凸輪機構(gòu)的壓力角_第1頁
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文檔簡介

1、33 凸輪機構(gòu)的壓力角,設(shè)計凸輪機構(gòu)時，除了要求從動件能實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律外，還希望凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，受力情況良好。而這與壓力角有很大關(guān)系。,1.定義： 正壓力與推桿上力作用點B速度方向間的夾角, F”，,若大到一定程度時，會有：,機構(gòu)發(fā)生自鎖。,一、壓力角與作用力的關(guān)系,不考慮摩擦?xí)r，作用力沿法線方向。,F-有用分力, 沿導(dǎo)路方向,F”-有害分力，垂直于導(dǎo)路,F”=F tg ,F 一定時， ,Ff F,2.分析：,推動從動桿件運動,增加正壓力,增加摩擦力,3.自鎖： 機構(gòu)中壓力角較大，導(dǎo)致導(dǎo)路中摩擦阻力大于有用分力，無論凸輪加給從動件的作用力多大，從動件都不能運動，這種現(xiàn)象稱為自鎖。,一、壓

2、力角與作用力的關(guān)系,為了保證凸輪機構(gòu)正常工作，要求：, ,= 30 -直動從動件；,= 3545-擺動從動件；,= 7080-回程。,二、壓力角與凸輪機構(gòu)尺寸之間的關(guān)系,P點為速度瞬心， 于是有：,v2=lOP, lOP =v2/1,= ds2 /d1,= lOC + lCP,lCP =,= e+lCP,lCP = ds2/d1- e,(s2+s0 )tg,1.壓力角與機構(gòu)尺寸之間的關(guān)系公式：,lOP,ds2 /d1 = e+lCP,(1)當(dāng)導(dǎo)路位于中心右側(cè)時,(2)當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時,lOP =lCP- lOC, lCP = ds2/d1 + e,lCP = (s2+s0 )tg,二、壓力角與凸輪機構(gòu)尺寸之間的關(guān)系,“+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)； “-” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；,1.壓力角與機構(gòu)尺寸之間的關(guān)系公式：,(1),二、壓力角與凸輪機構(gòu)尺寸之間的關(guān)系,2.幾點說明：,“+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)； “-” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；,(2)導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。,注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。,正確偏置：導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向1相反的位置。,(3)rmin ,應(yīng)

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