機(jī)構(gòu)原理動(dòng)畫(huà)

1、.,1,曲柄AB為原動(dòng)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它由AB1轉(zhuǎn)到AB2位置時(shí)，轉(zhuǎn)角1=180+，搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為，當(dāng)曲柄從AB2轉(zhuǎn)到AB1時(shí)，轉(zhuǎn)角2=180-，搖桿由位置C2D返回C1D，其擺角仍為,因?yàn)?12 ，對(duì)應(yīng)時(shí)間t1t2,因此搖桿從C2D轉(zhuǎn)到C1D較快，即具有急回特性，其中為搖桿處于兩極限位置時(shí)曲柄兩個(gè)位置之間所夾的銳角，稱(chēng)為極位夾角。,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),.,2,雙搖桿機(jī)構(gòu),搖桿AB為原動(dòng)件，通過(guò)連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)件CD也作往復(fù)擺動(dòng)，虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置，也是當(dāng)搖桿AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的兩死點(diǎn)位置。,.,3,雙曲柄機(jī)構(gòu),當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件作勻速回轉(zhuǎn)時(shí)

2、，曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn)，當(dāng)曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過(guò)1角到位置AB2時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過(guò)180，當(dāng)曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過(guò)2角到位置AB1時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過(guò)180，因?yàn)?2 ，即t1t2,從動(dòng)曲柄的角速度不是常數(shù)，而是作變角速度回轉(zhuǎn)。,.,4,平行雙曲柄機(jī)構(gòu),當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角=0，即為死點(diǎn)位置，若在此位置由于偶然外力的影響，則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定，出現(xiàn)誤動(dòng)作。當(dāng)原動(dòng)件曲柄作勻速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn)，連桿作平移運(yùn)動(dòng)。,.,5,平行機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)為機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是利用平行曲柄來(lái)消除機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)的。,.,6,攪拌機(jī),該機(jī)構(gòu)是

3、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，利用連桿上E點(diǎn)的軌跡來(lái)進(jìn)行攪拌。,.,7,夾具機(jī)構(gòu),當(dāng)工件被夾緊后，BCD成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使工件的反力很大，夾具也不會(huì)自動(dòng)松脫，該例為利用死點(diǎn)位置的自鎖特性來(lái)實(shí)現(xiàn)工作要求的。,.,8,K=1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),從動(dòng)件搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)主動(dòng)件曲柄位置AB1、AB2共線，即極位夾角=0，K=1，機(jī)構(gòu)沒(méi)有急回特性。,.,9,翻臺(tái)機(jī)構(gòu),本機(jī)構(gòu)為翻臺(tái)震實(shí)式造型機(jī)的翻臺(tái)機(jī)構(gòu)，是雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)造型完畢后，可將翻臺(tái)F翻轉(zhuǎn)180，轉(zhuǎn)到起模工作臺(tái)的上面，以備起摸。,.,10,對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),因?qū)返闹芯€通過(guò)曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。該機(jī)構(gòu)能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或作

4、相反的轉(zhuǎn)變，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、空壓機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。,.,11,偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),因?qū)返闹芯€不通過(guò)曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。偏心距為e,c1.c2為滑塊的兩極限位置， 角為極位夾角，該機(jī)構(gòu)具有急回特性。,.,12,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且其傳動(dòng)角始終為90度，具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床和送料裝置中。,.,13,定塊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是通過(guò)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定而演化得出，它可把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對(duì)于滑塊的往復(fù)移動(dòng)。,.,14,搖塊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是通過(guò)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿固定而演化得出，它可把主動(dòng)件的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對(duì)于滑塊的往復(fù)移動(dòng)并隨

5、滑塊擺動(dòng)的形式。,.,15,轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是通過(guò)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄固定演化而成，它可將主動(dòng)件的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿的非勻速擺動(dòng)，且具有急回特性。,.,16,插齒機(jī),該機(jī)構(gòu)由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成，粉紅色的桿、紅色桿、綠色桿、機(jī)架組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，綠色桿、橙色桿、黃色桿、機(jī)架組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)粉紅色的曲柄勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，綠色桿作變速擺動(dòng)，通過(guò)橙色的連桿使黃色的滑塊向下切削時(shí)作近似勻速運(yùn)動(dòng)，往上則因曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)使插齒刀快速退回。,.,17,牛頭刨主機(jī)構(gòu),這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刨刀往復(fù)移動(dòng),該機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。,.,18,插

6、床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。,.,19,雙滑塊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，曲柄繞A點(diǎn)勻速整周旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩滑塊往復(fù)移動(dòng)。,.,20,正弦機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是具有2個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，因從動(dòng)件的位移與原動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名，常用于縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)和其他計(jì)算裝置中。,.,21,橢圓規(guī),動(dòng)桿聯(lián)接兩回轉(zhuǎn)副，固定導(dǎo)桿聯(lián)接兩移動(dòng)副，導(dǎo)桿呈十字形，動(dòng)桿上各點(diǎn)軌跡為長(zhǎng)短徑不同的橢圓。,.,22,曲柄壓力機(jī),該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，其中CD桿是兩機(jī)構(gòu)的共用件，該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是原動(dòng)件在用力不太大的情況下，可產(chǎn)生很大的壓力，實(shí)現(xiàn)增力作用，常用

7、于行程要求不大而壓力要求很大的沖壓、剪切等機(jī)械中。,.,23,飛輪,該機(jī)構(gòu)為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用形式，滑塊為主動(dòng)件，由于飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)沖過(guò)了兩個(gè)死點(diǎn)位置。,.,24,偏心輪,該機(jī)構(gòu)本質(zhì)上是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏心輪的回轉(zhuǎn)中心A到它的幾何中心B之間的距離叫偏心距，即曲柄長(zhǎng)度。這種機(jī)構(gòu)常用于沖床、剪床及潤(rùn)滑油泵中。,.,25,滾子對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)，滾子接觸,摩擦阻力小，不易摩擦，承載能力較大，但運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速。,.,26,平底移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)，壓力角始終為零度，傳力特性好，

8、結(jié)構(gòu)緊湊，潤(rùn)滑性能好，摩擦阻力較小，適用于高速， 但凸輪輪廓不允許呈下凹，因此實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到限制。,.,27,移動(dòng)凸輪,當(dāng)盤(pán)形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，即成為移動(dòng)凸輪，一般作往復(fù)移動(dòng)，多用于靠模仿形機(jī)械中 。,.,28,形鎖合凸輪,為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常工作，必須保持凸輪輪廓與從動(dòng)件相接觸，該機(jī)構(gòu)是靠凸輪與從動(dòng)件的特殊幾何結(jié)構(gòu)來(lái)保持兩者的接觸。,.,29,滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，滾子接觸，摩擦阻力小，不易摩擦，承載能力較大，但運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速。,.,30,螺桿傳動(dòng)1,螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng).這種機(jī)構(gòu)占據(jù)空間小，用于長(zhǎng)行程

9、螺桿,但螺桿兩端的軸在和螺母防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。,.,31,螺桿傳動(dòng)2,螺桿不動(dòng),螺母旋轉(zhuǎn)并移動(dòng).由于螺桿固定不轉(zhuǎn),因而兩端支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但精度不高.如應(yīng)用于某些鉆床工作臺(tái)的升降.,.,32,螺桿傳動(dòng)3,螺母固定不動(dòng),螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng).這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主要支承,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但占據(jù)空間大.常用于螺旋壓力機(jī)、螺旋起重器、千分尺等.,.,33,螺桿傳動(dòng)4,螺母轉(zhuǎn)動(dòng),螺桿移動(dòng).螺桿應(yīng)設(shè)置防轉(zhuǎn)裝置和螺母轉(zhuǎn)動(dòng)要設(shè)置軸承均使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且螺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)占據(jù)空間尺寸,故很少應(yīng)用,.,34,臺(tái)虎鉗,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),螺桿相對(duì)于螺母作螺旋運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生的位移帶動(dòng)活動(dòng)鉗口一起移動(dòng).這樣,活動(dòng)鉗口相對(duì)于固定鉗口之間可作合攏或張

10、開(kāi)的動(dòng)作,從而可以?shī)A緊或松開(kāi)工件。,.,35,壓力機(jī),該機(jī)構(gòu)是傳力螺旋，螺母不動(dòng)，螺桿旋轉(zhuǎn)，以傳力為主，一般速度較低，大多間歇工作，通常要求自鎖,.,36,千斤頂,該機(jī)構(gòu)是一種傳力螺旋，以傳力為主，用較小的驅(qū)動(dòng)力矩可以產(chǎn)生很大的軸向載荷，螺母固定不動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，一般速度較低，通常要求自鎖。,.,37,蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間垂直交錯(cuò)兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；傳動(dòng)比大、平穩(wěn)性好；一定條件下可以自鎖。因此，廣泛用于各種設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中。,.,38,鏈傳動(dòng),鏈傳動(dòng)靠鏈輪和鏈之間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)，而鏈輪之間有撓性鏈條，兼有嚙合傳動(dòng)和撓性傳動(dòng)的特點(diǎn)。因此，可在不宜采用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合考慮采

11、用鏈傳動(dòng)。,.,39,開(kāi)口式帶傳動(dòng),傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng)，兩帶輪轉(zhuǎn)向相同。帶傳動(dòng)適于中心距較大的傳動(dòng)；傳動(dòng)平穩(wěn)，可緩沖吸振；過(guò)載時(shí)打滑，能起安全保護(hù)作用。帶傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，帶的壽命和傳動(dòng)效率較低。適合于小功率的動(dòng)力傳動(dòng)，在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，多用于高速級(jí)。,.,40,交叉式帶傳動(dòng),傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng)。兩帶輪轉(zhuǎn)向相反。,.,41,帶張緊輪的三角帶傳動(dòng),三角帶工作一段時(shí)間后會(huì)因?yàn)樗苄陨扉L(zhǎng)而松弛，致使張緊力降低，張緊輪可以保證足夠的張緊力。張緊輪應(yīng)放在松邊內(nèi)側(cè)靠大帶輪處，以免小帶輪包角減小過(guò)多，影響傳動(dòng)能力。,.,42,棘輪機(jī)構(gòu),在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般情況下棘爪是原動(dòng)件，當(dāng)工作的棘爪

12、連續(xù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)棘輪停歇時(shí)，止動(dòng)棘爪可防止其逆轉(zhuǎn)。只要棘輪的齒數(shù)Z足夠多，則每次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就可以很??；而且可根據(jù)工作要求調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小。,.,43,單圓銷(xiāo)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)以撥盤(pán)為主動(dòng)件，當(dāng)撥盤(pán)勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，槽輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)槽輪停歇時(shí)，靠槽輪和撥盤(pán)上的鎖止弧定位。由于槽輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度 取決于槽數(shù)Z，而槽輪的槽數(shù)又不能過(guò)多，所以槽輪機(jī)構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較大的間歇傳動(dòng)。,.,44,雙圓銷(xiāo)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),單圓銷(xiāo)槽輪是撥盤(pán)轉(zhuǎn)4周，槽輪轉(zhuǎn)1周，而雙圓削槽輪是撥盤(pán)轉(zhuǎn)2周，槽輪轉(zhuǎn)1周。能實(shí)現(xiàn)分度和轉(zhuǎn)位等間隙回轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，轉(zhuǎn)位角一般不小于45度，并且不能調(diào)節(jié)，比單圓銷(xiāo)

13、槽輪傳動(dòng)平穩(wěn)。,.,45,非完整齒輪機(jī)構(gòu),非完整齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的，主動(dòng)齒輪上只制出一個(gè)或幾個(gè)輪齒，當(dāng)主動(dòng)齒輪勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，使從動(dòng)齒輪作間歇運(yùn)動(dòng)。,.,46,不完整齒輪齒條機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是由非完全齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)的。主動(dòng)齒輪上只制出一個(gè)或幾個(gè)輪齒，主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條往復(fù)移動(dòng)。,.,47,平盤(pán)摩擦式無(wú)級(jí)變速器,無(wú)級(jí)變速器是可調(diào)節(jié)傳動(dòng)比的摩擦傳動(dòng)或嚙合傳動(dòng)，通過(guò)調(diào)整主、從動(dòng)輪的有效工作半徑，可以在一定的范圍內(nèi)連續(xù)改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。主要性能指標(biāo)是變速范圍R ，它是輸出軸最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。R 值與無(wú)級(jí)變速器的類(lèi)型和傳動(dòng)件的有效尺寸有關(guān)，本機(jī)構(gòu)的變速范圍4-9，應(yīng)用于變速時(shí)無(wú)需停機(jī)的無(wú)級(jí)變速場(chǎng)合。,.,48,外接圓柱摩擦輪,主從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比：i=n1/n2=r2/r1，圖中n1、r1及 r2可輸入，從而得出不同尺寸的摩擦輪傳動(dòng)。,.,49,內(nèi)接圓柱摩擦輪,主從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比：i=n1/n2=r2/r1，圖中n1、r1及 r2可輸入，從而得出不同尺寸的摩擦輪傳動(dòng)。,.,50,齒輪傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代各類(lèi)機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)，與其他機(jī)械傳動(dòng)相比，齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：傳遞功率大、速度范圍廣、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠