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文檔簡介
1、.課題 YL-335B自動生產(chǎn)線供料站的安裝與調(diào)試 課題描述供料站是YL-335B自動生產(chǎn)線中的起始站,在整個系統(tǒng)中,起著向系統(tǒng)中的其他站提供原料的作用。相當于實際生產(chǎn)線中的自動上料系統(tǒng)。具體的功能是:按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動地推到物料臺上,以便輸送站的機械手將其抓取,輸送到其他站上。 供料站的工作過程為:工件疊放在料倉中,推料氣缸處于料倉的底層,頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。需要供料時,頂料氣缸的活塞桿伸出,壓住次下層工件;然后推料氣缸活塞桿推出,把最下層工件推到物料臺上。當推料氣缸返回后,再使頂料氣缸返回,松開次下層工件。料倉中的工件在重力的作用下,自動下落,
2、為下一次供料做好準備。 供料站的控制要求:本項目只考慮供料站作為獨立設備運行時的情況,工作站的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。具體的控制要求如下。 (1)設備上電和氣源接通后,若工作站的兩個氣缸均處于縮回位置,且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件,則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設備準備好。否則,該指示燈以1Hz頻率閃爍。 (2)若設備準備好,按下啟動按鈕,工作站啟動,“設備運行”指示燈HL2常亮。啟動后,若出料臺上沒有工件,則應把工件推到料臺上。料臺上的工件被取出后,若沒有停止信號,則進行下一次推料操作。 (3)若在運行中按下停止按鈕,則在完成本工作周期任務后,供料站停
3、止工作,HL2指示燈熄滅。 (4)若在運行中料倉內(nèi)工件不足,則供料站繼續(xù)工作,但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍,“設備運行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件,則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務后停止。除非向料倉補充足夠的工件,否則工作站不能再啟動。 項目要求 以小組為單位,根據(jù)給定的任務,捜集資料,制定供料站安裝與調(diào)試工作計劃表,設計供料站的氣路、電路圖,設計工程序并進行調(diào)試。填寫調(diào)試運行記錄。整理相關文件并進行檢查評價。 一、供料單元設備元件清單1、供料單元金屬構架元件1 大底板2 鋁合金型材支撐架3 出料平臺4 料倉底座5 氣缸支板6
4、圓形料倉2、供料單元氣動設備元件1 兩個雙作用缸2 氣源3 氣源處理組件(包括分水慮氣器、減壓閥、油霧器)4 匯流板5 兩位五通單控換向閥6 單向節(jié)流閥7 磁性開關(4只)8 氣管若干3、供料單元PLC設備元件1 按鈕(2只)2 傳感器(4只,包括3只光電式接近開關和1只電磁感應開關)3 指示燈(3只)4 電磁換向閥(2只)5 單相交流電源斷路器6 24v直流電源7 導線若干8 接線端子2、 控制回路的設計1、 氣動控制回路(兩只氣缸的初始位置均設定在縮回狀態(tài))課題設計報告 課程:自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 實踐課題:YL-335B自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試任課教師:潘兆云 班級:14級電氣自動化技術
5、三班 姓名:譚天鵬 日期:2016年4月17日 2、 PLC控制回路供料單元PLC選用S7-224AC/DC/RLY主單元,供14個點輸入和10點繼電器輸出。(1)、地址分配輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱型號來源裝置側序號PLC輸出點信號名稱信號來源裝置側設備名端子號設備名端子號1I0.0頂料氣缸伸出到位1B111Q0.0頂料電磁閥1Y22I0.1頂料氣缸縮回到位1B222Q0.1推料電磁閥2Y33I0.2推料氣缸伸出到位2B133Q0.2供料足夠(綠)L144I0.3推料氣缸縮回到位2B244Q0.3供料不足(黃)L255I0.4供料足夠檢測SC155Q0.4缺料(紅)L366I0
6、.5供料不足檢測SC266Q0.5-7I0.6缺料檢測SC377Q0.6-8I0.7出料臺物料檢測SC488Q0.7-按鈕/指示燈模塊9I1.0-9Q1.0-10I1.1-10Q1.1-11I1.2停止按鈕SB19-12I1.3啟動按鈕SB11013I1.4-14I1.5供料站PLC的I/O信號表及裝置側的接線端口信號端子分配表.(2)、輸入輸出配置及外部接線圖三、程序設計1、供料控制回路程序設計思路a. 上電復位推料和頂料氣缸。b. 按啟動按鈕,供料足夠亮綠燈,供料不足亮黃燈,缺料亮紅燈。c. 出料臺空,頂料氣缸置位,頂料氣缸置位到位,推料氣缸推料,推料到位縮回,縮回到位,頂料縮回,頂料縮回到位,回到初始位置,等待下一次啟動。2、 供料控制程序流程圖3、 程序T形圖四、供料單元的安裝與調(diào)試1 調(diào)整氣動部分,儉查氣路是否正確、氣壓是否合理、氣缸的動作速度是否合理。2 檢查磁性開關的安裝位置是否到位,磁性開關工作是否正常。3 檢查I/O接線是否正確。4 檢查光電傳感器
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