汽車大梁三軸數(shù)控焊接方案

1、項(xiàng)目：汽車大梁的焊接廣州勵(lì)進(jìn)新技術(shù)有限公司焊接事業(yè)部2007-3-16項(xiàng)目：汽車大梁的焊接1. 外形尺寸：見用戶圖紙2. 材料：普通低碳鋼3. 厚度：8mm4. 工件初始狀態(tài)：沖壓件一 焊接控制方式：三軸數(shù)控根據(jù)待焊工件的焊接位置，采用三軸（焊槍在豎直平面內(nèi)作兩維數(shù)控運(yùn)動(dòng)工件在豎直平面內(nèi)作數(shù)控旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）數(shù)控的方式形成焊縫曲線，使焊縫始終處于水平位置，處于焊接的最佳位置（平焊位），減少熔池金屬的隨意流動(dòng)。二 焊接方法：二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接根據(jù)焊接要求，綜合考慮焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率、控制方式，選擇二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接，其具有焊接質(zhì)量高（有氣體保護(hù)）、焊接速度快（熔化極形式，填充金屬量大，大約500m

2、m/min）、容易控制（明弧，易于觀察）、焊接穩(wěn)定（工藝成熟、先例很多）。采用兩層焊接，兩層焊接速度不一樣，第一層，焊槍不擺動(dòng)，高速焊接，保證焊透工件；第二層，增加焊槍擺動(dòng)，焊接工件和蓋面。三 焊接過程自動(dòng)化：裝卸人工外、余為自動(dòng)程序完成在大批量采用工業(yè)自動(dòng)化的今天，盡可能少的減少人工的參與動(dòng)作，但考慮到裝卸的銜接問題，裝卸由人工完成，其它由設(shè)備既定程序完成，程序簡單，容易編制。工作過程描述：人工吊裝裝配、夾具自動(dòng)定位自動(dòng)啟動(dòng)焊槍進(jìn)槍起弧焊接按照工件曲線數(shù)控完成A面第一層的焊接（保證平焊位置）熄弧退槍自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊槍進(jìn)槍起弧焊接按照工件曲線數(shù)控完成B面焊接熄弧退槍自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊槍進(jìn)槍起弧焊接、焊槍擺動(dòng)

3、按照工件曲線數(shù)控完成A面第二層的焊接熄弧退槍自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊槍進(jìn)槍起弧焊接、焊槍擺動(dòng)按照工件曲線數(shù)控完成B面第二層的焊接熄弧退槍夾具松開人工吊裝卸下工件準(zhǔn)備下一個(gè)焊接四 工件焊前要求工件無油污、銹蝕等，工件需開坡口（V型坡口，60，鈍邊厚度3mm），焊前兩個(gè)工件先點(diǎn)焊進(jìn)行精確的裝配定位，待焊焊縫間隙均勻一致，保持間隙小于1mm。五 焊接質(zhì)量預(yù)測(cè)焊接外觀漂亮，無焊不透、夾渣、夾氣、砂眼等缺陷，焊接合格率高，達(dá)到99.5以上。六 服務(wù)內(nèi)容采用交鑰匙工程，用戶提供動(dòng)力電源和焊接耗材，負(fù)責(zé)為用戶培訓(xùn)一到兩名技術(shù)人員或者操作人員。一年內(nèi)保修（人為損壞除外），三年內(nèi)只收零件成本費(fèi)和差旅費(fèi)，部分易損件不在保修范圍

4、內(nèi)。設(shè)備名稱：三軸數(shù)控二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接專機(jī)設(shè)備外形尺寸：約3800（mm）2000（mm）1600（mm）設(shè)備所需動(dòng)力電源：AC 380V 20KVA設(shè)備所需氣體：壓縮空氣 進(jìn)氣壓力不小于0.6MPa焊接耗材：保護(hù)氣 CO2 純度不低于99.9 焊 絲 1.6（盤狀）設(shè)備組成：三軸數(shù)控系統(tǒng)、焊接機(jī)架、CO2氣體保護(hù)焊接電源（500A）、焊接夾具、焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、磁力吊設(shè)備功能及特點(diǎn)：1. 磁力吊裝：工件單片達(dá)一百多公斤，需要比較合適的磁力吊。2. 大裝配空間：綜合考慮裝配空間，使裝配方便、靈活。3. 采用油缸壓緊挾持工件：配上足夠剛性的夾具，保證焊接過程中工件的變形量最小。4. 采用翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

5、：配上足夠剛性的夾具，焊接過程中不松夾，以保證工件的重復(fù)性，利于焊接自動(dòng)化。5. 采用焊槍擺動(dòng)：保證足夠的焊接范圍以利于焊接坡口的焊透和足夠的填充金屬。6. 采用兩層焊接順序：第一層焊槍不擺動(dòng)焊接，保證焊透率，第二層焊槍擺動(dòng)，保證足夠的焊縫填充金屬和焊縫的寬度。7. 采用ABAB的焊接順序：讓工件的溫度場(chǎng)比較平緩，以減少工件焊接應(yīng)力對(duì)工件本身以及焊接夾具的沖擊。8. 采用三軸數(shù)控：三軸數(shù)控的運(yùn)動(dòng)，焊槍的上下運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的配合，保證焊接位置總處在平焊位（焊接最好位置），保證焊接時(shí)、熔池金屬的可達(dá)性，三軸數(shù)控軟件為示教軟件，容易學(xué)習(xí)、容易掌握、利于用戶產(chǎn)品的變化。設(shè)備組成部分明細(xì)：1 機(jī)架：全鋼板焊接結(jié)構(gòu)，加工面熱處理，部分件進(jìn)行鍍鋅、鍍硬鉻等；2 CO2氣體保護(hù)焊接電源：500型（松下產(chǎn)），最大電流500A；3 焊接夾具：根據(jù)待焊接工件進(jìn)行電腦加工，發(fā)黑處理，保證足夠的剛性要求，焊接是不變形；4 焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，擺幅和擺動(dòng)頻率數(shù)控可調(diào)；5 數(shù)控系統(tǒng)：單片機(jī)控制（勵(lì)進(jìn)公司自行研發(fā)）；6 步進(jìn)電機(jī)：500W（常州產(chǎn)）；7 氣動(dòng)件：廣東肇慶方大公司產(chǎn)；8 電子器件：部分進(jìn)口、部分國產(chǎn)，如：接近開關(guān)為歐姆龍產(chǎn)9 直線導(dǎo)軌：臺(tái)灣瀧孚10 同步帶：進(jìn)口（廠家不詳）11 滾珠絲竿：廣東東莞志誠