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1,三、含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu),（一）曲柄滑塊機(jī)構(gòu),1、對(duì)心式,（1）曲柄主動(dòng) 特點(diǎn)：整周回轉(zhuǎn) 往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；無(wú)急回特性 舉例：壓力機(jī)、搓齒機(jī),2,壓力機(jī)（沖壓機(jī)）,3,（2）滑塊主動(dòng),特點(diǎn)：往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 整周回轉(zhuǎn)；有死點(diǎn) 舉例：內(nèi)燃機(jī),4,2、偏置式,（1）曲柄主動(dòng) 特點(diǎn)：整周回轉(zhuǎn) 往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；有急回特性 舉例：自動(dòng)送料機(jī),（2）滑塊主動(dòng),特點(diǎn)：往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 整周回轉(zhuǎn)；有死點(diǎn),5,滾輪送料機(jī),6,（二）搖桿滑塊機(jī)構(gòu)（固定滑塊機(jī)構(gòu)，定塊機(jī)構(gòu)）,1、特點(diǎn)：滑塊固定不動(dòng)，將AB桿的擺動(dòng) AC桿的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 2、應(yīng)用： 手搖唧筒（抽水機(jī)）； 雙作用式水泵,7,（三）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（搖塊機(jī)構(gòu)）,1、特點(diǎn)：曲柄AB作整周回轉(zhuǎn) 搖塊繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)中心作往復(fù)擺動(dòng) 2、應(yīng)用：汽車(chē)吊車(chē),8,（四）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),1、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：導(dǎo)桿AC繞A點(diǎn)回轉(zhuǎn) 應(yīng)用：插床,2、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：導(dǎo)桿AC繞A點(diǎn)擺動(dòng) 應(yīng)用：牛頭刨床,

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