氣動元件與基本回路

1、第10章 氣動元件與基本回路,10.1 氣源系統(tǒng)及氣動輔件 10.2 氣動執(zhí)行元件 10.3 氣動控制元件 10.4 氣動基本回路,一般氣壓傳動系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用 額定壓力為0.7-0.8MPa的壓縮機,后冷卻器,作用是將空氣壓縮機排出的壓縮空氣溫度由140-170C降至40-50C ，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出,罐上應設有 安全閥 壓力表 清洗口 排放口,貯氣罐,貯氣罐的作用是消除壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性； 儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應急使用； 進一步分離壓縮空氣中的水份和油份,油水分離器,氣流回

2、轉(zhuǎn)后上升速度應緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超過0.3-0.5m/s,應垂直安裝,過濾器,分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件；三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件,氣動三聯(lián)件,油霧器,壓縮空氣分配及其輸送管道,氣動三聯(lián)件,連續(xù)往復運動,氣動邏輯控制回路,是 回路,非 回路,與 回路,或 回路,或非 回路,與非 回路,禁 回路,蘊含 回路,同或 回路,異或 回路,記憶回路,氣動系統(tǒng)設計,氣動行程程序回路的設計概述,程序控制,行程程序控制,時間程序控制,一 行程程序回路設計方法的分類,試湊法 邏輯設計法 邏輯運算法 圖解法 快速消障法 計算機輔助邏輯綜合法 采用步進控制回路或程

3、序器 分組供氣法,二 常用的符號規(guī)定,規(guī)定,大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。 小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應的行程閥及其輸出信號。 右上角帶*號的信號稱其為執(zhí)行信號，如a1 *等，而把不帶*號的信號稱其為原始信號，如a1,信號-動作線圖設計法,設計步驟 根據(jù)生產(chǎn)自動化的工藝要求，寫出工 作程序 繪制信號線、動作線 分析并排出控制障礙 繪制邏輯原理圖和氣動回路圖,繪制信號動作狀態(tài)線圖（X-D）線圖,一 多缸單往復系統(tǒng) 1 畫方格圖 2 畫動作線（D線） 起點是該動作程序開始處 終點時該動作狀態(tài)變化開始處 3 畫信號線（X線）

4、起點與同一組中動作狀態(tài)線的起點相同 終點是和上一組中產(chǎn)生該信號的動作線相同,確定并排出障礙信號，找出執(zhí)行信號,例1 設計程序A1B1A0B0控制回路,例2設計程序A1A0B1B0控制回路,確定并排出障礙信號,XD線圖確定障礙信號 信號線長于動作線 工作程序快速判別I型障礙 在給定的工作程序中，若某個發(fā)令缸的一次往復（或復往）過程中，出現(xiàn)了直接受令缸的往復動作，則發(fā)令動作將產(chǎn)生I型障礙信號,a1,b1,c1,c0,b0,a1,a0,b1,c0,b0,c1,a0b1,a1,b0,c0,c1,b1,c0,a0,c1,b0,I型障礙信號的排除,1 脈沖信號排除 （1）采用機械活絡擋鐵或可通過式行程閥,

5、2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙,2 邏輯回路法排障,1）由與門邏輯元件排除障礙,例設計程序A1B1B0A0的X-D線圖,用順序與元件排障,繪制邏輯原理圖,氣控邏輯回路設計的卡諾圖法,一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理 卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。這種方法用一些和變量有關的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個方格代表一個邏輯與函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài),一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理,要反復利用下列各式,一般采用N2n n-不同時發(fā)訊的變量數(shù),二、卡諾圖法設計氣控回路的步驟,一、列寫工作程序 二、確定不同時發(fā)訊的變量數(shù) 三、畫卡諾圖或擴大卡諾圖 四、在卡諾圖中畫出工作程序

6、線 五、化簡邏輯函數(shù) 六、畫氣控邏輯原理與回路圖,三、在卡諾圖中畫工作程序線,卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài)，表示一定的函數(shù)值。在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動作順序決定。為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài),A1 B1 C0 B0 A0 C1,a1 b1 c0 b0 a0 c1,不同時發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0 因此卡諾圖由8（23）個方塊組成,A1,B1,C0,B0,A0,C1,四 化簡邏輯函數(shù),b0a0c1q A1 b1a1c1 C0 b0a1c0 A0 a1c1b0 B1 c0a1b1 B0 a0b0c0 C1,畫圈的原則,圈入的

7、方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下，圈入的方格數(shù)越多越好，任意一格均可被幾個不同的圈重復使用，即圈的圈可以互相重疊。 程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對立動作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時隨地被圈入,主控信號（直接被控動作前一動作完成后相應行程閥發(fā)出的信號）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。 直接被控動作的對立動作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時出現(xiàn)），如A1A0 卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的,A1,B1,C0,B0,A0,C1,A*1=qc1,A1,B1,C0,B0,A0,C1,B*1=a1c1,A1,B1,C0,B0,

8、A0,C1,C*0=b1,A1,B1,C0,B0,A0,C1,B*0=c0,A1,B1,C0,B0,A0,C1,A*0=b0c0,A1,B1,C0,B0,A0,C1,C*1=a0,五 畫邏輯原理圖,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,A1 B0 D1

9、C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,c0 A1,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,a1c0 B0,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a

10、0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,c0b0 D1,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,d1 C1,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,c1 D0,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,d0c1 B1,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A