順序控制梯形圖的編程方法

1、第7章 順序控制梯形圖的編程方式,使用STL指令的編程方式,步進(jìn)梯形指令 (Step Ladder Instruction) 簡稱STL指令。,STL 步進(jìn)階梯指令,RET 復(fù)位指令,使用STL指令的編程方式,STL S21 OUT Y0 LD X1 SET S22,STL指令的特點(diǎn):,1. 與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD/LDI指令。,2. STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動 Y、M、S、 T等元件的線圈，STL觸點(diǎn)也可以使Y、M、S等元件置 位或復(fù)位。,3. CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的程序。,4. 使用STL指令時允許雙線圈輸出。,5. STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒有并行序列時

2、， 一個狀態(tài)寄存器的STL觸點(diǎn)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。,6. 在STL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，當(dāng)執(zhí)行CJP指令跳入某一個STL 觸 點(diǎn)的電路塊時，不管該STL觸點(diǎn)是否接通，均執(zhí)行對應(yīng)的 EJP指令之后的電路.,7. 可以對狀態(tài)寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。,8. 對狀態(tài)寄存器置位的指令，如果不在STL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路 塊內(nèi)置位時，系統(tǒng)程序不會自動將前級步對應(yīng)的狀態(tài)寄存 器復(fù)位。,小車控制系統(tǒng)舉例,X4 起動,小車控制系統(tǒng)舉例,指令表,前級步,后繼步,使用起保停電路的編程方式,轉(zhuǎn)換條件

3、,M203 X3 M201 M200,M8002,M200,M200 X0 M202 M201,M201,M201 X01 M203 M202,M202,M201 X2 M200 M203,M203,M201,M202,Y0,Y2,Y1,初始,快進(jìn),工進(jìn),快退,以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式,轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 （1）該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步 （2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 （1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都應(yīng)變?yōu)榛顒樱?（2）使得所有有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?單序列的編程方式,信號燈控制系統(tǒng)舉例,RST,M200,SET,M201,SET

4、,M200,M8002,M200 X0,M201 T0,M202 T1,M203 T2,信號燈控制系統(tǒng)舉例,M203 Y2,M200 Y0,M201,M201 T0 K40,M202 T1 K60,T2 K50,M202 Y2,M203,信號燈控制系統(tǒng)舉例,選擇、并行序列的編程方式,選擇序列的分支、合并編程方式 并行序列的分支、合并編程方式,3) 應(yīng)用實(shí)例,4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,手動,自動,連續(xù) （全自動循環(huán)運(yùn)行),單周期 (間斷周期運(yùn)行）,單步 （自動運(yùn)行試車）,（1）調(diào)試 （2）自動參數(shù)的測定 （3）自動運(yùn)行時突發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整 （4）非標(biāo)準(zhǔn)操作,4 具有多種工作方式的系統(tǒng)

5、的編程方式,一、梯形圖的 總體結(jié)構(gòu),公用程序,CJ,P0,自動程序,手動程序,CJ,P1,FEND,X10,X10,P0,P1,4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,二、操作 面板 示意圖,4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,X0 X1 X3 X4 X10 L X11 X12 N X13 COM1 X14 X15 Y0 X16 Y1 X17 Y2 COM Y3,三、外部 接線圖,起動 停止 右限位 左限位 手動 單步 單周期 連續(xù) 右行 左行 裝料 卸料,KM2,KM1,FR,KM1 KM2 KM3 KM4,AC220V,KM KM 緊急停車,電源,KM KM,右行 左行 裝料 卸料,4 具

6、有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,手動程序,4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,公共程序,SET,M220,M8002 X4,X10,RST,M220,X10 X4,RST,M200,X10 手動,RST,M221,RST,M224,左限位,4 具有多種工作方式 的系統(tǒng)的編程方式,順 序 功 能 圖,4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,起保停方式梯形圖,M224 X4 M200 M110 M221 M220,M220,M224 M200 X4 M110 M222 M221,M220 X0,M221,X0,X11,M110,X0 X13 X1 M200,M200,轉(zhuǎn)換允許,連續(xù),初始,裝料,M

7、222 X3 M110 M224 M223,M221 T0 M110 M223 M222,M222,右行,M223 T1 M110 M220 M221 M224,M220,左行,M223,卸料,M222 X3 Y0,M224 X4 Y1,M221 T0 K100,T0 Y2,右行,左行,裝料,M223 T1 K150,T1 Y3,卸料,起保停方式梯形圖,4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式,以 轉(zhuǎn) 換 為 中 心 的 梯 形 圖,X0 X13 X1 M200 連續(xù),起動 連續(xù) 停止,M200,MC,N0,M110,X0起動,X11單周期,轉(zhuǎn)換允許,M224 X4 M200,SET,M224,RST,M220,SET,M220,RST,M221,M220 X0,SET,M221,RST,M222,M221 T0,SET,M222,RST,M223,M222 X3,SET,M223,RST,M224,M223 T3,SET,M223,RST,M224,M223 T3 M200,MCR,N0,M110,各種編程方式比較,編程方式的通用性 起保停通用性最強(qiáng)；以轉(zhuǎn)換為中心；仿STL指令； 不同編程方式設(shè)計(jì)的程序長度比較 用STL指令設(shè)計(jì)的程序最短。 電路結(jié)構(gòu)及其其他方面的比較 起保停電路編程方式 - 以