直流有刷電機(jī)的續(xù)流保護(hù)電路

1、.本實(shí)用新型公開了一種直流有刷電機(jī)的續(xù)流保護(hù)電路，通過獨(dú)立開啟一個續(xù)流回路將電流釋放回直流有刷電機(jī)，基本杜絕了二極管燒毀的可能。本實(shí)用新型包含有MCU控制模塊，MCU控制模塊連接續(xù)流保護(hù)模塊；續(xù)流保護(hù)模塊包括電阻R1、R2、R4，三極管Q2，P-MOS管Q1。本實(shí)用新型在直流有刷電機(jī)完全停止后，再關(guān)閉獨(dú)立續(xù)流回路，因獨(dú)立續(xù)流回路的開啟內(nèi)阻很小，所以續(xù)流時的發(fā)熱也非常小，可以較好的解決二極管續(xù)流導(dǎo)致的發(fā)熱及燒管問題。.1、一種直流有刷電機(jī)的續(xù)流保護(hù)電路，包含有：MCU控制模塊（11），所述MCU控制模塊（11）包含有IC芯片U1、電容C1，其特征在于，所述MCU控制模塊（11）連接續(xù)流保護(hù)模塊（

2、16）；所述續(xù)流保護(hù)模塊（16）包括電阻R1、R2、R4，三極管Q2，P-MOS管Q1；所述MCU控制模塊（11）信號控制管腳的PA4管腳經(jīng)過電阻R4后接到三極管Q2的B極，所述三極管Q2的E極接電源地，所述三極管Q2的C極經(jīng)過電阻R2、R1后接到直流有刷電機(jī)M的正極，所述三極管Q2的C極經(jīng)過電阻R2后接到P-MOS管Q1的G極，所述P-MOS管Q1的D極接直流有刷電機(jī)M的正極，所述P-MOS管Q1的S極接直流有刷電機(jī)M的負(fù)極。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流有刷電機(jī)的續(xù)流保護(hù)電路，其特征在于，所述P-MOS管Q1與直流有刷電機(jī)M之間并聯(lián)二極管D1，所述二極管D1的負(fù)極接直流有刷電機(jī)M的正極，

3、所述二極管D1的正極接直流有刷電機(jī)M的負(fù)極。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直流有刷電機(jī)的續(xù)流保護(hù)電路，其特征在于，所述IC芯片U1的VDD1、VDD2、VDDA、VREF+管腳接直流電源Vcc，所述直流電源Vcc經(jīng)過電容C1后接電源地，所述IC芯片U1的VSS1、VSS2管腳接電源地。4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直流有刷電機(jī)的續(xù)流保護(hù)電路，其特征在于，所述MCU控制模塊（11）信號控制管腳的PA3管腳經(jīng)過電阻R3后接到P-MOS管Q3的G極，所述P-MOS管Q3的D極接直流有刷電機(jī)M的負(fù)極，所述P-MOS管Q1的S極經(jīng)過電池群組BATT后接到直流有刷電機(jī)M的正極，所述電池群組BATT的正極接直流

4、有刷電機(jī)M的正極，所述電池群組BATT的負(fù)極接P-MOS管Q1的S極。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直流有刷電機(jī)的續(xù)流保護(hù)電路，其特征在于，所述P-MOS管Q1的S極與電池群組BATT的負(fù)極接電源地，所述電池群組BATT由若干電池組Bx組成。.一種直流有刷電機(jī)的續(xù)流保護(hù)電路技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)保護(hù)電路，尤其是涉及一種使用電池驅(qū)動的電動工具等的直流有刷電機(jī)保護(hù)電路。背景技術(shù)目前電動工具大部分使用直流有刷電機(jī)作為動力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；在直流有刷電機(jī)斷電停止時，直流有刷電機(jī)內(nèi)線圈即電感電流不能突變，則會在直流有刷電機(jī)斷電瞬間產(chǎn)生反向電動勢，此反相電動勢在不做處理的情況下會對電動工具的電路板以及直流有

5、刷電機(jī)具有較大的破壞作用。目前最常用的處理方式是與直流有刷電機(jī)并聯(lián)一個二極管，用于直流有刷電機(jī)斷電后的電流續(xù)流，從而限制反向電動勢的，此方法電路簡單，但其存在弊端為二極管導(dǎo)通時存在0.30.6V的壓降u，當(dāng)有電流i流過二極管時，即存在實(shí)時功耗p =u*i。在直流有刷電機(jī)斷電時會產(chǎn)生瞬時的溫升，當(dāng)電流i較大時，二極管亦會燒毀。常用的續(xù)流保護(hù)參見附圖1所示，當(dāng)MCU控制模塊需要關(guān)斷直流有刷電機(jī)時，PA2腳輸出低電平，Q3關(guān)閉，直流有刷電機(jī)由二極管D1進(jìn)行電流i的續(xù)流。此時D1上產(chǎn)生圖示方向的壓降，當(dāng)瞬時電流i足夠大時，二極管D1即會因此而過熱或者燒毀。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)

6、的不足，解決直流有刷電機(jī)斷電停止時，續(xù)流二極管發(fā)熱或者燒毀的問題，提供一種直流有刷電機(jī)的續(xù)流保護(hù)電路，在直流有刷電機(jī)停止時，通過獨(dú)立開啟一個續(xù)流回路將電流釋放回直流有刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)完全停止后，再關(guān)閉此獨(dú)立續(xù)流回路，因獨(dú)立續(xù)流回路的開啟內(nèi)阻很小，所以續(xù)流時的發(fā)熱也非常小，基本杜絕了二極管燒毀的可能。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案：一種直流有刷電機(jī)的續(xù)流保護(hù)電路，包含有：MCU控制模塊，MCU控制模塊包含有IC芯片U1、電容C1， MCU控制模塊連接續(xù)流保護(hù)模塊；續(xù)流保護(hù)模塊包括電阻R1、R2、R4，三極管Q2，P-MOS管Q1；MCU控制模塊信號控制管腳的PA4管腳經(jīng)過電阻R4后接

7、到三極管Q2的B極（基極），三極管Q2的E極（發(fā)射極）接電源地，三極管Q2的C極（集電極）經(jīng)過電阻R2、R1后接到直流有刷電機(jī)M的正極，三極管Q2的C極（集電極）經(jīng)過電阻R2后接到P-MOS管Q1的G極（柵極），P-MOS管Q1的D極（漏極）接直流有刷電機(jī)M的正極，P-MOS管Q1的S極（源極）接直流有刷電機(jī)M的負(fù)極。在其中一些實(shí)施例中，所述P-MOS管Q1與直流有刷電機(jī)M之間并聯(lián)二極管D1，二極管D1的負(fù)極接直流有刷電機(jī)M的正極，二極管D1的正極接直流有刷電機(jī)M的負(fù)極。P-MOS管Q1、直流有刷電機(jī)M與其并聯(lián)的二極管D1組成續(xù)流回路。在其中一些實(shí)施例中，所述IC芯片U1的VDD1、VDD2、

8、VDDA、VREF+管腳接直流電源Vcc，直流電源Vcc經(jīng)過電容C1后接電源地，IC芯片U1的VSS1、VSS2管腳接電源地。在其中一些實(shí)施例中，所述MCU控制模塊信號控制管腳的PA3管腳經(jīng)過電阻R3后接到P-MOS管Q3的G極（柵極），P-MOS管Q3的D極（漏極）接直流有刷電機(jī)M的負(fù)極，P-MOS管Q1的S極（源極）經(jīng)過電池群組BATT后接到直流有刷電機(jī)M的正極，電池群組BATT的正極接直流有刷電機(jī)M的正極，電池群組BATT的負(fù)極接P-MOS管Q1的S極（源極）。在其中一些實(shí)施例中，所述P-MOS管Q1的S極（源極）與電池群組BATT的負(fù)極接電源地，電池群組BATT由若干電池組Bx組成。本

9、實(shí)用新型通過獨(dú)立開啟一個續(xù)流回路將電流釋放回直流有刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)完全停止后，再關(guān)閉此獨(dú)立續(xù)流回路，因獨(dú)立續(xù)流回路的開啟內(nèi)阻很小，所以續(xù)流時的發(fā)熱也非常小，基本杜絕了二極管燒毀的可能，因此可以較好的解決二極管續(xù)流導(dǎo)致的發(fā)熱及燒管問題。附圖說明圖1為現(xiàn)有測試系統(tǒng)的電路示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的開關(guān)狀態(tài)切換示意圖。具體實(shí)施方式為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下通過實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。本實(shí)用新型包含有MCU控制模塊11，MCU控制模塊11包含有IC芯片U1、電容C1，MC

10、U控制模塊11連接續(xù)流保護(hù)模塊16；續(xù)流保護(hù)模塊16包括電阻R1、R2、R4，三極管Q2，P-MOS管Q1。MCU控制模塊11信號控制管腳的PA4管腳經(jīng)過電阻R4后接到三極管Q2的B極（基極），三極管Q2的E極（發(fā)射極）接電源地，三極管Q2的C極（集電極）經(jīng)過電阻R2、R1后接到直流有刷電機(jī)M的正極，三極管Q2的C極（集電極）經(jīng)過電阻R2后接到P-MOS管Q1的G極（柵極），P-MOS管Q1的D極（漏極）接直流有刷電機(jī)M的正極，P-MOS管Q1的S極（源極）接直流有刷電機(jī)M的負(fù)極。進(jìn)一步，在其中一些實(shí)施例中，P-MOS管Q1與直流有刷電機(jī)M之間并聯(lián)二極管D1，二極管D1的負(fù)極接直流有刷電機(jī)M的

11、正極，二極管D1的正極接直流有刷電機(jī)M的負(fù)極。P-MOS管Q1、直流有刷電機(jī)M與其并聯(lián)的二極管D1組成續(xù)流回路。本實(shí)用新型直流有刷電機(jī)續(xù)流保護(hù)裝置參見附圖2所示，該電路比現(xiàn)有電路多了一個續(xù)流保護(hù)模塊16，續(xù)流保護(hù)模塊16由一個P-MOS管Q1、一個三極管Q2和電阻R1、R2、R4組成，另外需要MCU控制模塊11給出一個信號控制的PA4管腳。當(dāng)MCU控制模塊11需要關(guān)閉直流有刷電機(jī)M時，PA3腳輸出低電平，P-MOS管Q3關(guān)閉，同時PA4管腳輸出高電平，三極管Q2處于導(dǎo)通狀態(tài)，從而P-MOS管Q1的G極被拉低，P-MOS管Q1導(dǎo)通，直流有刷電機(jī)M的續(xù)流回路如附圖2所示，電流i經(jīng)過P-MOS管Q1

12、回到直流有刷電機(jī)M，因?yàn)镻-MOS管Q1的內(nèi)阻為幾毫歐至幾十毫歐見，所以產(chǎn)生的壓降較小，相比二極管D1產(chǎn)生的功耗，可以忽略不計(jì)，因此可以較好的解決二極管D1續(xù)流導(dǎo)致的發(fā)熱及燒管問題。MCU控制模塊11信號控制管腳的PA3管腳經(jīng)過電阻R3后接到P-MOS管Q3的G極（柵極），P-MOS管Q3的D極（漏極）接直流有刷電機(jī)M的負(fù)極，P-MOS管Q1的S極（源極）經(jīng)過電池群組BATT后接到直流有刷電機(jī)M的正極，電池群組BATT的正極接直流有刷電機(jī)M的正極，電池群組BATT的負(fù)極接P-MOS管Q1的S極（源極）。P-MOS管Q1的S極（源極）與電池群組BATT的負(fù)極接電源地，電池群組BATT由若干電池組

13、Bx組成。進(jìn)一步，在其中一些實(shí)施例中，IC芯片U1的VDD1、VDD2、VDDA、VREF+管腳接直流電源Vcc，直流電源Vcc經(jīng)過電容C1后接電源地，IC芯片U1的VSS1、VSS2管腳接電源地。直流有刷電機(jī)M的一端接在三極管Q2的C極（集電極），三極管Q2的E極（發(fā)射極）接電源地。MCU控制模塊11信號控制管腳的PA4管腳輸出驅(qū)動信號經(jīng)過電阻R4分壓之后加載到三極管Q2的B極（基極）以控制三極管Q2的C極、E極之間導(dǎo)通或關(guān)斷，從而控制P-MOS管Q1導(dǎo)通或斷開。P-MOS管Q1的D極（漏極）接直流有刷電機(jī)M的正極，P-MOS管Q1的S極（源極）接直流有刷電機(jī)M的負(fù)極，則可以控制直流有刷電機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動信號PA4管腳輸出高電平時，三極管Q2導(dǎo)通，P-MOS管Q1導(dǎo)通，直流有刷電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)驅(qū)動信號PA4管腳輸出低電平時，三極管Q2截止，P-MOS管Q1斷開，直流有刷電機(jī)M停轉(zhuǎn)。當(dāng)三極管Q2由導(dǎo)通變?yōu)榻刂箷r，直流有刷電機(jī)M由二極管D1進(jìn)行電流i的續(xù)流，生出一個較大的自感電壓，所以在直流有刷電機(jī)M兩端反向并聯(lián)抑制二極管D1，以吸收該電動勢。開關(guān)狀態(tài)切換參見附圖3所示，P-MOS管Q