交直型電力機車主電路和輔助電路(ppt 97頁).ppt

1、第一章 交直型電力機車主電路和輔助電路,第一章 交直型電力機車主電路和輔助電路,本章要點： 主電路設(shè)計考慮的主要因素 我國主要干線機車主電路 機車的牽引特性及制動特性 概念“粘著”、“空轉(zhuǎn)”、“滑行”、“軸重補償” 主電路保護的種類與原理 機車輔助電路的結(jié)構(gòu)與功能,第一節(jié)概述,一、電力機車能量傳遞過程,二、機車電路分類,機車電路,主電路,輔助電路,控制電路,二、機車電路分類（續(xù),主電路 功能：牽引和制動時，完成能量傳遞和轉(zhuǎn)換； 特點：大功率、高電壓、大電流； 主要包括：牽引變壓器、整流器、牽引電機,二、機車電路分類（續(xù)2,輔助電路（有兩類） 交流輔助電路 功能：給主電路的通風(fēng)、冷卻輔助電機等；

2、 特點：三相380V交流供電,功率較??； 包括：單三相變換器、通風(fēng)電機、壓縮電機等,二、機車電路分類（續(xù)3,直流輔助電路 功能：給電器控制、電子控制及照明、空調(diào)設(shè)備供電； 特點：直流110V供電，有蓄電池作后備電源； 包括：DC110V交直流變換電源、蓄電池、車燈、空調(diào)等。 此外，用于客車牽引的機車上有DC600V直流電源供客車車廂內(nèi)空調(diào)、采暖、照明及旅客信息服務(wù)系統(tǒng)供電,二、機車電路分類（續(xù)4,控制電路（有兩類） 電器控制 功能：完成電路和氣路的開關(guān)及邏輯互鎖； 特點：電動或氣動的邏輯開關(guān) 包括：繼電器、電控閥、氣動開關(guān)等。 近年來生產(chǎn)機車上的邏輯聯(lián)鎖已由邏輯控制單元（LCU)完成,二、機車

3、電路分類（續(xù)5,電子控制 功能：配合主輔助電路完成機車的控制； 特點：弱電控制、控制復(fù)雜； 包括：給定積分器、特性控制、防空轉(zhuǎn)防滑、移相控制、功率放大、脈沖變壓器等控制單元,三、主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,主要考慮因素： 滿足機車牽引中的起動、調(diào)速和制動的基本要求； 功率大、控制復(fù)雜、工作條件差，體積、重量受到限制； 牽引性能的好壞、技術(shù)難易程度，維護費用及可靠性,三、主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容（續(xù),更具體 來講五個方面： 牽引電機聯(lián)接與激磁方式； 牽引電機的供電方式； 整流線路； 調(diào)速方式； 電氣制動方式。 下面將參照這五個方面的內(nèi)容進行詳細分析,一、牽引電機的聯(lián)接與激磁方式,交直型電力機車采用脈流牽引

4、電機（直流電機）。 、激磁方式 問題： 直流電機的激磁方式有幾種？各有何種特點,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,一、牽引電機的連接與激磁方式（續(xù),串激 特點：起動力矩大、恒功性能好，有“牛馬”特性，并聯(lián)時負載分配較易均衡，但特性較軟，防空轉(zhuǎn)能力差； 并激（他激） 特點：特性較硬，防空轉(zhuǎn)性能好，但是其它性能（起動和恒功）較差,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,一、牽引電機的連接與激磁方式（續(xù)2,復(fù)激 部分繞組是與電樞串聯(lián)，部分繞組為他激。 特點：兼有串激和并激的優(yōu)點，但電機結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜。 實際情況：機車多用串激電機、K/SS7機車采用了復(fù)激電機，沒有采用并激的。 說明：斬波地鐵機車中，有采用它激電機，但其激磁電流控

5、制是按電樞電流規(guī)律控制的,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,一、牽引電機的連接與激磁方式（續(xù),電機聯(lián)接方式 串聯(lián) 特點：主電路開關(guān)電器少、簡化主電路結(jié)構(gòu)，電機負荷分配均勻，但防空轉(zhuǎn)性能差； 并聯(lián) 特點：防空轉(zhuǎn)性能好，整車粘著利用充分，但主電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,一、牽引電機的連接與激磁方式（續(xù),實際應(yīng)用：普遍采用電機并聯(lián)方式，只有8K機車采用電機串聯(lián),主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,二、供電方式,集中供電（車控） 整臺機車牽引電機由一套整流器供電。 特點：變壓器結(jié)構(gòu)簡單，集中冷卻簡化了通風(fēng)設(shè)備，但一臺電機故障時，影響整車工作,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,二、供電方式（續(xù),獨立供電（軸控） 每一個牽引電機由一套

6、獨立的整流器供電。 特點：機車的粘著利用好，一臺電機故障時不影響其它電機的運行。但變壓器、整流器及控制復(fù)雜,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,二、供電方式（續(xù),部分集中（架控） 同一轉(zhuǎn)向架上的電機由一套整流器供電。 特點：簡化了電路和變流器結(jié)構(gòu)，粘著利用較為充分，同時實現(xiàn)一定的冗余。 實際應(yīng)用：SS1、SS3機車采用集中供電；其它部分機車由部分集中供電，其中6K機車上有一個轉(zhuǎn)向架上兩臺電機分別由兩套不同的整流器供電；沒有交直型車采用獨立供電,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,二、供電方式（續(xù)3,說明：隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高速重載的需求，新型的交直流機車開始采用軸控技術(shù)，這樣整車的粘著利用充分，同時在一軸故障整車的

7、牽引力影響不大,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,三、整流線路,50Hz單相交流整流，SS1采用二極管不控整流；其它機車多用半控橋整流且是二段橋、三段橋甚至四段橋。 圖整流器的簡化線路圖,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,三、整流線路（續(xù),p平波電抗器，減小電流脈動，改善電機換相性能。 f激磁繞組。 f磁場分路電阻，減小磁場電流脈動。 問題： 平波電抗器如何減小電流的脈動？ 磁場分路電阻如何減少磁場電流脈動,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,四、調(diào)速方式,調(diào)速要求： 在不中斷主電路的情況下，盡量使?fàn)恳ψ兓交斜M可多的級位均勻分布在整個調(diào)速范圍內(nèi)。 問題： 直流電機如何調(diào)速的,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,四、調(diào)速方式（續(xù),分兩步：

8、 調(diào)壓調(diào)速：在額定電壓以下，改變電機電樞電壓d實現(xiàn)電機調(diào)速； 弱磁調(diào)速：在端壓達到額定電壓后，削弱磁場進步提高速度。 問題： 為何要先調(diào)壓后弱磁,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,四、調(diào)速方式（續(xù)2,調(diào)壓調(diào)速： 有觸點調(diào)壓：SS1、機車； 有觸點與相控結(jié)合調(diào)壓：SS3； 無觸點相控調(diào)壓：SS4、SS5、6K、8K等； 其中方式為有級調(diào)壓，方式和為無級調(diào)壓,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,四、調(diào)速方式（續(xù),弱磁調(diào)速： 激磁繞組并電阻調(diào)速：SS1、SS3、SS4、SS6； 相控弱磁，相控弱磁有兩種不同的形式： 6K、 SS7是復(fù)勵電機，由他勵繞組的相控電路勵磁； 8K、SS5是串勵電機、由分路晶閘管弱磁； 方式為有級、

9、方式為無級,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,四、調(diào)速方式（續(xù),由上可知： 有級調(diào)速分有級調(diào)壓調(diào)速和有級弱磁調(diào)節(jié)速兩種；無級調(diào)速也分為無級調(diào)壓和無級弱磁兩種。 二者比較： 無級調(diào)速可實現(xiàn)牽引電流和牽引力的連續(xù)調(diào)節(jié)；有級調(diào)速在級間變換時有電流沖擊和機械沖擊,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,五、電氣制動,兩類制動： 機械制動：常備制動，低速時投入； 電氣制動：一般高速時投入效果好； 電阻制動 能耗電阻制動：穩(wěn)定可靠，多用。SS1-SS4 加饋電阻制動：在低速時可獲大的制動力.SS8 再生制動 向電網(wǎng)回饋能量，功率因數(shù)低，控制復(fù)雜。8K（臺）、SS5、SS7,主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容,習(xí) 題,機車主電路設(shè)計時要考慮那幾方面的

10、因數(shù)？主要涉及機及主電那些方面？ 、畫出串激直流電機和并激直流電機牽引時的牽引力（）與速度力（）關(guān)系曲線，并說明其特點。 、分析牽引電機有級電壓調(diào)速和有級弱磁調(diào)速時的電流和牽引力沖擊情況,第二節(jié)交直型機車主電路,我國交直型機車主電路的發(fā)展過程,交直型電力機車主電路基本情況,一、SS1型機車主電路,特點： 二組管整流，調(diào)節(jié)整流器的交流輸入電壓調(diào)節(jié)輸出電壓，可實現(xiàn)33級調(diào)壓和級磁場削弱，功率因數(shù)高,圖-SS1機車主電路簡圖,一、SS1型機車主電路(續(xù),圖-SS1機車主電路原理,a1,a2,一、SS1型機車主電路（續(xù)2,調(diào)壓過程 QKT-18組合開關(guān)和TK26反向開關(guān)組合，使變壓器的不變繞組和可調(diào)繞

11、組分段正接和反接，改變整流器的輸入電壓，從而實現(xiàn)了33級整流電壓。 級 開關(guān)31-38全部斷開，形成不了回路，Ud=0,一、SS1型機車主電路（續(xù),1-17級 TK26正向位，a1x1與o1-1,a2x2與o2-9反向串聯(lián)，電壓相減。 0-1級 QKT-18右旋20，TK31、TK39合， a1x1與o1-1,a2x2與o2-9電壓相減。 U左=1040-1000=40(V) U右=1040-1000=40(V) Ud=0.940=36(V) 問題： Ud中的系數(shù)0.9是如何來的,一、SS1型機車主電路（續(xù)4,1-2級 QKT-18右旋到40，TK39合,TK32合，TK31分， a1x1與o

12、1-1,a2x2與o2-9電壓相減。 U左=1040-7125=165(V) U右=1040-1000=40(V) Ud=(0.940+ 0.9165) /2=92.25(V) Ud= 0.9165/2=56.25(V,一、SS1型機車主電路（續(xù)5,16-17級 QKT-18右旋到340，TK47,TK48合， a1x1與o1-1,a2x2與o2-9電壓相減。 U左=1040V U右=1040V Ud=0.91040=936(V,一、SS1型機車主電路（續(xù)5,18-33級 TK26反向位，a1x1與o2-9,a2x2與o1-1正向串聯(lián)，電壓相加。 17-18級 QKT-18左旋到340,K47

13、和K46合，k48斷。 U左=1040125=1165V U右=1040V Ud=0.9(1165+1040)/2=992.5(V) 直至33級, a1x1與o2-9全部串聯(lián)，a2X2與o1-1全部串聯(lián)，電壓相加。 Ud=0.9(1000+1040)=1836(V,一、SS1型機車主電路（續(xù)5,電壓計算公式 由上述分析過程可知，第一級電壓為36V； 隨后每級位增加一級，輸出電壓級增加： 0.9125/2=56.25V， 電壓輸出可寫為： d=36+56.25(n-1)56.25 其中：n33，調(diào)壓手柄級位,一、SS1型機車主電路（續(xù),過渡硅機組,相鄰級位轉(zhuǎn)換時先合后分，有兩個方面的作用： 保證

14、調(diào)速時電流連續(xù)，不中斷主電路； 減少級間轉(zhuǎn)換開關(guān)斷開時產(chǎn)生的電弧。 問題： 電弧是如何產(chǎn)生的,一、SS1型機車主電路（續(xù),奇數(shù)級位和偶數(shù)級位差異 奇數(shù)級位時，輸入正負半波電壓對稱；偶數(shù)級位時輸入電壓正負半波相差125V,會引起變壓器的直流磁化，影響變壓器工作，但實際證明影響不大。 問題： 直流磁化是如何影響變壓器的,習(xí)題,試述SS1型電力機車調(diào)壓過程； 、說明并分析過渡硅機組在調(diào)壓過程中的作用,二、G機車主電路,二、機車主電路（續(xù),特點 二段橋調(diào)壓，整流器直流側(cè)電壓串聯(lián)。 、調(diào)壓過程 第一調(diào)節(jié)區(qū)：RM2閉鎖（2=180），RM1的T1、T2被觸發(fā)逐漸開放， RM2的D3和D4續(xù)流，Ud由045

15、0V調(diào)節(jié)； 第二調(diào)節(jié)區(qū)： RM1滿開放（ 1=0 ）， RM2逐漸開放， Ud由450900V調(diào)節(jié),三、SS4型電力機車主電路,特點： )等份四段經(jīng)濟橋功率因數(shù)0.85以上。 )加裝了功率因數(shù)補償器。半功率以上運行時功率因數(shù)大于0.9. 3)控制復(fù)雜,三、SS4型電力機車主電路（續(xù)1,工作時的輸出電壓和輸入電流波形,一段橋,二段橋,三段橋,四段橋,三、SS4型電力機車主電路（續(xù)2,調(diào)壓過程： 第一段：觸發(fā)T1,T2，T3、T4、T5、T閉鎖，D3、D4續(xù)流， 2=180、 3=180、 1=1800,輸出電壓：d=01/4Ud0; 其中：d0=0.92670V1206V 第二段：T1、T2滿開

16、放， T5、T6閉鎖，觸發(fā)T3、T4， 1=0，2=1800，2=180輸出電壓：d=1/4Ud01/2Ud0,三、SS4型電力機車主電路（續(xù)3,第三段：T1、T2、 T3、T4滿開放后，先封鎖T1-T4觸發(fā)，T5、T6滿開放，將電壓從上面整流橋轉(zhuǎn)移到下面整流橋，再逐漸開放T1和T2, 3=0，2=180，1=800, 輸出電壓：d=1/2Ud03/4Ud0; 第四段：T1、T2、 T5、T6滿開，T5、T6滿開放后，再逐漸開放T3和T4, 3=0，2=0，=800, 輸出電壓：d=/4Ud0Ud0,三、SS4型電力機車主電路（續(xù),SS4G與SS4B主電路,三、SS4型電力機車主電路（續(xù),SS

17、4G與SS4B采用三段控制方法，調(diào)壓過程： 第一段：觸發(fā)T5、T6，T1、T2、T3、T4閉鎖，D1、D2續(xù)流， 1=180， 2=180、 3=1800, 輸出電壓：d=01/Ud0; 第二段：T、T6滿開放，觸發(fā)T、T，T、T4閉鎖， 3=0， 2=180, 1=1800， 輸出電壓：d=1/2Ud03/4Ud0,三、SS4型電力機車主電路（續(xù),第三段： T1、T2、 T5、T6滿開放，觸發(fā)T3、T4， 3=0， 1=0, 21800，輸出電壓：d=3/4Ud0Ud0; 原因 四段工作時，第二段向第三段轉(zhuǎn)換時，控制復(fù)雜，容易兩橋同時滿開的可能性； 四段橋與三段橋相比主要是1/2Ud0以下時

18、，功率因數(shù)高，1/2Ud0以上，二者一樣,三、SS4型電力機車主電路（續(xù),習(xí)題 1、畫出三段橋工作時的輸出電壓和輸入電流波形；（圖間應(yīng)能反應(yīng)大小比例） 、利用變流技術(shù)知識分析為何多段橋有較高的功率因數(shù)； 、試用學(xué)過的電路分析和資料查閱分析LC電路是如何提高功率因數(shù)的,四、8K型電力機車主電路,1、特點 全控橋，制動時可再生； 電機串聯(lián)； 無級弱磁,四、8K型電力機車主電路（續(xù),調(diào)速過程 二段橋工作，PM橋閉鎖，PC橋先逐漸開放，輸出電壓：d=11/2Ud0；PC橋滿開放后，再逐漸開放PM橋輸出電壓：Ud=1/2Ud0Ud0； PC和PM滿開放后，可通過控制T223和T243來實現(xiàn)無級弱磁來提高

19、速度，如Ud過高可由PC調(diào)節(jié)，可以保證弱磁范圍不受限制,四、8K型電力機車主電路（續(xù),全控橋的類似半控工作 全控橋功率因數(shù)低，牽引時工作在類似半控狀態(tài)來提高功率因數(shù)。有兩個晶閘管電壓過零觸發(fā)，相當(dāng)于二極管。 問題:半控橋有兩種模式，類似那種,四、8K型電力機車主電路（續(xù),無級弱磁 有級弱磁不足：不連續(xù)，存在電和機械沖擊，且電氣設(shè)備多，電阻值隨溫度變化而變化。 弱磁過程：滿磁磁場時，223,T243不導(dǎo)通，電機電流流過Lf1和Lf2，RsH分流。弱磁時，正半周t1時觸發(fā)T243,id由T243流向D241,D242受反壓關(guān)斷，if在Lf1、Lf2和，RsH內(nèi)續(xù)流，按指數(shù)規(guī)律衰減；負半周時，過程周

20、正半周一樣,四、8K型電力機車主電路（續(xù),磁弱系數(shù)=弱磁后的磁場滿磁場 近似（）/ 可見變化時，可以連續(xù)調(diào)節(jié)弱磁系數(shù)； 其它 Rsh的電流脈動很大，但if脈動很小10%; 弱磁后一直滿開放，保證了弱磁范圍,四、8K型電力機車主電路（續(xù),習(xí)題 、主電路中T222和242起何作用，能否取消？T222能不否二極管？ 在弱磁過程中，如T243觸發(fā)導(dǎo)通if 如何流動？ 、電機弱磁很深時，對電機有何不良影響,軸式 B0-B0 串勵電機 機車主電路為不等分三段半控橋式整流電路，并采用晶閘管分路無級磁場削弱電路，可實現(xiàn)機車牽引特性全運行區(qū)無級調(diào)速。 機車電制動方式為加饋電阻制動,五、SS8型電力機車主電路,五

21、、SS8型電力機車主電路（續(xù)1,五、SS8型電力機車主電路（續(xù)2,調(diào)壓過程 1、第一段橋 繞組a2x2工作，逐漸開放VT5,VT6 正半周,五、SS8型電力機車主電路（續(xù)3,1、第一段橋 負半周 Ud=01/2Ud0,五、SS8型電力機車主電路（續(xù)4,2、第二段橋 VT5、VT6滿開放時，投入繞組a1-b1段，移相VT1、VT2。 正半周,五、SS8型電力機車主電路（續(xù)5,2、第二段橋 負半周,Ud=1/2Ud0 3/4Ud0,五、SS8型電力機車主電路（續(xù)6,3、第三段橋 VT1、VT2滿開放時，投入繞組b1-x1段，移相VT3、VT4。 正半周,五、SS8型電力機車主電路（續(xù)7,3、第三段

22、橋 負半周,Ud=3/4Ud0 Ud0,五、SS8型電力機車主電路（續(xù)8,4、無級弱磁 最深削弱磁場（min43,正半周,負半周,六、SS7E機車主電路,特點： 1、主傳動復(fù)勵牽引電動機 C0-C0 2、牽引電機供電方式架控 3、三段半控橋相控整流，復(fù)勵電路，無級調(diào)壓，磁場削弱采用調(diào)節(jié)復(fù)勵電機的他勵電流的無級調(diào)節(jié) 4、加饋電阻制動,六、SS7E機車主電路（續(xù)1,牽引繞組a1-x1,a3-x3電壓為675.6V; a5-x5為勵磁繞組168.9V,調(diào)壓過程 1、先開放半控橋U12，V9、V10交替導(dǎo)通，V1V2續(xù)流，Ud=01/2Ud0; 2、U12滿開放后，V3V4逐漸開放， Ud=1/2Ud

23、03/4Ud0; 3、V3V4滿開放后，V5V6逐漸開放， Ud=3/4Ud0Ud0,六、SS7E機車主電路（續(xù)2,他勵半控橋U13 1、啟動機車時，先閉合接觸器KM7，調(diào)節(jié)V13、V14，使其輸出一個預(yù)他勵電流If0=32A,然后再閉合KM1KM3，避免在啟動時產(chǎn)生較大沖擊電流。然后If跟隨電樞電流線性變化,六、SS7E機車主電路（續(xù)3,If32A，IA143A,If0.2234IA，143A IA1320A,他勵半控橋U13 2、無級弱磁 當(dāng)整流電壓達到最大值時，要繼續(xù)提速，則進入恒功無級弱磁區(qū)，即維持U=1030V,IA=830A不變，通過控制U13的V13,V14，使他勵電流If從21

24、0A逐漸下降到48A，削弱磁場。 磁場削弱系數(shù)從95.4%41.9,六、SS7E機車主電路（續(xù)4,七、SS9機車主電路,軸式 C0-C0 串勵牽引電機架控 三段不等分半控橋無級調(diào)壓，分路晶閘管無級弱磁 加饋電阻制動,七、SS9機車主電路（續(xù)1,a1x1,a2x2電壓為686.8V 調(diào)壓、弱磁控制與SS8完全一樣,第三節(jié)機車牽引負載電路,機車牽引負載電路：電力機車牽引工況下的牽引電動機電路。 影響機車的牽引力或制動力的因素： 牽引電機本身的電氣特性 機械懸掛方式、電機激磁方式 電機速度控制方式 電機之間的聯(lián)結(jié)分式； 機械走行部分的結(jié)構(gòu),一、有級與無級調(diào)速機車的牽引持性,一、有級與無級調(diào)速機車牽引

25、持性（續(xù),牽引限制： 最大速度限制機車結(jié)構(gòu)速度； 電機的安全換向限制為常數(shù)，否則環(huán)火或火花； 粘著限制牽引力大于最大值時空轉(zhuǎn)； 電機最大電流限制電機電流大于額定值時發(fā)熱,一、有級與無級調(diào)速機車牽引持性（續(xù),調(diào)速過程： 級間變化時有電流沖擊和牽引力的沖擊； 機車可以在任何電壓級位上運行，按電機的固有特性,一、有級與無級調(diào)速機車牽引持性（續(xù)3,無級調(diào)速 可按任何曲線運行，無級調(diào)速控制有： 有恒流控制（機車） 恒壓和恒流控制（SS4） 特性控制（8K、SS4G,一、有級與無級調(diào)速機車牽引持性（續(xù)4,特性控制優(yōu)點： 恒流啟動，平穩(wěn)快速，準(zhǔn)恒速運行； 操作方便，粘著性能好。 現(xiàn)機車多用,二、牽引電機的聯(lián)

26、接,牽引電機之間的聯(lián)結(jié)方式： 第一種是集中供電，牽引電機并聯(lián)運行SS1、SS3； 第二種是部分集中供電，同一轉(zhuǎn)向架牽引電機并聯(lián)運行，6G、SS4、SS7、SS8、SS9等,集中供電，牽引電機并聯(lián),部分集中供電，同一轉(zhuǎn)向架電機并聯(lián),二、牽引電機的聯(lián)接(續(xù),部分集中，牽引電機串聯(lián),部分集中供電，同一轉(zhuǎn)向架牽引電機串聯(lián)運行，8K； 部分集中供電，不同轉(zhuǎn)向架電機并聯(lián)運行，6K,部分集中，不同轉(zhuǎn)向架牽引電機并聯(lián),二、牽引電機的聯(lián)接(續(xù)2,作業(yè)：自學(xué)電機串聯(lián)與并聯(lián)的性能比較，并利用電機學(xué)和數(shù)學(xué)知識從理論是指導(dǎo)電機串聯(lián)時，因輪徑和電機特性引起的牽引力差較并聯(lián)時小。 說明：隨著技術(shù)的發(fā)展電力電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制

27、技術(shù)發(fā)展，為了充全利用粘著，現(xiàn)機車開始采用軸控制技術(shù),三、電機的空轉(zhuǎn)與滑行,牽引力的產(chǎn)生,三、電機的空轉(zhuǎn)與滑行（續(xù),2、粘著 o點保持相對靜止，輪軌之間沒有相對滑動，在力i的作用下，動輪對繞o點作滾動運動。 動輪與鋼軌接觸處，由于正壓力而出現(xiàn)的保持輪軌接觸處相對靜止、而不相對活動的現(xiàn)象稱為“粘著”。 粘著狀態(tài)下的靜摩擦力fi又稱為粘著力,三、電機的空轉(zhuǎn)與滑行（續(xù),輪軌間的粘著與靜力學(xué)中的靜摩擦力具有十分相似的物理性質(zhì)。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩M產(chǎn)生的切向力Fi增大時，粘著力fi隨之增大，并保持與Fi相等。當(dāng)切向力增大到一定數(shù)值時，粘著力達到最大值。若使切向力繼續(xù)增大，粘著力反而迅速減小，發(fā)生空轉(zhuǎn)。粘著力fi最大值: fimax=Gi，粘著系數(shù),三、電機的空轉(zhuǎn)與滑行（續(xù),粘著利用 機車電機M/R接近最大粘著力i