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文檔簡介

1、 機(jī)械設(shè)計班機(jī)電畢業(yè)實習(xí)報告班級:機(jī)械設(shè)計03-5班姓名:李雄時間過得很快,轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就要過去了,然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備,提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識,加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識,開闊視野,了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備,生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實習(xí)。為期五,六天的生產(chǎn)實習(xí),我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專業(yè)有關(guān)的各種知識,各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用,電子技術(shù)在機(jī)械制

2、造工業(yè)的應(yīng)用了,精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了,等等理論與實際的相結(jié)合。 一實習(xí)地點邯鄲漢陽包裝機(jī)械廠保定長城汽車股份有限公司二實習(xí)時間XX年年3月三實習(xí)目的通過完成畢業(yè)實習(xí)過程,結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查,達(dá)到以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來,提高實際工作能力與分析能力,以達(dá)到學(xué)以致用的目的。1.了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理2.掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動形式及其類型3.汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況4.汽車的類型、結(jié)構(gòu),工作原理及各零件的作用5.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。6.了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生

3、產(chǎn)組織過程。7.了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。8.收集畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的相關(guān)資料。9.了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。四畢業(yè)實習(xí)單位狀況概述漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社公司總部在韓國仁川,已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列,160多個品種.產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進(jìn),有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng),國際領(lǐng)先。1機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動,以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)

4、行作業(yè),因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合,己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè),也都開始使用機(jī)器人。2國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面從機(jī)器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。在民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的

5、工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動,而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分

6、析判斷能力,又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人

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