LN電機驅動模塊詳解

1、L298N 電 機驅 動 器 使 用 說 明 書注意：本說明書中添加超鏈接的按 CTRL并點擊連接，即可看到內(nèi)容L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片米用15腳封裝。主要特點是:工作電壓高，最高工作電壓可達 46V;輸出電流大，瞬間峰值電流可達 3A，持續(xù)工作電流為2A;額定功率25W內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器， 可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；米用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。

2、使用L298N芯片驅動電機，該芯片可以驅動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅動兩臺直流電機。簡要說明：、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N光電耦合器三、工作電壓：控制信號直流5V;電機電壓直流3V46V（建議使用36伏以下）四、最大工作電流：五、額定功率：25W特點：1、具有信號指示。2、轉速可調(diào)3、抗干擾能力強4、具有過電壓和過電流保護5、可單獨控制兩臺直流電機6、可單獨控制一臺步進電機7、PWM脈寬平滑調(diào)速8、可實現(xiàn)正反轉9、米用光電隔離六、有詳細使用說明書七、提供相關軟件八、提供例程及其學習資料驅動器結構詳解+5V-GND-R1.信號電源引入端2.控制信號輸入端3.直

3、流電機調(diào)速PWM脈寬信號輸 入端。（控制步進電機或者控制 直流電機無需調(diào)速時，保持此狀 態(tài)）.光電隔離（抗干擾）4.控制信號指示燈6.核心芯片（L298N）7.二極管橋式續(xù)流保護8.電源濾波9.端子接線實例一：步進電機的控制實例步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱VR、永磁式步進電機（簡稱PM和混合式步進電機（簡稱HB。一、步進電機最大特點是：1、它是通過輸入脈沖信號來進行控制的。2、電機的總轉動角度由輸入脈沖數(shù)決定。3、電機的轉速由脈沖信號頻率決定。二、步進電機的驅動電路根據(jù)控

4、制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。（或者其他信號源）如圖：按CTRL并點擊（L298N驅動器與直流電機接線圖）三、基本原理作用如下：兩相四拍工作模式時序圖：步進電機信號輸入第一步第二步第三步第四步返回第一 步正轉IN10111返回IN21P 011返回IN31101返回IN41:110返回反轉IN11110返回IN21101返回IN31P 011返回IN40111返回(1) 控制換相順序1、通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：1、 兩相四線步進電機的四拍工作方式， 其各相通電順序為(A-B-A - B)依次 循環(huán)。例一、步進電機正轉兩相四拍程序(通電控制脈沖必須嚴格按照這一 順序分別控制A,B

5、相的通斷。)2、 兩相四線步進電機的四拍工作方式，其各相通電順序為：(A AB- B BA A - A B -B - B A)例二、步進電機正轉兩相八拍程 序依次循環(huán)。(出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用八 拍工作方式)(2) 控制步進電機的轉向如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電 機就反轉。如：正轉通電順序是：(A-B-A B依次循環(huán)。)則反轉的通電順序是：(B -A -B A依次循環(huán)。)參考下例：例二、步進電機反轉兩相四拍程序例四、步進電機反轉兩相八拍程序(3) 控制步進電機的速度如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會

6、再轉一步 兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就 可以對步進電機進行調(diào)速。(注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機的反應速度，那么步進電機將會出現(xiàn)失步現(xiàn)象)。參考下例:例五、步進電機兩相四拍調(diào)速程序 例六、步進電機兩相八拍調(diào)速程序四相電機的控制程序實例二：直流電機的控制實例使用直流/步進兩用驅動器可以驅動兩臺直流電機。 分別為M1和M2弓|腳A, B可用于輸入PW詠寬調(diào)制信號對電機進行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將 兩引腳接5V,使電機工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短接） 實現(xiàn)電機正反轉就 更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機M1正轉。（如 果信號端IN1接低電平，IN2接高電平，電機M1反轉。）控制另一臺電機是同 樣的方式，輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機M2正轉。（反 之則反轉），PWMI號端A控制M1調(diào)速，PW信號端B控制M2調(diào)速?？蓞⒖?/p>