裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制

1、.設(shè) 計(jì) 說 明 書可編程控制器課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 林景 學(xué) 號(hào) 082235020 指 導(dǎo) 老 師 張翠云 專 業(yè) 年 級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化2008級(jí) 2011年11月 13 日 裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制二、情況簡介某車間有5個(gè)工作臺(tái)，裝卸料小車往返于各個(gè)工作臺(tái)之間，根據(jù)某個(gè)請(qǐng)求在某個(gè)工 作臺(tái)卸料。每個(gè)工作臺(tái)有一個(gè)位置開關(guān)（分別為SQ1-SQ5，小車壓上時(shí)為ON）和一個(gè)呼叫按鈕（分別為SB1SB5）。裝卸料小車有3種運(yùn)行狀態(tài)，左行（電機(jī)正轉(zhuǎn)）右行（電機(jī)反

2、轉(zhuǎn)）和停車。裝卸料小車示意圖如圖1-1所示 圖1-1 裝卸料小車示意圖三、設(shè)計(jì)要求1.假設(shè)小車的初始位置是停在m （m=1-5）號(hào)工作臺(tái)，此時(shí)SQm為ON。2.假設(shè)n（n=1-5）號(hào)呼叫臺(tái)，如果mn，小車左行到呼叫工作臺(tái)停車。mn小車右行到呼叫工作臺(tái)停車。m=n 小車不動(dòng)。3.小車的停車位置應(yīng)有指示燈顯示（用1位LED燈顯示）。四、設(shè)計(jì)步驟 4.1工程設(shè)計(jì)要求 車間有五個(gè)工作臺(tái)，裝卸料小車往返于各個(gè)工作臺(tái)之間，當(dāng)某個(gè)工作臺(tái)呼叫時(shí)，相比小車的相對(duì)位置，從而確定小車的運(yùn)動(dòng)方向。假設(shè)各工作臺(tái)位置從左到右一次為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)。一號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，若小車在一號(hào)工作臺(tái)，則不需動(dòng)作；在其他工作臺(tái)

3、則小車左行，至一號(hào)工作臺(tái)停車。二號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，若小車在二號(hào)工作臺(tái)，則不需動(dòng)作，若小車在一號(hào)工作臺(tái)，則小車右行，否則小車左行，到二號(hào)工作臺(tái)停車。三號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，若小車在三號(hào)工作臺(tái)，則不需動(dòng)作，若小車在一號(hào)工作臺(tái)或者二號(hào)工作臺(tái)，則小車右行，否則小車左行，到三號(hào)工作臺(tái)停車。四號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，若小車在四號(hào)工作臺(tái)，則不需動(dòng)作，若小車在五號(hào)工作臺(tái)，則小車左行，否則小車右行，到四號(hào)工作臺(tái)停車。五號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，若小車在五號(hào)工作臺(tái)，則不需動(dòng)作，否則小車右行，到五號(hào)工作臺(tái)停車。工作臺(tái)的位置開關(guān)是SQ1-SQ5，小車壓上時(shí)為ON。呼叫按鈕是SB1-SB5作為PLC的輸入信號(hào)，當(dāng)小車位于某工作臺(tái)時(shí)通過SEG段譯

4、碼控制LED燈顯示1-5，指示小車的位置，用Q0.2-Q0.7作為PLC輸出信號(hào)。正反轉(zhuǎn)用Q0.0和Q0.1表示，作為PLC輸出信號(hào)。4.2 I/O點(diǎn)數(shù)，PLC 的型號(hào)及硬件配置選擇S7-200CN及硬件配置如下：模塊本機(jī)數(shù)字量I/O口本機(jī)模擬量I/O口I地址Q地址CPU 224XP CN14入/10出2入/1出SB呼叫按鈕0.10.5SQ位置開關(guān)1.11.5繼電器輸出0.00.1LED輸出0.24.3 PLC外部接線圖MIM2M3M4M5M6M7KM1I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3MSB1SB2SB3SB5SB

5、44SQ1SQ2SQ5SQ4SQ324vS7-200CNQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1LKM2M8 裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制外部接線圖4.4程序設(shè)計(jì)思路當(dāng)一號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB1=1，若此時(shí)小車正位于一號(hào)工作臺(tái)，則一號(hào)工作臺(tái)LED指示燈QB=2#110表示一亮，指示小車位置，但是電機(jī)不動(dòng)作，小車保持停止?fàn)顟B(tài)。 當(dāng)二號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB2=1，若此時(shí)小車正好位于二號(hào)工作臺(tái)，即SQ2=1，則二號(hào)工作臺(tái)LED指示燈QB=2#01011011表示二亮，指示小車位置，但電機(jī)不動(dòng)作，小車保持停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)二號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB2=1，若此時(shí)小車不位于二號(hào)工作臺(tái)，即SQ2!=1，當(dāng)小

6、車位于一號(hào)工作臺(tái)時(shí)，SQ1=1，小車向二號(hào)工作臺(tái)運(yùn)行；當(dāng)小車不在一號(hào)工作臺(tái)時(shí)，即小車處于二號(hào)工作臺(tái)右邊時(shí)，小車向左運(yùn)行。當(dāng)三號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB3=1，若此時(shí)小車正好位于三號(hào)工作臺(tái)，則三號(hào)工作臺(tái)LED指示燈QB=2#01001111表示三亮起，指示小車位置，但電機(jī)不動(dòng)作，小車保持停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)三號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB3=1，若此時(shí)小車不位于三號(hào)工作臺(tái)，即SQ3!=1，當(dāng)小車位于三號(hào)工作臺(tái)左邊時(shí)，以SQ1=1為例，小車向三號(hào)工作臺(tái)運(yùn)行即右行；當(dāng)小車位于三號(hào)工作臺(tái)右邊時(shí)，小車向左運(yùn)行。當(dāng)四號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB4=1，若此時(shí)小車正好位于四號(hào)工作臺(tái)，則四號(hào)工作臺(tái)LED指示燈QB=2#01100110表示四

7、亮起，指示小車位置，但電機(jī)不動(dòng)作，小車保持停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)四號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB4=1，若此時(shí)小車不位于四號(hào)工作臺(tái)，即SQ4!=1，當(dāng)小車位于四號(hào)工作臺(tái)左邊時(shí)，以SQ2=1為例，小車向四號(hào)工作臺(tái)運(yùn)行即右行；當(dāng)小車位于五號(hào)工作臺(tái)時(shí)，小車向左運(yùn)行。當(dāng)五號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB5=1，若此時(shí)小車正好位于五號(hào)工作臺(tái)，則五號(hào)工作臺(tái)LED指示燈QB=2#01101101表示五亮起，指示小車位置，但電機(jī)不動(dòng)作，小車保持停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)五號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，SB5=1，若此時(shí)小車不位于五號(hào)工作臺(tái)，即SQ5!=1，以SQ2=1為例，開始運(yùn)行時(shí)，二號(hào)LED燈亮并顯示二，當(dāng)小車離開二號(hào)工作臺(tái)后，仍繼續(xù)向五號(hào)工作臺(tái)運(yùn)行即右行。 4.5系統(tǒng)梯形圖4.6程序調(diào)試使用PLC仿真軟件調(diào)試程序，首先打開仿真程序，然后將編制好的梯形圖程序下載到仿真PLC中，之后在仿真環(huán)境下運(yùn)行程序，觀察分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并進(jìn)行調(diào)試。5、 總結(jié)反思裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制是一個(gè)貼近實(shí)際生活的設(shè)計(jì)問題，通過對(duì)這一問題的研究，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)了創(chuàng)新思維和解決實(shí)際工程問題的能力，從課程設(shè)計(jì)中取得了比較大的收獲。在這個(gè)設(shè)計(jì)中，隱含這兩個(gè)實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)常出現(xiàn)的問題。第一個(gè)：例如小車從SQ5運(yùn)行到SQ2過程中，小車行駛會(huì)依次是SQ4和SQ3為ON，這種情況不能影響程序的真正目的即運(yùn)行到SQ2后停止，這個(gè)問題在這個(gè)程序中已經(jīng)得到