豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)THS的動(dòng)力控制系統(tǒng)資料

1、混合動(dòng)力汽車檢修,THS,的主要部件動(dòng)力控制系統(tǒng),主講：韋峰,TEL混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu),動(dòng)力系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī),電機(jī),發(fā)電機(jī),MG1,驅(qū)動(dòng)電機(jī),MG2,變速驅(qū)動(dòng)橋,行星齒輪組,傳動(dòng)系統(tǒng),電池,動(dòng)力控制系統(tǒng),動(dòng)力控制系統(tǒng),動(dòng)力控制系統(tǒng),功用,主要是對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)施有效控制，使動(dòng)力系統(tǒng),依據(jù)動(dòng)力策略有效工作，同時(shí)也控制制動(dòng)系統(tǒng),實(shí)施再生制動(dòng)，回收能量,動(dòng)力控制系統(tǒng),Prius,系統(tǒng)框圖,HV,蓄電池,輔助電池,空調(diào)壓縮機(jī),空調(diào)變頻,器,DC-DC,轉(zhuǎn)換器,SMR1, 2 and 3,升壓轉(zhuǎn)換器,MG1,MG2,混合驅(qū)動(dòng)橋,變頻器,檔位傳感器,換檔,選擇,加速踏板位置,傳感器,車速傳

2、感,器,CAN,發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,ECM,防滑控制,ECU,蓄電池,ECU,DLC3,HV,ECU,分解器型速度傳感,器,MG2,ECU,動(dòng)力控制系統(tǒng),組成,EV,模式開(kāi)關(guān),檔位傳感器,加速踏板位置傳感器,車速傳感器,偏移率減速率傳感器,轉(zhuǎn)向角傳感器,制動(dòng)踏板行程傳感器,各種溫度傳感器,各種電壓電流傳感器,各種壓力傳感器,HVECU,發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,制動(dòng)防滑控制,ECU,蓄電池,ECU,變頻器,增壓轉(zhuǎn)換器,直流轉(zhuǎn)換器,空調(diào)變頻器,制動(dòng)執(zhí)行器,系統(tǒng)主繼電器,傳感器及開(kāi)關(guān),ECU,執(zhí)行器,動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,系統(tǒng)監(jiān)視控制,蓄電池,ECU,始終監(jiān)視,HV,蓄電池的,SOC,并將,SOC

3、,發(fā),送至,HV ECU,蓄電池電量過(guò)低時(shí),HV ECU,控制發(fā)動(dòng)機(jī)，以提高其輸出功率以驅(qū)動(dòng),MG1,發(fā)電,如果發(fā)動(dòng)機(jī)是停機(jī)狀態(tài)，則,MG1,先起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而后發(fā)電,蓄電池電量較低或蓄電池,MG1/2,溫度過(guò)高時(shí),則限制驅(qū)動(dòng)輪上的最終動(dòng)力輸出，直至恢復(fù),動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,關(guān)閉控制,車輛處于,N,檔時(shí),MG1/2,被關(guān)閉,如果是在,N,檔情況下緊急制動(dòng)導(dǎo)致車輪抱死和,ABS,起動(dòng)工,作，則在制動(dòng)結(jié)束后會(huì)解除關(guān)閉,MG2,并輸出低扭矩，為,重新汽車車輪提供輔助動(dòng)力,車輛處于,D/B,檔時(shí),在輕踩制動(dòng)踏板，再生制動(dòng)隨即工作的情況下，如果此時(shí),掛入,N,檔，則再生制動(dòng)會(huì)減弱直至,MG2

4、,被關(guān)閉，而液壓制,動(dòng)會(huì)增強(qiáng),動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,上坡輔助控制,坡上起步時(shí),HV ECU,控制變頻器及制動(dòng)防滑控制,ECU,一方面，通過(guò),高靈敏的轉(zhuǎn)速傳感器計(jì)算路面坡度和車輛下降角度，以使,MG2,輸出適當(dāng)?shù)呐ぞ?，確保車輛不下滑。另一方面，制動(dòng),防滑控制,ECU,也激活后制動(dòng)系統(tǒng)，防止車輛下滑,動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,電動(dòng)機(jī)牽引力控制,類似“牽引力控制系統(tǒng),TRC,Traction control,system,如果驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速過(guò)快，可能會(huì)導(dǎo)致行星齒輪機(jī)構(gòu)出,現(xiàn)損壞，也可能會(huì)導(dǎo)致,MG1,發(fā)電量過(guò)多，使得系統(tǒng),過(guò)載,HV ECU,檢測(cè)到,MG2,轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí),制動(dòng)防滑控

5、制系統(tǒng)增加液壓制動(dòng)力，以抑制車輪轉(zhuǎn)速,HV ECU,檢測(cè)到左右車輪的轉(zhuǎn)速差過(guò)大，或其中一,個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí),制動(dòng)防滑控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速過(guò)高的車輪施加制動(dòng),動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,SMR,系統(tǒng)主繼電器）控制,電流傳感器,SMR2,SMR1,SMR3,電阻,H,V,蓄,電,池,檢修塞,電源開(kāi)關(guān),空氣囊傳感器,總成,斷路傳感器,互鎖開(kāi)關(guān),檢修塞,互鎖開(kāi)關(guān),變頻器蓋,變頻器,HV ECU,電源控制,ECU,蓄電池,ECU,動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,SMR,系統(tǒng)主繼電器）控制,電源打開(kāi),動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,SMR,系統(tǒng)主繼電器）控制,步驟,1,SMR 1 / SMR

6、3,ON,步驟,2,SMR 2,ON,步驟,3,SMR 1,OFF,動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,SMR,系統(tǒng)主繼電器）控制,步驟,1,SMR 1 / SMR 3,ON,步驟,2,SMR 2,ON,步驟,3,SMR 1,OFF,動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,SMR,系統(tǒng)主繼電器）控制,步驟,1,SMR 1 / SMR 3,ON,步驟,2,SMR 2,ON,步驟,3,SMR 1,OFF,動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,SMR,系統(tǒng)主繼電器）控制,電源關(guān)閉,動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,SMR,系統(tǒng)主繼電器）控制,步驟,1,SMR 2,OFF,步驟,2,SMR 3,OFF,動(dòng)

7、力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,SMR,系統(tǒng)主繼電器）控制,步驟,1,SMR 2,OFF,步驟,2,SMR 3,OFF,動(dòng)力控制系統(tǒng),HV ECU,的控制,SMR,系統(tǒng)主繼電器）控制,電壓,時(shí)間,SMR1,SMR2,SMR3,ON,OFF,ON,OFF,OFF,OFF,OFF,ON,ON,OFF,OFF,OFF,0,運(yùn)作和系統(tǒng)電壓,動(dòng)力控制系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,控制,HV ECU,向發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,發(fā)送信號(hào),發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo),轉(zhuǎn)速,和,發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)動(dòng)力,，發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,根據(jù),HV,ECU,的要求控制發(fā)動(dòng)機(jī),ETCS-i,電控節(jié)氣門系,統(tǒng)）、燃油噴射量、點(diǎn)火正時(shí)和,VVT-i,實(shí)現(xiàn)發(fā),動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和正

8、常運(yùn)轉(zhuǎn),HV ECU,發(fā)出停機(jī)信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,控制停機(jī),系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,通過(guò),HV ECU,的,指令打開(kāi)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)警告燈,動(dòng)力控制系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,HV ECU,加速踏板位置,傳感器,檔位傳感器,MG1/MG2,轉(zhuǎn)速傳感器,ETCS-i,燃油噴射量,點(diǎn)火正時(shí),VVT-i,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)警告,燈,發(fā)動(dòng)機(jī)控制,發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài),發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,控制,動(dòng)力控制系統(tǒng),變頻器控制,HV ECU,控制變頻器，將,HV,蓄電池直流電轉(zhuǎn)換為交流電輸給,MG1/2,HV ECU,控制變頻器，將,MG1,的交流電經(jīng)過(guò)交,直,交轉(zhuǎn)換后輸給,MG2,HV ECU,控制變頻器，切斷,MG1/2,的電流,

9、HV ECU,MG1,變頻器,MG2,變頻器,GUU,GVU,GWU,MUU,MVU,MWU,MG2,MG1,Ext,SIN,COS,Ext,SIN,COS,MG1,分解器,MG2,分解器,變頻器,動(dòng)力控制系統(tǒng),制動(dòng)防滑控制,ECU,控制,制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)防滑控制,ECU,根據(jù)制動(dòng)踏板行程傳感器和制動(dòng)總泵,中的壓力，計(jì)算總得制動(dòng)力,根據(jù)總制動(dòng)力，制動(dòng)防滑控制,ECU,計(jì)算所需再生制動(dòng)力,制動(dòng)防滑控制,ECU,向,HVECU,請(qǐng)求再生制動(dòng)力,制動(dòng)防滑控制,ECU,控制制動(dòng)執(zhí)行器電磁閥產(chǎn)生輪缸壓力即液壓制,動(dòng)力（總制動(dòng)力,再生制動(dòng)力,液壓制動(dòng)力,在有,VSC,系統(tǒng)的車型上，制動(dòng)防滑控制,ECU,根據(jù)監(jiān)

10、測(cè)信號(hào)，向,HV ECU,請(qǐng)求實(shí)施電動(dòng)機(jī)牽引力控制,動(dòng)力控制系統(tǒng),蓄電池,ECU,控制,監(jiān)測(cè)項(xiàng)目并向,HVECU,發(fā)送信息,通過(guò)電池內(nèi)的溫度傳感器監(jiān)測(cè),HV,蓄電池溫度,通過(guò)電池內(nèi)的泄漏檢測(cè)電路監(jiān)測(cè),HV,蓄電池是否有漏,電,通過(guò)電池內(nèi)的電壓檢測(cè)電路監(jiān)測(cè)電壓,通過(guò)電池內(nèi)的電流傳感器監(jiān)測(cè),HV,蓄電池電流,控制風(fēng)扇，對(duì)電池風(fēng)冷,動(dòng)力控制系統(tǒng),蓄電池,ECU,控制,監(jiān)測(cè)項(xiàng)目并向,HVECU,發(fā)送信息,通過(guò)電池內(nèi)的溫度傳感器監(jiān)測(cè),HV,蓄電池溫度,通過(guò)電池內(nèi)的泄漏檢測(cè)電路監(jiān)測(cè),HV,蓄電池是否有漏,電,通過(guò)電池內(nèi)的電壓檢測(cè)電路監(jiān)測(cè)電壓,通過(guò)電池內(nèi)的電流傳感器監(jiān)測(cè),HV,蓄電池電流,通過(guò)監(jiān)控溫度，控制

11、風(fēng)扇，對(duì)電池風(fēng)冷,動(dòng)力控制系統(tǒng),碰撞時(shí)控制,氣囊張開(kāi)信號(hào)或變頻器的斷路器信號(hào)任何一個(gè),激活，則,HVECU,將關(guān)閉,SMR,動(dòng)力控制系統(tǒng),電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式控制,EV,模式提供低噪聲、低排放的行車狀態(tài)（發(fā)動(dòng)機(jī)不工,作,深夜,車庫(kù)中,環(huán)境敏感區(qū),下面情況下，系統(tǒng)將自動(dòng)解除模式,SOC,下降到規(guī)定水平以下,車速超過(guò)規(guī)定數(shù)值,加速踏板角度超過(guò)規(guī)定數(shù)值,HV,蓄電池溫度偏離正常,動(dòng)力控制系統(tǒng),指示燈和警告燈,組合儀表,READY,燈：車輛處于,P,檔時(shí)，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板并同時(shí),按下起動(dòng)按鈕，該燈閃爍,主警告燈：伴隨蜂鳴器鳴叫點(diǎn)亮。系統(tǒng)出現(xiàn)故障或,HV,蓄電池,SOC,低于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值、水溫異常、潤(rùn)滑油壓

12、異常,ESP,系統(tǒng)故障,時(shí)點(diǎn)亮,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)警告燈：發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)點(diǎn)亮,多功能顯示屏,放電警告燈：直流轉(zhuǎn)換器出現(xiàn)故障時(shí)點(diǎn)亮，同時(shí)主警告燈也點(diǎn),亮,HV,蓄電池警告燈,SOC,低于最小標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)點(diǎn)亮，同時(shí)主警告,燈也點(diǎn)亮,混合動(dòng)力系統(tǒng)警告燈,THS,系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)點(diǎn)亮,動(dòng)力控制系統(tǒng),診斷,THS,系統(tǒng)中，如果,HVECU,發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,蓄電,池,ECU,檢測(cè)到故障，則,HVECU,將生成故障代碼,并存儲(chǔ)，同時(shí)相應(yīng)警告燈點(diǎn)亮,故障代碼,5+3,位,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),概要,依靠電信號(hào)來(lái)實(shí)施換檔,采用了瞬時(shí)換檔裝置,換檔桿,瞬時(shí)換檔,駐車開(kāi)關(guān),換檔桿運(yùn)作,駐車開(kāi)關(guān)狀態(tài),機(jī)械駐車鎖止,

13、機(jī)構(gòu),MG1, MG2,組合儀表,變速驅(qū)動(dòng)橋,檔位顯示器,發(fā)動(dòng)機(jī)控制,發(fā)動(dòng)機(jī),ECU,ECM,HV,ECU,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),系統(tǒng)圖,駐車開(kāi)關(guān),指示燈,HV,ECU,換檔桿位置傳感器,檔位,選擇,組合儀表,檔位指示燈,電源控制,ECU,多功能顯示器,換檔控制執(zhí)行器,變速驅(qū)動(dòng)橋,電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器,檔位控制馬達(dá),M,BEAN,CAN,AVC-LAN,網(wǎng)關(guān),ECU,主警告燈,變速器控,制,ECU,警告顯示,制動(dòng)燈開(kāi)關(guān),動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),檔位,不可操作,操作換檔桿,ACC,按下停車開(kāi)關(guān),操作換檔桿,Ready,按下停車開(kāi)關(guān),操作換檔桿,IG-ON,按下停車開(kāi)關(guān),不可操作,OFF,B,

14、D,N,R,P,運(yùn),作,電源模式,當(dāng)前檔位,可以換檔,當(dāng)踩下制動(dòng)踏板,可以換檔,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),檔位,換檔拒絕功能,激活拒絕功能的操作,在激活拒絕功能,后的相應(yīng)檔位,系統(tǒng)工作時(shí),駕駛員不踩下制動(dòng)踏板就換出,P,檔,P,檔,行駛時(shí)，按下了駐車開(kāi)關(guān),N,檔,行駛時(shí)，操作換檔桿從前進(jìn)檔換到,R,檔,或,R,檔換,到前進(jìn)檔,操作換檔桿從,D,檔以外的檔換入,B,檔,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),換檔桿,非接觸型換檔,選擇傳感器,使用了霍爾,IC,和磁鐵,換檔傳感器,選擇傳感器,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),換檔桿,換檔傳感器,換檔傳感器輸出特性,0,55,55,0.5,2.5,4.5,傳感器軸

15、旋轉(zhuǎn)角度,輸,出,電,壓,V,輸出特性,LHD Model,R,D, B,10,10,中間,N,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),換檔桿,選擇傳感器,非接觸型,霍爾,ICs,磁鐵,連接到換檔桿,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),換檔桿,選擇傳感器,選擇傳感器輸出特性,換檔桿敲擊,輸出特性,LHD Model,中間,B,R, N, D,右,左,輸,出,電,壓,V,2.25,HI,LO,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),駐車開(kāi)關(guān),按下駐車開(kāi)關(guān)能換入,P,檔,駐車開(kāi)關(guān),駐車開(kāi)關(guān)指示燈,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),駐車鎖止控制,采用換檔控制執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)電子換檔系統(tǒng),指令,混合動(dòng)力變速驅(qū)動(dòng)橋,駐車鎖止機(jī)構(gòu),鏈接,換檔控制執(zhí)

16、,行器,變速器,控制,ECU,HV ECU,控制,位置,P,檔,或,非,P,檔,駐車開(kāi)關(guān),換檔桿,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),駐車鎖止控制,換檔控制執(zhí)行器控制機(jī)械駐車鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止,開(kāi)鎖,換檔控制執(zhí)行器,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),駐車鎖止控制,換檔控制執(zhí)行器使用了無(wú)刷電機(jī)和減速機(jī)構(gòu),擺線減速機(jī),構(gòu),換檔控制電機(jī),轉(zhuǎn)角傳感器,霍爾,IC,橫截面,磁鐵,輸出軸,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),駐車鎖止控制,換檔控制電機(jī)使用了,SR,磁阻轉(zhuǎn)換,電機(jī),換檔控制電機(jī),SR Motor,線圈,定子,轉(zhuǎn)子,W,相,V,相,U,相,無(wú)電刷,無(wú)永久磁鐵,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),駐車鎖止控制,SR,電機(jī)原理,電

17、磁鐵,U,U,U,U,V,V,V,V,W,W,W,W,U,U,U,U,V,V,V,V,W,W,W,W,有電流,U,U,U,U,V,V,V,V,W,W,W,W,磁力,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),駐車鎖止控制,換檔控制執(zhí)行器使用擺線減速機(jī)構(gòu),高減速比,偏心盤,電機(jī)軸,外齒輪,內(nèi)齒輪,輸出軸,軸承,電機(jī)輸出軸中心,示意圖,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),駐車鎖止控制,機(jī)械,駐車鎖止機(jī)構(gòu)的構(gòu)造,駐車鎖止桿,w,彈簧,駐車鎖爪,換檔控制執(zhí)行器軸,P,檔位置,鎖止,非,P,檔位置,開(kāi)鎖,動(dòng)力控制系統(tǒng),電子換檔系統(tǒng),駐車鎖止控制,駐車鎖止控制系統(tǒng)圖,PPOS,變速器控制,ECU,PCON,RA,RB,IND,MUA,換檔控制執(zhí)行器,換檔控制,馬達(dá),