汽車車燈智能控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)學(xué) 院：_專 業(yè)：_學(xué) 生：_指導(dǎo)教師：_完成日期 年 月 汽車車燈智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Design of Intelligent Control System for Automobile Lamp總計(jì)： 24頁表格：1個(gè)插圖：18幅汽車車燈智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Design of Intelligent Control System for Automobile Lamp學(xué) 院：_專 業(yè)：_學(xué) 生 姓 名：_學(xué) 號：_指 導(dǎo) 教 師（職稱）：_評 閱 教 師： 完 成 日 期： 汽車車燈智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣工程及其自動化專業(yè) 摘 要本系統(tǒng)是基于單片機(jī)控制的汽車車燈智能系統(tǒng)，模擬

2、并顯示出汽車駕駛過程的燈光控制。其中主要包括汽車的遠(yuǎn)近光燈的模擬顯示。具體是通過單片機(jī)板上的超聲波測距模塊和光線感應(yīng)模塊來控制LED燈的亮滅顯示狀態(tài)。在本設(shè)計(jì)過程中，通過使用單片機(jī)來控制車燈的狀態(tài)，并把模擬信息在LCD上顯示出來，以此加強(qiáng)了對單片機(jī)的了解和使用。關(guān)鍵詞單片機(jī)；電路基礎(chǔ)；汽車車燈控制系統(tǒng)；LED燈Design of Intelligent Control System for Automobile LampElectrical Engineering and Automation Specialty LI Lin-jieAbstract: This system is the i

3、ntelligent automobile lamp based on MCU control system simulation and to show the car driving lights control. Including the car made a left turn as far as light, brake and alarm switch, analog display. Is controlled by switching actions of the MCU Board LED lights shows a left turn, right turn, brak

4、e and other corresponding State. During the design process, through the use of Protel drawing schematics, makes the circuit more intuitive and deepened understanding of Protel application.Key words: Microcontroller; circuit theory; automobile lamp control system; LED lights目 錄1 引言11.1汽車車燈智能控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)

5、展現(xiàn)狀11.2課題研究的意義12 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)12.1汽車智能照明系統(tǒng)12.2汽車車燈智能控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題12.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作原理23系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)33.1系統(tǒng)各模塊硬件設(shè)計(jì)33.1.1單片機(jī)模塊33.1.2超聲波測量距離模塊43.1.3光感應(yīng)模塊53.1.4系統(tǒng)復(fù)位模塊63.1.5A/D轉(zhuǎn)換模塊73.1.6LCD顯示模塊73.1.7 繼電器模塊83.2系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)84系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試114.1 系統(tǒng)軟件流程圖114.2 PCB軟件制圖124.3 系統(tǒng)調(diào)試12結(jié)束語14參考文獻(xiàn)15致謝191 引言1.1汽車車燈智能控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀在對汽車車燈智能控制系統(tǒng)研究的過程中國外

6、那些實(shí)力雄厚的汽車制造商對其研究是比較早的，在二十世紀(jì)八十年代，國外的一些汽車生產(chǎn)商就完成了汽車的車燈智能控制系統(tǒng)的研究。經(jīng)過十年左右時(shí)間的驗(yàn)證，在九十年代初，汽車的車燈智能車燈控制系統(tǒng)進(jìn)入批量生產(chǎn)時(shí)期，由此在當(dāng)時(shí)這一技術(shù)被成功應(yīng)用并且成為豪華轎車的主要噱頭。隨著技術(shù)的發(fā)展，在九十年代末期，汽車的車燈智能控制系統(tǒng)這種技術(shù)開始在中級轎車正式應(yīng)用。這種技術(shù)一直研發(fā)至今并融入了更人性化和更智能的新技術(shù)。發(fā)展到今天，這種技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的普及和應(yīng)用水平。因?yàn)槲覈嚬I(yè)的起步相對較晚，發(fā)展進(jìn)度不是很快，因此國內(nèi)在汽車的車燈智能控制系統(tǒng)方面的研發(fā)技術(shù)相對較為落后一些。因?yàn)槠湓靸r(jià)相對較高，準(zhǔn)確性以及適

7、時(shí)控制等問題，所以這個(gè)技術(shù)仍處于研究時(shí)期。但是隨著我國工業(yè)的進(jìn)步和技術(shù)的發(fā)展，目前車燈的智能控制這種技術(shù)的研究也已經(jīng)取得了令人歡欣的結(jié)果。1.2課題研究的意義汽車車燈的智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在汽車的日常使用行駛中起著主動安全的作用，基于這些安全問題的考慮，所以對車燈智能控制系統(tǒng)的研究是非常重要的。對于汽車駕駛者來說，一個(gè)智能的、可靠的車燈控制系統(tǒng)可以給駕駛者提供一個(gè)足夠準(zhǔn)確的路況信息，讓駕駛者在夜間行駛時(shí)不用過度擔(dān)心路面狀況。即使在夜間行車時(shí)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，也能夠讓駕駛者有充足的時(shí)間做出反應(yīng)動作，使財(cái)產(chǎn)及人身安全的損害降到最低。并且汽車車燈智能控制系統(tǒng)的研究還可以為我國的汽車行業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的技術(shù)

8、支撐，在加快汽車行業(yè)發(fā)展方面有重大意義。2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1汽車智能照明系統(tǒng)汽車智能照明系統(tǒng)是指那些以車內(nèi)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的傳感器為基礎(chǔ)，在特定環(huán)境下由人或者由車輛智能照明系統(tǒng)決定哪一種照明方式才是最理想的照明方式。智能照明系統(tǒng)主要是車輛通過對方向盤轉(zhuǎn)動的角度信號、剎車信號、車速信號等的信號信息采集來對照明系統(tǒng)進(jìn)行控制，極大減少了傳統(tǒng)汽車照明系統(tǒng)中無法調(diào)節(jié)照明角度，駕駛員不能及時(shí)對車燈照明做出控制的問題。從而為駕駛員提供了更加智能和有效的照明，同時(shí)也為人類的人身安全和財(cái)物安全提供了非常可靠的技術(shù)保障。2.2汽車車燈智能控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題汽車在日常行駛的過程中，為了簡化駕駛員的操作，使汽車在行駛

9、中更加方便和安全，現(xiàn)在許多汽車上都裝有車燈智能控制系統(tǒng)。然而對于不同的生產(chǎn)廠家和不同型號的汽車有不同的結(jié)構(gòu)，這使得在研發(fā)智能汽車車燈控制系統(tǒng)時(shí)很難有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。而且又因?yàn)橹悄苘嚐艨刂葡到y(tǒng)目前的研究還不是太成熟，所以汽車車燈智能系統(tǒng)中主要有以下關(guān)鍵問題：1）車燈自動開啟并矯正精度問題。2）系統(tǒng)的抗干擾能力。3）車燈智能控制的散熱問題。本設(shè)計(jì)采用ATC89C51作為的MCU的控制中樞，該控制系統(tǒng)開發(fā)成本低、系統(tǒng)功耗低、信號處理能力強(qiáng)，性價(jià)比更為出色。系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主并以其他手段作為輔助，使該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制并且系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)，使其更符合汽車未來智能化控制的發(fā)展趨勢。2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

10、的工作原理本系統(tǒng)以單片機(jī)為基礎(chǔ)，通過模擬出汽車行駛過程中的各個(gè)狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)燈光的顯示并在LCD顯示屏上顯示出模擬信息。MCU根據(jù)傳感器輸入的信號進(jìn)行處理判斷，進(jìn)而做出命令控制車燈的亮滅1。同時(shí)，車輛在行駛前或者在行駛過程中，本系統(tǒng)通過檢測車燈的供電線路的反饋電流來判斷車燈是否處于故障狀態(tài)。圖1為本系統(tǒng)的工作原理圖。圖1 工作原理圖車燈的智能控制開關(guān)放在遠(yuǎn)光燈的控制器中，自遠(yuǎn)光燈開啟時(shí)就自動啟動了智能車燈自動控制系統(tǒng)。這個(gè)智能車燈控制系統(tǒng)當(dāng)檢測到對面的車開啟燈光時(shí)并且燈光被光檢測輸入電路感應(yīng)到，然后向MCU發(fā)送有效的高電平。此時(shí)MCU根據(jù)檢測到的的有效信號來開啟調(diào)光控制輸出電路這個(gè)模塊，來將遠(yuǎn)光燈

11、切換為近光燈。否則單片機(jī)繼續(xù)檢測輸入信號。具體模擬顯示如下：1）車輛自動根據(jù)外界的實(shí)際情況來控制車燈的開啟或關(guān)閉狀態(tài)。比如：當(dāng)車輛進(jìn)入隧道、地下停車場等光照強(qiáng)度不夠的環(huán)境下或在夜間行車時(shí)。由于會影響駕駛員的正常駕駛，所以這時(shí)車輛會自動打開前照燈。當(dāng)車輛在白天等光照強(qiáng)度足夠的環(huán)境下行車時(shí)，這時(shí)車輛會自動關(guān)閉前照燈。2）在夜間行車時(shí)，此時(shí)前照燈會自動打開。系統(tǒng)可以根據(jù)前方障礙物的距離來自動切換前照燈的遠(yuǎn)近光狀態(tài)。比如：在夜間會車時(shí)，系統(tǒng)自動將前照燈的照明狀態(tài)切換成近光照明模式，會車結(jié)束后自動將前照燈恢復(fù)原來的光照狀態(tài)。3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)各模塊硬件設(shè)計(jì)3.1.1單片機(jī)模塊AT89C51是由A

12、TMEL科技公司設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的具有 4K閃存記憶的 8位CMOS微型計(jì)算機(jī)芯片2。因?yàn)槠渚哂胁粨]發(fā)的性質(zhì)且訪問速度快和精度高等的優(yōu)點(diǎn)，使其具有很高的可靠性、良好的實(shí)時(shí)性、較快的處理速度且掉電后重要數(shù)據(jù)不會無緣無故丟失 , 這使得其性價(jià)比遠(yuǎn)高于其他同類產(chǎn)品。其具體特點(diǎn)如下：1）良好的產(chǎn)品兼容能力。2）反復(fù)擦寫能力強(qiáng)。3）靜態(tài)操作能力高。4）三級程序存儲器加密。5）有低功耗和掉電兩種工作模式。AT89C51芯片的引腳圖片如圖2所示。圖2 AT89C51引腳本系統(tǒng)采用的是40腳的雙列直插封裝方式的單片機(jī)3。其中：1）XTAL1（19管腳）。該管腳與晶振的一端相連并且也和電容的一端相連接，然后一起與MC

13、U內(nèi)部振蕩電路相連，然后產(chǎn)生由外部晶振決定的振蕩波頻率。2）XTAL2（18管腳）。這個(gè)管腳 和晶振與電容的另外一端口相連。3）RST（9管腳）。這個(gè)管腳是整個(gè)MCU復(fù)位狀態(tài)腳，只有在這個(gè)管腳出現(xiàn)高電平的時(shí)候MCU才執(zhí)行復(fù)位 。4）ALE/PROG（30管腳）。正常工作的狀態(tài)下，這個(gè)引腳為允許地址鎖存信號輸出。還可以將這個(gè)引腳用于對外輸出的時(shí)鐘信號。5）PSEN（29管腳）。這個(gè)引腳全稱是程序存儲器允許輸出控制端口。6）EA/Vpp（31管腳）。當(dāng)這個(gè)管腳是高電平的時(shí)候，MCU讀取的是內(nèi)部程序存儲器。當(dāng)這個(gè)引腳是低電平的時(shí)候，此時(shí)MCU讀取是外部的ROM。由于平時(shí)我們使用的MCU都有內(nèi)部ROM

14、，所以在電路設(shè)計(jì)時(shí)這個(gè)管腳一直都接在高電平上。7）P0口，P0.0P0.7（3932管腳）。P0口這個(gè)端口是一組雙向的三狀態(tài)的I/O端口。但是不能正常的輸出電平。所以日常如果要使用這個(gè)端口的時(shí)候是需接上拉電阻的。8）P1口，P1.0P1.7（18管腳）。這組管腳接口是準(zhǔn)雙向接口，每一個(gè)端口都是可以獨(dú)立控制的，且內(nèi)部有上拉電阻。可是由于這個(gè)端口沒有高阻態(tài)狀態(tài)，以至于MCU產(chǎn)生的信號不能進(jìn)行鎖存，所以稱這個(gè)端口為準(zhǔn)雙向口。9）P2口，P2.0P2.7（2128引腳）該接口功能和P1口相似。10）P3口，P3.0P3.7（1017引腳）。該口有兩個(gè)功能，作第一功能使用時(shí)，功能與P1口差不多類似 4。

15、3.1.2超聲波測量距離模塊在該系統(tǒng)中，使用的超聲波測距模塊是HC-SR04，這個(gè)測距模塊可以測試的距離范圍是2cm到400cm距離的非接觸式距離感應(yīng)測試5。HC-SR04測距模塊的測距精度可高達(dá)3mm。其工作原理是：1）該模塊使用TRIG進(jìn)行距離測試。2）這個(gè)超聲波模塊可以自己自動向前發(fā)送超聲波信號，如果碰到障礙物還會自行接收反射回來的信號，并分析信號，最終通過一系列的計(jì)算得出車輛與障礙物之間的距離。3）如果在信號發(fā)射后始終沒有超聲波信號的返回，則該系統(tǒng)會自行檢查是不是超聲波系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，在檢測的時(shí)候會向駕駛員放出鳴響提示。如果超聲波系統(tǒng)沒有問題，則鳴響提示消失，駕駛員可以安心駕駛。如果自

16、行檢測后，發(fā)現(xiàn)超聲波系統(tǒng)存在問題則系統(tǒng)會一直鳴響進(jìn)行提示，建議駕駛員趕快進(jìn)行維修處理。注：聲音的傳播速度為340m/s。圖3為是超聲波測距模塊實(shí)物圖6。表1是實(shí)物圖引腳的說明。表1 超聲波測距模塊引腳說明引腳功能Vcc5V電源TRIG觸發(fā)控制信號的輸入ECHO回響信號的輸出GND接地圖3 超聲波測距模塊實(shí)物圖3.1.3光感應(yīng)模塊在夜晚行車時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)輛車迎面相遇的情況下，車輛偏離主軸位置后，照射角度會發(fā)生變化變化，照明亮度還會下降，探測環(huán)境光線較弱，所以遠(yuǎn)光傳感器的選取著重的是其在微弱光線下的靈敏度和線性度，加之各種車燈的發(fā)射光譜均處于可見光范圍，故本設(shè)計(jì)采用光電池作為遠(yuǎn)光傳感器，它的光譜響應(yīng)特

17、性曲線與人眼光譜光視效率曲線接近，對可見光頻率的光譜響應(yīng)度好，同時(shí)光電池感光面積大，適合用于對低照度的測量。本系統(tǒng)的感光模塊是由光敏電阻組成的。光敏電阻其實(shí)就是用具有半導(dǎo)體功能的光電傳感器制做成的一種電阻。該器件隨著入射光照強(qiáng)度弱，電阻阻值減小，入射光照強(qiáng)度高，電阻阻值就會相應(yīng)的增大7。其電路圖如圖4所示。圖4 光感應(yīng)模塊和A/D轉(zhuǎn)換模塊電路這個(gè)光感應(yīng)電路的工作過程是：如果在光照強(qiáng)度足夠的環(huán)境下，光敏電阻GR1受到光的照射其阻值增大，導(dǎo)致沒有光照的模擬信號傳入A/D轉(zhuǎn)換器中，也就不能進(jìn)行下一步的信號轉(zhuǎn)換。相反，如果沒有足夠的光照，則光敏電阻GR1阻值減小，模擬電流流入A/D轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行下一步的

18、轉(zhuǎn)換。3.1.4系統(tǒng)復(fù)位模塊在任何系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，都需要設(shè)計(jì)復(fù)位動作，以便是系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更具有靈活性。所以在車燈智能控制系統(tǒng)中，也須對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位模塊的設(shè)計(jì)。復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。MCU在上電啟動時(shí)，一般都需要先進(jìn)行復(fù)位動作。這個(gè)復(fù)位動作的作用是使MCU和其他芯片處于同一環(huán)境下，并從這個(gè)同一環(huán)境統(tǒng)一進(jìn)行動作，這讓系統(tǒng)有更高的精確性。所以復(fù)位是MCU的一個(gè)不可缺少的設(shè)計(jì)。由于MCU自身卻不能自己進(jìn)行復(fù)位的操作，所以必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的外部電路才能實(shí)現(xiàn)MCU的復(fù)位。RST是單片機(jī)復(fù)位動作的使能腳，該引腳出現(xiàn)高電平才能有效復(fù)位。所以本設(shè)計(jì)的單片機(jī)復(fù)位方式是手動進(jìn)行復(fù)位，即按下復(fù)位鍵S1后，電容進(jìn)行放電

19、此時(shí)RST端為高電平；松開S1后，電容進(jìn)行充電，然后慢慢的到RST引腳變?yōu)榈碗娖?。圖5為復(fù)位模塊電路圖，其中復(fù)位線接單片機(jī)的RST引腳。圖5 系統(tǒng)復(fù)位電路3.1.5A/D轉(zhuǎn)換模塊本系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換模塊用的芯片是ADC0832芯片。該轉(zhuǎn)換芯片其體積小，兼容能力高，性價(jià)比突出而獲得很高的使用率8。圖4為ADC0832電路圖，其中CS_引腳是芯片的使能端，低電平時(shí)芯片有效；CH0引腳是模塊的模擬輸入通道0；CH1引腳是模塊模擬輸入通道1；GND引腳為芯片接地；DI引腳是該模塊的數(shù)據(jù)信號輸入端；DO引腳是該模塊的數(shù)據(jù)信號輸出；CLK引腳為芯片時(shí)鐘輸入；Vcc/REF引腳是該模塊的電源輸入端。如圖4，這個(gè)

20、模塊電路的工作過程是：當(dāng)光模擬信號進(jìn)入CH0引腳后，把模擬量轉(zhuǎn)換成MCU能夠識別的數(shù)字量，并通過時(shí)鐘信號CLK端給單片機(jī)的P2.2口發(fā)送信號。由此單片機(jī)根據(jù)這個(gè)信號來控制P1.3、P1.4和P1.5端口，進(jìn)而控制燈光的亮滅來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)近光燈變換12 。3.1.6LCD顯示模塊1602顯示器的主要工作原理是以電流刺激液晶分子產(chǎn)生點(diǎn)、線、面并配合背部燈管構(gòu)成畫面。由于顯示器上有字符間隔和行間隔的存在，所以1602是不能顯示圖形。這個(gè)1602顯示器的含義是指顯示器每一行能夠顯示出16個(gè)字符，能夠顯示兩行9。其特性如下：1）1602顯示屏接+5V電壓，對比度可調(diào)。2）顯示屏內(nèi)含復(fù)位電路。3）可以顯示

21、各種命令的控制。如：清屏操作等功能。1602LCD顯示屏有16個(gè)接口腳，這16個(gè)接口腳的功能如下：第1接口：這個(gè)接口是負(fù)極。第2接口：這個(gè)接口是正極。第3接口：這個(gè)接口是液晶亮度調(diào)節(jié)的接口。在進(jìn)行顯示器調(diào)節(jié)的時(shí)候需要注意這個(gè)接口接的電源是正還是負(fù)，如果這個(gè)接口接的是正極則液晶的亮度對比是最小的。如果接的是負(fù)極則液晶的亮度對比是最大的。所以在這個(gè)模塊中要加一個(gè)電阻進(jìn)行電位調(diào)節(jié)，來使液晶的亮度對比達(dá)到理想的效果。第4接口：該引腳是寄存器選擇信號端。第5接口：R/W為讀/寫信號線。第6接口：這個(gè)引腳是是否使用屏幕的接口，下降沿觸發(fā)。第714接口：這幾個(gè)引腳是信息傳輸接口，來進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。第1516

22、接口：空腳。其電路圖如圖6所示。圖6 LCD顯示電路在本系統(tǒng)中，此模塊能顯示出電路的各種模擬狀態(tài)，即LCD1602液晶第一行顯示超聲波的距離，第二行顯示光線的強(qiáng)弱10。3.1.7 繼電器模塊MCU本身是一個(gè)弱電器件，無法與外界的高電壓器件直接相連使用，所以這里就需要一個(gè)繼電器模塊作為中間橋梁將MCU與外界的強(qiáng)電器件連接起來。繼電器在使用的時(shí)候應(yīng)該首先考慮繼電器線圈所在電路的電壓工作情況，如果電壓過高會損壞繼電器。一般電路工作電壓應(yīng)該是繼電器額定工作電壓的0.86左右。在選擇繼電器的時(shí)候還應(yīng)該考慮繼電器線圈電源的選擇，本系統(tǒng)采用的是直流供電，所以在選擇繼電器線圈的時(shí)候必須選擇線圈是直流電壓的繼電

23、器。圖7是一個(gè)繼電器的簡化原理圖。圖7 繼電器原理圖3.2系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)（1） 電源電路。電源電路圖如圖8所示。本系統(tǒng)采用USB的方式進(jìn)行連接供電。圖7中的P2就USB接口，在系統(tǒng)中采用USB給系統(tǒng)供電主要考慮到USB接口電流小，供電方式可以進(jìn)行控制，這樣系統(tǒng)中的三極管不會因電路電流過大而導(dǎo)致三極管的損壞，起到了一定的保護(hù)作用。圖8 電源電路（2） 控制電路?？刂齐娐啡鐖D9所示?？刂齐娐芬簿褪前存I設(shè)置電路。這三個(gè)按鍵分別是S2、S3、S4并分別接在單片機(jī)的P3.5、P3.6、P3.7引腳。通過按鍵電路可以設(shè)置系統(tǒng)的距離和光線參數(shù)，從而找到是系統(tǒng)更符合日常使用的一種控制方式。其中，S2是參數(shù)減鍵

24、，S3是參數(shù)加鍵，S4是參數(shù)選擇鍵。圖9 控制電路（3） 車燈電路。車燈電路如圖10所示。車燈分為遠(yuǎn)光燈和近光燈，其中D1、D2為近光燈分別通過P13和P14接在單片機(jī)的P1.3和P1.4的引腳上。D3、D4為遠(yuǎn)光燈通過P15連接在單片機(jī)的P1.5引腳上。圖10 車燈電路圖11 繼電器接線電路圖（4） 繼電器接線電路圖繼電器接線的電路圖如圖11所示。繼電器的接線電路圖根據(jù)電子元器件的不同有多種接線方式，這里列舉出了四種不同的接線方式，包括：NPN管直接驅(qū)動方式、PNP管直接驅(qū)動方式、采用兩只晶體管驅(qū)動的方式以及采用光電耦合器驅(qū)動的方式。由于在本系統(tǒng)中，對繼電器的使用主要是基于驅(qū)動車輛大燈燈光轉(zhuǎn)

25、換考慮的。所以最終選擇采用光電耦合器驅(qū)動的方式的電路圖。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試4.1 系統(tǒng)軟件流程圖此系統(tǒng)使用C語言編程，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)首先檢測是否有光照條件，如果有光照條件則不用打開前照燈，并繼續(xù)檢測12。如果檢測到光照強(qiáng)度不夠，則系統(tǒng)自動打開前照燈。在光照強(qiáng)度不夠且出現(xiàn)車輛會車的情況下，系統(tǒng)會自動將前照燈的光燈切換為近光燈。系統(tǒng)流程圖，如圖12所示。圖12 系統(tǒng)流程圖4.2 PCB軟件制圖在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，需要在電腦上利用Proteus軟件進(jìn)行PCB板的繪制，從而在模擬各個(gè)模塊在PCB板上的的布局規(guī)劃，最終以PCB圖為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)物的焊接制作。圖13為本系統(tǒng)的PCB規(guī)劃圖。圖13 系統(tǒng)PCB圖4

26、.3系統(tǒng)調(diào)試1）各元器件的使用。比如：各個(gè)元器件的物理接線口是否連接正確。2）軟件程序的檢查。檢查各個(gè)模塊的電路圖是否正確無誤、檢查原理圖是否出現(xiàn)錯(cuò)誤、檢查流程圖是否正確、最后利用Keil軟件來檢查程序是否存在問題。3）運(yùn)行調(diào)試。在檢查各個(gè)模塊都沒有問題后，然后把程序輸入到實(shí)物中進(jìn)行上電調(diào)試。圖14和圖15分別為調(diào)試成功后遠(yuǎn)光燈和近光燈的結(jié)果圖。其中，系統(tǒng)超聲波測試距離和光線感應(yīng)強(qiáng)度的參數(shù)分別設(shè)置為0.5m和50%。當(dāng)障礙物的距離超過0.5m時(shí)系統(tǒng)自動變?yōu)檫h(yuǎn)光燈；當(dāng)障礙物的距離未超過0.5m時(shí)，系統(tǒng)自動將燈光變?yōu)榻鉄?。圖14調(diào)試結(jié)果為遠(yuǎn)光燈遠(yuǎn)光燈的調(diào)試，其LCD顯示屏上的信息為：距障礙物的距

27、離為0.64m，光感強(qiáng)度為6%。圖15 調(diào)試結(jié)果為近光燈近光燈的調(diào)試，其LCD顯示屏上的信心為：距障礙物的距離為0.2m，光感強(qiáng)度為8%。結(jié)束語汽車車燈智能控制系統(tǒng)作為汽車主動安全的一個(gè)新發(fā)展方向，是這些年國內(nèi)外各大汽車制造商大力研究的熱點(diǎn)。由于國內(nèi)汽車行業(yè)起步和發(fā)展較晚，所以汽車車燈智能控制系統(tǒng)的研究相對于國外一些汽車制造商的研究較為落后一些，相當(dāng)一部分關(guān)鍵技術(shù)都是從國外引進(jìn)。基于此，本文對汽車智能控制系統(tǒng)進(jìn)行了較為簡單的研究，目的是要改變傳統(tǒng)照明方式，減少人工對車燈的操作，增加行車的安全性。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我學(xué)習(xí)到了在課堂學(xué)不到的更深層次的知識內(nèi)容。不僅把以前學(xué)過的知識進(jìn)行深度應(yīng)用，而且還豐富了自己所學(xué)的知識，使自己對所學(xué)的知識有了更為系統(tǒng)的掌握。在畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，通過查找資料，讓自己對事物的認(rèn)識和動手能力等方面有了不可思議的進(jìn)步。通過此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，即是對自己在學(xué)校所學(xué)知識的檢驗(yàn)和總結(jié)，又為今后走向社會走向工作崗位奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。雖然本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對汽車車燈智能控制系統(tǒng)進(jìn)行了較為粗淺和不全面的研究，但是離不開老師、同學(xué)和朋友的幫助，有你們幫助才成就了這篇不成熟的畢業(yè)設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)1 程軍，郭慶波，茍凱英.車輛