電機(jī)拖動(dòng)極其控制(運(yùn)動(dòng)控制)期末考試題庫(kù)

1、一、 填空題1、直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方案：（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U；（2）減弱勵(lì)磁磁通 F；（3）改變電樞回路電阻 R。2、當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋，叫做 電流截止 負(fù)反饋。3、額定勵(lì)磁狀態(tài)下的直流電動(dòng)機(jī)電樞電流與直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩成 正 比。4、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，調(diào)壓調(diào)速是從基速（額定轉(zhuǎn)速）往 下 調(diào)，在不同轉(zhuǎn)速下容許的輸出 恒定，所以又稱(chēng)為 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速是從基速往 上 調(diào)，勵(lì)磁電流變小，也稱(chēng)為弱磁調(diào)速，在不同轉(zhuǎn)速時(shí)容許輸出 功率 基本相同，稱(chēng)為 恒功率 調(diào)速。5、直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)主要包括 靜差率 和 調(diào)速范圍 。6、在比例積分調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過(guò)程中，

2、比例部分的作用是 迅速響應(yīng)控制 ，積分部分的作用是 消除穩(wěn)態(tài)誤差 。7、采用 積分 速度調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的。8、直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源主要有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、靜止式可控整流器和直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器三種。9、所謂穩(wěn)態(tài)是指電動(dòng)機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩與 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 相平衡的狀態(tài)。10、在額定負(fù)載下，生產(chǎn)工藝要求電動(dòng)機(jī)提供的 最高轉(zhuǎn)速 和 最低轉(zhuǎn)速 之比叫做調(diào)速范圍。11、負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比叫做 靜差率 。12、一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在 最低 轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿(mǎn)足所需靜差率的轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。13、反饋控制的作用是 抵抗擾動(dòng) 、 服從給定 。1

3、4、脈寬調(diào)制的方法是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成幅值相同、 頻率 一定、寬度可變脈沖序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。15、調(diào)速系統(tǒng)的要求有 調(diào)速 、穩(wěn)速、 加，減速 。16、直流電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中，若額定轉(zhuǎn)速相同，則轉(zhuǎn)速越低時(shí)，靜差率越 大 。17、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為 電流調(diào)節(jié)器 的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器。18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)， ACR 調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和的。19、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的知識(shí)被反饋環(huán)包圍的 前向 通道上的擾動(dòng)。20、一般來(lái)說(shuō)，調(diào)速系統(tǒng)的的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以 抗擾 性能為主，而隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)則

4、以 跟隨 性能為主。21、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了不飽和、 飽和 、 退飽和 三種情況。22、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程分為三個(gè)階段，即 電流上升階段 、 恒流升速介段 、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 。23、雙閉環(huán)系統(tǒng)由于起動(dòng)過(guò)程中 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器飽和，使電動(dòng)機(jī)一直處于最大起動(dòng)電流。24、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在恒流升速階段 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器飽和， 電流 調(diào)節(jié)器不飽和。25、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)波動(dòng)時(shí)， 電流 調(diào)節(jié)器其主要作用；出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí)， 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器其主要作用。26、在雙閉環(huán)系統(tǒng)中中引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)，顯著地 降低 （填增加或減少）動(dòng)態(tài)速降，

5、提高抗擾性能。27、V-M系統(tǒng)的可逆線(xiàn)路有兩種方法，即電樞反接可逆線(xiàn)路 和 勵(lì)磁反接可逆線(xiàn)路 。28、變流裝置有整流和 逆變 兩種狀態(tài)，直流電動(dòng)機(jī)有 電動(dòng) 和制動(dòng)兩種狀態(tài)。29、邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在可逆系統(tǒng)增加DLC，稱(chēng)為 無(wú)環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié) ，包括 電平檢測(cè) 、 邏輯判斷 、 延時(shí)電路 、 聯(lián)鎖保護(hù) 四部分，它的功能是根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行情況實(shí)時(shí)地封鎖原工作的一組晶閘管脈沖，然后 開(kāi)放 原封鎖的一組晶閘管的脈沖。30、環(huán)流是指不流過(guò)電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載，而直接在兩組晶閘管之間流通的 短路 電流。31、無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)流的原理的不同分為邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng) 和 和錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流系統(tǒng)

6、 。32、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中采用配合控制時(shí)可消除 直流平均 環(huán)流；設(shè)置環(huán)流電抗器 可抑制瞬時(shí)脈動(dòng)換流。33、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按典型 II 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其抗干擾能力 好 ，穩(wěn)態(tài) 無(wú) 誤差；電流調(diào)節(jié)器按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其抗干擾能力差，超調(diào) 較小 。34、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)必須具備能同時(shí)控制電壓幅值 和 頻率 的交流電源。35、電壓型變頻器的主電路包括整流電路、中間直流電路、逆變電路 三部分。36、根據(jù)直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能方式分，交-直-交變頻器可分為電壓型和 電流型 。37、對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，希望電動(dòng)機(jī)的主磁通保持額定值不變 。磁通太 弱 ，鐵心利用不充

7、分；磁通太 強(qiáng) ，則鐵心飽和，導(dǎo)致 勵(lì)磁電流 過(guò)大。38、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速是靠改變電動(dòng)機(jī)供電頻率 調(diào)速，而其轉(zhuǎn)差頻率控制方式中控制的是 轉(zhuǎn)差角頻率 ，故可將電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)差角頻率 與電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速信號(hào) 相加獲得定子給定頻率，就可對(duì)定子頻率進(jìn)行控制。39、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速，按對(duì)轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同，交流調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三類(lèi)。 40、變頻器的轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想是建立在異步電動(dòng)機(jī)的 穩(wěn)態(tài) 數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上。41、按照異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，電磁功率和機(jī)械功率的關(guān)系為= 1-s ，電磁功率和轉(zhuǎn)差功率的關(guān)系為 Ps=sPm 。42、異

8、步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)電壓減小時(shí)，最大電磁轉(zhuǎn)矩 減小 ，最大電磁轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率 減小 。（減小、增大、不變）43、SPWM的調(diào)制方式有 同步調(diào)制 、 異步調(diào)制 、分段同步調(diào)制和混合調(diào)制。44、SPWM逆變器是利用正弦波信號(hào)與三角波信號(hào)相比較后，而獲得一系列 等幅不等寬 的脈沖波形。45、矢量控制系統(tǒng)的基本思想是通過(guò)坐標(biāo)變換得到等效的兩相數(shù)學(xué)模型，然后按轉(zhuǎn)子磁鏈 定向，將交流電動(dòng)機(jī)定子電流分解為 勵(lì)磁 分量和 轉(zhuǎn)矩 分量，從而可以獲得和直流電動(dòng)機(jī)相仿的高動(dòng)態(tài)性能。46、異步電動(dòng)機(jī)三相動(dòng)態(tài)模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用 坐標(biāo) 變換和 矩陣 變換可簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，坐標(biāo)變換的原則是磁動(dòng)勢(shì)不變。47、同步電

9、動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差恒等于 0 。48、同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 不變 型的調(diào)速系統(tǒng)。49、就頻率控制方式而言，同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可分為 他控變頻和自控變頻 兩大類(lèi)。50、同步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為 凸極式 和 隱極式 。51、在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁功率為負(fù)值，那么轉(zhuǎn)差功率為負(fù) 值，機(jī)械功率為 負(fù) 值。52、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)隨著轉(zhuǎn)差功率損耗的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會(huì) 降低 。53、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動(dòng)器可以限制 啟動(dòng)電流 并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動(dòng)衰減下來(lái)。54、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 饋送型 調(diào)

10、速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和 機(jī)械 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。55、按實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)流原理的不同，無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可分為兩類(lèi)：邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)和錯(cuò)位控制 無(wú)環(huán)流系統(tǒng)。56、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 。57、同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差為零，所以其變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。58、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器二次側(cè)相電壓可以表示為，那么與系統(tǒng)的最大理想空載轉(zhuǎn)差率 及電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子開(kāi)路電動(dòng)勢(shì) 有成正比的關(guān)系。59、在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流增大時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將 減小 。60、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。6

11、1、在三相橋式逆變器中，有和導(dǎo)通型換相方式，其中同一排不同橋臂的左、右兩管之間互相換相稱(chēng)為 120導(dǎo)通型 型逆變器；同一時(shí)刻總有 2 個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通；每個(gè)開(kāi)關(guān)器件一次連續(xù)導(dǎo)通 120 。62、在V-M系統(tǒng)中抑制電流脈動(dòng)的主要措施有： 設(shè)置平波電抗器 、 增加整流電路相數(shù) 。63、電壓源型變壓變頻器由于受橋臂開(kāi)關(guān)死區(qū)的影響，當(dāng)每相電流為正時(shí)，輸出電壓波形的負(fù)脈沖增寬，正脈沖變 窄 ；相反電流為負(fù)時(shí)，輸出電壓波形負(fù)脈沖變 窄 ，正脈沖變 寬 。64、由于存在強(qiáng)迫延遲換流現(xiàn)象，可以把轉(zhuǎn)子整流回路的工作分為兩個(gè)工作狀態(tài)，其換流重疊角和強(qiáng)迫延遲導(dǎo)通角的角度范圍不同，即在第一工作狀態(tài)時(shí) 轉(zhuǎn)子整流電路處于正

12、常的不可控整流工作狀態(tài)， 此時(shí)轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個(gè) 不可控 整流電路；在第二工作狀態(tài)時(shí) 整流電路好似處于可控的整流工作狀態(tài) ，此時(shí)轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個(gè) 可控 整流電路。65、在坐標(biāo)變換時(shí)，不同電機(jī)模型彼此等效的原則是： 在不同坐標(biāo)下所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)完全一 致 。66、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)隨著轉(zhuǎn)差功率損耗的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會(huì) 降低 。67、生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做 調(diào)速范圍 ，用字母D表示。68、同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速，所以其轉(zhuǎn)差角速度為 0 ，該系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 不變型 調(diào)速系統(tǒng)。69、改變異步電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定

13、信號(hào)，可使靜特性平行的 上下 移動(dòng)。70、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動(dòng)器可以限制起動(dòng)電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動(dòng)衰減下來(lái)。71、在電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)節(jié) 勵(lì)磁電流 來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化。72、在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)直流電機(jī)的 勵(lì)磁電流 來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。73、在電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，通過(guò)控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當(dāng)逆變角變大時(shí)，轉(zhuǎn)速將 增大 ，相反逆變角變小時(shí)轉(zhuǎn)速 降低 。74、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ；而基頻以上屬于 恒功率調(diào)速 。75、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s范圍是 s1 。76、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的

14、最大轉(zhuǎn)矩比正常接線(xiàn)時(shí)減少了 17.3% 。77、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通常有 間接啟動(dòng) 和 直接啟動(dòng) 兩種起動(dòng)方式。78、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。79、如果在繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動(dòng)勢(shì)，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將 增加 ，并且電動(dòng)勢(shì)越大，轉(zhuǎn)速越 大 。80、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時(shí)在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)還要調(diào)節(jié) 電壓 。81、電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大 電容 濾波，輸出的交流電壓是 矩形波 。82、在三相橋式逆變器中，有和導(dǎo)通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相稱(chēng)為180型逆變器；每一時(shí)刻總有 3 個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通；為防止上、下兩管同時(shí)導(dǎo)通，須采取

15、先斷后通原則。83、電壓源型逆變器有3組、6個(gè)開(kāi)關(guān)組成，這臺(tái)逆變器共有 8 開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其中有6 種工作開(kāi)關(guān)狀態(tài)， 2 種零開(kāi)關(guān)狀態(tài)。84、電動(dòng)機(jī)磁鏈的電流模型精度在高速時(shí)不如 電壓 模型。85、直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在 定子 坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。86、在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁功率為負(fù)值，那么轉(zhuǎn)差功率為 負(fù) 值，機(jī)械功率為 負(fù) 值。87、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。88、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 饋送型 調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和 機(jī)械 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。89、

16、在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)直流電機(jī)的 勵(lì)磁電流 來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。90、在電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，通過(guò)控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當(dāng)逆變角變大時(shí)，轉(zhuǎn)速將 增大 ，相反逆變角變小時(shí)轉(zhuǎn)速 降低 。91、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ；而基頻以上屬于 恒功率調(diào)速 。92、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s范圍是 s1 。93、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線(xiàn)時(shí)減少了 17.3% 。94、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通常有 直接啟動(dòng) 和 間接啟動(dòng) 兩種起動(dòng)方式。95、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。96、如果在繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回

17、路串接一同相交流電動(dòng)勢(shì)，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將 增大 ，并且電動(dòng)勢(shì)越大，轉(zhuǎn)速越 大 。二、簡(jiǎn)答題1、何謂電流截止負(fù)反饋？它主要解決什么問(wèn)題？在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)它是否起作用？答：當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋，叫做電流截止負(fù)反饋為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過(guò)大的問(wèn)題。正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)讓電流自由地隨著負(fù)載增減。2、在相同電壓下，V-M開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低？答：負(fù)載增加，負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，則電樞電流（負(fù)載電流）變大，根據(jù)其機(jī)械特性表達(dá)式c=1/n(ud0-IdR )可知轉(zhuǎn)速降低3、為什么采用積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的？在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差為零時(shí)，輸

18、出電壓是多少（寫(xiě)出表達(dá)式）？答：因?yàn)榉e分調(diào)節(jié)器能在電壓偏差為零時(shí)仍有穩(wěn)定的控制電壓輸出。4、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出、變流裝置的輸出和轉(zhuǎn)速n是增加、減小還是不變？ 5、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)PI調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓是多少？輸出電壓是多少？答：若都是PI調(diào)節(jié)器，則兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差為0，即Ui=Ui，Un=Un；輸出電壓為：Ui=Id=Ui，Uc=Ud0/Ks=RId+Cen=(RUi/)+(CeUn/)。6、簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用。答（1）使轉(zhuǎn)速n很快的跟隨給定電壓Un變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。（2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。

19、7、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用8、什么是調(diào)速范圍？什么是靜差率？它們之間有什么關(guān)系？答：最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，。靜差率是負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比。調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是：9、簡(jiǎn)述光電旋轉(zhuǎn)編碼器T法測(cè)速原理，給出轉(zhuǎn)速、分辨率和誤差公式。1. 計(jì)數(shù)器記錄來(lái)自cpu的高頻脈沖2. PlG每輸出一個(gè)脈沖，中斷電路自cpu發(fā)出一次中斷請(qǐng)求3. Cpu響應(yīng)INTa中斷，從計(jì)數(shù)器中讀出計(jì)數(shù)值 并立即清零，重新計(jì)數(shù)

20、轉(zhuǎn)速 分辨率 誤差率10、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，突減負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，則放大器的輸出電壓、整流裝置輸出電壓、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較之負(fù)載閉環(huán)前是增加，減少還是不變，為什么？在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，若轉(zhuǎn)速反饋線(xiàn)突然斷線(xiàn)，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？1）Uct減小。因 負(fù) 載 減小，轉(zhuǎn)速上升，反饋電壓增加，給定電壓一定，偏差電壓減小，控制電壓減小，故輸出電壓減小。（2）n不變，Ud增加。轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓，故不變反饋線(xiàn)未斷之前，Id=In，令n=n1，當(dāng)轉(zhuǎn)速反饋斷線(xiàn)，ASR迅速進(jìn)入飽和，Un=Unmax，Uc，Id至Idm，TeTl，n，Id，Ui出現(xiàn)，Id至Idm，n，Id，此過(guò)

21、程重復(fù)進(jìn)行直到ACR飽和，n，Id，當(dāng)Id=In，系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，此時(shí)的速度n2n1，電流給定為Unmax= Idmax電流反饋信號(hào)Un= In， 11、在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，和均采用調(diào)節(jié)器，已知電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)為，整流裝置的放大倍數(shù)和內(nèi)阻，電動(dòng)機(jī)允許過(guò)載倍數(shù)。設(shè)系統(tǒng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定情況下運(yùn)行，勵(lì)磁磁通突然將為原來(lái)0.75倍，系統(tǒng)將如何運(yùn)行？若系統(tǒng)最終趨于穩(wěn)定，則穩(wěn)定后系統(tǒng)的，和多少？（1）勵(lì)磁磁通下降為原來(lái)的0.75. 故升高，在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，屬于恒功率調(diào)速。 12、直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中靜態(tài)環(huán)流有哪幾種，如何抑制？靜態(tài)環(huán)流分為兩種1，直流平均環(huán)流2，瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。

22、消除直流平均環(huán)流，可采用 a f b ，為了抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán)流電抗器13、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速為什么是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法？異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為：，異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速在基頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在基頻以上是恒功率調(diào)速?；l以下：，轉(zhuǎn)差功率，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)為常數(shù)?；l以上：，轉(zhuǎn)差功率，帶恒功率負(fù)載時(shí)，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)為常數(shù)。14、簡(jiǎn)述SVPWM技術(shù)。SVPWM的主要思想是以三相對(duì)稱(chēng)正弦波電壓供電時(shí)三相對(duì)稱(chēng)電動(dòng)機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn)，以三相逆變器不同開(kāi)關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q，從而形成PWM波，以所形成的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼?lái)追蹤其準(zhǔn)確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法

23、從電源的角度出發(fā)，以生成一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源，而SVPWM方法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個(gè)整體來(lái)考慮，模型比較簡(jiǎn)單，也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制15、在采用PI調(diào)解器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓是增加、減小還是不變？試分析原因。16、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)為什么希望保持每極磁通量不變？如果磁通太弱，沒(méi)有充分利用電機(jī)的鐵心，是一種浪費(fèi)；如果過(guò)分增大磁通，又會(huì)使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)17、V-M系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為什么必須采用可逆線(xiàn)路？當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，

24、而反向電流是不可能通過(guò)VF流通的，這時(shí)，可以通過(guò)控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。18、簡(jiǎn)述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的兩條基本規(guī)律。（1）在 ws wsm 的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩 Te 基本上與 ws 成正比，條件是氣隙磁通不變。（2）在不同的定子電流值時(shí)，按上圖的函數(shù)關(guān)系 Us = f (w1 , Is) 控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通Fm恒定。三、判斷題1、1、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)工作區(qū)的最大電磁轉(zhuǎn)矩相同。 （X） 2、在異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻時(shí)，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。 3、恒頻變壓調(diào)速的異

25、步電動(dòng)機(jī)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不宜長(zhǎng)期在低速下工作。 4、軟起動(dòng)器只適用于起動(dòng)過(guò)程，不能用于制動(dòng)。 5、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在較高轉(zhuǎn)速時(shí)，其總效率比串電阻調(diào)速的效率低。6、電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒控制機(jī)械特性的線(xiàn)性段范圍要比恒壓頻比控制更寬一些。 7、電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)速是可以調(diào)節(jié)的。 8、轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型適合于微機(jī)數(shù)字控制。 9、恒頻變壓調(diào)速不適合于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載。 10、雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器在輸出電壓為零時(shí)，應(yīng)整定 ，目的是防止逆變顛覆。11、SPWM逆變器的控制方式有單極式和雙極式，其中采用雙極式控制時(shí)在正弦波的半個(gè)周期內(nèi)每相只有一個(gè)開(kāi)關(guān)器件開(kāi)通和關(guān)斷。 12、串級(jí)調(diào)

26、速系統(tǒng)隨著調(diào)速范圍的增大，逆變變壓器的容量會(huì)增大。13、機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。 14、電壓源型變頻器在動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能上比電流源型變頻器要差。 15、轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在很小的范圍內(nèi)，只要保持氣隙磁通不變，則異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩近似的與轉(zhuǎn)差頻率成正比。 16、三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)頻率越高。 17、恒頻變壓調(diào)速比較適合于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載。 18、采用電壓源型逆變器的調(diào)速系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。 19、交-交變頻器特別適于低速大功率拖動(dòng)。20、異步電動(dòng)機(jī)基頻以上的變頻調(diào)速屬于弱磁恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。21、交-交變頻器也稱(chēng)周波變換器，其輸出頻率不超過(guò)

27、電網(wǎng)頻率的1/2。22、異步電機(jī)的閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性不同之處在于其左右兩邊有極限。23、同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)不能等于1。24、在同樣條件下，同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動(dòng)機(jī)更寬。25、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是一種特定類(lèi)型的的異步電動(dòng)機(jī)。26、只要有新的開(kāi)關(guān)切換新號(hào)到來(lái)，逆變器的功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)就能切換。27、磁鏈電流法模型的精度與轉(zhuǎn)速有關(guān)，也受電動(dòng)機(jī)參數(shù)，特別是轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的影響。28、按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向可以實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流分量、轉(zhuǎn)矩電流分量?jī)烧呓怦睢?9、籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化。30、直接矢量控制系統(tǒng)是一種磁鏈開(kāi)環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。四、計(jì)算題1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓，電動(dòng)機(jī)，。電樞回路電阻，ASR輸出的限幅值，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在，時(shí)，求系統(tǒng)的。 2、某反饋控制系統(tǒng)已校對(duì)成典型型系統(tǒng)，已知T=0.1s，要求，求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益K，計(jì)算調(diào)節(jié)器時(shí)間（誤差帶為）。由 得又有 得 調(diào)節(jié)