ControlLogix可編程序控制器【谷風(fēng)詳析】

1、08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,1,輸入,輸出,工藝流程/機(jī)械,控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)概述,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,2,PLC的信號(hào)傳遞過(guò)程,用戶輸入設(shè)備,輸入電子,輸入映像寄存器,元件映像寄存器,輸出鎖存器,輸出電路,輸出端子,用戶輸出設(shè)備,輸入電路,用戶程序邏輯,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,3,PLC控制等效電路,Control

2、Logix 新一代集成通訊與控制平臺(tái),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,5,Logix 控制平臺(tái) 多種控制平臺(tái)上開發(fā)的控制執(zhí)行引擎共享開發(fā)編程環(huán)境，提供優(yōu)選I/O 連接能力,ViewAnyWare 可視化解決方案 從電子操作員終端，到高端工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的全系列信息可視化解決方案，共享統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)環(huán)境。,NetLinx 通訊體系結(jié)構(gòu) 面向?qū)崟r(shí)控制、數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)組態(tài)目標(biāo)開發(fā)的優(yōu)化的領(lǐng)先通訊體系結(jié)構(gòu)，在不同的介質(zhì)類型均能完美實(shí)現(xiàn)。,基于核心產(chǎn)品和先進(jìn)通訊技術(shù)的集成架構(gòu),08/14/00,Copyright 2

3、000 Rockwell International Corporation,6,ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,7,ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制（續(xù)）,將多種控制方式集成在單一的控制器上 順序控制 (PLC系統(tǒng)) 運(yùn)動(dòng)控制 (伺服系統(tǒng)) 傳動(dòng)控制 (傳動(dòng)系統(tǒng)) 過(guò)程控制 (DCS系統(tǒng)),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,8,ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成

4、控制（續(xù)）,集成的控制系統(tǒng)將為用戶帶來(lái)的利益 設(shè)計(jì)方法的統(tǒng)一: 節(jié)省培訓(xùn), 設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò), 設(shè)計(jì)接口的時(shí)間, 費(fèi)用 采購(gòu)的統(tǒng)一:統(tǒng)一的采購(gòu),可以節(jié)省大量的人力,物力,可以容易得到較大的價(jià)格優(yōu)惠 技術(shù)服務(wù)的統(tǒng)一: 免除了各廠商間的協(xié)調(diào),聯(lián)絡(luò)和配合的問(wèn)題 備件的統(tǒng)一: 節(jié)省備件的品種,數(shù)量,資金,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,9,ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成通訊平臺(tái),傳統(tǒng)控制系統(tǒng)背板總線設(shè)計(jì)方法: 采用單一的主/從地址總線 由單一設(shè)備管理總線, 控制通訊，負(fù)荷很重，影響系統(tǒng)性能 單點(diǎn)故障: 當(dāng)控制器或總

5、線“仲裁器”故障時(shí), 整個(gè)系統(tǒng)“Down”掉 集中式的設(shè)計(jì)方法,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,10,ControlLogix 通過(guò)提供多主的Producer/ Consumer (生產(chǎn)者/客戶)方式的, 基于并行通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的信息交換, 打破了傳統(tǒng)的控制模式: 系統(tǒng)的I/O模板、通訊模塊等第一次獲得了與處理器一樣的對(duì)等地位 將ControlNet 的producer/consumer 技術(shù)直接應(yīng)用到系統(tǒng)的背板 (1 to 1, 1 to n),ControlLogix 系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì),08/14/00,Co

6、pyright 2000 Rockwell International Corporation,11,主設(shè)備依次掃描所連接的從設(shè)備，采集所需數(shù)據(jù) 影響效率的因素: 網(wǎng)絡(luò)傳輸速率 從設(shè)備數(shù)量以及傳輸數(shù)據(jù)量 適用的結(jié)構(gòu): 主/從 適用的連接: 一對(duì)一,一對(duì)多,I/O數(shù)據(jù)交換方式之一: 輪循,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,12,Controller,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,Data Acquisition,HMI,數(shù)據(jù)交換方式之一: 輪循,Analog I/O,Extremely

7、Inefficient - Examples of Old Network Technology - RIO, Profibus, Interbus S,設(shè)備按用戶設(shè)定的速率周期性地發(fā)出數(shù)據(jù) 產(chǎn)生高效率的因素: 數(shù)據(jù)按與設(shè)備和實(shí)際應(yīng)用相匹配的速率進(jìn)行更新 可以為需快速改變的設(shè)備節(jié)省帶寬 按精確的時(shí)間間隔采樣數(shù)據(jù),可以保證確定性 適用的結(jié)構(gòu): 主/從,多主,及對(duì)等通訊結(jié)構(gòu) 適用的連接: 一對(duì)一,一對(duì)多,及廣播方式,I/O數(shù)據(jù)交換方式之二: 周期性,CTLR1,HMI,Drive1,Temperature Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,Cyclic Rate 100ms,C

8、yclic Rate 200ms,Cyclic Rate 50ms,Cyclic Rate 25ms,數(shù)據(jù)交換方式之二: 周期性,只有當(dāng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)設(shè)備才發(fā)出數(shù)據(jù) 產(chǎn)生高效率的因素: 網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交換量大大降低 資源沒有被浪費(fèi)在設(shè)備去處理舊的數(shù)據(jù) 適用的結(jié)構(gòu): 主/從,多主,及對(duì)等通訊結(jié)構(gòu) 適用的連接: 一對(duì)一,一對(duì)多,及廣播方式,I/O數(shù)據(jù)交換方式之三: 狀態(tài)改變,CTLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,I/O數(shù)據(jù)交換方式之三: 狀態(tài)改變,周期性方式: I/O模板設(shè)備按指定的時(shí)間周 期性地與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 狀態(tài)改變(逢變則報(bào)): 在狀態(tài)發(fā)

9、生變化時(shí), I/O模板主動(dòng)將數(shù)據(jù)上報(bào)給處理 器 混合方式,Producer/Consumer 協(xié)議支持的I/O數(shù)據(jù)交換方式,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,18,CTLR1,HMI,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,CTLR2,Producer/Consumer 提供了最大的方便,多主,周期上報(bào),狀態(tài)改變,一對(duì)多,點(diǎn)對(duì)點(diǎn),對(duì)等方式,廣播,主-從,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,19,ControlLog

10、ix 系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)(續(xù)1),控制器不再作為控制系統(tǒng)的核心 無(wú)需控制器的介入,背板上任一個(gè)設(shè)備可以發(fā)出廣播信息,可以和任何一個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊 提高了系統(tǒng)的帶寬和性能 為構(gòu)造一個(gè)控制系統(tǒng)提供了極大的方便 讓控制器專注于控制,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,20,ControlLogix 系統(tǒng)模型,模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu) 高性能的無(wú)源, 多主總線 背板符合Producer-Consumer 協(xié)議 同一框架內(nèi)可放置多個(gè)處理器, 可獨(dú)立運(yùn)行或并行運(yùn)行 無(wú)槽位限制,08/14/00,Copyright 2000 Rockw

11、ell International Corporation,21,ControlLogix 系統(tǒng)模型 (續(xù)1),獨(dú)立于控制器的通訊路由器,任何模塊可帶電插拔 (RIUP) 模板的軟件組態(tài)可達(dá) 到點(diǎn)級(jí) 電子鎖 高性能帶診斷和隔離的I/O,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,22,ControlLogix 系統(tǒng)模型(續(xù)2),基于控制器的符號(hào)編程,3. 3.然后將設(shè)備標(biāo)記名映射到系統(tǒng) I/O上,1. 基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記,4. 4.無(wú)需改變代碼!,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell I

12、nternational Corporation,23,ControlLogixTM System Model,完全模塊化，規(guī)?？烧{(diào)系統(tǒng) 安裝尺寸小 高性能被動(dòng)式多主總線背板技術(shù) 生產(chǎn)者-消費(fèi)者 （生產(chǎn)者/消費(fèi)者）背板技術(shù) 完全不受槽位限制 集成網(wǎng)關(guān)技術(shù)，通訊橋接無(wú)需控制器參與 真正的多處理器共用機(jī)架 真正的帶有優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)基于標(biāo)簽尋址的處理器 所有模板帶電插拔 (RIUP) 模塊點(diǎn)級(jí)軟件可組態(tài) 電子鑰匙鎖定，避免模塊安裝錯(cuò)誤 高性能自診斷隔離輸入/輸出,ControlLogix 系統(tǒng)特色,EDITORS CHOICE AWARDS 控制工程雜志年度“編輯選擇獎(jiǎng)” 參考網(wǎng)站：http:/,C

13、ontrolLogix 的結(jié)構(gòu),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,25,系統(tǒng)的組成,電源,機(jī)架 4,7,10,13, 17槽,模板,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,26,Logix5555 控制器系統(tǒng)組成,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,27,Logix控制器外觀,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell Intern

14、ational Corporation,28,Logix5555 控制器特點(diǎn),單一控制器的多種控制功能 Logix5555s 高度集成的運(yùn)動(dòng)控制的能力, 不再需要單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制器和軟件 Logix5555 處理器,專用運(yùn)動(dòng)控制指令,專用伺服模板, 標(biāo)準(zhǔn)I/O模板 不斷增強(qiáng)的過(guò)程控制和傳動(dòng)系統(tǒng)的功能 PID, FBD(功能塊編程), 等,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,29,Logix5555 控制器特點(diǎn),完全可標(biāo)稱的解決方案,可使您在應(yīng)用時(shí) “量體裁衣” 單一型號(hào)處理器, 根據(jù)應(yīng)用規(guī)模擴(kuò)展內(nèi)存 模塊化網(wǎng)絡(luò)接口

15、,為應(yīng)用提供正確的通訊組合 足夠的I/O能力,滿足大系統(tǒng)的應(yīng)用 DI/O: 128,000 AI/O: 4,000,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,30,Logix5555 I/O 尋址方式,模擬量和數(shù)字量模板使用同樣的機(jī)制進(jìn)行尋址 I/O 標(biāo)簽(地址)將根據(jù)系統(tǒng)中機(jī)架的位置和在機(jī)架中的物理槽號(hào)自動(dòng)生成 當(dāng)將I/O模板分配給控制器時(shí), 自動(dòng)創(chuàng)建I/O數(shù)據(jù)區(qū) 根據(jù)實(shí)際需要分配內(nèi)存,節(jié)省空間 I/O的能力不再由固定的內(nèi)存區(qū)所限定,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell Internati

16、onal Corporation,31,Logix5555 I/O 能力,Logix5555 的I/O尋址能力取決于新的計(jì)算機(jī)制連接(Connection) 250 個(gè)同步連接 對(duì)模板 模擬量模板,特殊模板或帶診斷的數(shù)字量模板 對(duì)機(jī)架 普通數(shù)字量模板的機(jī)架,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,32,Logix5555 I/O 能力(續(xù)1),Logix5555 的I/O尋址能力取決于新的 計(jì)算機(jī)制連接(Connection) 數(shù)字量I/O能力 250 x 16 槽 x 32 點(diǎn) = 128,000點(diǎn) 模擬量I/O能

17、力 250 x 16 通道 = 4000 路通道 I/O 能力將取決于I/O模板密度和使用的網(wǎng)絡(luò),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,33,Logix5555 控制器的內(nèi)存卡,Logix5555處理器三種可分別選用的內(nèi)存卡為: 1756-M12 = 750KByte用戶內(nèi)存 1756-M13 = 1.5MByte用戶內(nèi)存 1756-M14 = 3.5MByte用戶內(nèi)存 1756-M16 = 7.5MByte用戶內(nèi)存 1756-M22 = 750KByte非易失內(nèi)存 1756-M23 = 1.5MByte非易失內(nèi)存

18、 1756-M24 = 3.5MByte非易失內(nèi)存 改變內(nèi)存卡不影響程序的執(zhí)行,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,34,Features Common to All 1756 Modules,I/O 模板,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,35,Features Common to All 1756 Modules,I/O 模塊功能概述,Producer/Consumer 模式 模塊級(jí)故障報(bào)告 RIUP (帶電插拔) 全部功能可

19、軟件組態(tài) 軟件中就可以讀取模塊全部標(biāo)識(shí)信息 帶隔離的數(shù)字量/模擬量模板,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,36,Features Common to All 1756 Modules,I/O 模板功能概述(續(xù)),電子鎖 現(xiàn)場(chǎng)可升級(jí)的 FLASH firmware (可通過(guò)Internet) Class 1 Division 2 認(rèn)證 UL, CE, CSA & FM 認(rèn)證,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,37,1756-I/O

20、系統(tǒng)(2),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,38,1756-I/O系統(tǒng)(3),1756-I/O目錄系統(tǒng): 模擬量I/O模塊 1756 X XX X,E-電子保險(xiǎn), I-隔離,D-帶診斷,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,39,標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入模板的特性,寬電壓范圍選擇: 79-132 VAC, 159-265 VAC 和 10-30 VAC 10-31 VDC, 30-60 VDC 和 90-146 VDC 隔離和非隔離可選 8

21、, 16 和 32 點(diǎn)密度 可軟件組態(tài)的輸入濾波時(shí)間,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,40,標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入模板的特性 (續(xù)),兩種發(fā)送輸入狀態(tài)的多點(diǎn)廣播方式 狀態(tài)改變: (逢變則報(bào)) 只有當(dāng)數(shù)據(jù)變化時(shí)進(jìn)行發(fā)送 節(jié)省基板和控制器的帶寬,DI,處理器,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,41,標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入模板的特性 (續(xù)),周期性發(fā)送 根據(jù)用戶選定的時(shí)基周期性地發(fā)送,DI,處理器,DI,08/14/00,Copyright 200

22、0 Rockwell International Corporation,42,診 斷 項(xiàng) 目 開環(huán)檢測(cè) 無(wú)負(fù)載檢測(cè) 現(xiàn)場(chǎng)側(cè)輸出確認(rèn) 點(diǎn)級(jí)電子保險(xiǎn) 輸出脈沖測(cè)試 診斷時(shí)間標(biāo)記 點(diǎn)級(jí)故障報(bào)告 間歇故障數(shù)據(jù)的鎖定,輸入 輸出 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y,診斷型數(shù)字量I/O模板特性(基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量I/O模板特性),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,43,模擬量輸入模板特性,RTD, 熱電耦,標(biāo)準(zhǔn)電壓/電流型模板 電壓/電流型模板具有隔離和非隔離型 RTD和熱電耦型模板只有隔離型 全系列模板為16位分辨

23、率 兩種數(shù)據(jù)格式: 浮點(diǎn)數(shù)(按工程單位廣播數(shù)據(jù)) 整數(shù),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,44,模擬量輸入模板特性(續(xù)1),軟件設(shè)定對(duì)工程單位的模塊內(nèi)置標(biāo)定 軟件設(shè)定對(duì)工程單位的模塊內(nèi)置報(bào)警 高,高-高, 低,低-低報(bào)警 可選間歇報(bào)警的鎖定 可選報(bào)警死區(qū),調(diào)節(jié)報(bào)警值的靈敏度,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,45,模擬量輸出模板特性,隔離和非隔離型模板 13 到 16 位分辨率 兩種數(shù)據(jù)格式: 浮點(diǎn)數(shù)(按工程單位接收和 廣播數(shù)據(jù)

24、) 整數(shù) 輸出變化率限定,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,46,模擬量輸出模板特性(續(xù)),在切換到編程方式或通訊故障時(shí),可組態(tài)輸出點(diǎn)為: 鎖定最后狀態(tài) 設(shè)定在用戶指定數(shù)值 輸出可以被鉗制在指定的高-低限值內(nèi),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,47,特殊智能模板1756-HSC 高速計(jì)數(shù)模板,操作方式: 計(jì)數(shù)方式 - 1MHz 最大頻率 方波 (x4) 編碼器方式 - 250KHz 最大頻率 速率測(cè)量頻率 - 500KHz 最大

25、頻率 輸入數(shù)據(jù): 通道數(shù): 2個(gè), 三相輸入(A, B, Z 相) 電壓范圍: 5V dc 和 12 到 24V dc 最大計(jì)數(shù)范圍: 16,777,216 (24 位),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,48,開關(guān)量輸入,1756-Ibxx (24VDC) 1756-IB1616點(diǎn) 10-31VDC匯流 1756-IB16D 16點(diǎn)10-30VDC高功能匯流 1756-IB16I 16點(diǎn)10-30VDC隔離,匯流/源流 1756-IB3232點(diǎn)10-31VDC匯流 1756-IC1616點(diǎn) 48VDC匯流 1

26、756-IH16I16點(diǎn) 125VDC隔離,匯/源流,1756-Iaxx (120VAC) 1756-IA8D8點(diǎn)120VAC 高功能輸入 1756-IA1616點(diǎn) 120VAC 輸入 1756-IA16I16點(diǎn)120VAC,隔離 1756-IM16I16點(diǎn)240VAC,隔離 1756-IN1616點(diǎn)24VAC,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,49,開關(guān)量輸出 模板,1756-Obxx (24VDC) 1756-OB88點(diǎn)12/24VDC 源流 1756-OB8EI8點(diǎn)12/24VDC 源流/匯流,隔離,電子

27、融斷 1756-OB16D16點(diǎn)24VDC 源流,高功能,電子融斷 1756-OB16E16點(diǎn)12/24VDC 源流,電子融斷 1756-OB16I16點(diǎn)12/24VDC 源/匯流,隔離 1756-OB3232點(diǎn)12/24VDC 源流 1756-OC88點(diǎn) 48VDC源流 1756-OH8I8點(diǎn) 120VDC 源/匯流, 隔離,1756-OA xx (120/240VAC) 1756-OA88點(diǎn)120/240VAC 1756-OA8D8點(diǎn)120VAC,高功能 1756-OA8E8點(diǎn)120VAC, 電子融斷 1756-OA1616點(diǎn)120/240VAC 1756-OA16I16點(diǎn)120/240V

28、AC,隔離 1756-ON88點(diǎn)24VAC,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,50,繼電輸出 模板,1756-OW16I16點(diǎn)常開,隔離 1756-OX8I8點(diǎn),Form C,隔離,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,51,模擬量輸入模板,1756-IR6I6路熱電阻,隔離 熱電阻類型: 100,200,500,1000歐姆鉑 100,120,200,500歐姆鎳鎘 10歐姆銅 1756-IT6I6路熱電偶,1路冷端補(bǔ)償 熱電偶類

29、型: Type B: 250-1820攝氏度 Type C: 0-2315攝氏度 Type E: -270-1000攝氏度 Type J: -210-1200攝氏度 Type K: -270-1300攝氏度 Type N: -270-1300攝氏度 Type R: -50-1768攝氏度 Type S: -50-1768攝氏度 Type T: -270-400攝氏度,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,52,模擬量輸出模板,1756-OF xx 1756-OF44點(diǎn)輸出 電壓: 正負(fù)10.4V 電流: 0-21m

30、A 1756-OF6CI6點(diǎn)輸出,隔離 電流: 0-21mA 1756-OF6VI6點(diǎn)輸出,隔離 電壓: 正負(fù)10.5V 1756-OF88點(diǎn)輸出 電壓: 正負(fù)10.4V 電流: 0-21mA,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,53,DeviceNet,ControlNet,Ethernet,ControlNet,背板和網(wǎng)絡(luò)通訊,模塊化基于機(jī)架的通訊 10MB/100MB Ethernet, ControlNet, DH+, RIO, DeviceNet, Serial-DF1 (controller), Se

31、rial ASCII 各種網(wǎng)絡(luò)接口的混合配置 按需要增減網(wǎng)絡(luò)的接口,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,54,背板和網(wǎng)絡(luò)通訊,靈活方便的網(wǎng)橋 各網(wǎng)絡(luò)間的橋接和路由通過(guò)背板完成而不需要處理器的參與 支持預(yù)定/非預(yù)定的I/O, 對(duì)等通訊 支持I/O共享 軟件可組態(tài),DeviceNet,ControlNet,Ethernet,ControlNet,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,55,ControlLogix 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,08/14

32、/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,56,有優(yōu)先權(quán)的多任務(wù)操作系統(tǒng),IEC1131-3 任務(wù)模式 全32位操作系統(tǒng) 支持多達(dá)32個(gè)不同任務(wù),使您能分解復(fù)雜的控制應(yīng)用,并以合適的周期執(zhí)行 1 順序執(zhí)行任務(wù) 31 最低1毫秒周期任務(wù)和事件觸發(fā)型任務(wù) 15個(gè)優(yōu)先級(jí)，保證重要任務(wù)的優(yōu)先地位 每個(gè)任務(wù)32個(gè)程序使每個(gè)應(yīng)用能夠擴(kuò)展控制并擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,57,控制器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),支持 IEC1131定義數(shù)據(jù)類型 布爾型,

33、 整型, 長(zhǎng)整型, 浮點(diǎn)數(shù) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供封裝功能 I/O 模塊結(jié)構(gòu) 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu) 功能塊指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 用戶定義結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)作用域使程序間數(shù)據(jù)可相互隔離 局部變量?jī)H屬于單個(gè)程序 全局變量可屬于全部程序 數(shù)組 (1,2,3 維) 可用任何數(shù)據(jù)類型,包括結(jié)構(gòu)建立 標(biāo)簽編址 驅(qū)除固定內(nèi)存地址 支持用戶定義結(jié)構(gòu) 提供自文本化的指令,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,58,用戶定義結(jié)構(gòu),可建立真實(shí)反映控制對(duì)象特性的數(shù)據(jù)方式 提供自文本化的應(yīng)用代碼以便檢索,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell

34、International Corporation,59,數(shù)據(jù)和I/O以IEC1131標(biāo)簽編址 存放于控制器并可以網(wǎng)絡(luò)直接訪問(wèn)標(biāo)簽名 用戶使用別名可通過(guò)不同途徑訪問(wèn)數(shù)據(jù)源 開發(fā)者無(wú)須知道I/O或數(shù)據(jù)源確切地址 標(biāo)簽名 40 字節(jié)長(zhǎng)度 無(wú)大小寫之分,控制器標(biāo)簽編址,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,60,1. Create your tags based on system device needs,2. Write your program or create generic code blocks,3. At

35、 a later date map the Device tags to the I/O in the system,4. NO CODE CHANGES REQUIRED!,標(biāo)簽別名,標(biāo)簽別名可減少開發(fā)時(shí)間和費(fèi)用 開發(fā)程序無(wú)須完整電氣設(shè)計(jì) 可建立程序模庫(kù),提高重復(fù)應(yīng)用 維修更改控制I/O地址, 無(wú)須更改程序,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,61,System Shared,Program,Local Scope,Logix5555 Controller,Controller Scope,Program,Lo

36、cal Scope,Program,Local Scope,Logix5555 Controller,Controller Scope,Program,Local Scope,Program,Local Scope,Logix5555 Controller,Controller Scope,Program,Local Scope,系統(tǒng)共享數(shù)據(jù),采用 Producer/Consumer 通訊模式，多個(gè)處理器可以共享數(shù)據(jù)，不管它們?cè)谕豢蚣苤?，還是通過(guò) ControlNet 或EtherNet/IP連接起來(lái) 多個(gè)控制器之間的數(shù)據(jù)共享完全可以通過(guò)組態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，如同 I/O 模塊向背板發(fā)送數(shù)據(jù) 用戶可

37、以有選擇地確定已經(jīng)共享的數(shù)據(jù)中，哪些才是自己所需要的,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,62,指令集,以PLC5/SLC500為基礎(chǔ)的強(qiáng)大指令集 熟悉的OFFICE界面減少學(xué)習(xí)時(shí)間 強(qiáng)大的文件和診斷功能 PID及其它過(guò)程處理指令 串口和通訊指令 先進(jìn)的工業(yè)控制指令減少開發(fā)時(shí)間 30 運(yùn)動(dòng)控制指令 42 高級(jí)FBD 過(guò)程及傳動(dòng)指令 統(tǒng)一的用于過(guò)程, 運(yùn)動(dòng), 順序編程環(huán)境 IEC1131-3 兼容指令運(yùn)行 標(biāo)簽編址極大提高了程序可讀性,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell Interna

38、tional Corporation,63,RSLogix 5000 編程和組態(tài)軟件,RSLogix5000 軟件的特性: 與RSLogix 5 & 500通用的用戶界面 單一的編程軟件包適用于整個(gè)Logix5000 系列產(chǎn)品 ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix,CompactLogix, DriveLogix . 多種IEC1131-3編程語(yǔ)言 梯形圖 功能塊圖形 符號(hào)化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,64,瀏覽器界面,Controller organi

39、zer,On-Line Status bar,Instruction set toolbar,Verify Results Tab,Component create toolbar,User customized Instruction tab,Message Bar,Misc. Editor Information,File operation toolbar,Application Verify buttons,Pop-up Tag Tooltips,Ladder DiagramEditor,Cut/Copy/Paste Undo / Redo,Search All Results Tab

40、,Search Tools,Function BlockDiagram Editor,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,65,模塊組態(tài)向?qū)?非常直觀的I/O模塊組態(tài)向?qū)?所有I/O信息以直觀方式顯示 自動(dòng)建立地址標(biāo)簽,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,66,自由格式的梯形圖,RSLogix編程環(huán)境允許用戶同時(shí)編輯多級(jí)程序,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corpora

41、tion,67,RSLogix 5000 FBD 語(yǔ)言,完全與RSLOGIX5000集成 功能塊程序可與其它語(yǔ)言 程序并存 支持所有過(guò)程處理及傳動(dòng) 控制指令 符合IEC1131標(biāo)準(zhǔn),08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,68,Ladder / FBD 通用指令,簡(jiǎn)單算術(shù)指令 Add Subtract Multiply Divide Square Negation Absolute Value,位指令 One Shot Rising One Shot Falling,定時(shí)/計(jì)數(shù)指令 Timer On /w Reset

42、 Timer Off w/Reset Retentive Timer On w/Reset Count Up/Down w/Reset,比較指令 Equal Greater Than or Equal Greater Than Less Than or Equal Less Than Not Equal Masked Equal Limit,三角函數(shù)指令 Sine Arcsine Cosine Arccosine Tangent Arctangent,轉(zhuǎn)換指令 Radians Degrees BCD To Decimal Decimal to BCD,高級(jí)算術(shù)指令 Modulo Divide

43、Truncate X to Power of Y Logarithm Natural Log,36 ladder instructions converted to execute in FBD,08/14/00,Copyright 2000 Rockwell International Corporation,69,過(guò)程和傳動(dòng)指令,過(guò)程指令 Alarm Enhanced PID Ramp/Soak Scale Position Proportional Split Range Time Proportional Lead-Lag Function Generator Totalizer De

44、adtime Discrete 2-State Device Discrete 3-State Device,傳動(dòng)指令 Pulse Multiplier S-Curve PI Integrator Second-Order Controller Up/Down Accumulator,過(guò)濾器指令 High-Pass Filter Low-Pass Filter Notch Filter Second-Order Lead-Lag Derivative,選擇/限制指令 Select Enhanced Select Selected Summer Selectable Negate Multiplexer H/L Limit Rate Limiter,統(tǒng)計(jì)指令 Moving Average Moving Standard Deviation Minimum Capture Maximum Capture,邏輯指令 Boolean And Boolean Or Boolean Exclusive Or Boolean NOT D Fli