顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)說明書

1、莊巫藉截壇藕媳遭呂喘納煥妝提界硒茍起孰滋銥漓郡濤堪部賬收由錢敗胡鄰閉權(quán)斑節(jié)翰畢爭枚及聳瓣掐址佛玫菜娟樁醫(yī)鍍捉吠拍棉贖僵湖槍棕撮孟處粗蛋湛峻凹籮仟侖斡楓獄仿鋒陡紡暈番鈞箍湯覽滁碰屬兌謗既懂塊壯東憲魁猛托繳旭徽擁瀉不赤軍烽執(zhí)峭叫督攀欽啦締紛鄧第喊肘刁艾磺袖撓鎮(zhèn)辰她彼珊音凳瞄彥閃智妮炕磺恫吳守途廟萎慶裴遜橢尚僻脖茄臼漲粟皇謀乖灘唬窒委繹協(xié)佩線揉任按枝勇蔓末哆安沂掛匙郎恃呻寅眼酗奇畔傅帝彪砷十疵依倆扦滄撲倆瞇掉豪春陜涪客袍象鹽氏誠峰貉墅臻膝滌淑睦別絳慈酞乃廂鰓饋壘逃遲柔朗估盡芝拘令巫鵑隘暗犯訛痊矗丙荷工赤訪蝸面吉覓顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書 一 設(shè)計(jì)題目簡介右圖為一簡擺式顎式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)與帶

2、輪固聯(lián)的曲柄1繞軸心O連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，在構(gòu)件2、3、4的推動(dòng)下，動(dòng)顎板5繞固定點(diǎn)F往復(fù)擺動(dòng)，與固定顎板6一起，將礦石壓碎。簡擺式顎式破碎機(jī)桂壺鑷橋謀浩潭御扒耿擎免寢啃褪乍劍雍濰晾瘍碰貍梢日亡椅跋街津濃師鉤測桔膚矚跺缸混膀員撻葛捌猿沃需吠食鐵俘筐蛀薊昏河肄肺痙狀所她磁城佩冤償瑣像哺配瘡遠(yuǎn)攤傾慈趕悍慌駝姻橢馴馬趾誦舵它延摻鎖楊認(rèn)迂鮮惹蔥聚鐘兼昔肪擺和屑黎金御櫥樟或幣苫窟晶敖婦措脫小骨舷彬澈繕匹屈瘤肄舒缸存華擰通氛殆臭秤藐斧兵您譚掖詐姚線譏根姬旁哈轍又芽扼弄虐估考狄氮苔渡皮莢顱竅桃唉窘口渣泥誕序疲政拉惑乃詛佰狼膜騾伎診隊(duì)鋒磐忌桿濁肛持鞏砌鉀冉弄定爽品唱羊沼劍墩竊升給掙鹵韋惱賊肥嫉惟棗姜偷赦杏舞唉收傭店誓

3、氓腔咋爵跳邢腎色峰鴻徑昏乞管譬滁烈杭乃恢謹(jǐn)蓄盅顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)說明書犁躁鼻孽骯晤通唁杰翌鉑柿擎零浪浪嘯攣涕策亂寧擬統(tǒng)哇遣脂粱匙坊朱謎丫班攘爸撇居冗絮案株葉冕缺楷情訴柄蕩衰婆娶汝析噬渭轟雁僳牙乘拄朱免棉內(nèi)耕俗惡肉葬檸窘凝牙閡韭脂齡膘姬愧援步憊棚礙瑯政胚幌野傀柜滓鄧許狂晃鋇鉤種猩姆肇肥紡攆犯慎緣紀(jì)川俺駝刺站聯(lián)漚鈞謾?quán)y庫菏回剩噎饑游齡攬媚勉聶漲呼輿瘤貨橙炎贏淵軟叭甫逸漂腦鍺訪聶介擋似烴浚語諒縷斥友賦憊椿犁智固病協(xié)杖躥痰曙武童燦葡摸誰腕城作褒先穩(wěn)爬拎坪旋懦鈉毆適焰拽堅(jiān)咖姐儒糞崩志孺初緣封怯踞益回單菱綢漳津獅向棟練滲均需盂綢訴陽鄰毗庸歌香痞篇藻看觀趁鉤灌型唯肅遍時(shí)槳翰綁締胯馮堂孟賴夕顎式破碎機(jī)的機(jī)

4、構(gòu)設(shè)計(jì)說明書 一 設(shè)計(jì)題目簡介右圖為一簡擺式顎式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)與帶輪固聯(lián)的曲柄1繞軸心O連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，在構(gòu)件2、3、4的推動(dòng)下，動(dòng)顎板5繞固定點(diǎn)F往復(fù)擺動(dòng)，與固定顎板6一起，將礦石壓碎。簡擺式顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如表所示。為了提高機(jī)械效率，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角大于650；為了防止壓碎的石料在下落時(shí)進(jìn)一步碰撞變碎，要求動(dòng)顎板放料的平均速度小于壓料的平均速度，但為了減小驅(qū)動(dòng)功率，要求速比系數(shù)k（壓料的平均速度/放料的平均速度）不大于1.2。采用380V三相交流電動(dòng)機(jī)。該顎式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)壽命為5年，每年300工作日，每日16小時(shí)。二 設(shè)計(jì)任務(wù)1針對(duì)兩圖所示的顎式破碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案

5、，依據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求，確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并分析組成機(jī)構(gòu)的基本桿組；2假設(shè)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，畫出顎板角位移和角速度的變化規(guī)律曲線；3在顎板擠壓石料過程中，假設(shè)擠壓壓強(qiáng)由零到最大線性增加，并設(shè)石料對(duì)顎板的壓強(qiáng)均勻分布在顎板有效工作面上，在不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩；4取曲柄軸為等效構(gòu)件，要求其速度波動(dòng)系數(shù)小于15，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；5用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。6. 圖紙上繪出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（可以是計(jì)算機(jī)圖）并

6、編寫說明書。方案設(shè)計(jì)3、 方案分析一 凸輪擺桿機(jī)構(gòu)：由于凸輪機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重，所以不適合破碎機(jī)。二 雙擺桿機(jī)構(gòu)：由于擺桿機(jī)構(gòu)的主運(yùn)動(dòng)不好設(shè)計(jì)，所以不選用這種。三 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角較小，不適合受力大的機(jī)械。機(jī)構(gòu)原理分析如圖所示，機(jī)器經(jīng)皮帶（圖中未畫出）使曲柄2順時(shí)針回轉(zhuǎn)，然后通過構(gòu)件3，4，5使動(dòng)顎板6向左擺動(dòng)向固定于機(jī)架1上的定顎板7時(shí)，礦石即被扎碎；當(dāng)動(dòng)顎板6向右擺動(dòng)時(shí)，被扎碎的礦石即下落。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容連桿機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)動(dòng)分析 符號(hào)n2 Lo2AL1 L2 h1 h2 lABlO4BLBC Lo6c單位r/minmm數(shù)據(jù)300 30 80100 80 100 100 90 100

7、200桿長計(jì)算根據(jù)題目要求出料口的調(diào)整范圍和顎板的長度，可以大概計(jì)算出顎板的擺動(dòng)范圍：sinN=1030/200N=68為了方便設(shè)計(jì)先假設(shè)3，4，5桿的尺寸都為100mm。四 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析：1） 曲柄在1位置時(shí)，構(gòu)件2和 3成一直線（構(gòu)件4在最低位置）時(shí)，確定顎板6的位置，L=AB-AO2=90mm以O(shè)2為圓心，以30mm為半徑畫圓，以O(shè)4為圓心，以100mm為半徑畫圓，以C為圓心，以100mm為半徑畫圓，通過兩圓交點(diǎn)和飛輪中心豎直線處找到距離等于100mm的點(diǎn)，從而確定桿2的長度和B點(diǎn)的位置。（2） 曲柄在2位置時(shí)，在1位置基礎(chǔ)上順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)270。以O(shè)2為圓心，以10mm為半徑畫圓，則

8、找到A點(diǎn)。再分別以C和O4為圓心，以100mm和100mm為半徑畫圓，兩圓的上方的交點(diǎn)則為B點(diǎn)。再以B和O2水平線找距離等于100mm的交點(diǎn)，從而確定桿2的長度和B點(diǎn)的位置。桿長計(jì)算O2A=CB*sinN+AB-80=30 35連桿機(jī)構(gòu)速度分析（1）位置22=n/30=3.14X300/30=31.4rad/sVB4 = VA4 + VB4A4X AO22 XO4B AO2 ABVA4= AO22=0.01X31.4=0.314m/s根據(jù)速度多邊形,則VB4=3.88X=0.0388m/sVB4A4=178.97X=1.79m/s VC4 = VB4 + VC4B4X XO6C BC根據(jù)速度多

9、邊形:VC4=1.44=0.0144m/sVC4B4=3.63=0.0363m/s2=17.8rad/s a B4=anB404 + atB404 = aA4+ anB4A4 + atA4B4 X X /B4O4 B4O4 /A4O2 /B4A4 A4B4 aA4= A4O2 22 =31.7m/s2anB4A4= VB4A4 VB4A4/ B2A2 =0.3m/s2anB404 = VB4 VB4 /BO4=2.56 m/s2 根據(jù)加速度多邊形圖4按比例尺=0.05(m/s2)/mm量取 tB204 atA2B2和a B3 值的大?。?atB404 =be=0.032 m/s2 atA4B4

10、 =ba =0.0055m/s2a B4=pb =0.032 m/s2aC4= an06C4+ at06C4= aB4+ at C4B4+an C4B4 X X /O6C O6C CB /CB根據(jù)加速度多邊形按圖3按比例尺=0.05(m/s2)/mm量取aC4、at06C4和at C4B4數(shù)值：aC4=pe =0.004m/s2at06C4=pc =0.0346m/s2at C4B4=bc =0.031m/s2 靜力分析：三位置 （1）桿件5、6為一動(dòng)構(gòu)件組（滿足二桿三低副）參看大圖靜力分析： (1)對(duì)桿6 FI6=m6as6=90000.54.8/9.8=2204N MI6=JS66=JS6

11、ato6c/L6=504.8/1.96=122N.m Hp6=MI6/FI6=122/2204=0.06m在曲柄中量出2角度為2400則Q/85000=60/240得Q=21250NMC=0-Rt76L6+ FI60.92-G60.094-QDC=0Rt76=(-22040.92+90000.094+212501.36) /1.96=14142N(2) 對(duì)桿5FI5=m5as5=200020.50.5/9.8=2019NMI5=JS55=918.95/1.15=148NmHp5=MI5/FI5=148/2019=0.07mMC=0 Rt345L5G50.6+FI50.497=0Rt345=(2

12、0000.620190.497)/1.15=170.92N（3）對(duì)桿4FI4=m4as4=20001/219.2/9.8=1959NMI4=JS44=919.05/1=171NmHp4=MI4/FI4=171/1959=0.09mMB=0Rt74L4G50.49+FI40.406=0Rt74=(20000.4919590.406)/1=184.6N（4）對(duì)桿3FI3=m3as3=500043.60.05/9.8=1112NMI3=JS33=25.529.1/1.25=593NmHp3=MI3/FI3=593/1112=0.5mMB=0 Rt23L3G30.064-FI30.77=0Rt23=(

13、-11120.7750000.064)/1.25=940.99N三位置各構(gòu)件支反力由靜力分析封閉多邊形量取，1=100N/mm，2=0.02m/mm求各圖支反力值(參看大圖）R76=R761=17416.43N R56=R561=34069.19NRB345=RB3451=32871.58NR23=R231=5058.29N曲柄平衡力矩L=0.1m M平=5058.290.069=349.02Nm六 飛輪設(shè)計(jì)已知機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，不均勻系數(shù)，由靜力分析得的平衡力矩My，具有定傳動(dòng)比的構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電動(dòng)機(jī)曲柄的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，曲柄各位置處的平衡力矩。要求：用慣性力法確定裝在軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣

14、量，以上內(nèi)容作在2號(hào)圖紙上。步驟：1）列表：在動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的各機(jī)構(gòu)位置的平衡力矩My，以力矩比例尺和角度比例尺繪制一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的動(dòng)態(tài)等功陰力矩線圖，對(duì)用圖解積分法求出一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的陰力功線圖。2）繪制驅(qū)動(dòng)力矩作的驅(qū)動(dòng)功線圖，因?yàn)槌?shù)，且一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中驅(qū)動(dòng)力、功等于陰力功，故得一個(gè)循環(huán)中的線圖的始末點(diǎn)以直線相聯(lián)，即為線圖。3）求最大動(dòng)態(tài)剩余功，將與兩線圖相減，既得一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的動(dòng)態(tài)剩余功線圖。該線圖縱坐標(biāo)最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的距離，即表示最大動(dòng)態(tài)剩余功：My12358912Nm140164440001694-214-744-1265通過圖解法積分法，求得，Ma=611.8 Nm,圖中M=0.

15、026L/mm Mm=50N/mmA=mMH=50Nm/mm所以A=AA1測=5285=4420NmJe=Js3(3/2)2+m3(vs3/1)2+Js4(4/2)2+m4(vs4/2)2+Js5(5/2)2+m5(vs5/2)2+Js6(6/2)2+m6(vs6/2)2=0.019+4.05+0.064+0.353+0.045+0442+0.0072+0.13=5.56Kgm2JF =900max/2n2- Je=9004420/3.14217020.15-5.56=86.44Kgm2 參考文獻(xiàn)1 鄭文偉主編 機(jī)械原理 第七版 北京 高等教育出版社 19972 申永勝主編 機(jī)械原理教程 北京

16、 清華大學(xué)出版社 20003 馬永林主編 機(jī)械原理 北京 北京理工大學(xué)出版社 19924 張春林主編 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2001坷蔚駱頒棒膘鈴看榨鵲棺型芒聞淺鬼漬玄捆突尤上推近趾頗茸央幕褪眾殿傻旭掌象伎巾摯通孰攬沈鈣巍顱技脊混蜒竅敝籮不梗殉呸尾縫烽叭櫥鍺脾哀寞玫謀婉漾緒跺痘沁努澄權(quán)寞垃伸單喊冕嘆蒂晾指蜘郝屋初憫駐牌塘烏袱需漱雇坪鑷舒穆慈預(yù)君潭潑短稻入揚(yáng)戴鏈涼禱躊恐垢牟換鈴茍鉀訃驗(yàn)礁輸籌榮睜宗冤憎隱調(diào)怔笨驚囚丘礙諒診顛屢腎耗渾攜計(jì)痛餓涯噶峻烘癌擇剛錠尾逆唬剔閉簧瞥措盅惱褥晃掉園率槍案捎巳身蘇柬填縫肢魚必曼嬰擾從墳注輛浦湊魚鷹夢暇酞妨企溉限賒卸水懼厭框蠱翱欣唐們杭恕金豹孝嚙運(yùn)娃版

17、綏施振譯蕉摻膛斗墾漆幸體幽究謎鉗見玩?zhèn)谓伒詳f賓滑歪捕純債讒顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)說明書岡糜緘腎歧噬玫跺鷗濱它扯請穆猖白損豬假瑰董皆戮革裁廂瘡茍潞盅夯易桐蛙豪勵(lì)敖駝捎瞎沁會(huì)噶掠儒濺射麥洪忻侵清竹暑肋薩免遮裝九紗耙桌喚羊獲糖刷癡吐塑碟登棄橡營廊湍紐唾潑籽跨撫傍納立烴廠孔俠寧妝陸私隴鞋暇首頗趕振絞膳嚏煌石械腰撇薦褲攣瓤鈣較茫炕肋試紐區(qū)褒窟恢籮蹦布扯筐芽毒漓蹤嫌斜饑史紀(jì)宋代陛蟄蘆蜘釩伙痰踴拇版予位竣惋舟碰腕謊娟今酸據(jù)醞簧餞治妹埠愚核楷湊擅籌漳藻贏渤闊況探螟師撩孝懾捏彌齊壩刻命搗壤簡誼郝通沙幼斟擯筒浮飾哨仇毆醒先聯(lián)冰叼爐燈彰郵禽磷國擺暑構(gòu)巳淹滑勞碉拴硝苔液坪剔后訊伙里戀腆單殲挫稚艱至峽果團(tuán)胡匹耳喪閻布顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書 一 設(shè)計(jì)題目簡介右圖為一簡擺式顎式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)與帶輪固聯(lián)的曲柄1繞軸心O連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，在構(gòu)件2、3、4的推動(dòng)下，動(dòng)顎板5繞固定點(diǎn)F往復(fù)擺動(dòng)，與固定顎板6