ATC仿真測(cè)試系統(tǒng)幫助空中交通管制

1、cdzs系列空管自動(dòng)化系統(tǒng)本項(xiàng)目成果可在民航、軍航空管領(lǐng)域廣泛使用。空管自動(dòng)化系統(tǒng)（管制中心系統(tǒng)）是我國(guó)民航、軍航空管現(xiàn)代化的必備裝備。我國(guó)“九五”、“十?五”建設(shè)對(duì)空管的投資都在百億元人民幣以上，其中空管自動(dòng)化系統(tǒng)約占，根據(jù)年月國(guó)務(wù)院、中央軍委召開(kāi)的全國(guó)空管工作會(huì)議精神，“十一?五”計(jì)劃對(duì)空管的投資還會(huì)大幅度增加。同時(shí)，根據(jù)國(guó)務(wù)院、中央軍委明確規(guī)定：空管系統(tǒng)平時(shí)主要為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，戰(zhàn)時(shí)或緊急時(shí)刻為作戰(zhàn)和國(guó)家安全服務(wù)。因此本項(xiàng)目的推廣應(yīng)用，在國(guó)防和國(guó)家安全方面也有重大效益。本項(xiàng)目成果具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)創(chuàng)新和競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，完全可以在國(guó)際市場(chǎng)，首先是亞太地區(qū)推廣，以替代極為昂貴的歐美產(chǎn)品。四川省政

2、府以川大智勝的空管自動(dòng)化系統(tǒng)為龍頭，聯(lián)合廠的一次雷達(dá)和氣象雷達(dá)、廠的二次雷達(dá)、天奧公司的通信系統(tǒng)等，成立了西部空管成套重大裝備產(chǎn)品鏈，將在我國(guó)空管建設(shè)中發(fā)揮更大作用。課題來(lái)源與背景：隨著航空運(yùn)輸?shù)娘w速發(fā)展和航空部隊(duì)作訓(xùn)范圍的日益擴(kuò)展，迫切需要在確保安全的條件下，進(jìn)一步縮小飛行間隔，加大飛行密度。由此，空管自動(dòng)化系統(tǒng)的研究應(yīng)運(yùn)而生。年國(guó)家自然科學(xué)基金以重點(diǎn)項(xiàng)目立項(xiàng)，支持本項(xiàng)目研究，項(xiàng)目名稱新一代空中管制關(guān)鍵技術(shù)研究，編號(hào)，資助金額萬(wàn)元，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人游志勝、楊國(guó)慶，研究期限為年月至年月。年，項(xiàng)目同時(shí)獲得國(guó)家重大技術(shù)裝備創(chuàng)新研制項(xiàng)目和國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃立項(xiàng)支持，分別為現(xiàn)代空中交通管制中心裝備研制（國(guó)經(jīng)貿(mào)

3、技術(shù)號(hào)，經(jīng)費(fèi)總額為國(guó)撥、貸款、自籌共萬(wàn)元）和中心機(jī)場(chǎng)現(xiàn)代空中交通管制中心（編號(hào)，經(jīng)費(fèi)總額國(guó)撥、貸款和企業(yè)自籌共萬(wàn)元）。技術(shù)原理及性能指標(biāo)：系統(tǒng)是現(xiàn)代化空中交通管制系統(tǒng)的核心，或者說(shuō)是信息匯聚、處理和分發(fā)的中心，通過(guò)對(duì)各類(lèi)監(jiān)視傳感器（包括雷達(dá)、）數(shù)據(jù)、各類(lèi)飛行數(shù)據(jù)、各類(lèi)氣象情報(bào)及飛機(jī)動(dòng)態(tài)信息以及航行情報(bào)等大量信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的分析、處理、加工、綜合、融合，給管制員提供一個(gè)大范圍內(nèi)，已經(jīng)融合處理好的實(shí)時(shí)空中交通動(dòng)態(tài)場(chǎng)景以及各種統(tǒng)計(jì)分析圖表，實(shí)現(xiàn)飛行計(jì)劃和航跡的自動(dòng)相關(guān)，使管制員知道哪一條航跡是哪一個(gè)計(jì)劃中的航班。在各種安全事故癥候發(fā)生前（如飛行器之間危險(xiǎn)接近，飛機(jī)與地物危險(xiǎn)接近）及時(shí)給出預(yù)警和告警信息

4、。系統(tǒng)可大大減輕管制員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有足夠的實(shí)時(shí)信息并集中精力于調(diào)度指揮，也才有可能縮小飛行間隔，加大密度，在保證安全的條件下提高空域航路和機(jī)場(chǎng)的利用率，減少航班延誤。本項(xiàng)目成果共有機(jī)場(chǎng)、區(qū)域和全國(guó)三個(gè)級(jí)別，具體指標(biāo)參見(jiàn)技術(shù)報(bào)告。技術(shù)的創(chuàng)造性、先進(jìn)性：全國(guó)范圍的雷達(dá)實(shí)時(shí)融合，范圍，參與融合雷達(dá)上百部；用全數(shù)字多機(jī)分布協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維地形背景上的全國(guó)范圍的空情動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示，分辨率達(dá)萬(wàn)像素；空管雷達(dá)和非航管雷達(dá)（如軍用警戒、引導(dǎo)雷達(dá)）的實(shí)時(shí)融合；確保沒(méi)有漏報(bào)條件下將虛警率降至最低的沖突檢測(cè)、預(yù)警和告警算法；針對(duì)多傳感器、多目標(biāo)識(shí)別的新的跟蹤技術(shù)，大大提高航跡關(guān)聯(lián)效率；同時(shí)并行記錄語(yǔ)音、原始雷達(dá)、飛行

5、數(shù)據(jù)和各管制席位視頻景象的壓縮記錄技術(shù)；針對(duì)我國(guó)軍航需求的多種自動(dòng)化措施，包括：航路項(xiàng)的可視化編輯和通報(bào)地址自動(dòng)生成、飛行計(jì)劃頂調(diào)配的自動(dòng)化、電子飛行進(jìn)程單和飛行卡片、由管制員習(xí)慣用的“飛行動(dòng)態(tài)表”自動(dòng)生成各種報(bào)文。其它本項(xiàng)目成果應(yīng)用于民航、軍航空管領(lǐng)域，主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了國(guó)際同類(lèi)先進(jìn)系統(tǒng)水平，在我國(guó)特殊需要的專(zhuān)用功能方面超過(guò)了國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品。已推廣套空管自動(dòng)化系統(tǒng)，總產(chǎn)值億元人民幣，利稅萬(wàn)元人民幣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。陳志杰臨危受命，小荷才露尖尖角4 s9 ; s; g t. g$ 我軍空中交通管制依靠“一張地圖、一把尺子、一支鉛筆、一個(gè)話筒”進(jìn)行人工動(dòng)態(tài)推算的歷史宣告結(jié)束9 x& d5 z& |0

6、 u$ n! w8 n 整個(gè)工程以國(guó)際最先進(jìn)的通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、信息處理等技術(shù)為主體，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)集成、信息集成、業(yè)務(wù)集成，建成了達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的全軍一體化自動(dòng)化空中交通管制系統(tǒng)；制定頒布了4個(gè)國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)、10個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和全國(guó)空管基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；研制的多測(cè)點(diǎn)信號(hào)采集自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)等4項(xiàng)先進(jìn)成果，獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。上世紀(jì)90年代初，我國(guó)空中交通運(yùn)輸量迅猛增長(zhǎng)，軍事飛行和民航飛行在空域協(xié)調(diào)、航線資源利用等方面的矛盾日益突出，而“目視指揮”、“手工操作”式的空中交通管制技術(shù)，已不能適應(yīng)發(fā)展的需要。國(guó)家有關(guān)部門(mén)將研制軍用新型自動(dòng)化航空管制系統(tǒng)的任務(wù)，下達(dá)到了陳志杰所在的研究所。7 5 o! v$

7、 e4 g& - y* j y o2 x$ j& p) w6 5 1 o 課題組迅速成立。因?yàn)閷?zhuān)業(yè)原因，初選時(shí)陳志杰沒(méi)能進(jìn)入課題組。可是，半年多的時(shí)間過(guò)去了，十幾個(gè)人組成的課題組卻沒(méi)有太大的進(jìn)展，而上級(jí)催趕工程的指令一道接一道地下來(lái)，讓大家倍感壓力。時(shí)間不等人！研究所黨委決定加強(qiáng)科研力量，這時(shí)，他們想到了陳志杰?！半m說(shuō)我的專(zhuān)業(yè)不太對(duì)口，但其實(shí)早在我剛到研究所不久就認(rèn)識(shí)到，隨著空軍和民航現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，航管領(lǐng)域的科研任務(wù)必將大增，所以那時(shí)起我就開(kāi)始一邊完成本專(zhuān)業(yè)的工作，一邊積極關(guān)注和研究空管方面的技術(shù)動(dòng)態(tài)，對(duì)這個(gè)新的研究領(lǐng)域比較了解?！庇谑?，一紙“項(xiàng)目軟件總師”的命令，使陳志杰成為空管技術(shù)

8、研究的帶頭人。; d! n; u% + z y( r2 1 u1 o$ ?! c2 x 臨危受命，陳志杰感到了肩上的重任和壓力，同時(shí)也被使命和信任“激活”，他帶著多年的技術(shù)“積蓄”和熱忱上崗了。他利用自己既懂硬件系統(tǒng)，又懂軟件工程，掌握雷達(dá)、通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和航空器飛行等方面跨學(xué)科知識(shí)，還有參加軍隊(duì)指揮信息系統(tǒng)建設(shè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，善于進(jìn)行橫向思維的特長(zhǎng)，全力推進(jìn)科研攻關(guān)。. d! v0 i7 h0 l, c) / t. t7 o3 a3 z$ uz/ h, l3 d9 兩年夜以繼日的艱苦奮戰(zhàn)，終于在1993年5月迎來(lái)了勝利的喜悅：以先進(jìn)技術(shù)為基礎(chǔ)、適合我軍特點(diǎn)的新型空中交通管制自動(dòng)化系統(tǒng)研制成功

9、了！( k% i: i; s; _& q1 + _1 a b$ x( x 披荊斬棘，勇攀航管技術(shù)高峰$ u- v/ q2 r; k4 s, . . # v+ s- x8 z# v/ _( 1 p6 h9 ?* r0 ? 第一個(gè)空管自動(dòng)化系統(tǒng)研究成功后，首戰(zhàn)告捷的陳志杰并沒(méi)有沾沾自喜，而是把目光投向了西方發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)。3 z0 3 p+ h! w% c2 g- t. + b! |& j* t8 n# f 1994年，陳志杰領(lǐng)銜組建全軍第一個(gè)航管研究室，被任命為該室的主任，這給他施展才華、矢志航管事業(yè)提供了廣闊天地。為跟蹤國(guó)際技術(shù)前沿，組織上安排他前往歐美考察，并赴美國(guó)麻省理工學(xué)院學(xué)習(xí)了一段

10、時(shí)間。隨著學(xué)習(xí)的深入，陳志杰的思路雖然越來(lái)越開(kāi)闊，心情卻越來(lái)越沉重，“與西方發(fā)達(dá)國(guó)家相比，咱們國(guó)家的航管技術(shù)實(shí)在差距懸殊當(dāng)時(shí)美國(guó)一個(gè)機(jī)場(chǎng)的飛行總量，相當(dāng)于我們國(guó)家全國(guó)的飛行總量，在飛行流量如此高的情況下，美國(guó)飛行的事故率卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于我們國(guó)家?！? m3 |$ t- 1 $ i p3 pg3 y7 z 這一比較，讓陳志杰暗下決心，一定要在我們國(guó)家航管系統(tǒng)的研究和更新?lián)Q代上下功夫，干出一番事業(yè)來(lái)。隨后的幾年，陳志杰披荊斬棘，不斷向航管技術(shù)的高峰攀登：他主持了全軍空中交通管制自動(dòng)化管制體系的總體需求論證，提出了適合我國(guó)、我軍特點(diǎn)的管制概念、管制模式和管制理論，并主持建立了我軍空管標(biāo)準(zhǔn)體系；1995年擔(dān)

11、任我軍重大引進(jìn)工程“某型管制裝備關(guān)鍵設(shè)備引進(jìn)工程”總師，負(fù)責(zé)總體規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、需求設(shè)計(jì)、技術(shù)談判、國(guó)內(nèi)配套設(shè)備研制、系統(tǒng)總成等工作。項(xiàng)目引進(jìn)和配套建設(shè)的成功，為我軍管制手段實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；1998年，為確保國(guó)慶閱兵空中梯隊(duì)安全、準(zhǔn)確飛行，他帶領(lǐng)課題組經(jīng)過(guò)不到一年的時(shí)間，研制成功“國(guó)慶閱兵空情綜合顯示系統(tǒng)”5 j- x; x5 - s1 g/ l; j! g4 j& x& e/ t/ f 刻苦攻關(guān)，打破國(guó)外技術(shù)壟斷6 2 s( v d$ y n: e# % o/ i4 d% 經(jīng)過(guò)不懈的技術(shù)更新?lián)Q代，“八五”、“九五”建設(shè)后，我國(guó)的航管技術(shù)慢慢迎頭趕上了國(guó)際先進(jìn)水平。但隨著衛(wèi)星和通信

12、技術(shù)的發(fā)展，美國(guó)和歐洲又已經(jīng)開(kāi)始研究未來(lái)一代的航管系統(tǒng)新航行系統(tǒng)，而國(guó)外許多擁有先進(jìn)技術(shù)和雄厚實(shí)力的公司看到了中國(guó)的巨大市場(chǎng)前景，紛紛動(dòng)作。& h$ |& u4 q8 ) g1 v- f7 y7 1 u* w c u p8 n8 b 2000年前夕，國(guó)家有關(guān)部門(mén)決定按國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)新航行系統(tǒng)，并確定首先啟動(dòng)軍用航空新航行系統(tǒng)試驗(yàn)工程。這個(gè)工程代表著依托衛(wèi)星導(dǎo)航和現(xiàn)代通信技術(shù)進(jìn)行航空管制的新潮流。但是，在引進(jìn)部分航管技術(shù)的中外談判中，外方一面拼命在軍事航管技術(shù)領(lǐng)域?qū)嵭袊?yán)密封鎖，一面對(duì)民航航管技術(shù)的要價(jià)“獅子大開(kāi)口”。我國(guó)面對(duì)兩難選擇：如果按照外方的要價(jià)，我國(guó)將為此付出巨額資金，但如果不同意此要

13、求，我國(guó)在短期將無(wú)法獲得當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的航管技術(shù)。/ u) k# d7 j. x d1 kk. . r9 y4 u7 o9 f5 q “如此重要的技術(shù)體系，絕不能依靠別人的施舍！”就在國(guó)家有關(guān)部門(mén)痛下決心，要自己干時(shí)，陳志杰和他的同事們立刻主動(dòng)請(qǐng)纓。很快，國(guó)家空管委任命陳志杰為該工程的總設(shè)計(jì)師。連續(xù)3年，陳志杰和同事們爭(zhēng)分奪秒、夜以繼日地刻苦攻關(guān)，終于在規(guī)定的期限內(nèi)圓滿完成了軍隊(duì)新航行系統(tǒng)試驗(yàn)工程。權(quán)威部門(mén)對(duì)此工程考核后評(píng)價(jià)：這項(xiàng)成果掌握了當(dāng)代核心技術(shù)，應(yīng)該迅速推廣！2003年底，該成果榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。0 r- f% p# p6 8 b* b8 f& v, g% $ n

14、0 2 f1 r 再創(chuàng)輝煌，碩果雖多整裝再起1 j2 ( 3 e. $ l4 d) ; % t+ z/ d 一名德國(guó)青年駕駛民用飛機(jī)穿過(guò)蘇軍防空警戒網(wǎng)降落到莫斯科紅場(chǎng)、“911”事件中美國(guó)國(guó)土空中管制部門(mén)無(wú)法阻止撞向要害目標(biāo)的飛機(jī)等事件讓陳志杰認(rèn)識(shí)到，只有融合軍隊(duì)和民航用戶的需要，融合航管諸要素的功能，實(shí)現(xiàn)軍民航空管一體化，實(shí)現(xiàn)空管空防一體化，才能確保飛行安全高效，才能確保國(guó)家領(lǐng)空安全。 b$ d5 r6 : h0 - c: z * b; v0 |& |0 m9 j* v! w7 t0 w! u 為此，陳志杰開(kāi)始向著這個(gè)方向進(jìn)行研究，并很快創(chuàng)造出一項(xiàng)項(xiàng)成果，更可喜的是，國(guó)家、軍隊(duì)有關(guān)部門(mén)將構(gòu)建

15、全軍一體化空管體系綜合論證和系統(tǒng)集成的重大課題，直接下到了陳志杰所在單位！% k$ i9 d! d6 ?7 p( k0 . b2 v; nv. ( : 4 g2 r 陳志杰深知這副擔(dān)子分量有多重，和同事們開(kāi)始了艱苦攻關(guān)。多少個(gè)日日夜夜，迎難而上的陳志杰和同事們跋涉在山重水復(fù)的痛苦中和“過(guò)關(guān)斬將”的喜悅中。在推翻一個(gè)個(gè)預(yù)案、進(jìn)行了數(shù)百次模擬實(shí)驗(yàn)、整合了來(lái)自各方面的意見(jiàn)建議之后，大功告成！2006年底，“全軍空中交通管制系統(tǒng)綜合論證與系統(tǒng)集成”榮獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，陳志杰可謂是再創(chuàng)輝煌。x. k) o$ d8 r$ q3 9 ! c8 - 9 f7 m; j$ q- n! a 從投入使用的情況來(lái)

16、看，陳志杰和同事們多年來(lái)的研究成果作用是明顯的，京滬航路和東部沿海的局部地區(qū)實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)監(jiān)視下的程序管制，管制員可以從雷達(dá)顯示器上看到飛機(jī)的飛行航跡；在北京、上海、廣州和珠海等地區(qū)初步實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)管制，機(jī)場(chǎng)1分鐘左右可以接收或放飛一架飛機(jī)，飛機(jī)空中飛行的間隔距離縮小到20公里。覆蓋全國(guó)空管系統(tǒng)的通信和綜合數(shù)據(jù)網(wǎng)，容量大、音質(zhì)清晰、傳輸距離遠(yuǎn)，實(shí)現(xiàn)了跨越式的發(fā)展而作為研究帶頭人，陳志杰也是碩果累累，2001年被聘為首批空軍專(zhuān)家，2003年獲空軍專(zhuān)業(yè)技術(shù)重大貢獻(xiàn)二等獎(jiǎng)，2004年獲中國(guó)科協(xié)“求是”獎(jiǎng)，國(guó)務(wù)院特殊津貼享受者。先后主持完成了多項(xiàng)國(guó)家和軍隊(duì)重大課題，獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，軍隊(duì)

17、科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文20多篇。榮立二等功2次、三等功3次。, , - ?, i4 b) j川大智勝軟件股份有限公司隨著我國(guó)空中交通流量和復(fù)雜性的急劇增加，逐步與國(guó)際民航組織（）倡導(dǎo)的新航行系統(tǒng)（）接軌，全面推行空中交通管制（）的現(xiàn)代化已勢(shì)在必行。各種具有創(chuàng)新性、更先進(jìn)、更有效的空中交通管制自動(dòng)化系統(tǒng)及模擬訓(xùn)練系統(tǒng)已成為空管部門(mén)的必備設(shè)施。因此，由四川川大智勝軟件股份有限公司自主開(kāi)發(fā)、研制的空中交通管制自動(dòng)化系統(tǒng)及仿真模擬系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。 空中交通管制自動(dòng)化系統(tǒng)及仿真模擬系統(tǒng)是什么？它的結(jié)構(gòu)是怎樣的？又是怎樣奪得行業(yè)“制空權(quán)”美譽(yù)的？帶著職業(yè)性的好奇和疑問(wèn)，記者走進(jìn)了坐落在

18、成都武侯科技園的四川川大智勝軟件股份有限公司。 有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，川大智勝研制的這套空中交通管制自動(dòng)化系統(tǒng)及系列航管模擬系統(tǒng)，是一種全方位的空中交通管制體系，包括空管自動(dòng)化系統(tǒng)，多通道數(shù)字同步記錄儀和空管模擬系統(tǒng)。該體系按照國(guó)際民航組織標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，結(jié)合中國(guó)民航的實(shí)際情況，在充分發(fā)揮川大智勝實(shí)時(shí)軟件、計(jì)算機(jī)圖形圖像、虛擬現(xiàn)實(shí)（）、數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)壓縮、分布式交互仿真（）以及航空飛行理論等方面的優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)多年努力研制成功的?？展茏詣?dòng)化系統(tǒng)提供雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取、雷達(dá)航跡跟蹤、多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合、飛行數(shù)據(jù)處理功能，可將多部雷達(dá)融合成一個(gè)整體，擴(kuò)大監(jiān)視范圍，提高目標(biāo)定位精度，并能實(shí)現(xiàn)飛行計(jì)劃雷達(dá)航跡相關(guān)

19、，飛行沖突及低高度告警和預(yù)警，是空中交通雷達(dá)管制的關(guān)鍵裝備；多通道數(shù)字同步記錄儀能夠小時(shí)不間斷地同步記錄數(shù)百個(gè)話音通道和數(shù)十臺(tái)雷達(dá)的數(shù)據(jù)，并可方便快捷地檢索數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)話音和雷達(dá)信息同步回放，是空中交通管理及事故分析的重要設(shè)備；在仿真模擬方面，逼真地再現(xiàn)民航各項(xiàng)管制的實(shí)際工作環(huán)境，并對(duì)訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行評(píng)估。目前，公司已成功研制的空管自動(dòng)化系統(tǒng)、多通道數(shù)字同步記錄儀、塔臺(tái)視景模擬機(jī)、航管雷達(dá)模擬機(jī)、程序管制模擬機(jī)等系列產(chǎn)品，都是空管人員進(jìn)行指揮或訓(xùn)練的關(guān)鍵設(shè)備。 擁有領(lǐng)先的技術(shù)是關(guān)鍵，是制勝的法寶，是企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。難怪國(guó)家大學(xué)科技園專(zhuān)家評(píng)估組一名領(lǐng)導(dǎo)在考察時(shí)作了如是評(píng)價(jià)，“擁有這項(xiàng)技術(shù)，等于擁有了

20、制空權(quán)”。負(fù)責(zé)高性能多源實(shí)時(shí)監(jiān)視數(shù)據(jù)與意圖信息的融合處理、飛行沖突實(shí)時(shí)探測(cè)和預(yù)警新技術(shù)、中期飛行沖突實(shí)時(shí)解脫與空地協(xié)同航跡調(diào)整技術(shù)三個(gè)子課題h3c數(shù)字空管解決方案1 空管業(yè)務(wù)信息化現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)民航空管部門(mén)負(fù)責(zé)民航飛機(jī)的空中交通管制、飛機(jī)導(dǎo)航業(yè)務(wù)、空中氣象預(yù)報(bào)等，空管部門(mén)直接關(guān)系到民航飛機(jī)的飛行線路和飛行安全，關(guān)系到日常飛機(jī)起降，是空中交通管理部門(mén)，因此在整個(gè)民航體系中具有非常重要的地位。中國(guó)民航空管行政體系結(jié)構(gòu)包括空管總局和華北、華東、華南、東北、西北等7個(gè)區(qū)域空管局，各區(qū)域空管局負(fù)責(zé)本區(qū)域空管業(yè)務(wù)，下設(shè)若干個(gè)空管監(jiān)測(cè)站，空管監(jiān)測(cè)站是指揮飛機(jī)飛行、監(jiān)測(cè)飛行氣象和空中交通管制的基層單位?？展軜I(yè)

21、務(wù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)涵蓋從空管總局到各空管監(jiān)測(cè)站，目前已經(jīng)建設(shè)的網(wǎng)絡(luò)有全國(guó)范圍的atm傳輸網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星備份網(wǎng)絡(luò)，各區(qū)域空管局網(wǎng)絡(luò)狀況差別很大，有的獨(dú)自建設(shè)基于ddn/sdh的地面?zhèn)鬏斚到y(tǒng)，有的實(shí)現(xiàn)了基于atm網(wǎng)絡(luò)的業(yè)務(wù)傳輸，有的基于衛(wèi)星傳輸，還有的基于模擬傳輸，存在多網(wǎng)絡(luò)體系共存，多廠家設(shè)備共存現(xiàn)狀，因此也帶來(lái)一些問(wèn)題，如： 網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理復(fù)雜，沒(méi)有主流廠家、有些廠家設(shè)備已經(jīng)停產(chǎn)或即將停產(chǎn) 大部分傳送設(shè)備只支持同異步信號(hào)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳送，不支持點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)傳送 atm傳輸平臺(tái)利用不夠充分 相當(dāng)一部分采用模擬傳輸傳輸甚高頻信號(hào)，技術(shù)落后，效率較低鑒于以上現(xiàn)狀，我們?nèi)粘Ｋ?jīng)常遇到的飛機(jī)延時(shí)起飛，飛行時(shí)間不能保證、甚至個(gè)別

22、空難等問(wèn)題的就不難想象出原因了。由于空管業(yè)務(wù)的特殊性，不光某空管區(qū)域中心自成體系，而且全國(guó)要成為一個(gè)統(tǒng)一體系，形成全國(guó)系統(tǒng)信息互通、指揮控制、應(yīng)急突發(fā)事件反應(yīng)一體化的空管系統(tǒng)是將來(lái)大勢(shì)所趨，這就要求建設(shè)一個(gè)全國(guó)統(tǒng)一的信息傳遞、指揮調(diào)度系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并且實(shí)現(xiàn)空管指揮調(diào)度、氣象預(yù)報(bào)自動(dòng)化、智能化，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一系統(tǒng)維護(hù)管理。2 h3c數(shù)字化空管解決方案空管核心業(yè)務(wù)為空管監(jiān)測(cè)站到空管中心之間、各空管中心之間雷達(dá)信號(hào)的傳輸、電報(bào)信號(hào)的傳輸以及空管監(jiān)測(cè)站和空管中心之間地空對(duì)話的傳輸三種。實(shí)現(xiàn)數(shù)字化空管，必須實(shí)現(xiàn)空管業(yè)務(wù)ip化，只有ip網(wǎng)絡(luò)才能將業(yè)務(wù)處理計(jì)算機(jī)互聯(lián)、并且在空管區(qū)域分局和總局之間信息互通、各區(qū)域分局之

23、間互通、各區(qū)域空管中心和各空管監(jiān)測(cè)站之間實(shí)現(xiàn)信息方便快捷共享、互通，實(shí)現(xiàn)指揮調(diào)度自動(dòng)化、智能化。h3c公司致力于民航空管信息化，針對(duì)以上業(yè)務(wù)現(xiàn)狀和將來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，提出了統(tǒng)一的基于ip的數(shù)字化空管綜合傳輸解決方案，在業(yè)界處于領(lǐng)先位置。下面分別介紹一下各個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的ip傳輸方案：雷達(dá)信號(hào)傳送解決方案：傳統(tǒng)雷達(dá)信號(hào)通過(guò)pcm模擬系統(tǒng)傳送，具有易受干擾、傳輸距離短、傳輸效率低下等缺點(diǎn)。h3c公司可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一基于ip網(wǎng)絡(luò)的透?jìng)?，雷達(dá)信號(hào)可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)傳送，具體方案圖示如下：雷達(dá)信號(hào)數(shù)字傳輸過(guò)程如下：雷達(dá)定時(shí)從空中監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給雷達(dá)數(shù)據(jù)接收器，然后雷達(dá)數(shù)據(jù)接收器通過(guò)同步串口，以同步數(shù)據(jù)

24、流的方式把數(shù)據(jù)傳送給路由器，路由器通過(guò)廣域網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)端的路由器上，該設(shè)備再把數(shù)據(jù)還原回雷達(dá)同步數(shù)據(jù)，通過(guò)同步方式發(fā)送給雷達(dá)信號(hào)處理器，從而實(shí)現(xiàn)在客戶端對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)工作。相對(duì)于模擬傳輸，ip傳輸避免了距離限制和中間干擾，基于ip實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定可靠，h3c 的解決方案不僅實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)雷達(dá)信號(hào)的傳輸，而且實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)傳輸，為監(jiān)測(cè)站和空管區(qū)域中心之間、各監(jiān)測(cè)站之間、各區(qū)域中心之間雷達(dá)信號(hào)傳送提供了高效、可靠的平臺(tái)，因此在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位?？展茈妶?bào)信號(hào)ip網(wǎng)絡(luò)透明數(shù)字傳輸方案：傳統(tǒng)電報(bào)發(fā)送采用電報(bào)收發(fā)機(jī)，采用有線或無(wú)線方式傳送，具有很大局限性，目前在郵電通信部門(mén)幾乎絕跡，但在空管部門(mén)還在采用

25、。h3c公司采用電報(bào)信號(hào)在ip網(wǎng)絡(luò)上透?jìng)鞯慕鉀Q方案，實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：電報(bào)處理終端通過(guò)異步口傳送到路由器上，路由器通過(guò)廣域網(wǎng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)端的路由器上，對(duì)端路由器把數(shù)據(jù)再還原回異步數(shù)據(jù)，通過(guò)同/異步口發(fā)送給另外一臺(tái)終端上，從而完成異步數(shù)據(jù)的傳輸。以上數(shù)字化傳輸方式解決了傳輸距離限制和中間干擾，提高了電報(bào)信號(hào)傳送的效率和準(zhǔn)確率。此外，h3c公司針對(duì)該項(xiàng)業(yè)務(wù)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)調(diào)研和開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)傳輸，也是業(yè)內(nèi)僅有的幾家實(shí)現(xiàn)電報(bào)信號(hào)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)在ip網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)設(shè)備廠商。甚高頻信號(hào)ip透?jìng)鞣桨福耗壳帮w行員和地面空管員之間對(duì)話在各空管監(jiān)測(cè)站和飛機(jī)之間實(shí)現(xiàn)，通過(guò)甚高頻通道透?jìng)?，不能?shí)現(xiàn)區(qū)域空管

26、中心集中統(tǒng)一調(diào)度該區(qū)域所有飛機(jī)，指揮控制分散，效率較低。h3c基于ip 的甚高頻傳送方案用于集中空管中心和飛行員之間的地空對(duì)話，實(shí)現(xiàn)方案如下：位于空管中心站（而不僅僅是監(jiān)測(cè)站）的地面調(diào)度員和飛行員語(yǔ)音收發(fā)線路常通，使用e&m模塊和甚高頻處理終端接口連接，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音信道的常通，同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)通信雙方能夠互相控制，達(dá)到統(tǒng)一高效的飛行控制效果。h3c公司在實(shí)現(xiàn)了甚高頻信號(hào)在ip 網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)常通的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了互控，這一點(diǎn)也是其他網(wǎng)絡(luò)廠商所不具備的。以上雷達(dá)、電報(bào)和甚高頻信號(hào)傳輸方案，可以集中整合成統(tǒng)一的基于ip的綜合傳輸方案：h3c ar46/28系列路由器實(shí)現(xiàn)所有電報(bào)、雷達(dá)、甚高頻業(yè)務(wù)在ip網(wǎng)絡(luò)上透?jìng)?，?/p>

27、此可以將空管業(yè)務(wù)統(tǒng)一承載在一套ip網(wǎng)絡(luò)上，ip 網(wǎng)絡(luò)可以基于民航自建的atm網(wǎng)絡(luò)或租用電信專(zhuān)線，減少投資。統(tǒng)一傳輸?shù)膇p網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)為全國(guó)空管信息互通提供了基礎(chǔ)。3 h3c數(shù)字化空管解決方案的優(yōu)勢(shì)統(tǒng)一完整的解決方案通過(guò)組建一套ip網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)、電報(bào)和甚高頻業(yè)務(wù)透?jìng)?，為建立全?guó)范圍的空管網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)，技術(shù)領(lǐng)先，并且方便統(tǒng)一維護(hù)；兼容舊有技術(shù)和設(shè)備ip網(wǎng)絡(luò)建設(shè)可以利用現(xiàn)有空管atm，提高了atm網(wǎng)絡(luò)的利用率；產(chǎn)品成熟穩(wěn)定，可靠性、實(shí)時(shí)性高ar46/ar28在金融、電力、政府、企業(yè)有大量應(yīng)用，目前在中低端路由器市場(chǎng)占有率在30%以上，產(chǎn)品成熟穩(wěn)定。ar46/ar28處理性能遠(yuǎn)高于業(yè)界同類(lèi)產(chǎn)品，如，

28、ar46 erpu引擎包處理在1mpps以上，是業(yè)界所有其他廠家設(shè)備所不能比擬。4 結(jié)語(yǔ)基于以上數(shù)字化空管解決方案，區(qū)域空管人員的調(diào)度指揮會(huì)更加準(zhǔn)確及時(shí)，信息共享更加方便，并且為全國(guó)空管業(yè)務(wù)互聯(lián)互通、實(shí)現(xiàn)面向全國(guó)空管業(yè)務(wù)的自動(dòng)化、智能化奠定基礎(chǔ)，這樣的空管系統(tǒng)建成后，我們的飛行會(huì)更安全，我們的飛機(jī)到達(dá)會(huì)更準(zhǔn)時(shí)！atc仿真測(cè)試系統(tǒng)幫助空中交通管制 提供：中國(guó)民航新聞信息網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域：航空/航天 atc仿真測(cè)試系統(tǒng)是采用計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬生成各種雷達(dá)目標(biāo)的虛擬儀器系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以模擬產(chǎn)生多目標(biāo)的多部雷達(dá)監(jiān)視環(huán)境，用于測(cè)試空管自動(dòng)化系統(tǒng)的多雷達(dá)數(shù)據(jù)引接、多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合處理、atc系統(tǒng)的性能和各種告警功能，

29、是空管自動(dòng)化系統(tǒng)日常維護(hù)所必備的測(cè)試工具，主要用于民航和軍航的各空管中心站。 空管自動(dòng)化系統(tǒng)是空中交通管制單位實(shí)施空中交通指揮調(diào)度服務(wù)的重要工具，其功能和性能的可靠性和完好性直接關(guān)系到空中交通管制服務(wù)的水平和能力。傳統(tǒng)的atc系統(tǒng)測(cè)試手段是實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和校驗(yàn)飛行，這些手段只能對(duì)有限的性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試，而許多重要性能指標(biāo)如多雷達(dá)融合功能、低高度告警、沖突告警、處理目標(biāo)容量等是很難測(cè)試的。 atc仿真測(cè)試系統(tǒng)是針對(duì)這一問(wèn)題而研發(fā)的，其主要性能指標(biāo)有： 1目標(biāo)飛行狀態(tài)：勻速、加速、減速、爬升、下降、轉(zhuǎn)彎等； 2各種飛行事件：進(jìn)入限制性區(qū)域，劫機(jī)、通信故障、失火等機(jī)上緊急事件，偏航，低高度，相向沖突、同

30、向沖突、水平及垂直穿越等飛行沖突； 3多部雷達(dá)輸出：可以同時(shí)生成和輸出16部不同格式的雷達(dá)數(shù)據(jù)，分別以標(biāo)準(zhǔn)rs232規(guī)范輸出； 4多種數(shù)據(jù)格式：本系統(tǒng)可以提供目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)役民航航管雷達(dá)頭產(chǎn)生的格式，如raytheon、aleniampii、toshiba、cd2等； 5目標(biāo)位置精度：10m； 6目標(biāo)容量：2000架，可在指定空域內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生指定數(shù)量的雷達(dá)目標(biāo)。 本系統(tǒng)提供了綜合數(shù)據(jù)顯示子系統(tǒng)sdd，用于實(shí)時(shí)預(yù)覽模擬目標(biāo)飛行狀況；還提供了地圖制作工具，為飛行劇本的編輯提供友好界面。 對(duì)于atc系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，本系統(tǒng)產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)是完全透明的，模擬目標(biāo)就像真實(shí)飛機(jī)翱翔在天空一樣，經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的模擬目標(biāo)數(shù)據(jù)可

31、以測(cè)試atc系統(tǒng)的多種功能和性能參數(shù)。該系統(tǒng)的應(yīng)用不受外界環(huán)境條件的制約，具有測(cè)試方便、費(fèi)用低、測(cè)試參數(shù)全面和不影響被測(cè)系統(tǒng)正常工作的特點(diǎn)?？捎糜诳展茏詣?dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收、日常維護(hù)與測(cè)試、定期維修測(cè)試。這一系統(tǒng)的應(yīng)用將使用空中交通管制單位和雷達(dá)系統(tǒng)維護(hù)部門(mén)隨時(shí)掌握空管自動(dòng)化系統(tǒng)的完好性和可靠性，從而提高空中交通管制服務(wù)的水平和能力。 ibm方案民航空管信息整合系統(tǒng)的主要目標(biāo)是整合現(xiàn)存的多個(gè)空管信息系統(tǒng)中的信息，實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的信息共享和互通，提高空管各系統(tǒng)各部門(mén)間的協(xié)同工作能力。通過(guò)信息整合為管理層在管理和決策過(guò)程中提供及時(shí)、準(zhǔn)確、完整、統(tǒng)一的民航空管生產(chǎn)運(yùn)行管理信息，已滿足現(xiàn)有及未來(lái)各種應(yīng)用

32、系統(tǒng)集成的需要。 目標(biāo)空管生產(chǎn)運(yùn)行管理信息系統(tǒng)是一個(gè)覆蓋全國(guó)各個(gè)地區(qū)空管局、空管中心的高速信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它是整個(gè)民航空管各地區(qū)空管局管理信息系統(tǒng)資源子網(wǎng)的集合，集成空中交通管制、通信、導(dǎo)航、氣象、情報(bào)方面生產(chǎn)、管理、服務(wù)于一體的綜合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)。空管自動(dòng)化系統(tǒng)可以綜合處理多種數(shù)據(jù)，增大飛行容量，提高飛行安全的保障能力。上海區(qū)域管制中心空管自動(dòng)化最多可同時(shí)處理24部雷達(dá)信息。建成后的上海區(qū)域管制中心將承擔(dān)起華東地區(qū)濟(jì)南、青島、合肥、南昌、廈門(mén)5個(gè)高空管制區(qū)域和上海管制區(qū)域的飛行指揮任務(wù)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)、指揮華東地區(qū)上空的民用航空器自動(dòng)化系統(tǒng)是通過(guò)保持航空器最小安全間隔，組織進(jìn)行防止航空器與航空

33、器相撞及與障礙物相撞，保證空中安全、有序飛行的綜合信息處理工具系統(tǒng)，它是整個(gè)空管設(shè)備系統(tǒng)中最為核心和關(guān)鍵的設(shè)備。此套即將安裝的自動(dòng)化系統(tǒng)是目前國(guó)際上最為先進(jìn)的thales自動(dòng)化設(shè)備，造價(jià)近200萬(wàn)美元，與合肥空管中心目前正在運(yùn)行的自動(dòng)化系統(tǒng)相比，其功能更為強(qiáng)大。(我國(guó)的民航空管系統(tǒng)建設(shè)步伐進(jìn)一步加快。近10年來(lái)，國(guó)家和民航總局投入約100億元用于民航空管系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，使民航空管設(shè)施的系統(tǒng)功能、自動(dòng)化程度以及安全可靠性得到了很大改進(jìn)，運(yùn)行保障能力明顯增強(qiáng)。具有世界先進(jìn)水平的北京、上海、廣州三大區(qū)域管制中心的建設(shè)及配套設(shè)施總投資達(dá)到了20多億元，并于2005年分別投入了運(yùn)行。目前，我國(guó)使用的

34、雷神（raytheon）公司、洛克希德馬?。╨ockheed martin）公司以及telephonics公司的空管自動(dòng)化處理系統(tǒng)軟件，能夠升級(jí)到符合rvsm要求的版本。我國(guó)北京、上海和廣州三大區(qū)域管制中心的泰雷茲（thales）自動(dòng)化處理系統(tǒng)軟件也已經(jīng)符合了rvsm的要求。因此，我國(guó)空中交通管制能力和空管保障能力，能夠滿足實(shí)施rvsm的要求。自動(dòng)化系統(tǒng)升級(jí)的目的是將單雷達(dá)顯示升級(jí)為多雷達(dá)顯示，同時(shí)增加了多雷達(dá)信號(hào)接口處理、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)合成等相應(yīng)的系統(tǒng)功能?？展茏詣?dòng)化應(yīng)急系統(tǒng)由飛行數(shù)據(jù)處理終端、綜合顯示終端、系統(tǒng)監(jiān)控終端等八部分組成，采用雙機(jī)雙網(wǎng)的冗余結(jié)構(gòu)，對(duì)多協(xié)議多路航管雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收、

35、處理、發(fā)送及顯示。該系統(tǒng)使用linux操作系統(tǒng)，具有可處理雷達(dá)數(shù)據(jù)種類(lèi)多、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、處理數(shù)據(jù)精度高等優(yōu)點(diǎn)。 薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖

36、羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈

37、膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞

38、羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆

39、芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃

40、肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈

41、羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂

42、膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆

43、羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀

44、節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅

45、肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂

46、襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆

47、膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀

48、罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄

49、芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿

50、肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃

51、裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆羈莂薁羂襖莁螄螄芃莁蒃蚇腿莀薅袃肅荿蚈蚆羈莈莇袁袇蕆蒀蚄膆蒆薂衿肂蒅蚄螞羈蒅蒄袈羄蒄薆螀節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆膇蚅羂膅膆蒞螅肁膅薇羈肇膄蝕襖羃膃螂蚆芁膃蒁袂膇膂薄蚅肅膁蚆袀罿芀莆蚃裊艿蒈袈芄羋蝕蟻膀芇螃羇肆芇蒂螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇莄莇羃肅莃葿螆