第5章液壓控制閥

1、液壓控制閥,2021/4/17,方 向 控 制 閥,壓 力 控 制 閥,流 量 控 制 閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,液壓控制閥綜述,液壓閥綜述,液壓控制閥： 在液壓系統(tǒng)中被用來(lái)控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控制元件。 因此按功能有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。 本章按功用分類(lèi)進(jìn)行講解，共需約6學(xué)時(shí)。,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理,液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還作用有液壓力。,液壓閥綜述,機(jī)電工程學(xué)院

2、 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理,液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差p和閥口面積a 有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。,液壓閥綜述,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,液壓閥的分類(lèi),滑閥 滑閥為間隙密封。 錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。 球閥 性能與錐閥相同，,根據(jù)結(jié)構(gòu)分類(lèi),液壓閥綜述,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,根據(jù)用途不同分類(lèi),壓力控制

3、閥 用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類(lèi)，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。 流量控制閥 用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類(lèi)，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。 方向控制閥 用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類(lèi)，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。,液壓閥的分類(lèi),液壓閥綜述,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,根據(jù)控制方式不同分類(lèi),定值或開(kāi)關(guān)控制閥 被控制量為定值的閥類(lèi)，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。 比例控制閥 被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類(lèi)，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。 伺服控制閥 被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類(lèi)，包括機(jī)液伺

4、服閥和電液伺服閥。 數(shù)字控制閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來(lái)控制液流的壓力、流量、方向的閥類(lèi)，可直接與計(jì)算機(jī)接口，不需要d/a轉(zhuǎn)換器。,液壓閥的分類(lèi),液壓閥綜述,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,根據(jù)安裝連接形式不同分類(lèi),管式連接 閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。,板式連接 閥體進(jìn)出口通過(guò)連接板與油管連接。便于集成。,液壓閥的分類(lèi),液壓閥綜述,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,根據(jù)安裝連接形式不同分類(lèi),（3）疊加式連接 是板式連接閥的一種發(fā)展形式。閥的上下面為結(jié)合面，各油口分別在這兩個(gè)面上，同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。,液壓閥的分類(lèi),液壓閥綜

5、述,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,根據(jù)安裝連接形式不同分類(lèi),（4）插裝式連接 將閥芯、閥套組成的組件插入專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。,液壓閥的分類(lèi),液壓閥綜述,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,液壓閥的性能參數(shù),公稱通徑: 代表閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。 額定壓力: 閥長(zhǎng)期工作所允許的最高壓力。對(duì)壓力控制閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對(duì)換向閥，實(shí)際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。,液壓閥綜述,機(jī)

6、電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,對(duì)液壓閥的基本要求,動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。 閥口全開(kāi)時(shí)，液流壓力損失要??；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能要好。 所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量要小。 結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。,液壓閥綜述,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,方向控制閥,方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。 單向閥有普通單向閥和液控單向閥。 換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。,單向閥,換向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,

7、單向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,普通單向閥,dif型直通單向閥,直角單向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過(guò)時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。 圖形符號(hào)見(jiàn)右圖,左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開(kāi)啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過(guò)。 正向開(kāi)啟壓力只需（0.030.05 ）mpa，反向截止時(shí)為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開(kāi)啟后進(jìn)出口壓

8、力差（壓力損失）為（0.20.3 ）mpa.。,普通單向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,普通單向閥 2,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,普通單向閥（錐）,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,普通單向閥的應(yīng)用:,普通單向閥,4.安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開(kāi)啟壓力為（ 0.30.5）mpa。,1.常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。,2.被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。,3.

9、與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,液控單向閥,工作原理,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,液控單向閥,工作原理,觀看應(yīng)用,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,液控單向閥,應(yīng)用：,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,雙向液壓鎖,液控單向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,雙向液壓鎖,液控單向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主

10、講 張鵬,換向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,換向閥,利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,換向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,換向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,換向閥,換向閥的分類(lèi) 按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。 按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通等。 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。 按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。 按閥芯定位方

11、式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu),閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可以是三臺(tái)肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)閥芯臺(tái)肩開(kāi)啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。,閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,轉(zhuǎn)閥式換向閥的結(jié)構(gòu),方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,換向閥的職能符號(hào),方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,換向閥的職能符號(hào)

12、,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,換向閥的職能符號(hào),1、用方框表示閥的工作位置， 有幾個(gè)方框表示有幾“位”,3、控制方式或復(fù)位方式符號(hào)畫(huà)在方框兩側(cè)。,2、在一個(gè)方框內(nèi)，箭頭符號(hào)或堵塞符號(hào)“ ” 與方框的相交點(diǎn)數(shù)為通路數(shù)，即“通”數(shù)，箭頭表示油口接通，但不表示方向，“”或”t”表示油路被閥芯堵塞。,4、p表示進(jìn)油口，t表示回油口，閥與執(zhí)行元件的連接油口用a、b表示。,5、三位閥的中間位置、二位閥的畫(huà)有復(fù)位符號(hào)的方框?yàn)槌B(tài)位即閥未受到操縱時(shí)的位置。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,常用換向閥的位、通,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張

13、鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）換向閥,閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)的。其中，手動(dòng)換向閥又分為手動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換向閥則通過(guò)安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)是工作可靠。 根據(jù)閥芯的定位方式分為 彈簧鋼球定位式 彈簧自動(dòng)復(fù)位式,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)動(dòng)換向閥 2通 3通,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,電磁換向閥,閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與a通，b不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過(guò)推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作

14、，油口p與b通，a不通。 電磁鐵可以是直流或交流的。 兩位電磁閥有彈簧復(fù)位式（一個(gè)電磁鐵）和鋼球定位式（兩個(gè)電磁鐵）。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,電磁換向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,如果將兩端電磁鐵與彈簧對(duì)中機(jī)構(gòu)組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。 電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100 l/min。對(duì)液動(dòng)力較大的大流量閥則應(yīng)選用液動(dòng)換向閥或電液換向閥。,電磁換向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,液動(dòng)換向閥,液動(dòng)換向閥特征 利用壓力油改

15、變滑閥位置以控制流向,方向控制閥,動(dòng)作,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,液動(dòng)換向閥,三位四通液動(dòng)換向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,電液換向閥,電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,電液換向閥工作原理要點(diǎn),為保證液動(dòng)閥回復(fù)中位，電磁閥的中位必須是a、b、t油口互通。 控制油可以取自主油路的p口（內(nèi)控），也可以另設(shè)獨(dú)立油源（外控）。采用內(nèi)控時(shí)，主油路必須保證最低控制壓力（0.30.5

16、mpa)；采用外控時(shí)，獨(dú)立油源的流量不得小于主閥最大通流量的15 ，以保證換向時(shí)間要求。,電磁閥的回油可以單獨(dú)引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回油口溝通，一起排回油箱（內(nèi)排）。 液動(dòng)閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的換向速度。,電液換向閥,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,滑閥的中位機(jī)能,o型,h型,p型,y型,m型,c型,j型,k型,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,滑閥的中位機(jī)能,三位的滑閥在中位時(shí)各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能，稱之為滑閥的中位機(jī)能。,在分析和選擇閥的中位機(jī)能時(shí)通常考慮以下幾點(diǎn)： 系統(tǒng)保壓。當(dāng)p口被

17、堵塞，系統(tǒng)保壓，液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。當(dāng)p口不太通暢地與t口接通時(shí)(如x型)，系統(tǒng)能保持一定的壓力供控制油路使用。 系統(tǒng)卸荷。p口通暢地與t口接通時(shí)，系統(tǒng)卸荷。 啟動(dòng)平穩(wěn)性。閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無(wú)油液起緩沖作用，啟動(dòng)不太平穩(wěn)。 液壓缸“浮動(dòng)”和在任意位置上的停止，閥在中位，當(dāng)a、b兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其他機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái)，調(diào)整其位置。當(dāng)a、b兩口堵塞或與p口連接(在非差動(dòng)情況下)，則可使液壓缸在任意位置處停下來(lái)。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,滑閥的中位機(jī)能,不同滑閥機(jī)能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺(tái)肩的尺寸和

18、形狀不同。 滑閥機(jī)能的應(yīng)用： 使泵卸載的有h、k、m型；使執(zhí)行元件停止的有o、m型；使執(zhí)行元件浮動(dòng)的有h、y型；使液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的有p型。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,換向閥的性能要求,換向可靠性：換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置； 換向信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同，一般用工作極限曲線表示。 壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與閥的機(jī)能、閥口流動(dòng)方向有關(guān)，一般不超過(guò)1mpa。 內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高， 內(nèi)泄漏越大。泄漏不僅帶來(lái)功率損

19、失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長(zhǎng)度。 換向平穩(wěn)性：就是要求換向時(shí)壓力 沖擊要小。手動(dòng)換向閥和電液換向閥可以控制換向時(shí)間來(lái)減小換向沖擊。 換向時(shí)間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.030.15s，直流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.10.3s；換行頻率為60240次/min。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,滑閥的卡緊現(xiàn)象,方向控制閥,滑閥的閥孔和閥芯之間有很小的間隙，當(dāng)縫隙均勻且縫隙中有油液時(shí)，移動(dòng)閥芯所需的力只需克服粘性摩擦力，數(shù)值是相當(dāng)小的。但在實(shí)際使用中，特別是在中、高壓系統(tǒng)中，當(dāng)閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后(一般約5min以后)，這

20、個(gè)阻力可以大到幾百牛頓，使閥芯很難重新移動(dòng)。這就是所謂的液壓卡緊現(xiàn)象。,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,認(rèn)識(shí)元件符號(hào)及名稱,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,作業(yè)：,1、單向閥的性能要求是什么？ 2、什么是三位滑閥的中位機(jī)能？ 3、試述m、o、p、h、y型三位滑閥的中位機(jī)能。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,考題類(lèi)型舉例：,1、一水平放置的雙桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（ ）；要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（ ）。

21、a. o型 b. m型 c .y型 d. h型 2、分別寫(xiě)出下列三個(gè)符號(hào)所代表的三位四通換向閥的中位機(jī)能類(lèi)型。,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,實(shí)例:拖拉機(jī)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,實(shí)例:拖拉機(jī)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,轉(zhuǎn)向原理,方向控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,壓力控制閥,按用途： 溢流閥 減壓閥 順序閥 平衡閥 卸荷閥 按閥芯結(jié)構(gòu)： 滑閥 球閥 錐閥 按工作原理： 直動(dòng)式 先導(dǎo)式,分類(lèi),用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的

22、閥,溢流閥,減壓閥,順序閥,繼電器,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,一、溢流閥,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,一 、溢流閥,作用：溢去多余油液的同時(shí)使泵的供油壓力得到調(diào)整并保持基本恒定,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,1 . 工作原理 1)直動(dòng)式溢流閥,一 、溢流閥,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,1 . 工作原理 1)直動(dòng)式溢流閥 結(jié)構(gòu)：,職能符號(hào)：,工作原理：f fs ,溢流。 f 液壓力（pa）， fs 彈簧力 平衡后,一 、溢流閥,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院

23、主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn), fs直接與pa平衡 稱直動(dòng)式 又 p高，q大時(shí)，k較大，不但手調(diào)困難，且fs略有變化，p變化較大。 一般用于低壓小流量場(chǎng)合。,一 、溢流閥,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,2)先導(dǎo)式溢流閥,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,2)先導(dǎo)式溢流閥,結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥 主閥,阻尼孔、壓差p,遠(yuǎn)程控制口k : 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。 k口打開(kāi)，p 由控制油壓決定； k口堵上，p 由先導(dǎo)閥ps 決定。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,應(yīng)用,1.作安全閥（常閉） 作用：防

24、止系統(tǒng)過(guò)載。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,2. 作溢流閥（常開(kāi)）,作用：保持系統(tǒng)壓力恒定,應(yīng)用,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,3.卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓,卸荷,應(yīng)用,遠(yuǎn)程調(diào)壓,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,4.作背壓閥,放在系統(tǒng)回油路上，形成背壓。,應(yīng)用,2,1,3,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,二 、減壓閥,特點(diǎn)：出口壓力控制閥芯動(dòng)作，有單獨(dú)泄油口 工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降p p2 = p1 -p ， p1一定，p ， p2。 p3 ps ,減壓、穩(wěn)壓。,作用：減

25、低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。,使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,穩(wěn)壓原理, p2 閥芯上移閥口減小 p ， p2= p1 -p ， p1一定，p ， p2； p2 閥芯下移閥口開(kāi)大 p ， p， p2= ps 。,職能符號(hào)：,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,應(yīng)用：,使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,三、 順序閥,作用：控制多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作,以壓力作為控制信號(hào)，在一定的控制壓力作用下能自動(dòng)接通或切斷某一油路的壓力閥。,壓力控制閥,工作原理（

26、鏈接）,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,三、 順序閥,1）內(nèi)控順序閥：利用進(jìn)油口的壓力來(lái)控制閥口啟閉。,2）外控順序閥：,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,三、 順序閥,1）內(nèi)控外泄順序閥：,職能符號(hào)：,結(jié)構(gòu)：出油口接二次油路，有單獨(dú)泄油口。 工作原理：pa fs ,接通。 特點(diǎn)：內(nèi)部控制， 外部泄油。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,應(yīng)用：控制液壓缸動(dòng)作順序,三、 順序閥,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,2）外控外泄順序閥,結(jié)構(gòu)：控制油口。 工作原理：pk ps ,進(jìn)出口接通。

27、特點(diǎn)：外部控制， 外部泄油。,職能符號(hào)：,三、 順序閥,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,特點(diǎn)：內(nèi)部控制，內(nèi)部泄油。 沒(méi)有單獨(dú)的泄油口，彈簧較硬。,職能符號(hào)：,作用：放在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。,三、 順序閥,3）內(nèi)控內(nèi)泄順序閥（平衡閥）,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,應(yīng)用：,平衡重物,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,職能符號(hào)：,特點(diǎn)：外部控制， 內(nèi)部泄油。,三、 順序閥,4）外控內(nèi)泄順序閥（平衡或卸荷）,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,應(yīng)用,平衡重物,使左泵卸

28、荷,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,三、 順序閥,四種順序閥的比較,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,四、壓力繼電器,將油壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，在系統(tǒng)壓力上升或下降到一定數(shù)值時(shí)發(fā)出電信號(hào)控制電氣元件（如電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、電磁離合器等）動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作或起安全保護(hù)作用。,職能符號(hào)：,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,四、壓力繼電器,p ps ,微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電信號(hào)。 p ps ,微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電信號(hào)撤銷(xiāo)。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,應(yīng)用：,控制電磁閥，實(shí)現(xiàn)油缸順序動(dòng)

29、作。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,壓力閥小結(jié),作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。 共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的 開(kāi)與關(guān)；或控制開(kāi)口大小。 溢流閥：控制進(jìn)口壓力 減壓閥：控制出口壓力 順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。 平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。 卸荷閥：使油泵卸荷。 要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,三種閥的比較,溢流閥,減壓閥,順序閥,原始狀態(tài),控制動(dòng)作,出 口,作 用,進(jìn)油壓力控制閥芯移動(dòng)，p1穩(wěn)定,出口壓力控制閥芯移動(dòng)，p2穩(wěn)定,出口壓力決定

30、于負(fù)載所需壓力，但打開(kāi)閥所需壓力由彈簧調(diào)定。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,本講作業(yè),1、試畫(huà)圖比較溢流閥、減壓閥、順序閥（內(nèi)控外泄式）三者之間的異同。 2、溢流閥的作用有哪些？ 5-11，12 3、圖示系統(tǒng)，溢流閥的調(diào)整壓力為5mpa，順序閥的調(diào)整壓力為3mpa，問(wèn)下列情況時(shí)a、b 點(diǎn)的壓力各為多少？ （1）液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，負(fù)載壓力pl=4mpa； （2）活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,考題類(lèi)型,分析以下各回路中，溢流閥各起什么作用？（每小題2分，共12分）,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院

31、 主講 張鵬,考題類(lèi)型,圖示系統(tǒng)，溢流閥的調(diào)整壓力為5mpa，順序閥的調(diào)整壓力為3mpa，問(wèn)下列情況時(shí)a、b 點(diǎn)的壓力各為多少？ （1）液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，負(fù)載壓力pl=4mpa； （2）活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,考題類(lèi)型,符號(hào)識(shí)別,壓力控制閥,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,例1.求1）液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處于中位時(shí)，abc三點(diǎn)的壓力； 2）1ya、2ya通電，兩缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， abc三點(diǎn)的壓力； 3）兩缸運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)， abc三點(diǎn)的壓力；,已知條件:fl1=35000n， fl2=25000n ，a1=a2=100cm

32、2,液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處于中位時(shí)，液壓泵的油液只能從溢流閥回油箱，故pb =5mpa。因順序閥額定壓力小于pa ，順序閥開(kāi)啟， pb = pa =5mpa。減壓閥先導(dǎo)閥開(kāi)啟，減壓閥開(kāi)口關(guān)小，起減壓穩(wěn)壓作用， pc =3mpa。,1）液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處于中位時(shí)，abc三點(diǎn)的壓力,缸1工作壓力：p1=fl1/a1=35000/(10010-4)=3.5mpa 缸2工作壓力：p2=fl2/a2=25000/(10010-4)=2.5mpa,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,2）2y得電，缸2工進(jìn)，由于減壓閥出口工作壓力小于調(diào)定壓力，減壓閥不起減壓作用， pc =2.5mpa。

33、溢流閥不開(kāi)啟， pa = pc =2.5mpa。因順序閥調(diào)定壓力大于pc ，順序閥不開(kāi)啟。,缸2工進(jìn)碰到死擋鐵，缸2負(fù)載可視為無(wú)窮大，減壓閥先導(dǎo)閥開(kāi)啟，減壓閥開(kāi)口關(guān)小，起減壓穩(wěn)壓作用， pc =3mpa。液壓泵的油液絕大部分從溢流閥回油箱，故pb =5mpa。順序閥開(kāi)啟， pb = pa =5mpa。,p1=3.5mpa，p2 =2.5mpa,例2.求1）液壓缸啟動(dòng)后兩換向閥處于中位時(shí)，abc三點(diǎn)的壓力； 2）2ya通電，缸2運(yùn)動(dòng)過(guò)程時(shí)和運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)， abc三點(diǎn)的壓力； 3）,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,3）2y失電，1y得電，缸1運(yùn)動(dòng)時(shí)，順序閥出口壓力取決于負(fù)載，

34、pa = 3.5mpa。順序閥必須開(kāi)啟， p b = 4mpa。由于減壓閥的作用， pc= 3mpa。 缸1運(yùn)動(dòng)中突然失去負(fù)載， pa = 0，由于順序閥開(kāi)啟， p b = 4mpa。 pc= 3mpa。,注：減壓閥的出口壓力與出口工作負(fù)載有關(guān)，在出口的工作負(fù)載壓力大于調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥先導(dǎo)閥開(kāi)啟，減壓閥開(kāi)口關(guān)小，起減壓穩(wěn)壓作用；順序閥的進(jìn)口壓力必須大于等于其調(diào)定壓力，而出口取決于負(fù)載，當(dāng)負(fù)載壓力大于調(diào)定壓力時(shí)，其進(jìn)口壓力等于負(fù)載壓力。,p1=3.5mpa，p2 =2.5mpa,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,機(jī)電工程學(xué)院 主講 張鵬,流量控制閥,流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小來(lái)改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。 普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流