汽車衛(wèi)星定位車輛調度管理系統(tǒng)

1、xx市公共汽車公司衛(wèi)星定位車輛調度管理系統(tǒng)設計方案書設 計 號：20081015項 目 經(jīng) 理：設計總負責人：張 國 川廣 東 創(chuàng) 信 科 技 有 限 公 司2008年10月15日序 言在經(jīng)濟迅速發(fā)展的大中城市中，公共交通顯得越來越重要。城市對公共交通工具的需求越來越大，顧客對服務質量的要求也越來越高，但城市的道路經(jīng)常因車流量太大而引起各種事故、堵塞等，至使某一路段長時間無車到站或同時多輛車進站的情況發(fā)生；某些路段車輛過于頻密而其他路段又過于稀疏，致使車輛呈不合理分布。對于上述狀況，公交車調度中心由于無法實時獲取車輛行車情況、分布情況和載客量等信息，故無法對車輛進行實時調度安排，更無法動態(tài)地適

2、應隨時發(fā)生的情況。這種人工、事后經(jīng)驗型的調度管理方式，起不到及時調度和合理配置車輛資源的作用，更無法提高效率和降低營運成本，阻礙了公交事業(yè)的進一步發(fā)展。而乘客也無法從站臺處獲知相關的信息，致使供求信息脫節(jié)。 面對公交領域的競爭，如何改善服務質量和運營效率，合理分配調度班次與車輛，科學規(guī)劃網(wǎng)線與站點成為每個都市公交經(jīng)營者的首要任務。針對公交系統(tǒng)出現(xiàn)的車輛延遲、堵塞等問題，廣東創(chuàng)信科技有限公司結合世界各國（如：法國巴黎，英國曼徹斯特、德國漢堡、美國的圣地亞哥、安東尼奧和日本的東京、橫濱等）及國內（如：北京等）的先進公共交通系統(tǒng)（advanced public transport system，簡稱

3、apts）的應用并經(jīng)過本公司的調查研究，利用公司無線通信技術的優(yōu)勢和全球衛(wèi)星定位技術（gps），設計了一套綜合解決apts的應用方案：即全球定位系統(tǒng)（gps）和無線集群通信技術網(wǎng)絡或者利用gprs、cdma等移動通信網(wǎng)絡相結合，構建一個集公交指揮調度、綜合業(yè)務通信、乘客信息服務為一體的現(xiàn)代化、全方位的智能車輛監(jiān)控調度管理服務系統(tǒng)。該系統(tǒng)的建立，將極大地改善城市公共交通管理效率和運營效率，節(jié)省大量的人力、物力和財力，在促進城市管理計算機化、改善服務質量和優(yōu)化社會環(huán)境等方面發(fā)揮重要的作用，并具有重大的經(jīng)濟效益和社會效益，同時，還能為智能化的公共交通管理提供重要的技術保障。我們認為，該系統(tǒng)的建立，必

4、將使xx市的公交系統(tǒng)最終邁向21世紀計算機管理的信息時代。調度管理系統(tǒng)能夠實時地獲取各路線各車輛的運行情況（如車號、車速、方向、到站場等信息），且能自動存入指定的數(shù)據(jù)庫。如果車輛偏離原計劃運行路線或已到達發(fā)車時間，監(jiān)控系統(tǒng)將自動報警或彈出信息，自動調度程序會根據(jù)預先設置好的各種數(shù)據(jù)和庫中的行車狀況而在其權限范圍內向車輛發(fā)出調度指令：如使車加速、慢行，繞道或發(fā)車等，如果超出權限或收到車輛的報警信息，系統(tǒng)將向調度員發(fā)出報警信號并停止執(zhí)行自動調度程序，若調度員發(fā)現(xiàn)某一時段情況特殊，即可以人工插入代替自動調度。系統(tǒng)還能根據(jù)實時行車情況和載客量的變化自動生成最優(yōu)化的行車新計劃調度車輛。在車輛終端，駕駛員

5、可以通過電子顯示屏和語音提示接收到調度中心發(fā)來的指令并作出相應的回應或發(fā)出請求，從而配合調度中心解決疑難。廣東創(chuàng)信科技有限公司簡 介廣東創(chuàng)信科技有限公司于一九九七年七月經(jīng)廣東省科委批準在廣州市成立。公司利用世界現(xiàn)代通訊技術、計算機控制技術、數(shù)字信號處理技術、gps+glonass+北斗衛(wèi)星定位技術、gis地理信息處理技術等現(xiàn)代科學技術的成果，成功將遠程的移動目標實時監(jiān)控技術與常規(guī)閉路監(jiān)控和現(xiàn)代樓宇智能化自動控制系統(tǒng)進行了科學的集成，使固定點的目標實現(xiàn)實時移動監(jiān)控或移動目標的固定實時監(jiān)控成為可能，是劃時代的監(jiān)控管理技術全面解決方案，并成功應用于各個專業(yè)領域。公司于2001年2月9日通過了iso9

6、001國際質量體系和中國出口企業(yè)質量認證，成為首家獲得該認證殊榮的專業(yè)gps公司。新研制開發(fā)的陸地車載gps系統(tǒng)終端、個人消費類gps終端電子產(chǎn)品和完整的專業(yè)移動用戶綜合解決方案，已獲得了多項技術專利，填補了國內空白。為加快企業(yè)發(fā)展的步伐，經(jīng)過重組后的創(chuàng)信已獲得了國際產(chǎn)業(yè)資本（hong kong codebank limited） 的支持，在國內控股廣東創(chuàng)信交通信息有限公司，參股創(chuàng)信科技（香港）有限公司、北方創(chuàng)信衛(wèi)星定位系統(tǒng)公司。技術上在實現(xiàn)與高級大型軍地和國際科研生產(chǎn)單位戰(zhàn)略合作的同時，積極探索并開拓智能化監(jiān)控系統(tǒng)以及全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)應用新領域，以“創(chuàng)造卓越、信誠天下”的經(jīng)營理念，建設世界一

7、流的“數(shù)字監(jiān)控定位與綜合信息處理”高新技術企業(yè)，并創(chuàng)造良好的經(jīng)濟和社會效益。部分已承建項目:1、 國慶50周年閱兵衛(wèi)星定位指揮系統(tǒng)及閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)2、 中國工商銀行xx分行閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及押鈔車gps定位監(jiān) 控系統(tǒng)3、 中信實業(yè)銀行xx分行閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及押鈔車gps定位監(jiān)控系統(tǒng)4、 光大銀行xx分行閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)5、 xx夏港出租汽車公司無線電通訊保安報警系統(tǒng)6、 揭陽公安局“110”閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)及gps衛(wèi)星定位報警監(jiān)控系統(tǒng)7、 xx市冠忠巴士公司公交gps智能調度報警系統(tǒng)8、 廣東省長途客運公司客運大巴gps智能調度報警系統(tǒng)9、 2000年華北大演兵衛(wèi)星定位指揮系統(tǒng)10、200

8、1年北京軍區(qū)渡海登島作戰(zhàn)演習衛(wèi)星定位指揮系統(tǒng)11、中華人民共和國第九屆運動會開幕式衛(wèi)星定位導航點火式12、芳村環(huán)衛(wèi)局辦公自動化環(huán)衛(wèi)遠程監(jiān)控及車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)13、xx交通出租車衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)一、系統(tǒng)整體設計及框圖該系統(tǒng)主要包括：計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)、移動、固定通信系統(tǒng)、調度平臺系統(tǒng)、公交車輛定位系統(tǒng)、大屏幕顯示系統(tǒng)等。1.1、系統(tǒng)整體設計目標為了滿足xx市交通的實際需要，適應未來發(fā)展，本系統(tǒng)主要確定以下設計目標：1）、徹底改變現(xiàn)行落后運營管理和調度模式：借助車輛動態(tài)定位、無線通信及電子地圖顯示技術，實現(xiàn)對線路運營車輛動態(tài)位置的實時監(jiān)控，從根本上提高調度指揮系統(tǒng)對運營狀況的實時掌握與應變能力；2

9、）、實現(xiàn)資源的最優(yōu)化配置：由于動態(tài)監(jiān)控、實時調度，尤其是區(qū)域調度的實現(xiàn)，車輛、人力、站場等生產(chǎn)資源育可能實現(xiàn)最優(yōu)化配置；3）、提高企業(yè)效率，有利于實現(xiàn)企業(yè)管理現(xiàn)代化。降低企業(yè)運營成本，使企業(yè)成本構成更合理；5）、實現(xiàn)受控車輛的實時定位顯示，同時提供包括位置、方向、時間、速度等車輛定位信息；6）、保證車輛的定位精度，其位置誤差優(yōu)于+10m，充分利用gps與gis相結合的技術，保證不同方向行駛的車輛能區(qū)分上下行；7）、實現(xiàn)當受控車輛出現(xiàn)非正常情況時的信息報告功能，即當出現(xiàn)道路阻塞、車輛故障、交通事故、乘客滯留或糾紛、報警等情況，調度中心自動顯示車輛上發(fā)的消息；8）、具有強大的信息庫查詢功能，包括：

10、運營車的運行狀況信息庫以及非正常事件記錄數(shù)據(jù)庫等；9）、充分利用定位技術進行定位，利用當前先進的移動通信、計算機網(wǎng)絡通信技術，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運行；10）、自動存儲所轄線路運營車的相關數(shù)據(jù)，可供事后查詢；11）、為運營車隊調度室提供線路車輛調度信息；12）、采用ic卡刷卡，實現(xiàn)司機簽到功能。13）、預留相關接口，方便系統(tǒng)擴充、擴容及其與其他若干功能的銜接處理，并方便系統(tǒng)的升級與維護；14）、致力于成為xx市乃至國內its智能交通的典范工程 。1.2、系統(tǒng)整體設計框圖 在整體設計思想的指導下，產(chǎn)生系統(tǒng)如下的整體設計框圖： 由上圖可知，該系統(tǒng)集成了計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)、移動、固定通信系統(tǒng)、調度平臺系統(tǒng)

11、、公交車輛定位系統(tǒng)等為一體的全方位調度管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)的建立，將極大地改善xx市公共交通管理效率和運營效率，節(jié)省大量的人力、物力和財力，在促進城市管理計算機化、改善服務質量和優(yōu)化社會環(huán)境等方面將發(fā)揮重要的作用，并具有重大的經(jīng)濟效益和社會效益。系統(tǒng)的建成，必將使xx市的公交系統(tǒng)最終邁向21世紀計算機管理的時代。下面分不同子系統(tǒng)介紹。二、公交車輛定位系統(tǒng)公交車輛定位系統(tǒng)主要包括定位技術的選擇和車載設備的功能，該系統(tǒng)需要監(jiān)測每一車輛的實時位置，并把信息傳送到調度控制中心。2.1 定位方法選擇根據(jù)公交系統(tǒng)的需要和技術選擇的不同，可采用不同的檢測和信息傳輸技術，包括（可能采用其中一種或多種）：陸基無線電

12、技術、路標技術、里程表技術和衛(wèi)星定位技術等。在衛(wèi)星定位技術出現(xiàn)以前，無線調度通信系統(tǒng)較為普及，但僅靠話音方式聯(lián)系存在兩大缺點：1）、駕駛員說話要占用時間，分散駕駛員注意力，容易出現(xiàn)意外事故，除特殊情況外，不宜向調度室報告運行情況，因此調度室仍然不能隨時掌握全線運營情況；2）、通話方式的頻道利用率太底，每頻道僅能容納幾十輛車，當系統(tǒng)車輛數(shù)較多時，容易產(chǎn)生通信阻塞，使通話無法順利進行。如果采用一呼百應的群呼方式，一輛運營車的情況，會對系統(tǒng)內其他車輛的駕駛員造成干擾，影響安全運營。隨著計算機技術的發(fā)展，出現(xiàn)了自動車輛定位系統(tǒng)的雛形，其中多采用標桿接近法、無線電頻率定位法和里程表推算法進行定位，使用維

13、護不方便、定位精度也不高。隨著gps定位系統(tǒng)開發(fā)與應用的發(fā)展，大多數(shù)公交系統(tǒng)采用gps作為定位的主要手段。gps系統(tǒng)受地形地物的影響較小，測距范圍大，定位精度高，且使用極為方便。從1995年底到1996年初，經(jīng)過幾個月的反復論證，美國政府終于提出了一個較為寬松的gps政策，致力于把gps作為一個國際性的導航系統(tǒng)，加強國際合作，鼓勵國際應用。美國前任總統(tǒng)克林頓已于2000年5月宣布取消sa(selective availability)政策，這將進一步擴展gps的應用范圍。2.2 gps簡介全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（global positioning systemgps）是基于衛(wèi)星的無線導航系統(tǒng)，它提

14、供一種實用的、廉價的全球范圍內確定位置，速度和時間的工具。gps星座包括24顆衛(wèi)星，分布在6個軌道面上，每個軌道面有4顆衛(wèi)星，每天24小時提供世界范圍的覆蓋。 至少同時觀測到4顆衛(wèi)星，就可以確定接收機的三維坐標及接收機和 gps間的時間偏移，這樣就可以精確確定位置、速度和時間，如圖12所示。其定位精度可以達到115米，由于受到選擇可用性（ seiective availability-sa）保護，使得精度下降，以降低民用精度，達到美國國家安全需要的程度，所以定位精度下降到100米，但是采用差分法或采用高精度地圖匹配算法可以大大改進gps的性能。 圖122.3 系統(tǒng)框圖 2.4 調度中心及大屏幕

15、顯示系統(tǒng)功能概述l 具備強大的指揮能力，能夠在控墻式大屏幕顯示器或臺式顯示器上全屏或分割式多屏顯示一條或多條線路的全部信息。l 可實時了解正在運營的車輛整體或局部分布，行駛軌跡和狀態(tài)l 可根據(jù)需要設立與各調度站的熱線指揮電話及對各調度站電話監(jiān)聽錄音裝置l 在應付大型事件及突發(fā)事件時可與對應的調度站并列對相應的車輛進行指揮調度l 對被監(jiān)控的車輛所在位置進行電子地圖查詢、放大、縮小、移動或自動跟蹤滾動l 具有被監(jiān)測車輛故障或遇險求助報警的聲、光及該車編號車輛狀態(tài)、駕駛員等資料顯示l 具有自動完成車輛運行狀況報表及執(zhí)行相應的車輛運行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、處理和管理程序l 具有軌跡記錄實時回放功能l 具有限時、限

16、速、限路段、限范圍等功能，可實現(xiàn)超速報警、超時停留報警、進出區(qū)域報警、偏離線路報警等。l 具有安全控制功能：安全斷油斷電功能l 具有實時拍照功能：車輛在行駛過程中如遇突發(fā)事件，司機可通過按報警按鈕向中心發(fā)出報警信息，同時車載設備會自動拍攝車內圖像并傳回中心；中心也可隨時向車載設備發(fā)出指令，截取車內外的圖像信息，從而最直觀的了解事件的真實情況，便于及時處理突發(fā)事件和用于事后的取證。l 調度短信功能：中心可隨時向車輛發(fā)出調度指令信息。如：越站、加速、減速、等待等命令。指令信息可通過與車載終端相連的lcd調度終端顯示或通話手柄顯示并可進行實時通話。也可向車輛發(fā)布實時交通、天氣、廣告或其它調度信息等，

17、提供增值服務。l ic卡接口功能：車載設備能與ic卡設備進行通訊，將ic卡信息上傳到中心進行處理，也可將中心的有關信息下發(fā)到ic卡。例如實現(xiàn)司機考勤打卡等l 報站器接口功能：車載設備能與報站器設備進行通訊，可實現(xiàn)車載設備驅動報站器進行自動報站功能。2.5 監(jiān)控調度管理系統(tǒng)功能說明 車輛監(jiān)控調度管理系統(tǒng)能在電子地圖準確地顯示車輛的行駛位置，并能接收車輛（駕駛員）的請求信息，通過調度中心進行有效合理的調度及管理。其功能主要分為：管理系統(tǒng)、車輛監(jiān)控調度系統(tǒng)。2.5.1 系統(tǒng)功能模型2.5.2 管理系統(tǒng)模塊功能1、駕駛員模塊 功能：查詢、增加、刪除、修改；數(shù)據(jù)表格：駕駛員工號、駕駛員姓名、電話、ic卡

18、號。2、行車路線模塊功能：站點管理、路線管理、車輛分配；輸入輸出情況：站點名稱，站點地理位置，站點范圍，路線名稱，路線的起訖站及途經(jīng)站點，路線長度及范圍，車輛的分配；數(shù)據(jù)表格：站點列表和路線列表。3 、行車監(jiān)控模塊功能：線路監(jiān)控、車輛監(jiān)控、司機監(jiān)控、分公司監(jiān)控、在線車輛監(jiān)控、行駛車輛監(jiān)控等。；數(shù)據(jù)表格：車輛信息。4、報表統(tǒng)計模塊：歷史軌跡查詢、行車里程統(tǒng)計，行車、停車統(tǒng)計，報警查詢統(tǒng)計，準點報表，百公里營收統(tǒng)計及排名，路簽（司機），路簽（車輛）。5、其余監(jiān)控模塊：包括車輛實時定位顯示監(jiān)控、歷史軌跡回放、拍照、指令發(fā)送、區(qū)域控制，地理點管理等。5.1 監(jiān)控主界面 5.2歷史軌跡回放界面5.3指令

19、發(fā)送界面5.4 圖像接收界面5.5 歷史圖像查看界面5.6 地理點管理界面2.5.3 調度系統(tǒng)模塊功能1、接收短信 調度中心能夠接收從車機上傳的短信信息，并且屏幕上實時提示并顯示，也可以對以往的消息進行查詢、存儲。車機能夠接收從調度中心下發(fā)的各種調度指令或信息，并顯示或進行語音播報。 2、發(fā)送短信。調度中心和車機均可向對方通過無線網(wǎng)絡通道發(fā)送任意短信。 3、人工調度模塊 調度中心可以根據(jù)各車輛的運行情況，統(tǒng)籌式對車輛下發(fā)各種調度指令（如加速、減速、超車等），也可對特殊情況車輛進行援助支持。4、ic刷卡認證模塊司機在發(fā)車收車前，通過附在車機上的ic刷卡機進行刷卡，刷卡后通過無線網(wǎng)絡模塊將刷卡信息

20、送至調度中心，調度中心自動對其進行認證，認證成功與否通知回車機，并顯示。2.6 各子系統(tǒng)功能說明2.6.1車載終端產(chǎn)品簡介（tr2000gbd型車載終端）2.6.1.1 基本功能l 定位功能要求二十四小時服務，被定位車輛位置、經(jīng)緯度、行駛速度、精確時間、方向等可在中心電子地圖上顯示出來。定位信息的上傳間隔可由中心來控制。l 報警功能在緊急狀態(tài)下，按下隱藏的報警開關，車載系統(tǒng)自動向服務中心發(fā)送報警信號，直至中心收到應答為止。l 跟蹤功能中心可隨時根據(jù)要求跟蹤指定車輛，軌跡可在中心實時顯示；在車輛被盜搶報警后，服務中心能自動跟蹤報警車輛。l 發(fā)送狀態(tài)功能通過車載上的自定義按鈕，可向管理控制中心發(fā)送

21、諸如發(fā)車、載客、空閑、回程、調遣等短信息，中心收到后能自動應答。l 防盜防破壞功能破壞車載系統(tǒng)的任何一部分，系統(tǒng)會向中心報警。l 智能調度功能中心發(fā)送調度指令到gps車機，gps車機顯示屏顯示調度指令，司機可按鍵回應；司機也可主動發(fā)送請求指令到中心（如塞車、故障等），中心收到gps車機上傳的調度指令后能在中心電腦監(jiān)控屏幕上以聲音提示及文本顯示。配合后臺軟件，根據(jù)公交智能調度模型，能實現(xiàn)自動及手動調度功能。車載機要求能存儲后臺中心發(fā)送的100條以上信息。l 免提電話功能車載機通過按鍵或外接手柄能夠與中心語音通話，以實現(xiàn)電話調度功能；當進行通話的時候，車輛與后臺軟件的數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)先存放起來，待通

22、話結束后，再把積累下來的數(shù)據(jù)進行相互交互；當文字調度無應答時，采用語音調度。l 文本顯示/文本自動轉語音功能車載機能將后臺發(fā)送過來的中文文本顯示出來，并能自動轉換成語音播放出來，語音播放時驅動自帶喇叭或驅動公交車音響播報。l 遙控斷油斷電功能后臺中心能遠程控制車輛，實現(xiàn)安全的斷油斷電控制功能。l 電子圍欄功能系統(tǒng)可根據(jù)用戶要求預先設置車輛行駛范圍，超出該范圍系統(tǒng)會自動向中心報警。l 行駛記錄存儲/補報功能當與中心網(wǎng)絡不通時，車載機能存儲行駛數(shù)據(jù)，當網(wǎng)絡恢復時，可將行駛記錄傳回中心。也可以根據(jù)要求間隔實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，服務中心可以根據(jù)需要遙控車載機發(fā)回數(shù)據(jù)。l 在線更新軟件、設置參數(shù)功能后臺中心可以

23、通過gprs（cdma）無線網(wǎng)絡遠程對車載機實現(xiàn)軟件更新和參數(shù)設置功能。l 外設接口功能車載機應同時預留485和232接口（其中232口用于與公交ic卡連接，以實現(xiàn)ic卡數(shù)據(jù)通過gprs上傳和參數(shù)通過gprs下載。485口預留將來與其他外設連接，例如驅動廣告顯示屏、線路行進顯示牌、客流統(tǒng)計等）。l 地域適應功能車載機應充分考慮到我國廣大地域的氣候特點，能適應全國各地寒冷、潮濕、高溫等各種氣候。l 快捷鍵功能車載機應能充分定義各種快捷鍵，以適應公交應用特點。l 遙控監(jiān)聽功能后臺中心可安需監(jiān)聽公交現(xiàn)場發(fā)生的情況。l 超速報警功能后臺可設置限速，超速向后臺中心報警。l 設備故障報警車載機出現(xiàn)故障，能

24、自動上報后臺。l 數(shù)據(jù)確認功能從調度監(jiān)控中心發(fā)送數(shù)據(jù)到車載終端時，車載終端會向控制中心發(fā)送已收到信息的確認信息，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性。當向控制中心發(fā)送信息失敗時，能將信息保存在終端內的緩存中，以一定的時間間隔向控制中心重發(fā)該數(shù)據(jù)。l 預留專用的車內設備的檢測與控制接口在車載終端主機上，留有專用的車內設備的檢測與控制設備rs232、rs485接口。通過專用的接口，可以檢測和控制車內的設備如：空調開關、車內溫度、車內ic卡機等設備，也可檢測速度，進行車內監(jiān)控等。2.6.1.2 技術指標（tr2000gbd型車載終端）l 液晶顯示：圖形點陣160 x 80，每屏顯示漢字50個l 文本顯示，文本自動

25、轉語音l 漢字庫容量：國家二級漢字庫，含6000多漢字l 文本存儲：掉電保存最新40條信息，收到信息語音提示，可隨時逐條閱讀l gps定位精度： 10m (sa off rsm 95%),報到離站誤差：5米；速度進度0.2m/sl gps數(shù)據(jù)信息的記錄：循環(huán)保存gps數(shù)據(jù)l 16mb數(shù)據(jù)緩沖區(qū)l 預留數(shù)據(jù)通信端口rs232;rs485 4.8kb/sl 寬電源適應840vdc適應l 工作條件：溫度 2555（移動用戶）、相對濕度95%不冷凝，存儲溫度：4085l 年故障率 3%2.6.1.3外觀特性（tr2000gbd型車載終端）l 整機防塵、防靜電l 整機按鍵有背光，按鍵上的字符用激光刻制，

26、耐磨損l 整機液晶顯示屏有背光2.7 系統(tǒng)原理2.7.1定位信息接收處理 車載終端的gps接收到三顆以上衛(wèi)星信息，經(jīng)cpu處理后將本車所在位置的經(jīng)緯度，方向高度及車速四大位置信息按預先設置好的時間（例如每15秒一次）通過gprs數(shù)據(jù)網(wǎng)絡傳送到調度中心的通信服務器。調度中心的通信服務器將所得到的車輛位置信息交由調度管理服務器中的地圖地理位置信息（gis）進行對接后在相對應的軌跡上顯示出來，同時把該軌跡及對應時間送數(shù)據(jù)庫中儲存，以便進行調用及實時制定各種運行統(tǒng)計表。2.7.2數(shù)據(jù)管理處理 數(shù)據(jù)管理等由調度管理服務器根據(jù)預先編好的各種程序和生成的統(tǒng)計表格，實時更新統(tǒng)計車輛運行的各種數(shù)據(jù)，而且可根據(jù)需

27、要隨時進行實時修改并進行長期保存（三個月）。同時對每一輛車的行車狀態(tài)，請求信息及自動調度指令和人工調度指令進行記錄儲存，以供調用或查詢。2.8 系統(tǒng)方案分析2.8.1提高 gps定位精度方案分析 本系統(tǒng)對gps定位精度提高至15米，是采用在監(jiān)控中心用高精度地圖匹配算法來實現(xiàn)，而不采用差分法，其最根本的原因是：gps 15米的定位精度對公交調度管理方面而言是足夠的，因為在市區(qū)繁華地段最短的站距應小于500米，相對15米是33倍，而且汽車最高時速亦不超過30km，每秒亦僅83米，若每10秒傳送一次定位信息，已是83米，是15米精度的55倍，故該精度可以被接受。2.8.2 gps定位信息及調度短語信

28、息采用通信網(wǎng)絡（gprs）的分析1、傳輸速率 gprs的數(shù)據(jù)都是在數(shù)據(jù)網(wǎng)中傳輸，它能提供較高的傳輸速率（理論上可達到171.2kbps）。 2系統(tǒng)時延gprs具有接通上網(wǎng)時間短、永久在網(wǎng)在線，基本可做到實時傳輸數(shù)據(jù)。3.可靠性和保密性：可采取加密、解密方案，可保證數(shù)據(jù)的安全、可靠。2.9 監(jiān)控中心功能由硬件平臺，軟件平臺，應用軟件三部分組成。應用軟件包括業(yè)務系統(tǒng)軟件和網(wǎng)關通信軟件，全部由廣東創(chuàng)信科技有限公司自行開發(fā)。業(yè)務應用系統(tǒng)包括車載終端管理子系統(tǒng)，報警管理子系統(tǒng)，車輛管理子系統(tǒng)，司機管理子系統(tǒng)，用戶投訴子系統(tǒng)等。通信機軟件：1、 定位：對裝有gps/gprs設備的所有目標均可準確測定其位置

29、。系統(tǒng)可以通過定時定位或發(fā)送定位指令刷新所有目標的位置；2、 跟蹤：對一些特殊的用戶，可提供實時跟蹤服務；可以對指定的車輛通過將該車當前的坐標保留在數(shù)據(jù)庫中的方法，使用高亮線端顯示在某個終端上并提供相應的功能（路徑指引、三方通話、監(jiān)聽、對話）方便用戶；3、 告警：可與公安“110”報警中心聯(lián)網(wǎng)，使公安部門及時準確處警；4、 救援：根據(jù)用戶需求，派出修理人員、救護人員和車輛；5、 調度（需外接中文手柄或lcd調度屏）：通過系統(tǒng)發(fā)出調度尋車指令，然后用中文短訊進行調度；6、 警情復核:聲音復核:當發(fā)生報警時，可監(jiān)聽現(xiàn)場的聲音；人工復核：通過車主的電話核實報警信息的真?zhèn)危?、 報警優(yōu)先：優(yōu)先發(fā)送報警

30、信號；8、 智能處警：可支持流動接警處警系統(tǒng)的工作；9、 脫網(wǎng)報警：當車輛駛出網(wǎng)絡服務范圍時，及時發(fā)出報警信號；10、 遠程控制：能對被盜車輛實行斷電斷油遠程控制；11、 信息服務：向用戶提供其所需的公用信息和專用信息服務 ;對各種數(shù)據(jù)的錄入、查詢等操作，方便管理。如果需要，可單獨做軟件獨立處理、分析所需要的數(shù)據(jù)。2.9.1 后臺系統(tǒng)軟件：后臺系統(tǒng)的軟件的組成主要為：網(wǎng)絡服務器、網(wǎng)絡調度臺、gps信息存儲服務器、數(shù)據(jù)存取服務器、地圖服務等。i. 網(wǎng)絡服務器：是車載終端的注冊管理，是車載終端進入整個系統(tǒng)的入口或是發(fā)送指令的出口。這里是需要一個有效的固定的公網(wǎng)ip地址。ii. 網(wǎng)絡調度臺：主要的功

31、能是管理gis（客戶端）的注冊及權限管理，用戶的賬號分配不同的車輛監(jiān)控權限。對不同廠家終端的服務器進行統(tǒng)一協(xié)調調度，通過網(wǎng)絡服務器可以把不同廠家終端進行接入到本系統(tǒng)平臺。iii. gps信息存儲服務器：對接收到的各車機的gps信息進行數(shù)據(jù)庫存儲，以供日后查詢統(tǒng)計分析。iv. 數(shù)據(jù)存取服務器：提供調度中心等對數(shù)據(jù)庫所有數(shù)據(jù)的查詢和存儲功能。v. 地圖服務：為客戶端提供地圖服務包括地圖實時生成、提供下載及地名獲取服務。軟件基本配置：1、 系統(tǒng)平臺軟件運行的系統(tǒng)：windows2003服務器版本；2、 數(shù)據(jù)庫采用sql 2005server數(shù)據(jù)庫，可運行于windows2003服務器操作系統(tǒng)，根據(jù)客

32、戶要求進行配置；3、 系統(tǒng)最小的硬件支持為2臺pc服務器。2.9.2 后臺gis系統(tǒng)功能： 常用功能1、實時顯示用戶：使用高精度的電子地圖實時顯示用戶（移動或固定目標）的位置及動態(tài)信息電子地圖包含多層信息：如道路、河流、湖泊、房屋、植被、重要機關單位位置、郵政網(wǎng)點、警力分布狀況等等，可以分層顯示。gis能將空間信息與屬性信息的處理完美結合起來，以直觀的方式顯示所有移動目標、固定目標的位置和狀態(tài)。2、圖層顯示、控制：可根據(jù)監(jiān)控目標、內容、性質、范圍等的需要分層顯示道路、政府機關、加油站等信息。數(shù)字地圖采用矢量方式，可任意放大、縮小、移動等。3、gis比例要求：在城市中心區(qū)域應做到1：10000，

33、城市一般區(qū)域達到1：25000，郊區(qū)和高速公路應達到1：50000。4、指定查詢：中心控制臺可隨時點名查詢車目前的位置、速度和運動方向?？梢詫⑹髽朔旁谝@示的車輛圖標上，系統(tǒng)以浮動標注的形式將車輛的基本情況（如：車號、空閑狀態(tài)等）顯示出來。也可通過點選、框選或某字段的模糊查詢等方法指定查詢車輛，被選中的車輛將使用特殊的方法顯示（高亮度或使用不同顏色或新建一個地圖窗口），通過車輛圖標的擺動角度和移動速度顯示該車輛的當前狀態(tài)。在這個基礎上添加一個狀態(tài)列表框，使車輛的狀態(tài)既直觀又具體。5、距離顯示：提供一個自動測量兩點或多點之間距離的工具，它可以隨時測量任意點以及任意路徑間的距離長度。6、地名獲?。?/p>

34、此項功能用于獲取當前鼠標位置的地理信息（所在地區(qū)、道路、周圍標志性建筑及其他相關信息），地名信息包含的內容，搜索地名信息的方式可設置。7、地圖無級縮放、漫游等功能：可以將當前顯示的地圖按照比例進行無級縮放，使用戶能夠更方便的操作其他功能；8、索引圖功能：通過索引圖使用戶能快速的了解當前整個車輛的分布情況，得到宏觀的印象。通過索引圖功能，用戶可以通過點擊索引圖的某個區(qū)域，系統(tǒng)快速定位到相應的區(qū)域。9、操作員管理：系統(tǒng)提供詳細的操作員管理功能，可分級別注冊、修改、刪除操作員信息，不同級別的操作員操作的功能可以各不相同。 高級功能1、 多窗口顯示：可以開窗口、用多窗口在電子地圖上以文字或圖標的形式對

35、不同目標進行分別顯示，鎖定顯示這一目標，此時系統(tǒng)的主窗口仍可保留多目標的顯示。支持大屏幕投影儀。2、軌跡回放：系統(tǒng)自動實時地記錄對監(jiān)控車輛的定位經(jīng)度、緯度、時間、方向、速度等參數(shù)，可在回放窗口進行回放，利于案情分析?；胤跑壽E可打印輸出。3、動態(tài)調度?？蓪ο到y(tǒng)內的所有車輛進行動態(tài)調度管理。4、手工標注功能：利用手工標注功能，用戶可以當前地圖上的地點或著名建筑的名稱以標注的形式顯示在地圖上，方便用戶利用這些信息為司機提供類似路標的功能。5、報警顯示：能實時查詢報警車輛的資料和地圖上的位置信息；當報警信號到達后，接警調度機自動尋找空閑的接警坐席，（如果沒有空閑者，就尋找有無正在接單的坐席；如果還是沒

36、有就排在排隊序列里，當有空閑坐席時在接到該坐席上）在該坐席的終端屏幕上顯示報警的有關信號信息。例如： 報警類型（醫(yī)療求助、交通事故、糾紛、車輛被盜等）、報警車輛信息（車輛號碼、位置等）和與車輛有關的其他信息（越界、斷電、防拆等）。接警的坐席通過顯示的資料，可以在彈出的對話框中通過相應的操作立即做出相應的動作。如：報110、監(jiān)聽、跟蹤、遠程控制（斷電、斷油、鳴叫等）。6、電子圍欄：可根據(jù)不同車輛的任務需求，設置車輛的運行范圍、速度、線路、到達時間等信息，如果不符合車輛的運行要求，即報警顯示，便于及時處理事件。7、圖象傳輸：對于安裝帶有攝相頭的車載終端，管理員可以通過圖象傳輸隨時了解該車輛的內和附

37、近環(huán)境情況。對于報警車輛有很大的幫助，讓監(jiān)控中心及時對車輛人員提供幫助和決策。8、圖象回放：系統(tǒng)自己記錄傳輸回監(jiān)控中心的圖象，并記錄傳回圖象的時間，屬于那一輛車?？梢曰胤拍扯螘r間內的所有圖象，有利于有關人員對車輛的當時情況進行分析。 與通信機的接口通過內部網(wǎng)絡或者internet網(wǎng)絡實時傳送數(shù)據(jù)到地圖機。gis軟件可以通過internet網(wǎng)絡運行，只要能夠上網(wǎng)，你就可以實時查詢你所需要的一些資料以及車輛的情況。gis軟件基本運行環(huán)境：windows2000服務器版本。2.10業(yè)務功能2.10.1 移動目標管理2.10.1.1 業(yè)務、監(jiān)控指令l 車輛定位（包括單車、多車定位）l 跟蹤系統(tǒng)可定時、

38、定間隔跟蹤車載臺，并在電子地圖上顯示其行進軌跡。l 監(jiān)聽系統(tǒng)可通過監(jiān)控終端遙控車載臺發(fā)射，以便將車內的環(huán)境音傳送到中心。l 鎖車/開鎖命令可以對系統(tǒng)內的任一車輛進行空中信令鎖車/開鎖。l 短消息功能可以隨時向車載臺發(fā)送短消息，便于調度等聯(lián)絡。2.10.1.2 查詢直接查詢各數(shù)據(jù)庫，協(xié)助做所需要的各種統(tǒng)計工作.2.10.1.3 報警處理車輛、車臺故障處理.2.10.2日志功能日志功能對于系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)的各種事件都有記錄，中心可記錄所監(jiān)視移動目標的運動軌跡、運動速度和運動時間，并進行存貯備檔，需要時可重新回放顯示。同時自動記錄值班人員的各種操作，以便于事后統(tǒng)計分析。三、開發(fā)策略及效果期望3.

39、1 總體設計的任務與主要工作內容 系統(tǒng)總體設計是信息系統(tǒng)開發(fā)實施的總體藍圖，根據(jù)軟件工程規(guī)范，建設一個信息系統(tǒng)，總體設計是關鍵的一環(huán)?？傮w設計的內容主要包括：1對xx市公共汽車公司車輛監(jiān)控調度管理系統(tǒng)做較深入的調研。2進行總體需求分析，設計新系統(tǒng)的目標、功能模型和信息模型。3系統(tǒng)結構總體設計。4維護及培訓計劃。5工程投資預算。3.2 開發(fā)策略系統(tǒng)采用快速原型法為主進行開發(fā)?？焖僭头ㄖ荚谔岣呦到y(tǒng)開發(fā)的效率和成功率，在對系統(tǒng)開發(fā)投入大量的人力、物力之前，盡快地構造出一個原型（模型），使用戶能及早看到未來使用系統(tǒng)的概貌，并對原型提出意見，開發(fā)人員逐漸修改和完善原型，使它滿足用戶的要求，最后實現(xiàn)系統(tǒng)

40、功能。3.3 技術措施l、為保證整個系統(tǒng)順利、協(xié)調地開發(fā)，避免返工，避免重復，采取自上而下統(tǒng)一數(shù)據(jù)結構，統(tǒng)一接口，在總體設計的指導下，按子系統(tǒng)的輕重緩急分類實施。2嚴格按模塊化程序設計思想編程，以保證程序易擴充、易修改、易維護。3采用友好的用戶界面。4建立嚴格的數(shù)據(jù)安全、保密體系。盡量開發(fā)通用軟件，提高軟件的可再用性。3.4 工程完成的期限本工程分兩步完成。第一期工程為xx月xx日前，以此為基礎建立起一個系統(tǒng)總體框架。第二期工程為xx月xx日前，期間完成系統(tǒng)安裝與測試，進行系統(tǒng)試運行。工程驗收的時間：xx月xx日驗收；以簽訂合同為準，如合同簽訂時間延時，則工程相應順延。3.4.1 第一期工程要

41、求 一個月左右的時間內保質、保量完成。3.4.2 第二期工程要求在xx月xx日前完成：監(jiān)控調度管理系統(tǒng)的設計和測試。建立最終數(shù)據(jù)模型設備安裝調試。提交系統(tǒng)設計文檔。如用戶手冊、操作手冊等。3.5 對系統(tǒng)的期望l、將xx市交通調度管理體系提高到一個嶄新的現(xiàn)代化高度，向廣大xx市民、旅游觀光者宣傳樹立保定市公交新形象。2、變原有的事后經(jīng)驗式車輛調度為二級或三級無紙化實時自動化車輛調度。 3、變原有的被動式車輛管理為多功能、動態(tài)智能化管理。 4、實現(xiàn)企業(yè)減員、縮制（編制）提效增利潤。5、實現(xiàn)車輛運行期間實時、動態(tài)監(jiān)控，車輛與調度室之間短語信息通信會話。四、服務支持和培訓4.1培訓和現(xiàn)場指導 根據(jù)項目

42、實施的進度，安排相應的培訓課程。原則是，隨著項目實施的發(fā)展，在某一應用環(huán)境形成時，即安排可進行的培訓而同時又保證不影響項目的實施。這是與項目實施工作并行的。根據(jù)實際需要，對不同的受課人群進行并行的培訓工作，確保培訓的周期和質量。具體的時間,地點,由雙方協(xié)商決定. 培訓主要面對(1)系統(tǒng)操作人員,包括主管,日常維護人員等。人員要求懂計算機操作。(2)系統(tǒng)技術人員,包括工程技術人員,技術主管等。人員要求懂一定的計算機專業(yè)知識,無線電專業(yè)知識。培訓教材分系統(tǒng)操作手冊,中心系統(tǒng)介紹,無線系統(tǒng)介紹等.在xx的培訓,費用由乙方負責.在其他地區(qū)進行的培訓,路費,住宿費費由甲方負責.其他由乙方負責.4.2培訓

43、的目的:使甲方的技術人員掌握無線通信調度系統(tǒng)日常管理能力及排除常見小故障的技術，以保證無線通信調度系統(tǒng)正常運轉.4.2.1乙方承諾：經(jīng)過正式培訓后，一定可以做到：（1） 維護人員可以獨立完成對系統(tǒng)進行日常維護的工作；（2） 系統(tǒng)管理人員可以獨立進行日常的管理工作；（3） 值班員能夠熟練地完成接處警和其他服務工作；（4） 最終用戶可以熟練地使用系統(tǒng)提供的等各種功能4.2.2培訓的要求:通過培訓應使甲方的技術人員掌握無線通信系統(tǒng)的初始化、設備參數(shù)的設置和修改、設備的故障弱化、一般故障的診斷等系統(tǒng)日常管理所必需的技能。并能對車載設備進行故障部件的判別和更換。4.2.3現(xiàn)場指導：乙方現(xiàn)場工程師有義務對

44、甲方的技術人員進行現(xiàn)場技術指導、 解 釋技術疑問、講解操作方法以使甲方技術人員盡快地掌握無線通信調度系統(tǒng)的技能。4.2.4服務支持：設備質量保修期為自整個系統(tǒng)驗收之日起二年。包括中心的服務器,系統(tǒng)軟件,終端等軟硬件設備. 保修期的計算是以系統(tǒng)安裝完畢通過驗收來開始計算.乙方可為甲方提供在基于此平臺內的增值開發(fā)服務。調度中心設備故障，在24小時內隨時響應用戶要求。乙方做好發(fā)射設備維護記錄和終端維修報告，以備甲方檢查。調度中心的維護由甲方負責,乙方提供必要的支持.建立應急聯(lián)系機制,由甲乙雙方派專人負責正常的溝通,以解決突發(fā)事件.甲乙雙方定期舉行營運管理溝通會.4.3 維護保障服務項目“維護保障服務

45、”是為了滿足用戶高層次、全方位、個性化的服務需求而提供的，旨在保障設備的穩(wěn)定、高效運行，提高用戶維護人員技術水平的服務方案，簡稱“維保服務”。乙方提供的維護保障服務分為三部分：技術支持、硬件支持和高級支持。用戶可以根據(jù)自身需要在技術支持的基礎上對硬件支持中的故障件維修和高級支持中的網(wǎng)絡定期巡檢、第三方設備集成服務、人員培養(yǎng)計劃進行選擇，組成用戶所需要的“維護保障服務包”。4.3.1項目名稱：免費保修免費保修期限為二年，保修期由發(fā)貨之日算起。在二年內由于設備自身質量原因產(chǎn)生的維修費用由乙方承擔。4.3.2備品備件供應乙方承諾在五年內提供足夠的備品備件，五年到期后，如果需要，經(jīng)雙方協(xié)商決定是否延長備品備件的供應時間。用戶將庫存的備品備件用完后，乙方將以優(yōu)惠的價格提供備品備件。4.3.3電話故障診斷 電話故障診斷是指用戶在使用乙方產(chǎn)品時遇到使用中的疑難或者設備出現(xiàn)不正常狀態(tài)，通過電話或傳真向乙方尋求技術支持和幫助，乙方在確認用戶的服務請求后，將安排技術人員在規(guī)定的時間內（即響應時間）通過電話幫助用戶進行故障定位，并提