江鈴培訓(xùn))倒車?yán)走_(dá)基礎(chǔ)知識(shí)

1、倒車?yán)走_(dá)基礎(chǔ)知識(shí)一、 什么是倒車?yán)走_(dá)倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”， 或稱“倒車電腦警示系統(tǒng)”。倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車安全輔助裝置，由超聲波傳感器、攝像頭（俗稱探頭）、控制器和顯示器、報(bào)警器（喇叭或蜂鳴器）等部分組成。能以聲音或者更為直觀的顯示提示車輛周圍障礙物的情況。解除了駕駛員泊車時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員最大范圍的掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。 二、 倒車?yán)走_(dá)的作用當(dāng)車輛倒車時(shí)，掛進(jìn)倒車檔，倒車?yán)走_(dá)同時(shí)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，探測(cè)器顯示器被點(diǎn)亮，主機(jī)和系統(tǒng)啟動(dòng)。在控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號(hào)，

2、傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而計(jì)算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號(hào)，目前的倒車?yán)走_(dá)主要具備的就是判斷障礙物的距離，并作出提示，以獲得有關(guān)障礙物的信息，駕駛者便于判斷。從而使駕駛者倒車時(shí)不至于撞上障礙物。整個(gè)過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要是協(xié)助停車，退出倒檔或當(dāng)相對(duì)移動(dòng)速度超過某一車速時(shí)（一般為5公里/小時(shí)）系統(tǒng)功能將會(huì)停止工作或失效。 三、工作原理倒車?yán)走_(dá)其實(shí)跟我們所知道的雷達(dá)是一樣的，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開發(fā)的。通過感應(yīng)裝置發(fā)出超聲波，然后

3、通過反射回來的超聲波來判斷前方有沒有障礙物，以及障礙物的距離，大小，方向，形狀等。，以下先簡(jiǎn)單介紹其工作原理及一些相關(guān)的事項(xiàng)。1）超聲波測(cè)距原理聲音是一種波，一般我們?nèi)硕苈牭铰曇舻念l率范圍為避免2020KHZ，超過20KHZ的，我們稱為超聲波。超聲波既然也是一種聲音，在空氣中的傳播速度也等于音速340米/秒。超聲波遇到障礙物后，一部分反彈回來，那么，通過發(fā)射出超聲波到接收到回波之間的時(shí)差，還有音速，就能計(jì)算出障礙物的距離。我們用一個(gè)超聲波傳感器來發(fā)射超聲波，同時(shí)它又可以收到回波，我們也稱為探頭（超聲波探測(cè)器）。我們所使用的超聲波頻率，一般為40KHZ。所以我們所算出的障礙物距離都是指障礙物

4、到超聲波傳感器表面的距離。2）超聲波傳感器的檢知角度發(fā)射超聲波具有一定的角度范圍，一般范圍如下：水平發(fā)射角度： 90度垂直發(fā)射角度： 60度3）影響超聲波探測(cè)的因素超聲波傳感器的檢知角度只是發(fā)射超聲波覆蓋區(qū)，而覆蓋區(qū)內(nèi)的障礙物是否能被探測(cè)到，則與以下因素有關(guān)：1、一般情況下，超聲波的發(fā)射規(guī)律為反射角，因此，反射是否能被成功捕捉與反射面有關(guān)。2、當(dāng)然，反射面的大小，自然會(huì)影響到反射波的強(qiáng)度3、另外，障礙物會(huì)吸收掉一部分超聲波，反射回去的只是其中一部分，而吸收多少，反射多少，則與障礙物的材質(zhì)和表面處理有關(guān)。一般地說，疏松、多孔的表面較易吸收音波而導(dǎo)致反射效率較低，不易被偵測(cè)到。4、超聲波在空氣中傳

5、輸時(shí)也會(huì)衰減，所以同一個(gè)反射面，同樣的角度，距離越遠(yuǎn)，反射和反射的超聲波衰減越大，越不易被測(cè)到。5、以上幾個(gè)方面簡(jiǎn)單的說，就是：角度、大小、表面材質(zhì)和距離。這些因素綜合起來，決定障礙物是否會(huì)被探測(cè)到。4）探測(cè)不良根據(jù)以上原理，我們?nèi)菀椎弥铝蓄愋偷恼系K物不易被偵測(cè)：1、障礙物為銳角反射面為錐行物體或是過低的水管。2、鐵絲網(wǎng)、繩索之類的過于細(xì)小的物體。3、棉質(zhì)或表面易吸收聲波的物體。4、低于地表的溝渠。5）誤判我們一般使用的超聲波頻率為40KHZ，如果有同樣的頻率的其他干擾，如金屬聲，切割機(jī)，電鉆、高壓氣體排放聲等，則可能因?yàn)楦蓴_而導(dǎo)致誤判。另外，還有下列情況也可能導(dǎo)致誤判：1、草地行車或崎嶇

6、不平路面2、傳感器表面附著異物3、相對(duì)速度高于5公里/小時(shí)四、安裝步驟及注意事項(xiàng)1）安裝步驟1、先根據(jù)探頭的數(shù)量，按照?qǐng)D示最佳高度和寬度分配，使用所配探頭打孔。2、探頭穿入孔中，調(diào)整探頭的方向和軸向，把線理順。3、將主機(jī)盒電源1紅線與倒車連正線連線好，黑線對(duì)地對(duì)應(yīng)好，如有電源線索黃線與剎車燈正極連接。4、將顯示器（此時(shí)顯示器暫未固定，而是放在車尾）與主機(jī)盒連接好，探頭暫不接。5、不要發(fā)動(dòng)汽車，掛倒車檔或踩剎車，此時(shí)車燈亮，顯示小數(shù)點(diǎn)或顯示屏應(yīng)被點(diǎn)亮，表明倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)進(jìn)入正常的檢測(cè)狀態(tài)。6、將一只探頭插入主機(jī)盒對(duì)應(yīng)的接口中，人站在探頭正前方1米以內(nèi)，應(yīng)能正常探測(cè)，并見相應(yīng)的數(shù)碼顯示距離和顏色對(duì)應(yīng)

7、燈做相應(yīng)變化。拔下該只探頭，按同樣的方法檢查其它探頭，檢查完畢后，將所有探頭同時(shí)插入到對(duì)應(yīng)的接口上。2）安裝注意事項(xiàng)1. 本系統(tǒng)的顯示器與主機(jī)盒都是一 一 對(duì)應(yīng)的，探頭與主機(jī)盒可以互換。2. 本程序的設(shè)計(jì)為：當(dāng)檢測(cè)到危險(xiǎn)區(qū)之內(nèi)，聲音為常鳴或報(bào)“停車”，如有指示標(biāo)示則變?yōu)榧t色顯示以警示作用，司機(jī)應(yīng)立即停車，通常不會(huì)顯示0.3米以內(nèi)的距離（如0.1 0.2）。3. 探頭的安裝要松緊適宜，并要修整探頭安裝孔，不能有毛刺。4. 探頭如果安裝于鐵的擋板上，可能會(huì)影響探測(cè)結(jié)果，需要包裹電工絕緣膠布。5. 主機(jī)避免安裝于易受干擾的位置，如排氣管、電器布線附近。6. 在進(jìn)行安裝時(shí)，必須將車置于熄火狀態(tài)。7.

8、大雨、大雪、過冷、過熱、過濕天氣，探頭積雪、積泥、結(jié)冰、路面凹凸不平、沙地、斜坡，溝渠等情況下，有可能會(huì)影響探測(cè)效果。3）故障原因及排除1、出現(xiàn)常鳴現(xiàn)象，首先，檢查探頭是否出問題，若探頭無誤，那便是主機(jī)問題。2、進(jìn)入倒車?yán)走_(dá)狀態(tài)時(shí)顯示器無顯示，先檢查顯示器是否完好，若無，再檢查電源線是否未接上或松動(dòng)，或汽車電源是否有電。3、若顯示器只顯示同一個(gè)數(shù)據(jù)，首先檢查探頭是否探測(cè)到地面，若無這種情況，就檢查某一個(gè)探頭是否出現(xiàn)故障。 4、若只有數(shù)據(jù)顯示，但無聲音，此種情況是探頭問題，則需更換探頭。5、平時(shí)應(yīng)保持探頭表面清潔，如有玷污，破損，應(yīng)及時(shí)清理更換。五、產(chǎn)品特點(diǎn)（倒車影像雷達(dá)系統(tǒng)）公司現(xiàn)在銷售的倒車

9、雷達(dá)已經(jīng)開始使用了數(shù)字無盲區(qū)可視倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，做到真正無盲區(qū)探測(cè)，真人語(yǔ)音提示音和實(shí)況圖像，高清顯示屏顯示。其工作原理就是當(dāng)掛入倒擋后，系統(tǒng)即自動(dòng)啟動(dòng)，內(nèi)嵌在車后保險(xiǎn)杠上的四個(gè)超聲波傳感器開始探測(cè)后方的障礙物，同時(shí)攝像頭捕捉影像，經(jīng)控制器在前置顯示器上同時(shí)顯示車后畫面、障礙物距離、方位等。當(dāng)距離障礙物1.5米時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出“嘀嘀”聲，隨著障礙物地靠近，“嘀嘀”聲的頻率增加，并輔助語(yǔ)音提示距離，當(dāng)汽車與障礙物間距小于0.3米時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出持續(xù)播報(bào)“停車、停車”語(yǔ)音警示音，以便駕駛員得到提醒，并采取措施。小資料：倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展倒車?yán)走_(dá)的技術(shù)源自德國(guó)，目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已經(jīng)相當(dāng)普及，被廣大車主認(rèn)可

10、，消費(fèi)市場(chǎng)也日趨成熟。經(jīng)過十余年的發(fā)展，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)已經(jīng)過了六代的技術(shù)改良，不管從結(jié)構(gòu)外觀上，還是從性能價(jià)格上，這六代產(chǎn)品都各有特點(diǎn)，使用較多的是蜂鳴器提示、數(shù)碼顯示、液晶顯示和倒車影像雷達(dá)這幾種。 第一代 倒車?yán)忍嵝选暗管囌?qǐng)注意”！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車輔助的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分工程用車還在使用。只要司機(jī)在倒車過程中掛上倒檔，它就會(huì)響起，提醒周圍的人注意。從某種意義上說，它對(duì)司機(jī)并沒有直接的幫助，不是真正意義上的的倒車?yán)走_(dá)。點(diǎn)評(píng)：汽車在倒車狀態(tài)，語(yǔ)音提示路人小心，成本較低，主動(dòng)防范性差，對(duì)駕駛?cè)藛T沒有直接作用，基本屬于淘汰產(chǎn)品。第二代 蜂鳴器提示這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開

11、始。倒車時(shí)，如果車后1.5米0.2米處有障礙物，轟鳴器就會(huì)開始工作。轟鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。點(diǎn)評(píng)：沒有語(yǔ)音提示，也沒有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不知道障礙物在車后的具體方位，很難確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對(duì)駕駛員幫助不大。因功能單一，品質(zhì)比較穩(wěn)定，故障率低，基本只停留在整車廠安裝居多，市面上已經(jīng)少有銷售。第三代 數(shù)碼波段顯示比第二代進(jìn)步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體，在1.5米開始顯示；如果是人，在0.9米左右的距離開始顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，表示障礙物離車體距離有0.8米以上；

12、黃色代表警告距離，表示離障礙物的距離只有0.60.8米；紅色代表危險(xiǎn)距離，表示離障礙物只有不到0.4米的距離，你必須停止倒車。點(diǎn)評(píng)：第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比較實(shí)用，成本較低，目前后裝市場(chǎng)仍有大量銷售，能夠滿足倒車基本需要，但產(chǎn)品略顯低檔，安裝在車內(nèi)不太美觀，無法滿足高端客戶需求 第四代液晶熒屏顯示這一代產(chǎn)品有一個(gè)質(zhì)的飛躍，特別是顯示器改用了液晶屏，屏幕更大，且?guī)П彻饣虿势?，開始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)，顯示器上就會(huì)出現(xiàn)模擬汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離，首次應(yīng)用了真人語(yǔ)音提示。不用看屏幕，也能夠準(zhǔn)確把握距離。點(diǎn)評(píng)：動(dòng)態(tài)顯示，色彩清晰漂亮，外表美觀精巧，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便，

13、在產(chǎn)品功能和外觀上著實(shí)上了一個(gè)臺(tái)階，曾經(jīng)占據(jù)了倒車?yán)走_(dá)市場(chǎng)很長(zhǎng)一段時(shí)間。第五代內(nèi)視鏡式倒車?yán)走_(dá)這款倒車?yán)走_(dá)把車內(nèi)后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和防眩光等多項(xiàng)功能整合在一起，并巧妙的增加了原車內(nèi)后視鏡的視線范圍，是目前市面上安裝效果整體感比較不錯(cuò)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，但市場(chǎng)保有量不大。點(diǎn)評(píng)：因?yàn)槠渫庑尉褪且粔K倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)倒視鏡的位置。而且顏色款式多樣，可以按照個(gè)人需求和車內(nèi)裝飾選配，不過成本稍高，普及率不是很廣泛。第六代倒車影像雷達(dá)（目前公司正在熱銷的產(chǎn)品）涵蓋了上述倒車?yán)走_(dá)的所有電氣性能及所有功能，并增加了TFT液晶真彩顯示屏和攝像頭，已經(jīng)過3年的發(fā)展改進(jìn)，且通過了各項(xiàng)測(cè)試，屬于第六代產(chǎn)品，目前有儀表臺(tái)式、內(nèi)后視鏡式、原車DVD接入式、并設(shè)計(jì)開發(fā)了各種專車專用配套攝像頭，是專門為高檔轎車設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。點(diǎn)評(píng)：從外觀上來看，這套系統(tǒng)比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；功能上，它除了具備前述產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影像系統(tǒng)，通過車后安裝的高清攝像頭，可以在顯示