畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)

1、目錄中文摘要- 2英文摘要- 31 引言- 42轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)和試驗(yàn)的意義- 5 2.1 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)- 5 2.2 試驗(yàn)的意義- 6 2.3 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺的發(fā)展現(xiàn)狀- 83拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)- 9 3.1 設(shè)計(jì)方案論證- 9 3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算- 10 3.3 軸徑的計(jì)算- 17 3.4 夾具體的設(shè)計(jì)- 18 3.5 氣缸內(nèi)徑的計(jì)算- 19 3.6 底座結(jié)構(gòu)- 21 3.7 軸承座的加工工藝- 223.8 緩沖裝置- 23結(jié)論- 25謝辭- 26參考文獻(xiàn)- 27拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)摘要：本設(shè)計(jì)任務(wù)為設(shè)計(jì)一臺拖拉轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)裝置。在熟悉汽

2、車橋的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，畫出拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)裝置的工作原理圖。根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)數(shù)，計(jì)算出驅(qū)動端和加載端的需要的電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩及相關(guān)參數(shù)，并逐步確定一些設(shè)備及零部件的型號及尺寸等參數(shù)。畫出試驗(yàn)裝置的裝配圖，并進(jìn)行必要的校核，并最終確定零部件的型號及尺寸等參數(shù)。本文對汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，對驅(qū)動端和車橋初定位端進(jìn)行了自動對心的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并給出了電動機(jī)，聯(lián)軸器和傳感器等主要部件的選擇方法。在論文的最后，作者對自己的工作做了總結(jié)與展望。就試驗(yàn)臺可能存在的問題以及設(shè)計(jì)過程中的若干問題還有自己的切身體會，提出了一些自己的看法。本說明書可以進(jìn)一步加深讀者對轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒

3、輪磨合試驗(yàn)臺的理解和認(rèn)識。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋；齒輪磨合；夾具體；輸送線abstract：the design task is to design a tractor drive axle steering gear grinding test device. bridge in a familiar car based on the structure, draw the tractor steering axle gear test devices running operating principle. based on torque and rpm, calculated load-si

4、de driver side and the needs of power and torque of the motor and related parameters, and gradually some of the equipment and parts to determine the type and size and other parameters. draw test device assembly drawing, and the necessary verification, and ultimately determine the type and size of co

5、mponents and other parameters. this article on the steering axle running gear test rig of the overall structure of the analysis , on the drive axle end and the beginning of end for positioning on the heart of automatic optimization of design and gives motor, coupling and sensors and other major comp

6、onents selection. in the thesis, the author has done his work and outlook. on the test bed may be a problem and design process of a number of issues have their own personal experience, put forward its own views. the instructions can further enhance the reader running on the steering drive axle gear

7、test rig understanding and awareness. keyword: steering drive axle; running gear; specific folder; transmission line 1 引言汽車是由許多種零部件組成的復(fù)雜的機(jī)電一體化產(chǎn)品，對于產(chǎn)品開發(fā)所需的許多技術(shù)資料，目前尚不能通過計(jì)算而只能通過實(shí)驗(yàn)獲得，因此有人說“汽車是試驗(yàn)出來的”。在汽車的各類總成中驅(qū)動橋式汽車傳動系中一個(gè)重要的總成，國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：新設(shè)計(jì)或有重大改進(jìn)的驅(qū)動橋定型生產(chǎn)，或進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量考核時(shí)，應(yīng)對驅(qū)動橋進(jìn)行型式試驗(yàn)?？梢?，對驅(qū)動橋進(jìn)行試驗(yàn)的重要性。本設(shè)計(jì)任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺拖

8、拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)裝置。采用變頻交流電機(jī)來模擬動力的輸入，通過聯(lián)軸器，傳感器將動力傳入車橋輸入端。在車橋兩端采用不同的加載方式來模擬汽車在行駛過程中的不同受力情況。最終通過試驗(yàn)的數(shù)據(jù)來評定轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合性能。同時(shí)，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)滿足車橋輸入端與驅(qū)動端的自動對心，降低了工人勞動強(qiáng)度和節(jié)約很大一部分時(shí)間。這次設(shè)計(jì)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，主要是用于時(shí)間學(xué)習(xí)，鍛煉學(xué)生查找和參考機(jī)械類資料，并進(jìn)行自主設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的能力。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是在總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)所確定的原理方案，畫出試驗(yàn)裝置的原理圖，表達(dá)所需要實(shí)現(xiàn)的功能及大概的工作順序。通過轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算確定電機(jī)，聯(lián)軸器和傳感器等設(shè)備的參數(shù)來具

9、體實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺裝置的總體安裝圖，并進(jìn)一步細(xì)化部分傳輸段。車橋兩端模擬汽車受力過程，可以通過不同的加載方式來滿足：一類分為開放式，另一類為封閉式，封閉式又分機(jī)械封閉式和電能封閉式兩類。（1）開放式方案與封閉式方案相比，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)含量低，但是系統(tǒng)輸入的試驗(yàn)功率沒有再回饋使用，幾乎全部被加載裝置消耗，耗能大，不宜進(jìn)行大功率加載和疲勞耐久性試驗(yàn)。（2）機(jī)械封閉式功率流試驗(yàn)臺在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程當(dāng)中，扭矩被封閉在由兩個(gè)扭矩轉(zhuǎn)速測量裝置，一個(gè)扭矩加載裝置，被試件和陪試試件所組成的封閉機(jī)械系統(tǒng)當(dāng)中，它不再對轉(zhuǎn)速提供裝置產(chǎn)生影響，電機(jī)所提供的動力，只是用于平衡系統(tǒng)運(yùn)動過程中產(chǎn)生的摩擦損失及機(jī)械效率損失，從而降

10、低了電機(jī)的功率消耗。與開式試驗(yàn)臺相比，機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺最顯著的有點(diǎn)在于節(jié)能，可以降低運(yùn)行成本。但機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺由于增加了傳動裝置和伺服加載裝置，組成相對較復(fù)雜，其價(jià)格比開式試驗(yàn)臺要貴。（3）電能封閉方案是在原有開式試驗(yàn)臺的基礎(chǔ)上加一套動力回收裝置，將系統(tǒng)消耗的能量通過電網(wǎng)加以回收，由于驅(qū)動橋，電機(jī)以及電控系統(tǒng)的效率都很高，不但節(jié)能，而且減少了實(shí)驗(yàn)過程中的發(fā)熱，使試驗(yàn)臺更加緊湊，可靠性和壽命大大提高。在試驗(yàn)過程中一些電機(jī)處于電動狀態(tài)，而另外一些電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭轉(zhuǎn)也可以通過電控系統(tǒng)很方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。在本設(shè)計(jì)中的加載方式是選用了電封閉加載方式。在夾具設(shè)計(jì)過程中，對于被加工零件的定位

11、、夾緊等主要問題，設(shè)計(jì)人員一般都會考慮的比較周全。盡量保證在正確定位保證工件的正確定位和測試精度。2 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)和試驗(yàn)的意義2.1 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu) 當(dāng)前，汽車作為必不可少的交通運(yùn)輸工具，在國民經(jīng)濟(jì)和人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著極其重要的作用。汽車工業(yè)是深加工綜合產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度大，技術(shù)密集度高，是發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)大推動力。汽車工業(yè)代表了一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展的最高發(fā)展水平，是集中了科技領(lǐng)域里新材料，新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備，具有規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益和高附加值的技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。近年來我國的汽車工業(yè)取得了巨大的進(jìn)步，但是同時(shí)也面臨著巨大的風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)。由于我國的汽車工業(yè)起步于上個(gè)世紀(jì)50年代，產(chǎn)品質(zhì)量差，廠家分散，技

12、術(shù)水平低，整體工業(yè)水平的長期落后以及其他一些原因，與當(dāng)今世界汽車工業(yè)的技術(shù)高度現(xiàn)代化相比還是長期處于較低水平.我國汽車企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與世界發(fā)展現(xiàn)狀相比，在生產(chǎn)與銷售全球化、集約化、專業(yè)化及企業(yè)高度集中化等方面的發(fā)展主流形成了強(qiáng)烈的反差。近年來我國的汽車工業(yè)取得了巨大的進(jìn)步1994年，汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策的頒布，標(biāo)志著我國汽車工業(yè)進(jìn)入一個(gè)全新的發(fā)展階段。汽車產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)開始得到調(diào)整，對零部件工業(yè)的投入有所加強(qiáng)，產(chǎn)品開發(fā)得到了重視，個(gè)人購車市場開始啟動。我國汽車市場不斷壯大，特別是加入wto以后，中國的汽車消費(fèi)市場進(jìn)入了一個(gè)蓬勃發(fā)展的階段。 根據(jù)驅(qū)動方式的不同，車橋也分成轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋

13、、支持橋四種。其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動橋。大多數(shù)汽車采用前置后驅(qū)動，因此前橋作為轉(zhuǎn)向橋，后橋作為驅(qū)動橋；而前置前驅(qū)動汽車則前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，后橋充當(dāng)支持橋。 轉(zhuǎn)向橋的機(jī)構(gòu)基本相同，由兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)和一根橫梁組成。如果把橫梁比作身體，轉(zhuǎn)向節(jié)就是他左右搖晃的腦袋，脖子就是我們常說的主銷，車輪就裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，仿佛腦袋上帶了個(gè)草帽。不過，行駛的時(shí)候草帽轉(zhuǎn)，腦袋卻不轉(zhuǎn)，中間有軸承分隔開，腦袋只管左右晃動。脖子主銷是車輪轉(zhuǎn)動的軸心，這個(gè)軸的軸線并非垂直于地面，車輪本身也不是垂直的。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋與轉(zhuǎn)向橋的區(qū)別就是一切都是空心的，橫梁變成了橋殼，轉(zhuǎn)向節(jié)變成了轉(zhuǎn)向節(jié)殼體，因?yàn)槔锩媪烁?qū)動軸。這跟驅(qū)動軸因被位于橋

14、殼中間的差速器一分為二，而變成了兩跟半軸。兩個(gè)草帽也不是簡單地套在腦袋上，還要與里面的兩根半軸直接相連。半軸在“脖子”的位置也多了一個(gè)關(guān)節(jié)萬向節(jié)，因此半軸也變成了兩部分，內(nèi)半軸和外半軸。圖2-1 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)2.2 試驗(yàn)的意義汽車試驗(yàn)技術(shù)研究工作是伴隨汽車工業(yè)的建立和發(fā)展而逐漸成長起來。社會對汽車試驗(yàn)工程的重視程度越來越高。世界上每家汽車公司都有關(guān)于汽車的各種性能、安全、檢測等試驗(yàn)。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車的使用條件越來越復(fù)雜，對產(chǎn)品的性能、壽命、質(zhì)量和成本等方面要求也越來越高，技術(shù)上許多新的發(fā)現(xiàn)和突破以及新的設(shè)計(jì)的或者是新生產(chǎn)的產(chǎn)品，即使在設(shè)計(jì)和制造上考慮的非常周密，也都必須以試驗(yàn)測試為基

15、礎(chǔ)來檢驗(yàn)。試驗(yàn)是幫助人們深入了解汽車在實(shí)際使用中各種現(xiàn)象的本質(zhì)及其規(guī)律，并推動其技術(shù)進(jìn)步的一種極為重要的方法。汽車試驗(yàn)是保證產(chǎn)品性能、提高產(chǎn)品質(zhì)量和市場競爭力的重要手段，因此近年來汽車企業(yè)非常重視試驗(yàn)研究工作，在產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域設(shè)立專門的試驗(yàn)研究機(jī)構(gòu)，投入的財(cái)力和精力越來越大，用于試驗(yàn)的設(shè)備、設(shè)施及手段越來越先進(jìn)。同時(shí)為了發(fā)展汽車?yán)碚?、汽車制造及汽車的運(yùn)輸使用，試驗(yàn)的研究具有非常重大的意義。汽車的設(shè)計(jì)、制造過程始終離不開試驗(yàn)，無論是設(shè)計(jì)思想和理論計(jì)算、初步設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、汽車定型還是在生產(chǎn)過程，都要進(jìn)行大量的試驗(yàn)。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和社會文明的進(jìn)步，出于專業(yè)化和協(xié)作生產(chǎn)的需要，進(jìn)行了制定各種標(biāo)準(zhǔn)、

16、規(guī)范的研究工作，其中包括汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的制定，包括整車、專用車、發(fā)動機(jī)、傳動系、制動系、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系、車輪車身及附件、電子設(shè)備與儀表等方面的技術(shù)要求與試驗(yàn)方法，實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)不同于一般性的試驗(yàn)方法，它具有一定的權(quán)威性、先進(jìn)性、通用性和相對穩(wěn)定性。但是汽車試驗(yàn)在不同國家甚至不同廠家的試驗(yàn)規(guī)范可能不同，因此在查看某種產(chǎn)品的試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，必須弄清他們試驗(yàn)所依據(jù)的規(guī)程或標(biāo)準(zhǔn)。汽車試驗(yàn)總成與機(jī)構(gòu)的各種不同類型的試驗(yàn)，可以按其用途、研究對象及運(yùn)行試驗(yàn)的方法與條件來分類如圖2-2所示圖2-2其中按照汽車機(jī)構(gòu)及總成體試驗(yàn)分類，如果發(fā)動機(jī)除外，可以分成傳動部分、行駛部分、轉(zhuǎn)向與制動部分。其中傳動部分即汽車的傳動系試驗(yàn)

17、又可以分為離合器試驗(yàn)、變速箱試驗(yàn)、萬向傳動裝置試驗(yàn)、驅(qū)動橋試驗(yàn)、主減速器試驗(yàn)等。2.3 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺的發(fā)展現(xiàn)狀 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合是汽車上的一個(gè)重要運(yùn)行過程，對汽車的行駛性能有直接的影響。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺通過加載裝置可以模擬轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋在實(shí)際運(yùn)行過程中的多種受載狀態(tài)，通過驅(qū)動端電機(jī)來模擬汽車動力輸入。 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺是對轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合進(jìn)行綜合性能測試的試驗(yàn)設(shè)備。通過試驗(yàn)來檢驗(yàn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合的性能，加工、制造、裝配和調(diào)試的工藝性。對試驗(yàn)結(jié)果的深入分析將有助于了解和評定傳動部件和裝置的綜合機(jī)械性能，同時(shí)也為工程設(shè)計(jì)人員提供實(shí)踐的參考資料和設(shè)計(jì)依據(jù)。隨著機(jī)械行業(yè)向

18、著高速比、大功率、低噪音等方向飛速發(fā)展，人們對于車橋的性能提出了更高的要求。 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)從負(fù)載形式上，主要分為空載試驗(yàn)、部分加載試驗(yàn)以及全加載試驗(yàn)等?？蛰d試驗(yàn)通常在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋裝配后進(jìn)行試驗(yàn)，主要是檢查轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合以及各部件進(jìn)行跑合，提高轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合性能。部分加載和全加載試驗(yàn)臺可在有載荷的情況下檢測轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合性能。這樣更接近實(shí)際使用狀況，能發(fā)現(xiàn)一些空載試驗(yàn)所檢查不出來的問題，可有效控制其磨合性能。加載試驗(yàn)臺，根據(jù)其加載部件的不同，又可分為機(jī)械加載和電加載等。 驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺從結(jié)構(gòu)形式上，又分為開放式和封閉式梁總。目前，國內(nèi)試驗(yàn)臺絕大部分為機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺，這

19、種試驗(yàn)臺存在如下不足：（1）機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大而連接部分較多，因而容易引起各種有害振動和噪音，給試驗(yàn)樣品附加各種有害彎矩和外力。既給試件和試驗(yàn)臺的安裝調(diào)整帶來很大的困難，又使試驗(yàn)臺試驗(yàn)控制精度不用提高。（2）這種試驗(yàn)臺在試驗(yàn)過程中的轉(zhuǎn)速也不可以通過電控系統(tǒng)，很方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。 國外目前的試驗(yàn)以及淘汰了這種試驗(yàn)臺，而改用機(jī)械開式的電封閉試驗(yàn)臺。電能封閉方案是在原有開式試驗(yàn)臺的基礎(chǔ)上加一套動力回收裝置，將系統(tǒng)消耗的能量通過電網(wǎng)加以回收。由于驅(qū)動橋、電機(jī)以及電控系統(tǒng)的效率都很高，不但節(jié)能，而且減少了試驗(yàn)過程中的發(fā)熱，使試驗(yàn)臺更加緊湊，可靠性和壽命大大提高。在試驗(yàn)過程中一些電機(jī)處于電動狀態(tài)。而另外一

20、些電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭轉(zhuǎn)也可以通過電控系統(tǒng)很方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。3 拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)方案論證3.1.1 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺的工作原理 驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺通過變頻調(diào)速電動機(jī)以一定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速傳遞動力給被試車橋，使其中齒輪進(jìn)行磨合。兩端通過電機(jī)加載模擬汽車不同的受力情況。通過數(shù)據(jù)采集裝置、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀等的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來得出齒輪磨合性能。 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺通過電封閉為被測車橋模擬施加外部負(fù)荷。負(fù)荷的大小可根據(jù)試驗(yàn)方法確定。3.1.2 設(shè)計(jì)方案的選擇 方案一 拖拉機(jī)齒輪磨合試驗(yàn)臺的工作原理圖如下圖2-1所示：圖3-1 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺原

21、理圖 該原理圖中驅(qū)動端電機(jī)通過聯(lián)軸器、傳感器、軸承座、法蘭與車橋輸入端相連，電機(jī)通過聯(lián)軸器把功率和扭矩傳動給傳感器，進(jìn)一步通過軸承座傳遞給車橋。兩端加載電機(jī)通過聯(lián)軸器、傳感器、頂針將動力傳入車橋。這里必須先通過輸送線將車橋運(yùn)送到指定的位置，然后再通過夾具體將其升高早預(yù)定的位置，這是加載兩端可以通過滑臺將其進(jìn)行連接。而驅(qū)動端則通過法蘭將其兩者進(jìn)行連接。通過兩個(gè)夾具體則可以達(dá)到自動對心的優(yōu)化設(shè)計(jì)。 方案二 拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺原理圖如下圖2-2所示：圖3-2 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺原理圖 該原理圖中驅(qū)動端電機(jī)通過聯(lián)軸器、傳感器、軸承座、法蘭與車橋輸入端相連，電機(jī)通過聯(lián)軸器把功率和扭矩傳

22、動給傳感器，進(jìn)一步通過軸承座傳遞給車橋。不同的是這個(gè)方案中不是采用的電封閉加載，而是選用了磁粉制動器來模擬外界動力。還是就是其兩端不是用頂針來固定加載和車橋。 綜上所述，選取方案一。因此，拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺采用方案一進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。3.1.2 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 所謂經(jīng)濟(jì)分析就是通過比較各種不同工藝方案的成本，選出其中最為經(jīng)濟(jì)的加工方案。生產(chǎn)成本包括兩部分費(fèi)用，一部分費(fèi)用與工藝過程直接相關(guān)，另一部分費(fèi)用與工藝過程不直接有關(guān)。 本試驗(yàn)臺從經(jīng)濟(jì)角度考慮要選擇一個(gè)工藝成本較低的方案。但是也必須考慮到原理的合理性應(yīng)該選擇方案一。方案一中的軸應(yīng)盡量選短一點(diǎn)，軸承座、電機(jī)的底座和試驗(yàn)臺底座可以采用鑄件

23、，這樣可以減少材料消耗。3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1 設(shè)計(jì)計(jì)算的原始參數(shù)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋輸入端扭矩t=50n.m，轉(zhuǎn)速n=500r/min。驅(qū)動橋減速比i=5； 這里需要通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋輸入端的扭矩和轉(zhuǎn)速來確定驅(qū)動端的電機(jī)型號以及安裝尺寸，進(jìn)一步確定聯(lián)軸器、傳感器和軸承座等設(shè)備的型號以及安裝尺寸。同時(shí)計(jì)算出兩端加載所需電機(jī)的型號和安裝尺寸。3.2.2 驅(qū)動端電機(jī)的選擇 根據(jù)試驗(yàn)的相關(guān)要求，本試驗(yàn)臺選用變頻調(diào)速電機(jī)。ystp系列變頻電機(jī)是一種交流、高效、節(jié)能型調(diào)速電動機(jī)，專為匹配變頻調(diào)速設(shè)計(jì)制造，是機(jī)電一體化的調(diào)速節(jié)能新產(chǎn)品。與其他調(diào)速方式相比變頻調(diào)速系統(tǒng)具有應(yīng)用范圍廣、節(jié)能效果明顯、調(diào)速性能好、起動轉(zhuǎn)矩

24、大、低頻起動電流小、調(diào)速比寬、快速響應(yīng)性優(yōu)良、噪音低、振動小、運(yùn)行可靠、維修方便等特點(diǎn)，能夠保證電機(jī)長時(shí)間低速或高速運(yùn)行，是目前交流調(diào)速方案中最先進(jìn)的系統(tǒng)之一。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的主軸的傳動、紡織、化工、冶金、塑膠、輕工、造紙等行業(yè)的恒轉(zhuǎn)矩、恒功率調(diào)速以及風(fēng)機(jī)水泵等場合節(jié)能調(diào)速。（1） 電機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇。根據(jù)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合的實(shí)際試驗(yàn)條件，載荷特點(diǎn)，調(diào)速性能要求等確定選用交流變頻調(diào)速電機(jī)。（2） 電機(jī)容量及轉(zhuǎn)速的選擇 根據(jù)功率計(jì)算公式：,及 式中：工作機(jī)實(shí)際所需的電動機(jī)輸出功率，kw； 工作機(jī)所需功率，kw； 電動機(jī)至工作機(jī)之間傳動裝置的總效率； t工作機(jī)的阻力矩，nm; n工作機(jī)的轉(zhuǎn)速

25、，r/min。 把數(shù)據(jù)代人：=50 nm500r/min/9550=2.62kw 取=0.9，=2.62kw/0.9=2.91kw所以按工作要求和工況條件，選用上海南洋電機(jī)廠生產(chǎn)的交流變頻調(diào)速電機(jī)。型號為：ytsp160m2-8（ic416）。其額定功率為5.5kw，額定轉(zhuǎn)速為：750r/min，滿足所要求的500r/min。同時(shí)輸出70 nm的恒定轉(zhuǎn)矩。 對于ytsp型號電機(jī)的安裝尺寸可從圖2-1中確定：機(jī)座號安裝尺寸 mounting dimensionsframehabcdefgd gk90s901401005624j65087201090l901401255624j6508720101

26、00l1001601406328j660872412112m1121901407028j660872412132s1322161408938k6801083312132m1322161788938k6801083312160m16025421010842k61101283715機(jī)座號外形尺寸 outline dimensionframeaaabacadb1bbhdhal（ic416）l（ic411）90s4018088155241731901340034090l40180881552419819013430370100l452051031802319824514465395112m502451

27、151902121426515490430132s602801352103221431518525475132m602801352103226431518575525160m703301632552826638522645590160l703301632552831138522690635圖3-3 電機(jī)的安裝尺寸3.2.3 聯(lián)軸器的選擇 傳動系統(tǒng)中動力機(jī)的功率應(yīng)大于工件所需功率。根據(jù)動力機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速可計(jì)算得到與動力機(jī)相聯(lián)接的高速端的理論轉(zhuǎn)矩t；根據(jù)工況系數(shù)k及其他有關(guān)系數(shù)，可計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩tc。聯(lián)軸器t與n成反比，因此低速端t大于高速端t。 根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩tc，從標(biāo)準(zhǔn)系列中可選定相近似的

28、公稱轉(zhuǎn)矩tn，選型時(shí)應(yīng)滿足tntc。初步選定聯(lián)軸器型號，從標(biāo)準(zhǔn)中可查得聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速n和最大徑向尺寸d、軸向尺寸l0。應(yīng)滿足聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速nn。 初步選定的聯(lián)軸器聯(lián)接尺寸，即軸孔直接d和軸孔長度l，應(yīng)符合主、從動端軸徑的要求，否則搖搖根據(jù)軸徑d調(diào)整聯(lián)軸器的規(guī)格。主、從動端軸徑不相同是普遍現(xiàn)象，當(dāng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速相同，主、從動端軸徑不相同時(shí)，應(yīng)按大軸徑選擇聯(lián)軸器型號。 根據(jù)動力機(jī)和聯(lián)軸器載荷類別、轉(zhuǎn)速、工作環(huán)境等綜合因素，選定聯(lián)軸器品種，根據(jù)聯(lián)軸器的配套、聯(lián)接情況等因素選定聯(lián)軸器型式；根據(jù)公稱轉(zhuǎn)矩、軸孔直徑與軸孔長度作校核驗(yàn)算，以最后確定聯(lián)軸器的型號。在軸系傳動中一般均存在不同程度兩軸線相對偏移，應(yīng)選用

29、撓性聯(lián)軸器；當(dāng)軸系傳動中工作載荷產(chǎn)生沖擊、振動時(shí)，則應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器，從減振、緩沖效果和經(jīng)濟(jì)性考慮，宜選用非金屬彈性元件彈性聯(lián)軸器。 無彈性元件的撓性聯(lián)軸器中性能較優(yōu)的齒式聯(lián)軸器應(yīng)用較多，但是齒式聯(lián)軸器在使用中經(jīng)常存在如下的故障；齒面磨損嚴(yán)重，內(nèi)圈產(chǎn)生軸向位移量較大，甚至不能嚙合；發(fā)生斷齒現(xiàn)象，聯(lián)軸器對口螺栓折斷等等。 有彈性元件的撓性聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減震的能力，彈性元件所能存儲的能量越多，則聯(lián)軸器的緩沖能力越強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件的摩擦功越大，則聯(lián)軸器的減震能力越好。在試驗(yàn)臺的主體中，還對各部件之間的聯(lián)結(jié)予以特別的設(shè)計(jì)。因此

30、，在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的兩側(cè)采用高精度、高轉(zhuǎn)速的彈性膜片聯(lián)軸器，可以有效的滿足上述要求。由于膜片聯(lián)軸器有一定的柔性和彈性，但又可在高轉(zhuǎn)速下傳遞扭矩。使用膜片聯(lián)軸器，相對降低了試驗(yàn)臺安裝、調(diào)試的要求，但又保證了試驗(yàn)臺的運(yùn)行，同時(shí)又便于安裝，拆裝比較方便。（1）根據(jù)電機(jī)軸伸直徑：d電機(jī)=42mm 傳感器軸伸直徑:d傳=28mm （2）根據(jù)以上電機(jī)的計(jì)算可知：電機(jī)輸出軸的額定轉(zhuǎn)矩為70kw，根據(jù)tca=kat 式中：t公稱轉(zhuǎn)矩，nm；ka工作情況系數(shù)；取ka為1.3，代人其他數(shù)據(jù)可得：tca=1.370kw=91kw同時(shí)為了便于對軸向的夾緊，防止其軸向竄動。選擇鎮(zhèn)江啟鴻機(jī)械有限公司生產(chǎn)的djm型彈性膜片

31、聯(lián)軸器。規(guī)格為05。其公稱扭矩為420 nm。圖3.4 聯(lián)軸器外形尺寸3.2.4 扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的選擇 本試驗(yàn)臺的驅(qū)動系統(tǒng)測控裝置主要由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器來實(shí)現(xiàn)，本實(shí)驗(yàn)臺選用的是北京三晶型號為 jn338-100a的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。在安裝中考慮到要保證轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的同軸度，因而在傳感器的兩端安裝了膜片彈性聯(lián)軸器，以保護(hù)傳感器并保障系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 扭矩轉(zhuǎn)速傳感器在電動機(jī)、發(fā)電機(jī)、發(fā)動機(jī)、風(fēng)機(jī)等眾多的旋轉(zhuǎn)動力測試系統(tǒng)中及數(shù)控機(jī)械加工中心、自動機(jī)床等機(jī)電一體化設(shè)備中已獲得廣泛的應(yīng)用，本試驗(yàn)臺選用北京三晶的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器來測量電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器通常采用電阻應(yīng)變橋來檢測轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩信號，并采

32、用導(dǎo)電滑環(huán)來耦合電源輸入及應(yīng)變信號輸出。由于導(dǎo)電滑環(huán)輸入摩擦接觸，因此不可避免的存在著磨損和發(fā)熱。這樣不但限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命，同時(shí)由于接觸不可靠，也不可避免地會引起測量信號的波動及誤差的增加。本試驗(yàn)臺選用的傳感器采用兩組特殊環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器來實(shí)現(xiàn)能源的輸入及轉(zhuǎn)矩信號的輸出，從而解決了旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)中能源及信號可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間的傳動問題。該傳感器還可同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的測量，從而可方便地軸輸出功率。因此，利用這樣的傳感器可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速及軸功率的多參數(shù)輸出。 在測試扭矩和轉(zhuǎn)速的場合中，扭矩和轉(zhuǎn)速是傳動系統(tǒng)的重要參數(shù)，選用北京三晶科技公司的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，它采用無接觸

33、式應(yīng)變電測技術(shù)測量旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和功率。選擇傳感器的量程是很重要的，如果量程偏小，則會嚴(yán)重影響到測量結(jié)果，超過量程的值則無法測量；量程偏大，則可能影響到測量精度，所以選擇傳感器的的量程可以按以下公式計(jì)算： m=9550p/n式中 m轉(zhuǎn)矩，n.m； p功率，kw；n轉(zhuǎn)速，r/min。代人數(shù)值計(jì)算可得：m=95505.5/750=70.03 n.m傳感器的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)為2-3m，即140.06-210.09 n.m。所以選用轉(zhuǎn)矩為200-300 n.m量程的就可以了。規(guī)格(n.m)dj6dall1hhebc標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速c型鍵(b*l1*m*數(shù)量)10、20、30、40、50188515

34、0224321235872626.51126000150006*32*6*11001885150224321235872626.51126000150006*32*6*1200、3002895152242421336372626.51215000100008*40*7*1圖3-5 傳感器的外形尺寸3.2.5 加載方式的確定和選擇 根據(jù)試驗(yàn)的相關(guān)要求，本試驗(yàn)臺選用電封閉加載方式。電能封閉方案是在原有開式試驗(yàn)臺的基礎(chǔ)上加一套動力回收裝置，將系統(tǒng)消耗的能量通過電網(wǎng)加以回收，由于驅(qū)動橋電機(jī)以及電控系統(tǒng)的效率都很高，不但節(jié)能，而且減少了試驗(yàn)過程中的發(fā)熱，是試驗(yàn)臺更加緊湊，可靠性和壽命大大提高。在試驗(yàn)過程

35、中一些電機(jī)處于電動狀態(tài)，而另外一些電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而且這種功能還可以互換，即可以模擬車輛下坡或減速時(shí)車輪帶著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)的模式（反托模式），電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩也可以通過電控系統(tǒng)很方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。 加載端電機(jī)可按以下計(jì)算過程得到: 驅(qū)動橋輸出端：t=505=250 n.m t單=125 n.m n=500/5=100r/min 可得輸出端功率p=tn/9550=（125100）/9550=1.31kw 估計(jì)傳動效率為0.9，可得加載端電機(jī)的功率p2=p/0.9=1.45kw按工作要求和工況條件，選用上海南洋電機(jī)廠生產(chǎn)的交流變頻調(diào)速機(jī)。型號為ytsp180l-8（ic416）。其額定功率為11kw，其額

36、定轉(zhuǎn)速為750r/min，滿足所要求的100r/min，同時(shí)輸出140 n.m的恒定轉(zhuǎn)矩。圖3-6 加載電機(jī)外形尺寸3.3軸徑的計(jì)算 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)書上軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算公式： 式中：扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，mpa； t軸所受的扭矩，n.mm； 軸的抗扭截面系數(shù)，； n軸的轉(zhuǎn)速，r/min ； p軸傳遞的功率，kw ； d計(jì)算截面處軸的直徑，mm ； 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， mpa ； 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)書上表15-3 軸常用幾種材料的及值，軸為45#鋼，所以取=110（）所以 把數(shù)據(jù)代入=19.4mm 由于軸上一端開有鍵槽，一端連接法蘭，所以取d=25mm。圖2-7 軸的結(jié)構(gòu)由于軸基本不受徑向載荷，只有兩端傳遞扭矩

37、，不必進(jìn)行彎扭合成校核。3.4 夾具體設(shè)計(jì)本試驗(yàn)中存在兩處使用到夾具體的位置。（1） 車橋放到輸送線上是要有個(gè)定位裝置，保證車橋有個(gè)正確的定位同時(shí)保證車橋到試驗(yàn)臺是車橋的中心與固定的加載端的中心線水平。保證了自動對心的第一步。圖3-8 零件上料夾具體 該夾具體采用v型塊結(jié)構(gòu)，安裝于輸送線工作臺上。帶有支撐塊的底座與工作臺相連，在其上通過螺栓連接v型塊。通過裝配線的起吊裝置將車橋吊人零件上料夾具體系統(tǒng)中，對其進(jìn)行初定位、夾緊。 系統(tǒng)直接利用裝配線的起吊裝置，將裝配好的車橋吊人零件上料夾具體系統(tǒng)的定位裝置中，利用夾具體上的兩個(gè)v型塊定位，同時(shí)利用車橋上的兩個(gè)突出端來限定了其水平方向的移動。（2）車

38、橋到達(dá)試驗(yàn)臺的正確位置之后，兩端的夾具體裝置將車橋固定，然后通過其中的汽缸將其頂起并脫離原來的定位裝置，當(dāng)?shù)竭_(dá)與驅(qū)動端中心線同高的時(shí)候正好是汽缸推桿到達(dá)極限位置。這個(gè)時(shí)候既保證了車橋的定位夾緊也滿足了自動對心的第二步。圖3-9 定位夾緊裝置 該夾具體采用兩個(gè)相對的v型塊，利用滑臺安裝于加載工作臺測端。當(dāng)車橋到達(dá)指定位置之后，通過滑臺，兩個(gè)v型塊接觸將車橋軸端夾緊，通過氣缸將其固定，然后再通過下端的汽缸將車橋提高脫離第一步中的夾具并起到的定位作用。3.5 氣缸內(nèi)徑的計(jì)算（1）本試驗(yàn)臺通過汽缸來驅(qū)動滑臺可以方便被試車橋的裝卸，同時(shí)還便于對不同尺寸系列的車橋進(jìn)行加載以完成相關(guān)磨合試驗(yàn)。（2）汽缸所需

39、的推力估算： f=gfk式中：f所需推力，n；g滑臺的承重，n；f導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)（取值為0.15）;k安全系數(shù)（取值為1.3）。（3）滑臺的承重估算：查有關(guān)資料，鋼的密度為，7.85g/cm3，鋼的質(zhì)量計(jì)算公式為： （46）式中：m質(zhì)量，kg；s斷面面積，mm2；l長度，m；密度，g/cm3。由式（46）算得拖板的質(zhì)量：m1118.5kg法蘭的質(zhì)量：m236kg，其余部件質(zhì)量估算后列出如下表格：名稱質(zhì)量（kg）磁粉制動器300聯(lián)軸器（2個(gè)）22.6傳感器25軸承座45萬向聯(lián)軸器40加載法蘭36支撐板100拖板120其他100合計(jì)778.6（按780計(jì)算）表3-1 滑臺支撐質(zhì)量估算表（4）滑臺所

40、承受的重力g；按公式（45）算出汽缸所需的推力為：（5）根據(jù)需要選擇iso標(biāo)準(zhǔn)汽缸，其型號為：dnc63400ppva圖3-10 汽缸參考圖片mm6bar推進(jìn)力（n）6bar返回力（n）緩沖長度（mm）407546332050117899022631870168222803016272132 表3-2 汽缸技術(shù)參數(shù)表3.6 底座結(jié)構(gòu) 底座是一焊接結(jié)構(gòu)，底下是一厚度為25mm的鑄鐵鐵板，開有孔用于安裝螺桿調(diào)節(jié)，螺桿與底部與地面連接的臺子相連，起到固定的作用。其上的臺子是一個(gè)中空的結(jié)構(gòu)，這樣主要是為了節(jié)省材料。圖3-11底座結(jié)構(gòu)3.7導(dǎo)軌選型 3.7.1 hg系列線性滑軌hg系列線性滑軌，為四列式

41、單圓弧牙型接觸線性滑軌，同時(shí)整合最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之超重負(fù)荷精密線性滑軌，相較于其他之線性滑軌提升了負(fù)荷與剛性能力；具備四方向等負(fù)載特色、及自動調(diào)心的功能，可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。高速度、高負(fù)荷、高剛性與高精度化概念已成為未來全世界工業(yè)產(chǎn)品發(fā)展的趨勢。3.7.2 hg系列線性滑軌特點(diǎn)（1）自動調(diào)心能力來自圓弧溝槽的df組合，在安裝的時(shí)候，皆由鋼球的彈性變形及接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)移，即使安裝面多少有些偏差，也能被線軌滑塊內(nèi)部吸收，產(chǎn)生自動調(diào)心能力之效果而得到高精度穩(wěn)定的平滑運(yùn)動。（2）具有互換性由于對生產(chǎn)制造精度嚴(yán)格管控，線性滑軌尺寸能維持在一定的水準(zhǔn)內(nèi)，且滑塊有保持器的設(shè)計(jì)以防止鋼珠脫落，

42、因此部分系列精度具有可互換性，客戶可依需要訂購滑軌或滑塊，亦可分開儲存滑軌及滑塊，亦減少儲存空間。（3）所有方向皆具有高剛性運(yùn)用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠連到理想的兩點(diǎn)接觸構(gòu)造，能承受來自上下和左右方向的負(fù)荷；在必要時(shí)更可施加預(yù)計(jì)以提高剛性。圖3-12 導(dǎo)軌外形3.8 緩沖裝置設(shè)計(jì) 本試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)中，由于在車橋到達(dá)預(yù)定位置的時(shí)候很容易與驅(qū)動端接觸發(fā)生碰撞，這個(gè)時(shí)候就需要在導(dǎo)軌的末端設(shè)計(jì)一個(gè)緩沖裝置，在導(dǎo)軌在到達(dá)預(yù)定位置之前提前使其減速，防止發(fā)生碰撞。還有就是兩個(gè)加載端也是在車橋到達(dá)指定位置的時(shí)候，通過導(dǎo)軌將其與車橋的兩端發(fā)生接觸，這個(gè)時(shí)候也很容易發(fā)生碰撞影響實(shí)驗(yàn)。

43、在試驗(yàn)中的緩沖裝置主要是通過在導(dǎo)軌底板和導(dǎo)軌壓板上分別安裝一個(gè)用螺栓和定位銷固定的一個(gè)長方形，其上有一個(gè)螺栓。導(dǎo)軌壓板上有一個(gè)放有彈簧的一個(gè)裝置，當(dāng)其快到達(dá)指定位置的時(shí)候與螺栓接觸，然后利用彈達(dá)到緩沖的效果。其結(jié)構(gòu)如下圖3-14所示：圖3-13 緩沖裝置 結(jié)論 本論文是結(jié)合“拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺”的研制工作而撰寫的。本論文的主要工作主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 首先介紹了轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)及試驗(yàn)的分類和意義，汽車試驗(yàn)臺的發(fā)展現(xiàn)狀。列舉了國內(nèi)外汽車試驗(yàn)的各種分類方法。 其次詳細(xì)闡述了試驗(yàn)臺的總體設(shè)計(jì)，討論兩種傳動方案的優(yōu)缺點(diǎn)。根據(jù)試驗(yàn)要求選擇電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、傳感器等，然后再由功率、轉(zhuǎn)速計(jì)算軸的直徑。最后設(shè)計(jì)夾具結(jié)構(gòu)，計(jì)算氣缸和底座。 拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺雖然已經(jīng)研制完成，但是，作為一個(gè)檢測試驗(yàn)的項(xiàng)目，還存在著一些需要進(jìn)一步完善的地方。（1）產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的可靠性研究，本文雖然從理論上設(shè)計(jì)是可行的，但應(yīng)用到實(shí)際的工作條件中，產(chǎn)品的可靠性就有待研究了；（2）先進(jìn)試驗(yàn)技術(shù)的系統(tǒng)化研究，本文主要針對轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋齒輪磨合試驗(yàn)臺的加載和夾具體的可