控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、控制電機(jī)課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書說明：1. 圖片及表暫不編號；2. 實(shí)驗(yàn)報告格式：實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容結(jié)論。3. 實(shí)驗(yàn)前應(yīng)進(jìn)行預(yù)習(xí)，寫出預(yù)習(xí)報告，編寫好程序代碼。預(yù)習(xí)報告可按實(shí)驗(yàn)報告格式書寫。4. 不做預(yù)習(xí)或無預(yù)習(xí)報告者，禁止進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)?zāi)夸洠?. 直流電動機(jī) PWM 控制 Protues 仿真 24. 力矩式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn) 15. 控制式自整角機(jī)參數(shù)的測定6. 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)7. 直流無刷電機(jī)實(shí)驗(yàn)8. 直線電機(jī)實(shí)驗(yàn)19實(shí)驗(yàn)三、直流電動機(jī) PWM控制Protues仿真2一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?學(xué)習(xí)驅(qū)動芯片L298特性，并對直流電動機(jī)進(jìn)行PWM控制。二. 實(shí)驗(yàn)屬性及設(shè)備：驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，使用

2、電腦及相關(guān)專業(yè)軟件。三. 實(shí)驗(yàn)原理：1. 本實(shí)驗(yàn)L298芯片對直流電動機(jī)進(jìn)行 PWM控制。L298是SGS公司的產(chǎn)品，恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片?？梢则?qū)動兩個直流電動機(jī)，也可用于步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動。其輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；也可直接用單片機(jī)的10 口提供信號。電路簡單，使用比較方便。L298外形及管腳如圖1，proteus仿真模型如圖2。圖1 : L298外形及管腳圖I9INI VCCVSIN2OJT1IN3IN40UT2EHAENB0UT3SENSA0UT4SENSSGND5 7-3舒I 1 U-1 1 1 1L2&8圖2: L298仿真模型L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)T

3、TL邏輯電平信號，9管腳接4.57 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范 圍為+ 2.546 V。輸出電流可達(dá)2.5 A,可驅(qū)動電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以 便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個直流電動機(jī)，OUT1 , OUT2以及OUT3 ,OUT4之間可分別接直流電動機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機(jī)。5, 7, 10 , 12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA , EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。表1: L298邏輯功能ENAIN1IN2電機(jī)狀態(tài)0XX停止100停止101反轉(zhuǎn)110正轉(zhuǎn)111剎停In3,

4、 In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時，輸入電平對電機(jī)控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。2. PWM波生成方法與上一實(shí)驗(yàn)方法相同。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.按圖3搭接電路。電動機(jī)電源設(shè)置為+15V （不限）。UJXTAL1FO.ODC- PO.IaADI FO.2JAD2XT闖盤FC.aK 陀硼wPO.0/*iDrC7/AD?P2.OJAEPAI財P2,2iA1QP2.3M11ALEEA旳島1A怕P2s7i/i16Pi jori?R3 0MXDP1.1H2EXpa 1/rxpPINP3 2/IM7OPl %PJ! MB

5、SiMPi AP3舉巾Pl 5P3 amP1JB鬥7F3 70neI；=ATfeULiL!+13/LU1UTZUT3UT43DZK C4IMEMAD3SE*JBa =：EM； dD21H40C2Cinir2G JEA=H圖3:實(shí)驗(yàn)電路圖利用PWM波對ENA進(jìn)行使能控制，圖中的二極管為起續(xù)流作用。2.編制程序單片機(jī)使用TO定時器，工作方式1。#in clude sbit P20=P2A0;sbit P2仁卩2人1； sbit P24=P2A4;un sig ned char T1H; un sig ned char T1L; un sig ned char T2H; un sig ned cha

6、r T2L; bit PWMBJ;void mai n()un sig ned int pinl v=1000;un sig ned int TT;un sig ned int T1;un sig ned int T2;float zkb=0.9;TT=11059200/(12*pi nlv);T1=65535- zkb*TT;T2=65535-(1-zkb)*TT;T1H=T1/256;T1L=T1%256;T2H=T2/256;T2L=T2%256;TMOD=0x01;EA=1;ET0=1;TR0=1;P20=1; / 正反轉(zhuǎn)控制P21=0;while(1);void timer0()in

7、terrupt 1/定時器 0 中斷程序if (PWMBJ=1)PWMBJ=0;P24=0;TH0=T2H;TL0=T2L;elsePWMBJ=1;P24=1;TH0=T1H;TL0=T1L;3. 調(diào)試程序4. 在程序中改變占空比參數(shù)，改變電機(jī)速度，對IN1 和 IN2 電平改變，使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。5. 選作內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上，增加幾個按鈕，可直接對電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制。五、實(shí)驗(yàn)要求：學(xué)習(xí) L298 驅(qū)動芯片功能，編制單片機(jī)控制程序。實(shí)驗(yàn)四、力矩式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解力矩式自整角機(jī)精度和特性的測定方法。2 掌握力矩式自整角機(jī)系統(tǒng)的工作原理和應(yīng)用知識。.預(yù)習(xí)要點(diǎn)1力矩式自整角機(jī)的工作原

8、理。2 力矩式自整角機(jī)精度與特性的測試方法。三. 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1測定力矩式自整角發(fā)送機(jī)的零位誤差。2 .測定力矩式自整角機(jī)的靜態(tài)誤差。四. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏2.自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)儀五.實(shí)驗(yàn)方法1 測定力矩式自整角發(fā)送機(jī)的零位誤差0測量線路如圖6-2所示。勵磁繞組兩端L1L2施加額定激勵電壓 U n (220V); 將整步繞組 T2-T3端接數(shù)字式交流電壓表，測輸出電 壓。旋轉(zhuǎn)刻度盤，找出輸出電壓為最小的位置作為基 準(zhǔn)電氣零位。從基準(zhǔn)電氣零位開始，刻度盤每轉(zhuǎn)過60 , 整步繞組中有一線間電勢為零的位置。此位置稱作理 論電氣零位。整步繞組三線間共有6個零位。實(shí)驗(yàn)時，對應(yīng)T2-T3,

9、轉(zhuǎn)子從基準(zhǔn)電氣零位正方向轉(zhuǎn)動0、180 ;則流 電 源 輸 出L-L：圖6-2測定力矩式自整角機(jī)零位誤差T3-T1轉(zhuǎn)至60、240 ; T1-T2轉(zhuǎn)至120、300。實(shí)測整步繞組三線間6個輸出電壓為最小值的相應(yīng)位置角度與電氣角度并記錄于表6-5中。表6-5理論上應(yīng)轉(zhuǎn)角度基準(zhǔn)電氣零位+ 180+60+240+ 120+300刻度盤實(shí)際轉(zhuǎn)角慶差注意：機(jī)械角度超前為正誤差，滯后為負(fù)誤差，取其正、負(fù)最大誤差絕對值之和的一半，此誤差值即為發(fā)送機(jī)的零位誤差 0，以角分表示。力矩式自整角發(fā)送機(jī)的精度由零位誤差來確定。2 .測定力矩式自整角機(jī)的靜態(tài)誤差jt在力矩式自整角機(jī)系統(tǒng)中，靜態(tài)協(xié)調(diào)時，接收機(jī)與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子

10、轉(zhuǎn)角之差即靜態(tài)誤差jt，以角度表示。實(shí)驗(yàn)接線仍如圖 6-3所示。將發(fā)送機(jī)和接收機(jī)的勵磁繞組加額定勵磁電壓220V ,待穩(wěn)定后，把發(fā)送機(jī)和接收機(jī)調(diào)整在 0位置，緩慢旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)刻度盤，每轉(zhuǎn)過20 ,測取接收機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)過的角度并記錄于表6-6中。表6-6發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角020406080100120140160接收機(jī)轉(zhuǎn)角慶差發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角180200220240260280300320340接收機(jī)轉(zhuǎn)角慶差注意：接收機(jī)轉(zhuǎn)角超前為正誤差，滯后為負(fù)誤差，正、負(fù)最大誤差絕對值之和的一半為力矩式接收機(jī)的靜態(tài)誤差。六.實(shí)驗(yàn)報告1 .根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，求出被試力矩式自整角發(fā)送機(jī)的零位誤差jt。2 .根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，求出被試力矩式自

11、整角接收機(jī)的靜態(tài)誤差實(shí)驗(yàn)五 控制式自整角機(jī)參數(shù)的測定.實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 通過實(shí)驗(yàn)測定控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。2 掌握控制式自整角機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性。.預(yù)習(xí)要點(diǎn)1控制式自整角機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性。2 控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)。三.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1 .測自整角變壓器輸出電壓與失調(diào)角的關(guān)系U2=f()。2.測定比電壓u。3 .測定零位電壓uo。四.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1.電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏2 .自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)儀五. 實(shí)驗(yàn)方法1 .測定控制式自整角變壓器輸出電壓與失調(diào)角的關(guān)系U2=f()接線如圖6-5所示。在自整角發(fā)送機(jī)的 L1、L2繞組兩端施加額定電壓Un。旋轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)刻度盤至 0位置并固定不動。

12、用手緩慢旋轉(zhuǎn)自整角變壓器的指針園盤，接在L1、L2兩端的數(shù)字電壓表就會有相應(yīng)讀數(shù)，找到輸出電壓為最小值的位置，即為起始零點(diǎn)。然后，旋轉(zhuǎn)自整角變壓器的指針園盤，每轉(zhuǎn)過10測量一次自整角變壓器輸出電壓U2。測取各點(diǎn)U2及值并記錄于表6-7中。表6-7(deg)0102030405060708090U2(V)(deg)100110120130140150160170180U2(V)2 .測定比電壓U比電壓是指自整角變壓器在失調(diào)角為1時的輸出電壓，單位為V/deg。在剛才測定控制式自整角變壓器的 U2=f()實(shí)驗(yàn)時，用手緩慢旋轉(zhuǎn)自整角變壓 器的指針園盤，使指針轉(zhuǎn)過起始零點(diǎn)5，在這位置記錄自整角變壓器的

13、輸出電壓 U2值。計算失調(diào)角為1時的輸出電壓，即 為比電壓。3 .測定零位電壓Uo接線如圖6-6所示。先將調(diào)壓器調(diào)在輸出電壓為最小值位置，把繞組T3、T2兩端點(diǎn)短接。接通交流電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器使輸出電 壓為36V并保持不變。用手緩慢旋轉(zhuǎn)指針園盤，找出控制式 自整角機(jī)輸出電壓為最小的位置，即為基圖6-5控制式自整角機(jī)實(shí)驗(yàn)接線圖準(zhǔn)電氣零位。指針轉(zhuǎn)過180，仍找出零位電壓位置。同理，改接相應(yīng)的繞組端點(diǎn)(使T3 Ti短接，Ti、T2短接)找出輸出零位電 壓的位置。測取六個位置的零位電壓值并記錄于表6-8中。圖6-6測定控制式自整角機(jī)零位電壓實(shí)驗(yàn)接線圖表6-8繞組接法TiT3 T2T2Ti T3T 3T1

14、T2理論零位電壓位置018060240120300實(shí)際刻度值零位電壓大小六. 實(shí)驗(yàn)報告1 .作自整角變壓器的輸出電壓與失調(diào)角的關(guān)系曲線U2=f()2 該自整角變壓器的比電壓為多少？3 被測試自整角變壓器的零位電壓數(shù)值為多少？實(shí)驗(yàn)六 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?研究測定正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載輸出特性和負(fù)載輸出特性。2研究測定二次側(cè)補(bǔ)償、一次側(cè)補(bǔ)償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器的輸出特性。 3了解正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的幾種應(yīng)用情況。二預(yù)習(xí)要點(diǎn)1正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理。2正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的主要特性及其實(shí)驗(yàn)方法。3了解正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用中的注意事項(xiàng)。三實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1測定正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器在空載時的輸出特性。2測定

15、負(fù)載對輸出特性的影響。3二次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載時的輸出特性。4一次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載時的輸出特性。5正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器作線性應(yīng)用時的接線圖。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏2旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)儀3 400Hz 穩(wěn)壓電源4 三相可調(diào)電阻 900 Q (NMEL-03 )5旋轉(zhuǎn)指示燈及開關(guān)板( NMEL-05 )五實(shí)驗(yàn)方法1 測定正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器空載時的輸出特性接線如圖 6-7 所示。R、Rl均采用 NMEL-03 上900 Q串聯(lián)900 Q共1800 Q電阻，并調(diào)定在 1200阻值。 開關(guān) S1、 S2、 S3 采用 MEL-05 上單刀雙擲開關(guān)。Di、D2為激磁繞組，D3、D4為補(bǔ)償繞組，Zi、Z2

16、為余弦繞組，Z3、Z4為正弦繞組。a Si、S2、S3 均斷開。b .定子激磁勵磁繞組 Di、D2兩端施加額定電壓 Un(60V、400Hz)且保持恒定c .用手柄緩慢旋轉(zhuǎn)刻度盤，找出正弦輸出繞組輸出電壓為最小值的位置，此位置即為起始零位, 使刻度盤的 0 對準(zhǔn)該起始零位位置。d .在0 180間刻度盤，每轉(zhuǎn)角10，測量轉(zhuǎn)子正弦空載輸出電壓Urio與刻度盤轉(zhuǎn)角的數(shù)值并記錄于表6-9中。表6-9(deg)0102030405060708090U r10(V)(deg)100110120130140150160170180U r10 (V)2 .測定負(fù)載對輸出特性的影響在接線圖7-7中，把開關(guān)S3

17、閉合，開關(guān)Si、S2仍打開，使正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器帶負(fù)載電阻Rl運(yùn)行。按上述實(shí)驗(yàn)1的方法測量正弦負(fù)載輸出電壓Uri與轉(zhuǎn)角 的數(shù)值并記錄于表 6-10中。表 6-10(deg)0102030405060708090Ur1(v)(deg)100110120130140150160170180Ur1 (v)3 測量二次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載時的輸出特性在接線圖6-7中，開關(guān)S1斷開，S3閉合接通負(fù)載電阻 Rl, S2閉合，使二次側(cè)余弦輸出繞組Z3、Z4經(jīng)補(bǔ)償電阻R閉合。仍按上述實(shí)驗(yàn)1的方法測量正弦負(fù)載輸出電壓Ur1與轉(zhuǎn)角的數(shù)值并記錄于表6-11中。在實(shí)驗(yàn)時注意一次側(cè)輸入電流的變化。表 6-11(deg)01020

18、30405060708090Ur1 (v)(deg)100110120130140150160170180Ur1 (v)4 測量一次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載時的輸出特性在接線圖6-7中，開關(guān)S2斷開，S3閉合接通負(fù)載電阻 Rl, S1閉合，使一次側(cè)接成補(bǔ)償電路。仍按上述實(shí)驗(yàn)1的方法測量正弦負(fù)載輸出電壓Ur1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角 的數(shù)值并記錄于表 6-12中。在實(shí)驗(yàn)中注意一次側(cè)輸入電流的變化。表 6-12(deg)0102030405060708090Ur V)(deg)100110120130140150160170180Ur V)5.正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器作線性應(yīng)用 接線如圖6-8所示。6-13仍按上述實(shí)驗(yàn)1的方法，在

19、0 90間，每轉(zhuǎn)角10記錄輸出電壓Ur與轉(zhuǎn)角 的數(shù)值并記錄于表 中。表 6-13(deg)0102030405060708090Ur(v)六.實(shí)驗(yàn)報告1 根據(jù)表6-9的實(shí)驗(yàn)記錄數(shù)據(jù)，繪制正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器空載時輸出電壓Ur10與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角 的關(guān)系曲線，即 Ur10=f()。2 根據(jù)表6-10的實(shí)驗(yàn)記錄數(shù)據(jù)，繪制負(fù)載時輸出電壓Ur1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線，即 Ur1=f()。3 .根據(jù)表6-11的實(shí)驗(yàn)記錄數(shù)據(jù)，繪制二次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載時的輸出電壓U r1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線，即 Ur1=f()。4 .根據(jù)表6-12的實(shí)驗(yàn)記錄數(shù)據(jù)，繪制一次側(cè)補(bǔ)償后負(fù)載時的輸出電壓Ur1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線，即Ur1=f()

20、特性。5 .根據(jù)表6-13的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，繪制一次側(cè)補(bǔ)償?shù)木€性旋轉(zhuǎn)變壓器帶負(fù)載時的輸出電壓Ur與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角 的關(guān)系曲線，即Ur=f()特性。分析正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器作一次側(cè)補(bǔ)償線性旋轉(zhuǎn)變壓器運(yùn)行情況。實(shí)驗(yàn)七 直流無刷電機(jī)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過實(shí)驗(yàn)測定直流無刷電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。 2掌握直流無刷電機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性。二預(yù)習(xí)要點(diǎn)1直流無刷電機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性。 2直流無刷電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)。三實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1 計算直流無刷電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速比，以及繪制給定轉(zhuǎn)速曲線。2測定直流無刷電機(jī)緊急制動時間 3測定直流無刷電機(jī)自動停車時間四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器 1電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏 2 NMEL-27A 直流無刷電機(jī)及其

21、控制系統(tǒng)3雙蹤示波器(自備)五原理描述直流電機(jī)由于調(diào)速性能好易于控制， 一直在工業(yè)和民用當(dāng)中有著廣泛的用途， 但是由于直流電機(jī)需 要電刷和換向器， 容易參生電火花和電磁干擾， 在很多應(yīng)用當(dāng)中受到了限制。 而直流無刷電機(jī)利用電子 開關(guān)線路和位置傳感器代替電刷和換向器， 使這種電機(jī)既有直流電機(jī)的特性， 又具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡 單的特點(diǎn)，運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。六實(shí)驗(yàn)方法1實(shí)驗(yàn)裝置各接線端子功能說明(1) 6腳F/R :與(5腳GND )起控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，相連時反轉(zhuǎn)，斷開時為正轉(zhuǎn)。(2) 8 腳 BRA ：制動控制，接( 7 腳 VCC )時制動， (僅在電流較小時可用，平時應(yīng)接地) 。(3)

22、9腳R/S :與(5腳GND )短接與否控制電機(jī)的啟動和停止，開路運(yùn)行，短接停止。(4) 10腳 SP 直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速給定端口。( 5 ) 5 腳為 GND 信號地。(6) 7腳V CC 6.2 V標(biāo)準(zhǔn)電壓，與 6腳一起用來控制正反轉(zhuǎn)。(7) 11 腳 SPEED 脈沖輸出(每轉(zhuǎn)輸出脈沖與電機(jī)) 。(8) 11 腳 SPEED 為 Pl 脈沖輸出端口，我公司采用的無刷直流電機(jī)為三極電機(jī)，例如:2000rpm時，每分鐘輸出脈沖 2000*3=6000 個脈沖，1秒鐘輸出100個脈沖，一個脈沖時間為 0.01S，客戶可 根據(jù)此脈沖測轉(zhuǎn)速并加以外圍控制。、6直流無刷電機(jī) 驅(qū)動器WA、8十4SPEE

23、D11)7GND5、9510)0-5 V調(diào)速RP1F/RVccGNDSPR/S2 .直流無刷電機(jī)給定轉(zhuǎn) 速比測試：(1) 關(guān)閉NMEL-27A 直流 無刷電機(jī)及其控制系統(tǒng)的電源。(2) Vcc和Gnd分別連接 到可調(diào)節(jié)電位器 Rp1的上端和 下端，可調(diào)節(jié)電位器的中間出頭 和直流無刷電機(jī)驅(qū)動器的 Sp轉(zhuǎn) 速給定端相連接。(3) 打開NMEL-27A 直流 無刷電機(jī)及其控制系統(tǒng)的電源，調(diào)節(jié)直流無刷電機(jī)驅(qū)動器的給 定旋鈕，分別測試在不同的電壓 的情況下的電機(jī)的輸出脈沖，并計算電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速比。表 5-1給定電壓V1V2V3V4V5V周期T按如下方法計算直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速:轉(zhuǎn)速計算公式 n = 60/3

24、*T (r/mi n)n電機(jī)轉(zhuǎn)速，r/ min ;T 由示波器觀測的兩個脈沖之間的時間，單位S。3 .直流無刷電機(jī)緊急制動波形觀察及制動時間測量(1) 關(guān)閉NMEL-27A 直流無刷電機(jī)及其控制系統(tǒng)的電源。(2) Vcc和Gnd分別連接到可調(diào)節(jié)電位器Rp1的上端和下端，可調(diào)節(jié)電位器的中間出頭和直流 無刷電機(jī)驅(qū)動器的 Sp轉(zhuǎn)速給定端相連接。(3) 打開NMEL-27A 直流無刷電機(jī)及其控制系統(tǒng)的電源，調(diào)節(jié)直流無刷電機(jī)驅(qū)動器的給定旋鈕，使Sp給定電壓為4.5V，用導(dǎo)線短接7腳和8腳，觀測5腳和11腳的緊急制動的輸出信號，以及計 算電機(jī)的緊急制動停止時間T1。4 .直流無刷電機(jī)自動停車波形觀察及停車

25、時間測量(1) 關(guān)閉NMEL-27A 直流無刷電機(jī)及其控制系統(tǒng)的電源。(2) Vcc和Gnd分別連接到可調(diào)節(jié)電位器Rp1的上端和下端，可調(diào)節(jié)電位器的中間出頭和直流 無刷電機(jī)驅(qū)動器的 Sp轉(zhuǎn)速給定端相連接。(3) 打開NMEL-27A 直流無刷電機(jī)及其控制系統(tǒng)的電源，調(diào)節(jié)直流無刷電機(jī)驅(qū)動器的給定旋鈕，使Sp給定電壓為4.5V，用導(dǎo)線短接5腳和9腳，觀測5腳和11腳的緊急制動的輸出信號，以及計 算電機(jī)的自由停車時間 T2。七.實(shí)驗(yàn)報告1描述直流無刷電機(jī)的工作原理。2計算直流無刷電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速比，以及繪制給定轉(zhuǎn)速曲線。3 比較直流無刷電機(jī)緊急制動 T1 和自由停車 T2 的時間差， 思考兩者之間的區(qū)別， 以及在實(shí)際當(dāng) 中的應(yīng)用范圍。八注意事項(xiàng)直流無刷電機(jī)的參考電源 Vcc 和地 G