plc課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程設(shè)計(jì)題目 運(yùn)動(dòng)小車(chē) 課 程 代 碼： 學(xué) 時(shí) （周）：28（1周）系（部） 機(jī)電系 專(zhuān)業(yè)（年級(jí)） 機(jī)修10-1 學(xué)生姓名：黃洪宇、盧泳、李偉波 學(xué) 號(hào)： 、 、指導(dǎo)教師 亓?xí)员?職 稱 講師 2012 年 5 月 12 日目錄一、設(shè)計(jì)目的3二、設(shè)計(jì)內(nèi)容3三、設(shè)計(jì)依據(jù)與可行性3四、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)3五、課程設(shè)計(jì)的要求4六、設(shè)計(jì)思路4七、I/O分配表5八、I/O接線圖6九、梯形圖程序6十、設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方案9十一、總結(jié)9十二、主要參考資料9一、設(shè)計(jì)目的1、通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐進(jìn)一步加深對(duì)該課程的理解，鞏固本次實(shí)訓(xùn)所學(xué)的知識(shí)，提高PLC的工程實(shí)踐動(dòng)手的能

2、力，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。 2、PLC的綜合訓(xùn)練，應(yīng)掌握PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和實(shí)施。在PLC設(shè)計(jì)任務(wù)過(guò)程中加強(qiáng)工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)，從而獲得從事科研工作的初步訓(xùn)練，與此同時(shí)，注意其他方面的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立思考、工作能力與創(chuàng)造力、綜合運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)和基礎(chǔ)知識(shí)的能力、解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力。3、. 培養(yǎng)設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)方法、數(shù)據(jù)處理、文件編輯、文字表達(dá)、查閱圖書(shū)資料、產(chǎn)品手則和各類(lèi)工具書(shū)、網(wǎng)絡(luò)的能力。以及書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。4、.培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、實(shí)事求是、積極負(fù)責(zé)、善于合作等作風(fēng)，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)小車(chē)PLC控制程序，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)小車(chē)模板的電氣線

3、路原理圖，繪制設(shè)計(jì)圖樣，撰寫(xiě)程序設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。三、設(shè)計(jì)依據(jù)與可行性參照已學(xué)課程：電工與電子技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)與控制及可編程控制器應(yīng)用技術(shù)原理與應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)，綜合相關(guān)實(shí)訓(xùn)課程完成程序設(shè)計(jì)，機(jī)電實(shí)訓(xùn)室提供的PLC實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠用于程序設(shè)計(jì)程序的調(diào)試。四、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)基本要求：1、按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)先進(jìn)行復(fù)位（停于最左邊），然后向右運(yùn)行；2、向右運(yùn)行中，碰到第一個(gè)傳感器，停止1秒，繼續(xù)向右運(yùn)行，碰到第二個(gè)傳感器，停止4秒，繼續(xù)向右運(yùn)行，碰到第三個(gè)傳感器，停止6秒，繼續(xù)向右運(yùn)行，運(yùn)行至最右邊，停止4秒鐘后，折返連續(xù)運(yùn)行到最左邊，停止處于待命狀態(tài)；3、運(yùn)行中，任何時(shí)刻按下急停按鈕，小車(chē)能立刻停

4、止，松開(kāi)急停按鈕后，小車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)行（有保持功能）；4、按下停止按鈕，小車(chē)完全停止下來(lái)。需要再次按下啟動(dòng)按鈕，才能按照步驟1中要求重新運(yùn)行；5、運(yùn)行中，要有小車(chē)運(yùn)行方向指示。擴(kuò)展要求：6、按下啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行指示燈亮，按下停止按鈕，運(yùn)行指示燈滅；碰到傳感器停下來(lái)時(shí)，運(yùn)行指示燈閃爍；離開(kāi)后，恢復(fù)運(yùn)行指示。實(shí)驗(yàn)設(shè)備PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)、小車(chē)模型、正反轉(zhuǎn)繼電器控制模塊、連接導(dǎo)線等。五、課程設(shè)計(jì)的要求以PLC實(shí)訓(xùn)室的運(yùn)動(dòng)小車(chē)控制系統(tǒng)實(shí)物模型為控制對(duì)象，設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)完成上述課程設(shè)計(jì)任務(wù)，具體內(nèi)容如下：1、分析模型的整體結(jié)構(gòu)與工作原理，找出設(shè)計(jì)思路，并制定自己的進(jìn)度表；2、列出I/O分配表、畫(huà)出PLC外部接線圖并編寫(xiě)

5、PLC程序；3、連線，包括：PLC與小車(chē)模型的連接和小車(chē)模型上電機(jī)與正反轉(zhuǎn)繼電器控制模塊的連接；4、整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)試，利用PLC控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的電源與指示燈進(jìn)行小車(chē)的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控；5、反復(fù)修改調(diào)試完成設(shè)計(jì)任務(wù)。注意：集中實(shí)訓(xùn)期間按正常時(shí)間作息，上課期間不能有大聲喧嘩、接聽(tīng)電話、隨便出入等違紀(jì)行為。上課的紀(jì)律表現(xiàn)計(jì)入平時(shí)成績(jī)。六、設(shè)計(jì)思路1、將小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)基本要求的控制過(guò)程用步進(jìn)指令編程，步序分解為9個(gè)工作狀態(tài)，畫(huà)出步序圖。2、用普通指令編程完成小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)展要求。七、I/O分配表輸入輸出其它X0停止信號(hào)Y1左行T1第一個(gè)傳感器處停止1秒X1開(kāi)始信號(hào)Y2右行T2第二個(gè)傳感器停止4秒X2急停Y

6、3左行指示燈T3第三個(gè)傳感器停止6秒X10左限位Y4右行指示燈T4右限位停止4秒X11第一個(gè)傳感器Y5運(yùn)行指示燈T5與T6形成振蕩X12第二個(gè)傳感器T6與T5形成振蕩X13第三個(gè)傳感器X14右限位八、I/O接線圖九、梯形圖程序步進(jìn)邏輯圖：基本邏輯圖：十、設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方案問(wèn)題解決方案小車(chē)停止處于左限位待命狀態(tài)后再啟動(dòng)，到達(dá)第一個(gè)傳感器，立即返回左限位在梯形圖程序開(kāi)始信號(hào)后加右行常閉信號(hào)小車(chē)運(yùn)行到傳感器處不能停止，傳感器不能感應(yīng)到小車(chē)信號(hào)降低電路電壓十一、總結(jié)通過(guò)為期三周的PLC實(shí)訓(xùn)和本次小車(chē)設(shè)計(jì)，讓我和好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。不僅讓

7、我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用與實(shí)際，而且也學(xué)會(huì)了以實(shí)踐去檢驗(yàn)理論的正確性。在本次的PLC實(shí)訓(xùn)課程中，我們了解了PLC也就是可編程控制器應(yīng)用技術(shù)的知識(shí)和可編程控制器的定義、歷史及發(fā)展和它的特點(diǎn)和應(yīng)用、構(gòu)成及工作原理，同時(shí)有了對(duì)未來(lái)可編程控制器的展望。學(xué)習(xí)了FX2N系列可編程控制器的相關(guān)內(nèi)容，基本掌握了FX2N系列可編程控制器的基本操作指令和步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法。對(duì)于 PLC梯形圖、指令表、外部接線圖和實(shí)際接線方法、操作方式有了較深刻的了解和認(rèn)知。在這次的實(shí)訓(xùn)中，總是會(huì)遇到這樣那樣的問(wèn)題，都要花上一定的時(shí)間和精力去解決。雖然如此，但從中很好地鍛煉了自己的能力，積累了一些經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，有時(shí)光靠個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題，適當(dāng)?shù)暮屯瑢W(xué)進(jìn)行交流得到了很大的幫助，問(wèn)題也就變得簡(jiǎn)單了，迎刃而解。我們?cè)诓粫r(shí)的交流中提出各自的看法和觀點(diǎn)，從而相互促進(jìn)，相互提高，在完成本次實(shí)訓(xùn)課程時(shí)，我們對(duì)于可編程控制器應(yīng)用技術(shù)的了解更為深刻。最后要感謝老師對(duì)我們的熱心指導(dǎo)和幫助，通過(guò)學(xué)習(xí)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)，讓我們學(xué)到了很多。