其他常見PLC產(chǎn)品介紹

1、其他常見PLC產(chǎn)品介紹 第8章 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 PLC的生產(chǎn)廠家很多，并且各個廠家的產(chǎn) 品種類繁多，特點各異，本章簡要介紹 幾種常用的PLC產(chǎn)品系列。 8.1三菱FX2N系列PLC 8.2西門子S7-200系列PLC 8.3歐姆龍CPM1A系列PLC 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 8.1三菱FX2N系列PLC n三菱小型PLC共分為F和FX兩大系列，F(xiàn)X系列是日 本三菱公司近年推出的，它包含了FX0、FX2、 FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、 FX2NC等系列型號，本節(jié)以FX2N系列PLC為例進行 介紹。 n 8.1.1 FX2N系列PLC的特點和系統(tǒng)配置 n 8

2、.1.2 FX2N系列PLC的內(nèi)部資源 n 8.1.3 FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng) 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 8.1.1 FX2N系列PLC的特點和系統(tǒng)配置 三菱公司FX2N系列PLC吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點， 其基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和寬度相等，相互之間 的連接無需使用基板，僅通過扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一 個長方形的整體。 FX2N系列PLC的基本單元如表8-1所示，擴展單元如表8-2所 示，擴展模塊如表8-3所示。FX2N系列PLC的用戶程序存儲器可擴 展到16k步，I/O點最多可擴展到256點。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-1 FX2N系列PLC基本單元

3、型 號 輸入 點數(shù) 輸出 點數(shù) 擴展模塊 可用點數(shù) 繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出 FX2N-16MR-001FX2N-16MT-001882432 FX2N-32MR-001FX2N-32MS-001FX2N-32MT-00116162432 FX2N-48MR-001FX2N-48MS-001FX2N-48MT-00124244864 FX2N-64MR-001FX2N-64MS-001FX2N-64MT-00132324864 FX2N-80MR-001FX2N-80MS-001FX2N-80MT-00140404864 FX2N-128MR- 001 FX2N-128MT-001646

4、44864 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-2 FX2N系列PLC擴展單元 型 號 輸入 點數(shù) 輸出 點數(shù) 擴展模塊 可用點數(shù) 繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出 FX2N-32ERFX2N-32ET16162432 FX2N-48ERFX2N-48ET24244864 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-3 FX2N系列PLC擴展模塊 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-4 FX2N系列PLC特殊功能模塊 種 類型 號功 能 概 要 定位高速FX2N-1PG脈沖輸出模塊，單軸用，最大頻率100kHz，順序控制程序控制 高速計數(shù)FX2N-1HC高速計數(shù)模塊，1相1輸入，1相2輸入：最大50kHz，2相輸入：最大

5、50kHz PID模塊FX2N-2LC實現(xiàn)PID控制，可以設(shè)置響應(yīng)速度和PID常數(shù) 凸輪控制模塊FX2N-1RM-SET 實現(xiàn)高精度的角度位置檢測 運動控制模塊FX2N-10PG單軸定位模塊，4點輸入，6點輸出?？蛇M行單軸定位和中斷定位處理，最大脈沖200kHz 模擬輸入模塊FX2N-4AD模擬量輸入模塊，12位4通道，電壓輸入：直流10V，電流輸入：直流20mA 模擬輸出模塊FX2N-4DA模擬量輸出模塊，12位4通道，電壓輸出：10V，電流輸出：420mA 溫度傳感器模塊 FX2N-4AD-PTPT-100型溫度傳感器模塊，4通道輸入 FX2N-4AD-TC熱電偶型溫度傳感器模塊，4通道輸

6、入 通信模塊FX2N-232IFRS-232通信用，1通道 功能擴展板 FX2N-8AV-BD數(shù)字電位器，模擬量8點 FX2N-232-BDRS-232C通信用板（用于連接各種RS-232設(shè)備） FX2N-422-BDRS-232C通信用板（用于連接外圍設(shè)備） FX2N-485-BDRS-485通信用板（用于計算機鏈路，并聯(lián)鏈路） FX2N-CNV-BDFX0N轉(zhuǎn)接器連接用板（不需要電源） 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 8.1.2 FX2N系列PLC的內(nèi)部資源 nFX2N系列PLC內(nèi)部有CPU、存儲器、輸入/輸出接口單元等 硬件資源，這些硬件資源在其系統(tǒng)軟件的支持下，使PLC具 有很強的功能。對一個

7、特定的控制對象，就需要編寫相應(yīng)的 控制程序，因此在PLC的RAM存儲區(qū)中應(yīng)具備可以存放數(shù)據(jù) 的存儲單元。由于PLC是從繼電接觸器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的， 并為了便于電氣技術(shù)人員容易學(xué)習(xí)和接受，因此將存放數(shù)據(jù) 的存儲單元用繼電器來命名。按照存儲數(shù)據(jù)的性質(zhì)，這些數(shù) 據(jù)存儲器RAM被命名為輸入繼電器區(qū)、輸出繼電器區(qū)、輔助 繼電器區(qū)、狀態(tài)繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、數(shù)據(jù)寄存 器區(qū)和變址寄存器區(qū)等。這些繼電器通常被稱為編程元件， 用戶在編程時必須了解這些編程元件的符號、編號和特性。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 1.輸入繼電器（X）與輸出繼電器（Y） n輸入繼電器（X）是PLC接受外部開關(guān)量輸入信號的窗口。PL

8、C將 外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中，即輸入繼電器 中。外部輸入電路接通時，對應(yīng)的映像寄存器為ON（“1”狀態(tài)）， 表示該輸入繼電器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入繼電器 的狀態(tài)唯一地取決于外部輸入信號，不可能由用戶通過程序來控 制，因此，在梯形圖中絕對不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈。 n輸出繼電器（Y）是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。輸出繼電器 用來將PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。 nFX2N系列PLC的輸入繼電器和輸出繼電器的元件用字母和八進制 數(shù)表示，輸入繼電器、輸出繼電器的編號與接線端子的編號一致。 FX2N系列PLC的輸入/輸出繼電器元件編號如表8-5

9、所示。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-5 FX2N系列PLC的輸入/輸出繼電器元件號 形式 型 號 FX2N- 16M FX2N- 32M FX2N- 48M FX2N- 64M FX2N- 80M FX2N- 128M 擴展時 輸入 X0X7 8點 X0 X17 16點 X0 X27 24點 X0 X37 32點 X0 X47 40點 X0 X77 64點 X0 X267 184點 輸出 Y0Y7 8點 Y0 Y17 16點 Y0 Y27 24點 Y0 Y37 32點 Y0 Y47 40點 Y0 Y77 64點 Y0 Y267 184點 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 2.輔助繼電器（M） n FX

10、2N系列PLC內(nèi)部有很多輔助繼電器 （M），輔助繼電器和PLC外部無任何直 接聯(lián)系，其線圈只能由PLC內(nèi)部程序控制。 n 在FX2N系列PLC中，除了輸入繼電器 和輸出繼電器的元件號采用八進制外， 其他編程元件的編號均采用十進制。各 類輔助繼電器編號和功能如表8-6所示。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-6 輔助繼電器元件號和功能 輔助繼電器類型元 件 編 號功 能 通用輔助繼電器M0M499 共有500點，PLC在運行時電源突然斷電，輸出繼 電器和M0M499將全部變?yōu)镺FF 斷電保持輔助繼 電器 M500M3071 PLC在運行時電源突然斷電，斷電保持繼電器在重 新通電后將保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)

11、特殊輔助繼電器 M800 0 M825 5 M8000 運行監(jiān)控。當(dāng)PLC執(zhí)行用戶程序時，M8000為ON； 停止執(zhí)行時，M8000為OFF M8002 初始化脈沖。僅在PLC運行開始瞬間接通一個掃描 周期 M8005 鋰電池電壓降低顯示。鋰電池電壓下降至規(guī)定值 時變?yōu)镺N，提醒及時更換電池 M8011 M8014 分別是10ms、100ms、1s、1min時鐘脈沖 M8033 M8033的線圈“通電”時，PLC由RUN進入STOP 狀態(tài)后，映像寄存器與數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容保持不 變 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 3.狀態(tài)繼電器（S） n狀態(tài)繼電器（S）是適用于編寫順序控制 程序的一種編程元件，與步進順

12、控指令 配合使用。狀態(tài)繼電器（S）的類型和編 號如表8-7所示。 n在不使用步進順控指令時，狀態(tài)繼電器S 可以作為輔助繼電器使用。供報警用的 狀態(tài)繼電器可用于外部故障診斷的輸出。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-7 狀態(tài)繼電器的類型和編號 類 型編 號 數(shù) 量 備 注 初始狀態(tài)繼電 器 S0S910 回零狀態(tài)繼電 器 S10 S19 10供返回原點使用 通用狀態(tài)繼電 器 S20 S499 480 沒有斷電保持功能，但是可以用程序?qū)⑺鼈冊O(shè) 定為有斷電保持功能 斷電保持狀態(tài) 繼電器 S500 S899 400 報警用狀態(tài)繼 電器 S900 S999 100 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 n4.定時器（T）

13、 PLC中的定時器T相當(dāng)于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的時 間繼電器。FX2N系列PLC可以為用戶提供256個定時器， 編號為T0T255。其中常規(guī)定時器246個，積算定時 器10個。常規(guī)定時器沒有保持功能，在輸入電路斷開 或停電時自動復(fù)位（清零）；積算定時器具有保持功 能，在輸入電路斷開或停電時保持當(dāng)前值，當(dāng)輸入再 接通或者重新通電時，計數(shù)器在原有值的基礎(chǔ)上繼續(xù) 累計。每一個定時器都有一個設(shè)定定時時間的設(shè)定值 寄存器（一個字長）、一個對標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖計數(shù)的計 數(shù)器（一個字長）和一個用來存儲輸出觸點狀態(tài)的映 像寄存器（位寄存器），這三個存儲單元使用同一元 件號。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 n5.計數(shù)器（C

14、） FX2N系列PLC提供了兩類計數(shù)器，一類是 內(nèi)部計數(shù)器，它是PLC在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi) 部信號X、Y、M、S、T、C等進行計數(shù)的計數(shù) 器，要求輸入信號的接通或斷開時間應(yīng)大于 PLC的掃描周期；另一類是高速計數(shù)器，其響 應(yīng)速度高，對于頻率較高的計數(shù)就需采用高速 計數(shù)器。其功能都是設(shè)定預(yù)置數(shù)，當(dāng)計數(shù)器輸 入端信號從OFF變?yōu)镺N時，計數(shù)器減1或加1， 計數(shù)值減為零或者加到設(shè)定值時，計數(shù)器ON。 計數(shù)器的種類和編號如表8-9所示 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-9 計數(shù)器的種類和編號 種 類編 號備 注 內(nèi)部計數(shù) 器 16位加計數(shù)器 通用型C0C99 計數(shù)設(shè)定值為 132767 斷電保護 型 C1

15、00 C199 32位加/減計數(shù) 器 通用型C200 C219 計數(shù)設(shè)定值為 2147483648 2147483647 斷電保護 型 C220 C234 高速計數(shù) 器 1相無起動/復(fù)位端子高速計 數(shù)器 C235 C240 用于高速計數(shù)器的輸入端只有6點 （X0X5），如果其中一個被占用，就 不能再用于其他高速計數(shù)器或者其他用 途，因此只能有6個高速計數(shù)器同時工作 1相帶起動/復(fù)位端子高速計 數(shù)器 C241 C245 1相2輸入雙向高速計數(shù)器 C246 C250 2相A-B型高速計數(shù)器 C251 C255 注：高速計數(shù)器的詳細(xì)使用請參閱FX2N的用戶手冊。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 n7.數(shù)據(jù)寄

16、存器（D） 一個復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)需要存儲大量的工作參 數(shù)和數(shù)據(jù)，一般都存儲在數(shù)據(jù)寄存器中。FX2N系列 PLC的數(shù)據(jù)寄存器的長度為雙字節(jié)（16位），也可以將 兩個寄存器合并起來存放一個4字節(jié)（32位）數(shù)據(jù)。數(shù) 據(jù)寄存器的種類和編號如表8-10所示。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-10 數(shù)據(jù)寄存器的種類和編號 種 類編 號備 注 通用數(shù)據(jù)寄存 器 D0D199 在PLC的運行狀態(tài)，只要不改寫，原有 數(shù)據(jù)不會丟失。當(dāng)PLC由運行（RUN） 到停止（STOP）時，該類數(shù)據(jù)寄存器 的數(shù)據(jù)均為零。當(dāng)特殊輔助繼電器 M8033置“1”，PLC由RUN轉(zhuǎn)為STOP時， 數(shù)據(jù)可以保持 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù) 寄存器

17、 D200 D7999 D200 D511 D512 D7999 特殊數(shù)據(jù)寄存 器 D8000D8255 變址寄存器 V0V7 Z0Z7 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 8.1.3 FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng) FX2N系列PLC有27條基本指令，兩 條步進順控指令，128種（298條）功能 指令（或稱為應(yīng)用指令）。下面主要介 紹基本指令的名稱、助記符、功能等， 其他指令請參閱FX2N的用戶手冊。FX2N 系列PLC的基本指令見表8-11。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-11 FX2N系列PLC基本指令一覽表 助記符名 稱可用元件功能和用途 LD取 X、Y、M、S、T、 C 邏輯運算開始。與母線連

18、接的常開觸點，或觸點組 開始的常開觸點 LDI取反 X、Y、M、S、T、 C 邏輯運算開始。與母線連接的常閉觸點，或觸點組 開始的常閉觸點 LDP取脈沖上升沿 X、Y、M、S、T、 C 用來進行上升沿檢測的指令，僅在指定元件的上升 沿時接通一個掃描周期 LDF取脈沖下降沿 X、Y、M、S、T、 C 用來進行下降沿檢測的指令，僅在指定元件的下降 沿時接通一個掃描周期 AND與 X、Y、M、S、T、 C 和前面的元件實現(xiàn)邏輯與，用于常開觸點串聯(lián) ANI與反 X、Y、M、S、T、 C 和前面的元件實現(xiàn)邏輯與，用于常閉觸點串聯(lián) ANDP與脈沖上升沿 X、Y、M、S、T、 C 用來進行上升沿檢測的指令，

19、僅在指定元件的上升 沿時接通一個掃描周期 OUT輸出Y、M、S、T、C驅(qū)動線圈的輸出指令 SET置位Y、M、S線圈接通保持指令 RST復(fù)位 Y、M、S、T、C、 D 清除動作保持，當(dāng)前值及寄存器清零 PLS上升沿微分指令Y、M在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖信號 PLF下降沿微分指令Y、M在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖信號 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 MC主控Y、M 主控電路塊的起點 MCR主控復(fù)位 主控電路塊的終點 ANDF與脈沖下降沿Y、M、S、T、C 用來進行下降沿檢測的指令，僅在指定元 件的下降沿時接通一個掃描周期 OR或Y、M、S、T、C 和前面的元件實現(xiàn)邏輯或，用于常開觸

20、點 并聯(lián) ORI或反Y、M、S、T、C 和前面的元件實現(xiàn)邏輯或，用于常閉觸點 并聯(lián) ORP或脈沖上升沿Y、M、S、T、C 用來進行上升沿檢測的指令，僅在指定元 件的上升沿時接通一個掃描周期 ORF或脈沖下降沿Y、M、S、T、C 用來進行下降沿檢測的指令，僅在指定元 件的下降沿時接通一個掃描周期 ANB回路塊與 并聯(lián)回路塊的串聯(lián)指令 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 ORB回路塊或 串聯(lián)回路塊的并聯(lián)指令 MPS進棧 將運算結(jié)果（或數(shù)據(jù)）壓入棧寄存器 MRD讀棧 將棧的第一層內(nèi)容讀出來 MPP出棧 將棧第一層的內(nèi)容彈出來 INV取反 將執(zhí)行該指令之前的運算結(jié)果取反 NOP空操作 程序中僅做空操作運行 END

21、結(jié)束 表示程序結(jié)束 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 8.2 西門子S7-200系列PLC 西門子S7系列PLC是近年推出的，包括S7- 200、S7-300、S7-400等系列型號，本節(jié)以 S7-200系列PLC為例進行介紹。 8.2.1 S7-200系列PLC的特點和系統(tǒng)配置 8.2.2 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源 8.2.3 S7-200系列PLC的指令系統(tǒng) 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 8.2.1 S7-200系列PLC的特點 和系統(tǒng)配置 西門子S7-200系列PLC是在S5系列的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，屬 于結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低的小型機。在運行速度方面具有簡短的指 令處理時間，可縮短循環(huán)周期；高速計數(shù)

22、擴大了小型機在其他范 圍內(nèi)的應(yīng)用；高速中斷處理使得單機對過程事件可以進行快速響 應(yīng)。而在其功能方面增加了專用模塊來擴大能力，如控制步進電 機的固有脈沖輸出，也可以用于脈寬調(diào)制 S7-200系列PLC的主要技術(shù)指標(biāo)見表8-12，基本單元見表8- 13，數(shù)字量擴展模塊見表8-14。S7-200系列PLC的用戶程序存儲 器可擴展到13K步，I/O點最多可擴展7個模塊。基本指令有27條， 執(zhí)行速度為0.8s/指令。該系列還具有多種功能模塊，如模擬量模 塊、熱電偶/熱電阻模塊、Modem模塊、Profibus-DP模塊、位置 控制模塊等。利用其特殊功能模塊可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控 制和聯(lián)網(wǎng)通信等。S7

23、-200的功能模塊見表8-15。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-12 S7-200系列PLC主要技術(shù)指標(biāo) 特 性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 226CPU 226XM 程序存儲區(qū)2048字2048字4096字4096字8192字 數(shù)據(jù)存儲區(qū)1024字1024字2560字2560字5120字 掉電保護時間50小時50小時190小時190小時190小時 本機I/O6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出24入/16出 高速 計數(shù)器 單相4路 30kHz4路 30kHz6路 30kHz6路 30kHz6路 30kHz 雙相2路 20kHz2路 20kHz4路 20kHz4

24、路 20kHz4路 20kHz 脈沖輸出（DC）2路 20kHz2路 20kHz2路 20kHz2路 20kHz2路 20kHz 模擬電位器11222 實時時鐘配時鐘卡配時鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置 通信接口1 RS-4851 RS-4851 RS-4852 RS-4852 RS-485 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-13 S7-200系列PLC基本單元 型 號 輸入點 數(shù) 輸出點 數(shù) 擴展模塊 數(shù)量 繼電器輸出晶體管輸出 CPU 221 AC/DC/Relay CPU 221 DC/DC/DC 64 CPU 222 AC/DC/Relay CPU 222 DC/DC/DC 862 CPU 224 AC

25、/DC/Relay CPU 224 DC/DC/DC 14107 CPU 226 AC/DC/Relay CPU 226 DC/DC/DC 24167 CPU 226XM AC/DC/Relay CPU 226XM DC/DC/DC 24167 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-14 S7-200系列PLC數(shù)字量擴展模塊 類 型名稱和描述輸 入輸 出 數(shù)字量輸入模 塊 EM 221 DI 824VDC824VDC EM 221 DI 8AC 120/230V8AC 120/230V 數(shù)字量輸出模 塊 EM 222 DO 824VDC824VDC EM 222 DO 8繼電器8繼電器 EM 222

26、DO 8AC 120/230V8AC 120/230V 數(shù)字量混合模 塊 EM 222 DO 24VDC 4入/4出424VDC424VDC EM 222 DO 24VDC 4入/4繼電器424VDC4繼電器 EM 222 DO 24VDC 8入/8出824VDC824VDC EM 222 DO 24VDC 8入/8繼電器824VDC8繼電器 EM 222 DO 24VDC 16入/16出1624VDC1624VDC EM 222 DO 24VDC 16入/16繼 電器 1624VDC16繼電器 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 S7-200系列PLC有128點位存儲器、 64點局部存儲器、102451

27、20點變量存 儲器、4400點特殊存儲器、256點定時器、 256點計數(shù)器、6點32位高速計數(shù)器、 256點順序控制繼電器、128個中斷程序， 為應(yīng)用程序的設(shè)計提供了豐富的資源。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 8.2.2 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源 S7-200系列PLC內(nèi)部有CPU、存儲器、輸入/輸出 接口單元等硬件資源，這些硬件資源在其系統(tǒng)軟件的 支持下，使得PLC具有很強的功能。根據(jù)存儲數(shù)據(jù)的性 質(zhì)，通常把這些數(shù)據(jù)存儲器RAM命名為輸入繼電器區(qū)、 輸出繼電器區(qū)、輔助繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、 累加寄存器區(qū)和順序控制繼電器區(qū)等。一般把這些 “繼電器”稱為編程元件，因此必須了解這些編程元

28、 件的符號、編號和特點。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-15 S7-200系列PLC功能模塊 種 類型 號功 能 概 要 模擬輸入模 塊 EM 231 模擬量輸入模塊，12位4通道。電壓輸入：直流5V， 010V；電流輸入：直流 020mA 模擬輸出模 塊 EM 232 模擬量輸出模塊，12位2通道，電壓輸出：10V；電流輸出： 020mA 模擬混合模 塊 EM 235 模擬量輸入，12位4通道。電壓輸入：直流5V， 010V；電流輸入：直流0 20mA 模擬量輸出，12位1通道。電壓輸出：10V；電流輸出： 020mA 熱電偶模塊 EM 231熱電 偶 熱電偶型溫度傳感器模塊，4通道輸入。T

29、C類型：S、T、R、E、N、K、J，電壓： 80mV 熱電阻模塊 EM 231 RTD 熱電阻型溫度傳感器模塊，2通道輸入。熱電阻類型：PT-100， PT-200， PT-500， PT-1000， PT-10000；Cu-9.035；Ni-10， Ni-120， Ni-1000；R-100，R-300，R- 600 Profibus-DPEM 277接口數(shù)：1；電氣接口：RS-485；波特率：9.6Kbps12Mbps ModemEM 241EM 241 Modem模塊代替連于CPU通信口的外部Modem功能 位控模塊EM 253輸入數(shù)量：5點；輸出數(shù)量：6點 AS-I接口模 塊 CP 2

30、43-2 存取AS-I接口從站的I/O數(shù)據(jù)，一個S7-200可同時操作2個AS-I接口模塊。每個AS-I 接口模塊最多124輸入/124輸出 工業(yè)以太網(wǎng) 通信處理器 CP 243-1 傳送速率：10Mbps和100Mbps；閃存：1MB；SDRAM：8MB；最大連接數(shù)量：最 多8個S7連接1個STEP 7 Mico/WIN32連接 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 1.輸入繼電器（I）與輸出繼電器（Q） nS7-200系列PLC的輸入繼電器和輸出繼電器的編號由字 母（存儲器標(biāo)識符）、字節(jié)地址（十進制）、分隔符 和位地址（八進制）四部分組成，輸入繼電器和輸出 繼電器的編號與接線端子的編號一致。S7-200

31、系列PLC 的輸入/輸出繼電器編號見表8-16。 n表8-16 S7-200系列PLC的輸入/輸出繼電器編號 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 2.存儲器 n位存儲器（M）也稱為通用輔助繼電器， 作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和 控制信號。S7-200系列PLC的位存儲器 （M）編號見表8-17?？梢园次弧⒆止?jié)、 字或雙字來存取位存儲器區(qū)中的數(shù)據(jù)。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 表8-17 S7-200系列PLC的存儲器編號 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 3.順序控制繼電器（S） n順序控制繼電器（S）用于組織機器操作 或者進入等效程序段的步驟。SCR提供控 制程序的邏輯分段。S7-200系列PLC的順 序控制繼

32、電器（S）編號見表8-19，可以 按位、字節(jié)、字或雙字的形式來存取。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 4.定時器（T） nS7-200系列PLC中，定時器可用于時間累計，其分辨率（時基增量）分 為1ms、10ms、100ms三種。定時器在使用中有兩種形式： n當(dāng)前值。16位有符號整數(shù)，存儲定時器所累計的時間。 n定時器位。按照當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果來置位或者復(fù)位。預(yù)置值 是定時器指令的一部分。 n可以用定時器地址（T定時器號）來存取這兩種形式的定時器數(shù)據(jù)。指 令決定了定時器的使用形式。如果使用位操作指令則存取定時器位，如 果使用字操作指令則存取定時器當(dāng)前值。定時器有下列三種類型： n接通延時定時器（

33、TON）。沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時 自動復(fù)位（清零）。 n有記憶的接通延時定時器（TONR）。具有保持功能，在輸入電路斷開 或停電時保持當(dāng)前值，當(dāng)輸入再接通或者重新通電時，計數(shù)在原有值的 基礎(chǔ)上繼續(xù)累計。 n斷開延時定時器（TOF）。在輸入電路斷開后延時斷開輸出。 nS7-200系列PLC的定時器號和分辨率都有明確規(guī)定，見表8-20。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 5.計數(shù)器（C） nS7-200系列PLC提供了兩類四種計數(shù)器，一類是內(nèi)部計 數(shù)器，它是PLC在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號I、Q、M、 T、C等進行計數(shù)的計數(shù)器，要求輸入信號的接通或斷 開時間應(yīng)大于PLC

34、的掃描周期，分為減計數(shù)器、增計數(shù) 器和增/減計數(shù)器；另一類是高速計數(shù)器，其響應(yīng)速度 高，對較高頻率信號的計數(shù)必須采用高速計數(shù)器。其 功能都是設(shè)定預(yù)置數(shù)，當(dāng)計數(shù)器輸入端信號從OFF變?yōu)?ON時，計數(shù)器減1或加1，計數(shù)值減為零或者加到設(shè)定 值時，計數(shù)器ON。S7-200系列PLC計數(shù)器的種類和編 號見表8-21。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 8.2.3 S7-200系列PLC的指令系統(tǒng) nS7-200系列PLC有106條邏輯指令，常用指令 如表8-22所示。使用梯形圖（LAD）編程時以 每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，所有網(wǎng)絡(luò)塊組合在 一起就是梯形圖程序；使用語句表（STL）編 程時，

35、如果也以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，則 STL程序和LAD程序基本上是一一對應(yīng)的，而 且兩者可以通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換。這里介紹 常用的指令功能和用途，其他指令請參閱S7- 200的用戶手冊。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 8.3 歐姆龍CPM1A系列PLC n歐姆龍PLC包括微型機的CPM1A、CPM2A、 CPM2、CPM2AH、CPM2AE、SRM1等系列，中 小型機C20、CJ1、C200H、C200H、CQM1、 CQM1H等系列，大中型機CS1D、CS1、C500、 C1000H、C1000F、C2000H、CVM1、CVM1D 和CV系列。本節(jié)以CPM1A系列PLC為例進行介 紹。 其他常見PLC產(chǎn)品介紹 8.3.1 CPM1A系列PLC的特點和系統(tǒng)配置 n歐姆龍CPM1A系列PLC屬于結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低的微型 機，在CPU單元中裝配了1040點的輸入/輸出端子， 為一體化組件型的PLC。通過擴展I/O單元可增設(shè)3個20 點的輸入/輸出。增加了實現(xiàn)平穩(wěn)輸入/輸出動作的