機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、引言作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 30 年來，可編程控制器從無到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè) 控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍； 其功能從弱到強(qiáng)， 實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字 控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、 過程控制、 及集散控制等各種任務(wù)的跨越。 今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控 制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備， 在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。 個(gè)人計(jì)算機(jī) （簡 稱 PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程 序控制器定名為 Programmable Logic Controller （ PLC），現(xiàn)在，仍常常將 PLC 簡稱 PC?？删幊炭刂破鞯亩x可編程

2、控制器，簡稱 PLC，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基 礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 在 1987 年國際電工委員會(huì)頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的 電子裝置。 它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器， 用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、 順 序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令， 并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入 和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易 于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編 程簡單等特點(diǎn)。 PLC在工業(yè)自動(dòng)化控

3、制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將 來，是無法取代的。1 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求， 以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn) 品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求2. C控制系統(tǒng)安全可靠3. 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便4. 適應(yīng)發(fā)展的需要PLC 機(jī)型選擇隨著 PLC 的推廣普及， PLC 產(chǎn)品的種類和型號(hào)越來越多，功能日趨完善。 從美國，日本、德國等國家引進(jìn)的 PLC 產(chǎn)品及國內(nèi)廠商組裝或自行開發(fā)的 PLC 產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列。上百種型號(hào)。其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)，

4、編程 方法、價(jià)格等各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇 PLC 產(chǎn)品， 對(duì)于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。一般來說，各個(gè)廠家生 產(chǎn)的產(chǎn)品在可靠性上都是過關(guān)的， 機(jī)型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己需 要，而不浪費(fèi)機(jī)器容量。 PLC 的選擇主要包括機(jī)型選擇，容量選擇，輸入輸出模 塊選擇、電源模塊選擇等幾個(gè)方面。1、可編程控制器控制系統(tǒng) I/O 點(diǎn)數(shù)估算I/O 點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標(biāo)。根據(jù)被控對(duì)象的輸入信 號(hào)與輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，選擇相應(yīng)規(guī)模的可編程控制器并留有10% 15%的 I/O裕量。估算出被控對(duì)象上 I/O 點(diǎn)數(shù)后，就可選擇點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊炭?/p>

5、制器。如果 是為了單機(jī)自動(dòng)化或機(jī)電一體化產(chǎn)品， 可選用小型機(jī)， 如果控制系統(tǒng)較大， 輸入 輸出點(diǎn)數(shù)較多，被控制設(shè)備分散，就可選用大、中型可編程控制器。2、內(nèi)存估計(jì) 用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響： 內(nèi)存利用率； 開關(guān)量輸 入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)。（1）內(nèi)存利用率 用戶編的程序通過編程器鍵入主機(jī)內(nèi)， 最后是以機(jī)器語 言的形式存放在內(nèi)存中， 同樣的程序， 不同廠家的產(chǎn)品， 在把程序變成機(jī)器語言 存放時(shí)所需要的內(nèi)存數(shù)不同， 我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代 表的機(jī)器語言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。 高的利用率給用戶帶來好 處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量， 從而

6、降低內(nèi)存投資。 另外同樣程序可縮短掃描 周期時(shí)間，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。（2）開關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)可編程控制器開關(guān)量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存儲(chǔ)器容量的重要根據(jù)。 一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為 6： 4。這方面的經(jīng)驗(yàn)公式是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點(diǎn)數(shù)給出的。所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開關(guān)量（輸入 +輸出）總點(diǎn)數(shù) *10（3）模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低，因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。在只有模擬量輸入的系統(tǒng)中， 一般要對(duì)模擬量進(jìn)行讀入、 數(shù)字濾波、 傳送和 比較運(yùn)算。 在模擬量輸入輸出同時(shí)存在的情況下， 就要進(jìn)行較復(fù)雜的運(yùn)算

7、， 一般 是閉環(huán)控制，內(nèi)存要比只有模擬量輸入的情況需要量大。 在模擬量處理中。 常常 把模擬量讀入、 濾波及模擬量輸出編成子程序使用， 這使所占內(nèi)存大大減少， 特 別是在模擬量路數(shù)比較多時(shí)。 每一路模擬量所需的內(nèi)存數(shù)會(huì)明顯減少。 下面給出 一般情況下的經(jīng)驗(yàn)公式：只有模擬量輸入時(shí)：內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù) *l00模擬量輸入輸出同時(shí)存在時(shí)：內(nèi)存字?jǐn)?shù)模擬量點(diǎn)數(shù) *200這些經(jīng)驗(yàn)公式的算法是在 10點(diǎn)模擬量左右， 當(dāng)點(diǎn)數(shù)小于 10時(shí)，內(nèi)存字?jǐn)?shù)要 適當(dāng)加大，點(diǎn)數(shù)多時(shí)，可適當(dāng)減小。綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：總存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)（開關(guān)量輸人點(diǎn)數(shù) +開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)） *l0+模擬量點(diǎn)數(shù) *150。 然后按計(jì)算存

8、儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的 25%考慮裕量。3、響應(yīng)時(shí)間對(duì)過程控制， 掃描周期和響應(yīng)時(shí)間必須認(rèn)真考慮。 可編程控制器順序掃描的 工作方式使它不能可靠地接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)。 例如某產(chǎn)品有 效檢測寬度為 5cm，產(chǎn)品傳送速度每分鐘 50m，為了確保不會(huì)漏檢經(jīng)過的產(chǎn)品， 要求可編程控制器的掃描周期不能大于產(chǎn)品通過檢測點(diǎn)的時(shí)間間隔60ms（ T5cm 50m60s）。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與由此而使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí) 刻的時(shí)間間隔。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間輸入濾波時(shí)間 +輸出濾波時(shí)間 +掃描周期 .4、輸入輸出模塊的選擇 可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設(shè)備 （按鈕、限位開關(guān)； 接近 開關(guān)等

9、）的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模塊類型分直流 5、12、 24、48、 60V 幾種；交流 115V 和 220V 兩種。由現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電 壓的大小。一般 5、 12、24V 屬低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如 5V 的輸入模 塊最遠(yuǎn)不能超過 10m，也就是說，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。 另外高密度的輸入模塊如 32點(diǎn)、64 點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫 度。一般講，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過 60%。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門 檻（接通電平與關(guān)斷電平之差） 電平的大小。門檻電平值越大， 抗干擾能力越強(qiáng)， 傳輸距離也就越遠(yuǎn)。輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器

10、內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號(hào)。 對(duì)于開 關(guān)頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià) 格高；過載能力稍差。 繼電器輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬， 導(dǎo)通壓降損失小， 價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短， 響應(yīng)速度慢。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必 須小于公共端所允許通過的電流值。 輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定 值。6、結(jié)構(gòu)型式的考慮PLC 的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把 PLC 的 I/O 和 CPU 放 在一塊大印刷電路板上，節(jié)省了插接環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，每一 I/O 點(diǎn)的平 均價(jià)格也比模塊式的便宜，所以小型 PLC 控制系統(tǒng)多采用整體式結(jié)構(gòu)

11、。模塊式 PLC的功能擴(kuò)展， I/O點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例，都比整體式方便靈 活。維修時(shí)更換模塊，判斷與處理故障快速方便。因此，對(duì)于較復(fù)雜的要求較高 的系統(tǒng)，一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。7、是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)的功能大部分小型 PLC 都是以單機(jī)自動(dòng)化為目的，一般沒有和上位計(jì)算機(jī)通訊的 接口。如果用戶要求將 PLC 納入工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)，就應(yīng)選用帶有通訊接口 的PLC。一般大、中型 PLC都具有通訊功能。 近年來，一些高性能的小型機(jī) （如 FX、C40H、S5-100U 等）也帶有通訊接口，通過 RS-232 串行接口，與上位計(jì)算 機(jī)或另一臺(tái) PLC 相連，也可以連接打印機(jī)、 CRT 等外部設(shè)

12、備。以上簡要地介紹了 PLC 選型的依據(jù)和應(yīng)考慮的幾個(gè)問題，用戶應(yīng)根據(jù)生產(chǎn) 實(shí)際的需要， 綜合考慮各種因素， 選擇性能價(jià)格比合適的產(chǎn)品， 使被控對(duì)象的控 制要求得到完全滿足，也使 PLC 的功能得到充分發(fā)揮。2 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制 PLC 電氣控制系統(tǒng)鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)鍋爐車間輸煤機(jī)組控制輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖如圖2-1 所示，輸煤機(jī)組控制信號(hào)說明見表 1。輸煤方向給料器MAM1(13(k3WkW) )磁選料器送煤機(jī) P1MAM44(55kkW)破碎機(jī)提升機(jī)MYBA1(1(155kkVVAA)送煤機(jī) P2M3A(1(3kW)煤回收方向輸煤方向煤送至卸煤倉2MMA5(75kW)回

13、收機(jī) P2圖 2-1輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖表 1 輸煤機(jī)組控制信號(hào)說明輸入輸出文字符 號(hào)說明文字符號(hào)說明SF0-1輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開關(guān)QA1給料器和磁選料器接觸器SF0-2輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開關(guān)QA21#送煤機(jī)接觸器SF1輸煤機(jī)組自動(dòng)開車按鈕QA3破碎機(jī)接觸器SF2輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕QA4提升機(jī)接觸器SF3輸煤機(jī)組緊急停車按鈕QA52#送煤機(jī)接觸器SF4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕QA6回收機(jī)接觸器SF51#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕MB1磁選料器SF6破碎機(jī)手動(dòng)按鈕PG7手動(dòng)運(yùn)行指示燈SF7提升機(jī)手動(dòng)按鈕PG8緊急停車指示燈SF82#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕PG9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈SF9回收機(jī)手動(dòng)按鈕PG10系統(tǒng)故障

14、指示燈FRM1M6，YA過載保護(hù)信號(hào)PB報(bào)警電鈴PG16輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由 6 臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī) MA1 MA6 和一臺(tái)磁選料器 MB1 組成。 SF0為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)， SF1和 SF2為自動(dòng)開車 /停車按鈕， SF3為事 故緊急停車按鈕， SF4SF9為 6個(gè)控制按鈕，手動(dòng)時(shí)單機(jī)操作使用。 PB 為開車 / 停車時(shí)訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請(qǐng)注意安全。 PG1PG6為 MA1 MA6 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示， PG7為手動(dòng)運(yùn)行指示， PG8為緊急 停車指示， PG9 為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示， PG10 為系統(tǒng)故障指示。輸煤機(jī)組控制要求(1) 手動(dòng)開車/停

15、車功能 SF0手柄指向左 45o時(shí)，接點(diǎn) SF1-1 接通，通過 SF4SF9 控制按鈕，對(duì)輸煤機(jī)組單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺(tái)單機(jī) 開車/ 停車時(shí)都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時(shí)人身和設(shè)備安全。(2) 自動(dòng)開車/停車功能 SF0手柄指向右 45o時(shí)，接點(diǎn) SF0-2 接通，輸煤 機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行。1) 正常開車 按下自動(dòng)開車按鈕 SF1，音響提示 5s 后，回收電動(dòng)機(jī) MA6 起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 PG6指示燈； 10s后， 2#送煤電動(dòng)機(jī) MA5 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn) 亮 PG5 指示燈； 10s后，提升電動(dòng)機(jī) MA4 起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 PG4指示燈； 10s后， 破碎電動(dòng)機(jī) MA3 起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)

16、亮 HL3 指示燈； 10s 后， 1#送煤電動(dòng)機(jī) MA2 起 動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮 PG2指示燈；10s后，給料器電動(dòng)機(jī) MA1 和磁選料器 MB1 起動(dòng)運(yùn) 行并點(diǎn)亮 PG1 指示燈； 10s 后，點(diǎn)亮 PG9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈，輸煤機(jī)組正常 運(yùn)行。2) 正常停車 按下自動(dòng)停止按鈕 SF2，音響提示 5s 后，給料器電動(dòng)機(jī) MA1 和磁選料器 MB1 停車并熄滅 PG1 指示燈，同時(shí)，熄滅 PG9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 燈； 10s后， 1#送煤電動(dòng)機(jī) MA2 停車并熄滅 PG2 指示燈； 10s后，破碎電動(dòng)機(jī) MA3 停車并熄滅 PG3 指示燈；10s 后，提升電動(dòng)機(jī) MA4 停車并熄滅 PG4指示

17、燈； 10s后，2#送煤電動(dòng)機(jī) MA5 電動(dòng)機(jī)停車并熄滅 PG5指示燈； 10s后，回收電動(dòng) 機(jī) MA6 停車并熄滅 PG6 指示燈；輸煤機(jī)組全部正常停車。3) 過載保護(hù) 輸煤機(jī)組有三相異步電動(dòng)機(jī) MA1 MA6 和磁選料器 MB1 的 過載保護(hù)裝置熱繼電器， 如果電動(dòng)機(jī)、 磁選料器在輸煤生產(chǎn)中， 發(fā)生過載故障需 立即全線停車并發(fā)出報(bào)警指示。系統(tǒng)故障指示燈 PG10 點(diǎn)亮，電鈴 PB斷續(xù)報(bào)警 20s，PG10一直點(diǎn)亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開車，恢復(fù)生產(chǎn)。4) 緊急停車 輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過程中，可能會(huì)突發(fā)各種事件，因此需要 設(shè)置緊急停車按鈕， 實(shí)現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。 緊急停車與正常停車不

18、同， 當(dāng) 按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕 SF3時(shí)，輸煤機(jī)組立即全線停車， PB 警報(bào)聲持續(xù) 10s停止，緊急停車指示燈 PG8 連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。5) 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 輸煤機(jī)組中，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) MA1 MA6 和磁選料器MB1 按照程序全部正常起動(dòng)運(yùn)行后， PG9 指示燈點(diǎn)亮。如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選 料器未能正常起動(dòng)運(yùn)行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈 PG10 點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停 車。（3）相關(guān)參數(shù)1）MA1 MA6 及磁選料器 MB1 功率如圖 1-1 中所示。2）指示燈 PG：， DC24V 。3）電鈴 PB：8W，AC220V 。鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)為了保證

19、輸煤系統(tǒng)的正常、可靠運(yùn)行，該系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：（1）供煤時(shí)，各設(shè)備的啟動(dòng)、停止必須遵循特定的順序，即對(duì)各設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖 控制；（2）各設(shè)備啟動(dòng)和停止過程中，要合理設(shè)置時(shí)間間隔（延時(shí)）。啟動(dòng)，停車延 時(shí)統(tǒng)一設(shè)定為 10s。啟動(dòng)延時(shí)是為保證無煤堆積以發(fā)生故障；停車延時(shí)是為保證 停車時(shí)破碎機(jī)等為空載狀態(tài)；（3）運(yùn)行過程中，某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)立即發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)停車，其整 個(gè)輸煤設(shè)備也立即停車。此外在現(xiàn)場也有控制系統(tǒng)裝置運(yùn)行的按鈕；（4）可顯示各機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況，在集中控制室即可控制系統(tǒng)設(shè)備啟停。鍋爐車間輸煤機(jī)組控制原理圖設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì) 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖如圖 2-2 所示圖 2-2 鍋

20、爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖1) 主回路中交流接觸器 QA1、QA2、QA3、 QA4、QA5、QA5 分別控制三 相異步電動(dòng)機(jī) M1 M62) 電動(dòng)機(jī) M1、M2、M3 、M4 、M5、M6 由熱繼電器 FR1、FR2、FR3、FR4、 FR5、FR6 實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。3) QF 為電源總開關(guān)，既可完成主電路的短路保護(hù)，又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟?源的作用，使用和維修方便。4) 熔斷器 FU1、 FU2、FU3、FU4、FU5、FU6 分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路 保護(hù)。2.4 PLC硬件控制電路設(shè)計(jì)1 . 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。了解各個(gè)控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)要求，如：驅(qū)動(dòng)電壓的等級(jí)為 DC24V ；分析對(duì)象 的控制要求

21、，確定輸入 / 輸出接口( I/O)數(shù)量；輸入端口 12 個(gè)輸出端口 19 個(gè)， 確定所控制參數(shù)的精度及類型，選擇適合的 PLC 機(jī)型及外設(shè)， PLC 選擇三菱 FX2N-48MR-001 完成 PLC 硬件結(jié)構(gòu)配置。2. 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC控制電路接線圖，編制 I/O 接口功 能表。圖 2-3 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)硬件控制電路圖3. PLC 輸入回路中，信號(hào)電源由 PLC本身的 24V 直流電源提供，所有輸入 COM 端短接后接入 PLC 電源 DC24V 的（）端。輸入口如果有源信號(hào)裝置，需要考 慮信號(hào)裝置的電源等級(jí)和容量，最好不要使用 PLC 自身的 24V 直流電

22、源，以防 止電源過載損壞或影響其他輸入口的信號(hào)質(zhì)量。表 2 和表 3 分別為輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC 輸入和輸出接口功能表。 輸入接口地址：表 2 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC 輸入接口功能表序號(hào)工作名稱文字符號(hào)輸入口1輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開關(guān)SF0-12輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開關(guān)SF0-23輸煤機(jī)組自動(dòng)開車按鈕SF14輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕SF25輸煤機(jī)組緊急停車按鈕SF36給料器磁選料器手動(dòng)按鈕SF471#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕SF58破碎機(jī)手動(dòng)按鈕SF69提升機(jī)手動(dòng)按鈕SF7102#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕SF811回收機(jī)手動(dòng)按鈕SF912M1-M6,MA 過載保護(hù)信號(hào)FR輸出接口地址：表 3 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC

23、輸出接口功能表序號(hào)工作名稱文字符號(hào)輸出口1給料器磁選料器接觸器QA121#送煤機(jī)接觸器QA23破碎機(jī)接觸器QA34提升機(jī)接觸器QA452#送煤機(jī)接觸器QA56回收機(jī)接觸器QA67磁選料器MB18報(bào)警電鈴PB9輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示PG1610手動(dòng)運(yùn)行指示燈PG711緊急停車指示燈PG812系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈PG913系統(tǒng)故障運(yùn)行指示燈PG10PLC 控制程序設(shè)計(jì)1. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì) 根據(jù)課本所學(xué)知識(shí)和查閱相關(guān)資料， 利用單流程、選擇性分支、 并行分支實(shí) 現(xiàn)了手動(dòng)開 / 停車、自動(dòng)開停車、過載保護(hù)、緊急停車、系統(tǒng)正常運(yùn)行指示功能。 設(shè)計(jì)如圖 2-4 所示輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 表達(dá)出各控制對(duì)

24、象的動(dòng)作順序， 相互間的選擇關(guān)系，并行關(guān)系和制約關(guān)系。圖 2-4 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC控制順序功能圖1. 梯形圖設(shè)計(jì)鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC 控制程序梯形圖如圖 2-6 所示ft1SET Y13SET Y4 SET Y14SET S35SET SOSET S39SET S37SET SO(T2 K1OO)SET S23SET Y3 SET S35SET SOSET S39SET S37SET SO(T3 K1OO)SET S24 SET Y2 SET Y12SET S35 SET SOSET S39SET S37SET SO (T4 K100)SET S25S26lsrLlfi1一|

25、|SET S25SET 11SET YllSET S35SET SOSET S39SET S37SET SO (T5 E1OO)SET S26 SET YO SET Y6SET Y1OSET S35SET SOSET S39SET S37SET SO(T6 E1OO)SET S27SET $35 SET SO SET Y2OSET S28SET S35SET SO T7 K50SET S29圖 2-5 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC 控制梯形圖2. 指令表設(shè)計(jì)車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)PLC 控制指令表如圖 2-6 所示LD M8002SET S39OUT T3 K100SET S0LD X13LD T3ST

26、L S0SET S37SET S24LD X0SET S0STL S24AND X12OUT T1 K100SET Y2SET S21LD T1SET Y12AND X11SET S22LD X4SET S22STL S22SET S35AND X10SET Y4SET S0SET S23SET Y14LDI Y2AND X7LD X4SET S39SET S24SET S35LD X13AND X6SET S0SET S37SET S25LDI Y4SET S0AND X5SET S39OUT T4 K100SET S26LD X13LD T4LD X1SET S37SET S25AND X

27、2SET S0STL S25SET S20OUT T2 K100SET Y1STL S20LD T2SET Y11RST Y7SET S23LD X4RST Y17STL S23SET S35OUT T0 K50SET Y3SET S0LD T0SET Y13LDI Y1SET S21LD X4SET S39STL S21SET S35LD X13SET Y5SET S0SET S37SET Y15LDI Y3SET S0LD X4SET S39OUT T5 K100SET S35LD X13LD T5SET S0SET S37SET S26LDI Y5SET S0STL S26SET Y0S

28、ET S35RST Y14SET Y6SET S0LD X4SET Y10OUT T8 K100SET S35LD X4LD T8SET S0SET S35SET S30OUT T12 K100SET S0STL S30LD T12LDI Y0RST Y1SET S34SET S39RST Y11STL S34LD X13LD X4RST Y5SET S37SET S35RST Y15SET S0SET S0SET S0OUT T6 K100UT T9 K100STL S35LD T6LD T9SET Y7SET S27SET S31SET Y17STL S27STL S31OUT T13 K100LD X4RST Y2LD T