自動(dòng)控制原理試題庫20套和答案詳解

1、第 146 頁薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆

2、袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆

3、羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻

4、螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂

5、袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆

6、羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇

7、螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈

8、裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞

9、羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃

10、螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇

11、襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈

12、肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿

13、螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃

14、襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄

15、螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈

16、螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿

17、袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀

18、蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄

19、螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅

20、羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿

21、蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀

22、螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁

23、羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅

24、蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螃肂莂螈螂膄芅蚄螁芇蒁薀螀羆芃蒆

25、螀肈葿莂衿膁節(jié)蝕袈袀蕆薆袇羃芀蒂袆膅蒅蒈裊芇莈螇襖羇膁蚃襖聿莇蕿袃膂腿蒅羂袁蒞莁羈羄膈蝕羀肆莃蚆罿羋膆薁羈羈蒁蕆羈肀芄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈肅羄蒈蒄螞肇芁莀蟻腿蒆蝿蝕罿艿蚅蠆肁薅薁蚈膃莇蕆蚇芆膀螅蚆羅莆蟻螆肈腿薇螅膀莄蒃螄袀膇荿螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃

26、羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄

27、蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞

28、袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆

29、羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀

30、螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄

31、袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅

32、羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀螂蚃羂莂蚈螞肄薈薄蟻膇莁蒀螁艿膄蝿螀罿荿蚅蝿膁膂蝕螈芃蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆螁螅膈羋蚇螅芀蒄薃襖罿芇葿袃肂蒂蒞袂芄芅螄袁羄薀蝕袀肆莃薆衿膈蕿蒂衿芁莂螀袈羀膄蚆羇肅莀薂羆膅膃蒈羅裊莈蒄羄肇芁螃羃腿蒆蠆羃節(jié)艿薅羂羈蒅蒁肁肅羋蝿肀膆蒃蚅聿羋芆薁肈羈蒁薇蚅膀莄蒃蚄節(jié)薀 一、填空（每空1分，共18分）1

33、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有 、 、 、 共4種。 2連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 。離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 。3某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為：+0.5c(t)=2r(t)。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)= ；該系統(tǒng)超調(diào)%= ；調(diào)節(jié)時(shí)間ts(=2%)= 。 4某單位反饋系統(tǒng)g(s)=，則該系統(tǒng)是 階400.1-20cl()db 型系統(tǒng)；其開環(huán)放大系數(shù)k= 。 5已知自動(dòng)控制系統(tǒng)l()曲線為：則該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)g(s)= ；c= 。 6相位滯后校正裝置又稱為 調(diào)節(jié)器，其校正作用是 。7采樣器的作用是 ，某離散控制系統(tǒng)（單位反饋t=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時(shí).該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為 。二. 1.

34、求圖示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù).-+c(s)r(s)g1g6g5g4g3g2求：（10分）2.求圖示系統(tǒng)輸出c（z）的表達(dá)式。（4分）tg1g2g3h2h1tr（s）c（s）-四反饋校正系統(tǒng)如圖所示（12分）求：（1）kf=0時(shí)，系統(tǒng)的，n和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess.（2）若使系統(tǒng)=0.707，kf應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下ess.=？kfsr(s)c(s)五.已知某系統(tǒng)l（）曲線，（12分）（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)g（s）（2）求其相位裕度-201025c100-40l()（3）欲使該系統(tǒng)成為三階最佳系統(tǒng).求其k=？，max=? +j+j+j+1+1+1=2p=0=3p=0p=2（1）（2

35、）（3）六、已知控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線如圖示。p為開環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)。為積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)。判別系統(tǒng)閉環(huán)后的穩(wěn)定性。（要求簡單寫出判別依據(jù)）（12分）七、已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為將其教正為二階最佳系統(tǒng)，求校正裝置的傳遞函數(shù)g0（s）。（12分）一.填空題。（10分）1.傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為系統(tǒng)的 2. 微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 3.并聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)傳遞函數(shù)之 4.單位沖擊函數(shù)信號(hào)的拉氏變換式 5.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為 型系統(tǒng)。6.比例環(huán)節(jié)的頻率特性為 。7. 微分環(huán)節(jié)的相角為 。8.二階系統(tǒng)的諧振峰值與 有關(guān)。9.高階系統(tǒng)的超調(diào)量跟 有關(guān)。10. 在零初始條

36、件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二試求下圖的傳第函數(shù)(7分)-g1r+cg4g2g3三設(shè)有一個(gè)由彈簧、物體和阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)（如下圖所示），設(shè)外作用力f（t）為輸入量，位移為y（t）輸出量，列寫機(jī)械位移系統(tǒng)的微分方程（10分）f y（t）kmf（t）四 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中k=8，t=0.25。（15分）（1） 輸入信號(hào)xi（t）=1（t），求系統(tǒng)的響應(yīng)；（2） 計(jì)算系統(tǒng)的性能指標(biāo)tr、tp、ts（5%）、p；（3） 若要求將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成二階最佳=0.707，應(yīng)如何改變k值x0（t）xi（s）0.5 五在系統(tǒng)的特征式為a（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，

37、試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性（8分）10-604-20db/dec10l(w)w-40db/dec12-2020六 最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量。（12分）七某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，其中 要求設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)具有k1000及。的性能指標(biāo)。（13分）x0(s)gc(s)g(s)xis.八設(shè)采樣控制系統(tǒng)餓結(jié)構(gòu)如圖所示，其中 試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。tx0(s)x0(t)xi(s)xi(t)g(s) （10分）九 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 試?yán)L制k由0 -+變化的閉環(huán)根軌跡圖,系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。(15分)一、填空題：(每空1.5分，共15分)1.當(dāng)擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)入

38、系統(tǒng)破壞系統(tǒng)平衡時(shí)，有重新恢復(fù)平衡的能力則該系統(tǒng)具有 。2.控制方式由改變輸入直接控制輸出，而輸出對(duì)系統(tǒng)的控制過程沒有直接影響，叫 。3.線性系統(tǒng)在零初始條件下輸出量與輸入量的 之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。4. 積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。5.單位斜坡函數(shù)信號(hào)的拉氏變換式 。6. 系統(tǒng)速度誤差系數(shù)kv= 。7.系統(tǒng)輸出由零上升到第一次穿過穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間為 。8. 二階欠阻尼振蕩系統(tǒng)的峰值時(shí)間為 。9. 二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為 。10.拉氏變換中初值定理為 。二設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如下圖， f為摩擦系數(shù)，k為彈簧系數(shù)，p(t)為輸入量，x(t)為輸出量，試確定系統(tǒng)的微分方程。(11分)m三.在

39、無源網(wǎng)絡(luò)中，已知r1=100k,r2=1m,c1=10f,c2=1f。試求網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)u0（s）/ur(s),說明該網(wǎng)絡(luò)是否等效于兩個(gè)rc網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)？(12分)r2r1c1c2uru0四.設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 確定閉環(huán)系 統(tǒng)持續(xù)振蕩時(shí)的k值。(12分)五.已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試中t1=0.1(s),t2=0.5(s). 輸入信號(hào)為r(t)=2+0.5t,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（11分）六.最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)線如下，試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(12分)-20052030400-20-601000.1-40l()七.試求的z變換. (12分)八.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開

40、環(huán)傳遞函數(shù)為（1） 試?yán)L制k由0+變化的閉環(huán)根軌跡圖；（2） 用根軌跡法確定使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)不出現(xiàn)超調(diào)的k值范圍；（3） 為使系統(tǒng)的根軌跡通過-1j1兩點(diǎn)，擬加入串聯(lián)微分校正裝置（s+1），試確定的取值。（15分） 一。填空題（26分）（1） 開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的區(qū)別是_。（2） 傳遞函數(shù)是指_。（3） 頻率特性是指_。（4） 系統(tǒng)校正是指_。（5） 幅值裕量是指_。（6） 穩(wěn)態(tài)誤差是指_。（7） 圖a的傳遞函數(shù)為g(s)=_ 。（8） 圖b中的t=_。（9） 圖c的傳遞函數(shù)為g(s)=_ 。（10） s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的實(shí)部小于-1時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍_。（11

41、） 圖d的傳遞函數(shù)為k=_。（12） 圖e的c=_ 。（13） 圖f為相位_校正。（14） 圖g中的=_kg=_。（15） 圖h、i、j的穩(wěn)定性一次為_、_、_。（16） a(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0則次系統(tǒng)是否穩(wěn)定_。（17） 開環(huán)傳遞g(s)=k(t1s+1)/s2(t2s+1),(t1t2,k、t1、t2)為常數(shù))則max=_。-20xo(s)xi(s)g1(s)g2(s)圖ac(t)tt0.110.981.3圖bl()20-2010 50圖c-40101l()75圖dc10l()20-2010 圖e 圖fcr2r1uouiim-0.61圖g-0.

42、6rep=1v=0re-1im圖jp=3v=0re-1im圖hreimp=2v=1-1圖i 二、 判斷題（每題1分，共10分）1.拉普拉斯變換的位移定理為lf(t-0)=e-sf(0+s) ( )2.在任意線性形式下laf1(t)+bf2(t)=af1(s)+bf2(s) ( )3.原函數(shù)為.則象函數(shù)f（s）= ( )4.g1(s)和g2（s）為串聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為g1s）. g2（s） ( )5.則 ( )6.設(shè)初始條件全部為零則 ( )7.一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下 ( )8.二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下 當(dāng)時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩 ( )9.勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零 ( )10.穩(wěn)態(tài)誤差為 ( )三.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。xo(s)/xi(s)、xo(s)/d(s)、e(s)/xi(s)、e(s)/d(s)。（10分）e(s)d(s)xo