電動(dòng)閥門(mén)定位器說(shuō)明書(shū)

1、ZXQ2003/4電動(dòng)閥門(mén)智能定位器（電子式伺服控制器）使用說(shuō)明書(shū)天津市一標(biāo)閥門(mén)制造有限公司電話(huà):400-000-8533 傳真網(wǎng)址:接線(xiàn)前請(qǐng)檢查執(zhí)行器在外部切換開(kāi)關(guān)控制下能否在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)工作，有 無(wú)異?，F(xiàn)象，能否達(dá)到開(kāi)度的零位與滿(mǎn)位，確保限位開(kāi)關(guān)能正常工作。,接線(xiàn)前請(qǐng)檢查執(zhí)行器中電位器有無(wú)強(qiáng)電，用萬(wàn)用表分別測(cè)量電位器三接線(xiàn)端子，確保電位器在執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的阻值變化正常，排除斷點(diǎn)等 異?，F(xiàn)象。定位器與執(zhí)行器間連線(xiàn)要一致，仔細(xì)檢查兩者端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系；特別注 意定位器電源、輸入信號(hào)與輸出信號(hào)接線(xiàn)，切莫把電源接至弱電信號(hào)端, 同時(shí)

2、用儀表測(cè)量控制輸入信號(hào)在定位器接受信號(hào)范圍內(nèi)。.如與執(zhí)行器配套使用，在嚴(yán)寒、酷熱、高溫的環(huán)境下開(kāi)箱時(shí)，儀表應(yīng)于現(xiàn)場(chǎng)存放3小時(shí)以上方可進(jìn)行標(biāo)定校驗(yàn)。目錄概述二、主要技術(shù)指標(biāo)2三、定位器面板.3四、接線(xiàn)方式 4五、設(shè)定操作方法 4六、錯(cuò)誤代碼列表 7附錄： 其它標(biāo)定操作（出廠(chǎng)后一般不需此項(xiàng)操作， 在工程師指導(dǎo)下使用） 8如客戶(hù)所購(gòu)買(mǎi)的是定貨指明配置的本公司z型（機(jī)電一體）執(zhí)行器，您無(wú)需對(duì)執(zhí)行器轉(zhuǎn)角標(biāo)定，接線(xiàn)無(wú)誤即可正常使用。卜、概2述03、ZXQ2004電動(dòng)閥門(mén)智能定位器是以工業(yè)單片機(jī)為核心的智能信號(hào) 采集控制系統(tǒng)，體積小巧，可選擇安裝在電動(dòng)執(zhí)行器的接線(xiàn)盒內(nèi)或以DIN導(dǎo)軌方式固定在外，能直接接收工

3、業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)等輸出的420mA DC信號(hào)（其它輸入信號(hào)類(lèi)型可在出廠(chǎng)前定制），與電位器反饋的電動(dòng)執(zhí)行器配套對(duì)各種閥門(mén)或裝置進(jìn)行 精確定位操作，能對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)角（或位移）進(jìn)行自由標(biāo)定，同時(shí)輸出420mA DC的執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置（或位移）反饋轉(zhuǎn)換信號(hào)，可按鍵精確設(shè)定執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置 的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個(gè)按鍵操作，9個(gè)LED燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)碼LED通過(guò)按鍵切換顯示閥位實(shí)際開(kāi)度值、閥位設(shè)定開(kāi)度值、定位器殼內(nèi)溫度，操作方便。、主要技術(shù)指標(biāo)控制精度:0.1%3.0%（通過(guò)U4參數(shù)可調(diào)）可接電動(dòng)執(zhí)行器反饋信號(hào) ：電位器500Q10K Q可接收外部控制信號(hào) （DC）: 420

4、mA（15V、010V、開(kāi)關(guān)量等出廠(chǎng)前定制）輸入阻抗：250 Q;通過(guò)修改U1參數(shù)可設(shè)定：錯(cuò)誤！未找到引用源。DRTA/正動(dòng)作，RVSA/逆動(dòng)作模態(tài) 錯(cuò)誤！未找到引用源。輸入信號(hào)中斷時(shí)“中斷”模態(tài)一OPEN（開(kāi)）、STOP（停卜 SHUT（閉）可選：錯(cuò)誤！未找到引用源。 可控硅輸出（AC , 600V, 25A）錯(cuò)誤！未找到引用源。繼電器輸出（AC , 250V, 10A） 定貨時(shí)指明輸出執(zhí)行器位置信號(hào)：低漂移輸出420mA DC對(duì)應(yīng)執(zhí)行器全閉至全開(kāi)，信號(hào)完全與輸入隔離（光電隔離），輸出負(fù)載W 500 Q環(huán)境溫度：070C,濕度：3585%有超溫保護(hù)功能：定位器殼內(nèi)溫度70C時(shí)，定位器停止對(duì)執(zhí)

5、行器的開(kāi)閉控制外形尺寸：ZXQ2003 T7mm（底面長(zhǎng)）x76mm（底面寬）x51mm（高）;ZXQ2004 74 mm（底面長(zhǎng)）x57mm（底面寬）x45mm（高）可通過(guò)按鍵自由標(biāo)定輸入信號(hào)所對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的動(dòng)作區(qū)間（一般標(biāo)定為電動(dòng)執(zhí)行器全閉、全開(kāi)位置）可設(shè)定上下限位點(diǎn)執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)控制功能：如控制執(zhí)行器發(fā)生堵轉(zhuǎn)持續(xù)34S，定位器則斷開(kāi)控制輸出1min ;反復(fù)檢測(cè)控制，至堵轉(zhuǎn)排除。可設(shè)定自調(diào)精度：執(zhí)行器在工作過(guò)程中，無(wú)法定位，出現(xiàn)來(lái)回振動(dòng) 3次，定位器自動(dòng)把定位精度降低1/1000 （即：原精度+1/1000）,反復(fù)調(diào)節(jié)至適合的控制精度。設(shè)置參數(shù)為 U0 （000.x）密碼鎖，防止誤操作防執(zhí)行

6、器頻繁啟動(dòng)功能帶錯(cuò)誤代碼指示故障原因（E_0X ）按輸入信號(hào)和執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行智能步距調(diào)整精確定位、定位器面板參數(shù) 顯示1LED視窗通過(guò)按鍵切換顯示閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度值、閥門(mén)設(shè)定開(kāi)度值、定位器殼內(nèi) 溫度和設(shè)定參數(shù)狀態(tài) 指示2OPEN輸岀控制“開(kāi)”繼電器閉合3SHUT輸岀控制“閉”繼電器閉合4MANU手動(dòng)狀態(tài)5AUTO自動(dòng)狀態(tài)示指式模6DRTA正動(dòng)作模式，輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出如下：4mA 滿(mǎn)位（一般標(biāo)定為全開(kāi)）20mA 零位（一般標(biāo)定為全閉）7RVSA逆動(dòng)作模式，輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出如下：4mA 零位（一般標(biāo)定為全閉）20mA 滿(mǎn)位（一般標(biāo)定為全開(kāi)）8OPEN輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“開(kāi)”，使執(zhí)行器開(kāi)至最大開(kāi)度限

7、位處9STOP輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“?！?，使執(zhí)行器停在當(dāng)前位置10SHUT輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“閉”，使執(zhí)行器開(kāi)至最小開(kāi)度限位處按鍵11A/M手動(dòng)/自動(dòng)切換鍵，參數(shù)的進(jìn)入修改和切換鍵12數(shù)值增加鍵，自動(dòng)狀態(tài)下還用于切換顯示閥位設(shè)定開(kāi)度值，手動(dòng)狀 態(tài)下為“開(kāi)”13數(shù)值減少鍵，自動(dòng)狀態(tài)下還用于切換顯示定位器殼內(nèi)溫度，手動(dòng)狀 態(tài)下為“閉”32 3 77AMdidi459o81213四、接線(xiàn)方式參照下圖儀表接線(xiàn)端子和儀表外殼上的接線(xiàn)圖連接好電動(dòng)執(zhí)行器和電源連線(xiàn)， 注意連接時(shí)的極性， 為減少電機(jī)干擾，應(yīng)將電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)控制線(xiàn)和反饋信號(hào)線(xiàn) 分開(kāi)走線(xiàn)；儀表的弱電信號(hào)線(xiàn)應(yīng)盡量短些，若必須使用較長(zhǎng)的連線(xiàn)時(shí)，應(yīng)采用

8、屏蔽 信號(hào)線(xiàn)，外屏蔽與控制柜外殼妥善接地。定位器與電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)一個(gè)七線(xiàn)接插件連接，其中定位器上GND端可以與電動(dòng)執(zhí)行器外殼連接或懸空不接；RO、RV、RS分別接電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)的反饋電位器的三個(gè)端子，其中 RV接電位器的滑臂，RO接執(zhí)行器開(kāi)動(dòng)作時(shí)與滑臂之間電阻不 斷減小一端，RS則接另一端；SHUT、OPEN、COM分別接執(zhí)行器伺服電機(jī)的閉、COM、OPEN 與 COM、SHUT 對(duì)應(yīng)阻（如圖上R1、R2 ）。A 注：定位器 COM、OPEN、SHUT為有源輸出端子,輸出電壓為電源電壓。-五、設(shè)定操作方法按接線(xiàn)圖連接好給定信號(hào) 源、定位器、電動(dòng)執(zhí)行器、輸 出信號(hào)測(cè)量?jī)x表及電源之間的 連線(xiàn)；1、上

9、電，此時(shí)顯示閥位實(shí)際開(kāi) 度值，定位器處于自動(dòng)測(cè)控 狀態(tài)；若斷開(kāi)輸入信號(hào)后用 手柄搖動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，閥位實(shí) 際開(kāi)度值隨執(zhí)行器開(kāi)度增大而增大，如出現(xiàn)非同趨勢(shì)變化，請(qǐng)檢查定位器與執(zhí) 行器電位器反饋信號(hào)接對(duì)否；2、 按A/M鍵切換為手動(dòng)狀態(tài)，分別按 和鍵，檢測(cè)執(zhí)行器應(yīng)對(duì)應(yīng)為“開(kāi)”和“閉” 趨勢(shì)動(dòng)作，否則檢查定位器（COM、OPEN、SHUT ）與執(zhí)行器（COM、開(kāi)、 閉）之間接線(xiàn)是否正確；3、自動(dòng)狀態(tài)下，按查看閥位設(shè)定開(kāi)度值，此時(shí)可查看輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)和穩(wěn) 定性；4、 自動(dòng)狀態(tài)下，按可觀(guān)察定位器殼內(nèi)溫度，當(dāng)溫度超過(guò)70C時(shí)，定位器停止對(duì) 執(zhí)行器的開(kāi)、閉控制。5、參數(shù)列表：參 數(shù)顯 示值含義岀 廠(chǎng)值U0O

10、Ox.OX=1允許電子制動(dòng)，x=0不允許電子制動(dòng)1000.x錯(cuò)誤！未找到引用源。x =0不允許改變定位精度，但允許改變重調(diào)時(shí)間 錯(cuò)誤！未找到引用源。x=1，2，3不改變重調(diào)時(shí)間，但允許改變定位精 度0U1OOx.O設(shè)定正反作用，x=0為正，x=1為反1000.x中斷信號(hào)模式，x=0 （忽略）x=1 （開(kāi)）x=2 （停）x=3 （閉）2U2xxx.x控制輸出下限限制值 0J2100，手動(dòng)和標(biāo)定零點(diǎn)、滿(mǎn)位過(guò)程中不受此 參數(shù)限制0.0U3xxx.x控制輸出上限限制值 0U2U3 100,手動(dòng)和標(biāo)定零點(diǎn)、滿(mǎn)位過(guò)程中不受 此參數(shù)限制100.0U4OOx.x精度可調(diào)，等于x.x/1000.4U5xxx.x

11、操作密碼，（U5=003.1為進(jìn)入執(zhí)行器開(kāi)度標(biāo)定）U6xxx.x執(zhí)行器零位確認(rèn)，操作 鍵，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定零位時(shí)，按AIM鍵，零點(diǎn)確認(rèn)，然后進(jìn)入 U7U7xxx.x執(zhí)行器滿(mǎn)位確認(rèn)，操作 鍵，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定滿(mǎn)位時(shí)，按AIM鍵，滿(mǎn)位確認(rèn)注：其它參數(shù)工廠(chǎng)保留使用，如有需要，可參考附錄。7、 標(biāo)定執(zhí)行器的零位和滿(mǎn)位（定位器首次與執(zhí)行器配合使用，必須進(jìn)行執(zhí)行器 轉(zhuǎn)角的標(biāo)定，此后定位器才能正常工作，此標(biāo)定對(duì)定位器的輸入、輸出信號(hào)無(wú)影響。）方法一：（1）進(jìn)入到U6參數(shù)，按或，執(zhí)行器相應(yīng)朝“開(kāi)或“閉方向運(yùn)作，同時(shí)顯示 的閥位實(shí)際開(kāi)度值也相應(yīng)逐漸變大或變小，當(dāng)?shù)竭_(dá)期望零位時(shí)（一般設(shè)在全閉位置），按A/M鍵，零位確認(rèn)，進(jìn)入

12、 U7參數(shù)。（2） 進(jìn)入U(xiǎn)7參數(shù)，同理按或到期望滿(mǎn)位（一般設(shè)在全開(kāi)位置），按AIM鍵滿(mǎn) 位確認(rèn)，返回U5。（3）修改U5=000.5，返回測(cè)控狀態(tài)。方法二（自動(dòng)標(biāo)定）:此標(biāo)定方法需要求執(zhí)行器有行程限位開(kāi)關(guān)進(jìn)入到U5，修改U5=003.1，然后按住AIM鍵的同時(shí)按下 鍵，即啟動(dòng)自動(dòng)標(biāo) 定，此時(shí)定位器先標(biāo)定零位，后標(biāo)定滿(mǎn)位，標(biāo)定完后定位器處在手動(dòng)狀態(tài)，按操 作流程圖，重新進(jìn)入?yún)?shù) U5，修改U5=000.5 （默認(rèn)值）后按 AIM鍵，標(biāo)定結(jié) 果才被存儲(chǔ)。8、在定位器測(cè)控過(guò)程中，可能由于反饋電位器質(zhì)量、輸入信號(hào)質(zhì)量、外界電磁干擾等，執(zhí)行器會(huì)出現(xiàn)振蕩而導(dǎo)致發(fā)熱，為了避免執(zhí)行器持續(xù)震蕩，可以修改U0（0

13、00.x）:錯(cuò)誤！未找到引用源。設(shè)置 x=0，則在執(zhí)行器出現(xiàn)震蕩過(guò)程中定位精度保持為設(shè)定精 度，但執(zhí)行器的重調(diào)時(shí)間會(huì)不斷增大至W 7秒，從而達(dá)到精確定位和執(zhí)行器間斷工作的 要求；錯(cuò)誤！未找到引用源。x=1 , 2, 3則在執(zhí)行器岀現(xiàn)震蕩過(guò)程中重調(diào)時(shí)間保持不變（大 約2秒），但執(zhí)行器的精度會(huì)不斷減小，從而達(dá)到最適宜精度下工作的要求。參數(shù)修改過(guò)程中如出現(xiàn)10S空閑，會(huì)自動(dòng)回到測(cè)控狀態(tài)。9、操作流程:廣電電電電由由由由由I電電電”電”電電電電由由由由由 nz；電電電電電電電電電電電電電電電電電電電電電電A/M電電4電120:電 A/MU1.電A/MU2A/MU3十電A MU4電電 U5=000. 5

14、K電電A/M電電 電電電電”電 由由由由由由L_i L_i L_iV電A/MU5 電U5=003. 1電電電由由由由由由由由由HZ; HZ; HZ; HZ; HZ; HZ; HZ; HZ; HZ;電電電 H電電電開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi) 開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)電A/MTU6（開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)*）電A/M電A/ M電電U5開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)W 電 A/MU7（開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)*）U0 U7各參數(shù)通過(guò)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)電A/M_開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi),開(kāi) 開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)U5開(kāi)開(kāi), 開(kāi)開(kāi)U5=000. 5開(kāi)六、錯(cuò)誤代碼列表 錯(cuò)誤代碼.E_03E 05E 06含義 定位器和執(zhí)行器間的信號(hào)反饋線(xiàn)或開(kāi)閉線(xiàn)接反執(zhí)行器振蕩大，可能由于輸入信號(hào)或反饋信號(hào)不穩(wěn)定、精度太

15、高等 執(zhí)行器往閉方向時(shí)堵轉(zhuǎn)E_07E 08執(zhí)行器往開(kāi)方向時(shí)堵轉(zhuǎn) 定位器殼內(nèi)溫度超過(guò)70c附錄：其它標(biāo)定操作-輸入信號(hào)、輸出信號(hào)等標(biāo)定方法（參照第9頁(yè)圖）（出廠(chǎng)后一般不需此項(xiàng)操作，如需請(qǐng)?jiān)诠こ處熤笇?dǎo)下使用）（1 ）、在定位器的正常測(cè)控狀態(tài)下，按下A/M鍵約4秒鐘，將進(jìn)入設(shè)定參數(shù)狀態(tài)；顯示Uo”參數(shù)值。通過(guò)按AIM鍵，選擇“J5”參數(shù)。按，鍵可以修改U5 ”的數(shù)值,使之為011.1。(數(shù)值含義參照下表)(2 )、進(jìn)入U(xiǎn)8 ”參數(shù)為校準(zhǔn)輸入電流零點(diǎn)：標(biāo)定時(shí)，輸入零點(diǎn)信號(hào)(一般為4mA)，按AIM鍵確認(rèn)，然后進(jìn)入“ U9 ”參數(shù)。參數(shù)顯示值含義U50XX.X進(jìn)入標(biāo)定密碼，U5 = 011.1進(jìn)入輸入電

16、流標(biāo)定，U5=001.1進(jìn)入輸出電流標(biāo)疋等，U5-003.1進(jìn)入執(zhí)行器零、滿(mǎn)位標(biāo)疋。U6XXX.X執(zhí)行器零位確認(rèn)參數(shù)U7XXX.X執(zhí)行器滿(mǎn)位確認(rèn)參數(shù):U8XXX.X校準(zhǔn)輸入電流零點(diǎn)參數(shù)U9XXX.X校準(zhǔn)輸入電流滿(mǎn)量程參數(shù)UAXXX.X標(biāo)定輸出電流零位參數(shù)UbXXX.X標(biāo)疋輸出電流滿(mǎn)量程參數(shù)Uc0.XX.X修正機(jī)殼內(nèi)溫度(3) 、U9”參數(shù)為校準(zhǔn)輸入電流滿(mǎn)量程：標(biāo)定時(shí)，輸入滿(mǎn)量程信號(hào)(一般為20mA)， 按AIM鍵確認(rèn)，然后進(jìn)入“ U5 ”參數(shù)；以上操作確保輸入信號(hào)的潔凈和穩(wěn)定。(4) 、修改U5=001.1，按AIM 鍵進(jìn)入U(xiǎn)6參數(shù)；(5) 、跳過(guò)參數(shù) U5、U6、U7、U8、進(jìn)入 UA ;(6) 、UA ”為標(biāo)定輸出電流零點(diǎn)：標(biāo)定時(shí)，操作、鍵，使標(biāo)定輸出為 4mA或其它數(shù)值，對(duì)應(yīng)執(zhí)行器零位輸出信號(hào)值，按AIM鍵確認(rèn)，然后進(jìn)入“ Ub”參數(shù)；(7) 、Ub ”參數(shù)為標(biāo)定輸出電流滿(mǎn)量程：操作、 鍵，使標(biāo)定輸出為20mA或其它 數(shù)值，對(duì)應(yīng)執(zhí)行器滿(mǎn)位輸出信號(hào)值，按AIM鍵確認(rèn)，然后進(jìn)入“ Uc”參數(shù)；(8) 、Uc ”參數(shù)為修正機(jī)殼內(nèi)溫度，操作、 鍵，可以調(diào)整；(9) 按AIM鍵確認(rèn)，然后返回“ U5”參數(shù)。修改U5”數(shù)值，使U5=000.