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文檔簡介

1、第一章緒論 1、基本概念 力學:研究物質(zhì)機械運動規(guī)律的科學。 力是物體之間相互的機械作用,其效應是使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變或 形狀發(fā)生改變(即變形)。 力使物體運動狀態(tài)改變的效應,叫做力的外效應。(理論力學研究) 力使物體發(fā)生變形的效應,叫做力的內(nèi)效應。(材料力學研究)。 第二章剛體靜力學基本概念與理論 一、基本概念 剛體:形狀和大小不變,且內(nèi)部各點的相對位置也不改變的物體。 平衡:是指物體相對于周圍物體保持靜止或作勻速直線運動。 質(zhì)點:不計物體的自身尺寸,但考慮其質(zhì)量 力的性質(zhì):力是矢量;力可沿其作用線滑移而不改變對剛體的作用效果,所 以力是滑移矢。 力的合成滿足矢量加法規(guī)則。 力的三要素:

2、如、方向和作用點。 二、靜力學公里P5 1. 二力平衡公里:作用于剛體上的兩個力平衡的必要和充分條件是這兩個 力大小相等、方向相反、并作用在同一直線上。 2加減平衡力系公理 在作用于剛體的任意力系中,加上或減去平衡力系,并不改變原力系對剛 體作用效應。 推論一力的可傳性原理 作用于剛體上的力可以沿其作用線移至剛體內(nèi)任意一點,而不改變該力對 剛體的效應。(力是滑移矢。) 3力的平行四邊形法則 作用于物體上同一點的兩個力可以合成為作用于該點的一個合力,它的大 小和方向由以這兩個力的矢量為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對角線來表示。 4.作用與反作用公理 兩個物體間相互作用力,總是同時存在,它們的大小相等

3、,指向相反,并 沿同一直線分別作用在這兩個物體上。 約束:限制物體運動的周圍物體。 約束力:約束作用于被約束物體的力。 約束力性質(zhì):作用方向應與約束所能限制的物體運動方向桓反。 約束類型:柔性約束;光滑面約束;滾動支座;固定較鏈;固定端(插入端) 約束(特點、約束反力的表示) 物體的受力分析與受力圖 物體的受力分析包含兩個步驟:(1)把該物體從與它相聯(lián)系的周用物體中分離出來,解 除全部約束,單獨畫岀該物體的圖形,稱為取分離體;(2)在分離體上畫出全部主動力和 約束反力,這稱為畫受力圖。例題:P10-12例1、例2 例題:AB梁與BC梁,在B處用光滑鐵鏈連接,A端為固定端約束,C為可動餃 鏈支座

4、約束,試分別畫岀兩個梁的分離體受力圖。(注意系統(tǒng)與單體受力分析的區(qū)別) 答案: 練1: 力的投影、合理投影定理 投影解析法 力的合成:力的多邊形法則; 力偶:作用在同一平面內(nèi),大小相等、方向相反、作用線相互平行而不重合 的兩個力。 力偶對任意點之矩等于力偶矩,力偶只能與力偶平衡。 平面力偶等效定理:在同一平面內(nèi)的兩個力偶,只要其力偶矩相等,則二 力偶等效。 力偶性質(zhì):力偶矩矢是自由矢;合力偶矩等于力偶系中各力偶之矩的代數(shù)和。 力的平移定理:作用于剛體上的力可以平行移動到剛體上的任意一指定點, 但必須同時在該力與指定點所決定的平面內(nèi)附加一力偶,其力偶矩等于原力對 指定點之矩。 平面任意力系向面內(nèi)

5、任一點的簡化結(jié)果,是一個作用在簡化中心的主矢(原 力系中各力的矢量和);和一個對簡化中心的主矩(原力系各力對簡化中心之矩 的代數(shù)和)。 平面一般力系向一點簡化時得到的主矢.主矩,與簡化中心的選取有關(guān)的 是主矩,無關(guān)的是一主矢。 A、B兩點的距離a=10cm, P=15KN,欲將P力從B點平移到A點,得到的 合力矩定理:合力對某點之矩等于其各分力對該點之矩的代數(shù)和。 第三章靜力平衡問J 平面力系的平衡條件與平衡方程: 1. 平面任意力系平衡的充分與必要條件是:力系的主矢和主矩同時為 即 R =0,祕=0 三種形式平衡方程的應用: SX =0 sr = o 1MO =0 SX =0 XM A =0

6、 =0 =0、 EM/; = 0 SMC =0 2. 平面平行力系的平衡方程及應用 am。= o xma =o =0 2平面匯交力系的平衡方程及應用 ZX=0 LY=0 3平面力偶系的平衡 1 M=O 求解平面力系平衡問題的一般方法和步驟: 1 弄清題意,標出已知量 2. 畫出整體受力圖,建立投影坐標系() 3. 寫出投影平衡方程和力矩平衡方程 4 .求解 靜不定問題(超靜定問題):約束力的數(shù)目多于可寫出的獨立平衡方程數(shù),則問題的解 答不能僅由平衡方程獲得。 簡易起吊機構(gòu)如圖所示,重物吊在鋼絲繩的一端,鋼絲繩的另一端跨過泄滑輪A,繞在 絞車D的鼓輪上,立滑輪用直桿AB、AC支撐,泄滑輪的宜徑很

7、小,可忽略不計,設重物的 重量W=2KN英余各構(gòu)件的自重不計,忽略摩擦,求宜桿AB、AC所受的力。(10分) 例:如圖所示,重力為6的球夾在墻和均質(zhì)桿之間。43桿的重力為長為/, AD=2!/3.已知G、a =30。,求繩子和錢鏈力的約朿反力。 A Xcosa -Ed2/3 -s G ilia 2=0 解得: 分別取球、力3桿為研究對象,畫受力圖(a)、(b)o 列平衡方程并求解。 由圖(a) 尸0 Aosina G=O(1) Rd=2G 由圖(b) =O Ai.+/ocosa - F= 0 (2) 莎=0 2 Kosina - 0 (3) D.192G, 兀尸2.33G,M.92G (b)

8、練習:1.課后練習第9題。 2、求AB、AC桿的受力 第四章變形體靜力學基礎(材料力學) 黑體字部分自己査書補充完整 材料力學研究的是關(guān)于構(gòu)件的承載能力(強度、剛度和穩(wěn)定性的問 題) 研究變形體的基本思路:外力分析-內(nèi)力分析-應力分析f強度計 算(剛度計算) 對變形體的基本假設有均勻性、連續(xù)性、各向同性假設三個基本假 設。 小變形的概念: 鯉是引起靜定結(jié)構(gòu)產(chǎn)生內(nèi)力的唯一因素。 內(nèi)力:物體內(nèi)部某一部分與相鄰部分間的相互作用力,主要有軸力、剪力和 彎矩。 工程力學求內(nèi)力的最基本方法叫截面法。某點的應力可分解為與截面垂直 的分量正應力和與截面相切的分量剪應力 內(nèi)力的正負: 軸力:作用于截面法向,拉為

9、正壓為負 背離為正 剪力:作用于截面切向,使物體順時針轉(zhuǎn)動為正反之為負。 彎矩:根據(jù)變形特點確定P241 圖14.5 計算內(nèi)力方法:截面法 截面法步驟:1 將所要訃算截面截開;2畫出物體所受外力:3在截面上代 之以可能的內(nèi)力;4列平衡方程;5求解,判斷內(nèi)力符號。 應力與應變的概念:P189 五、軸向拉壓與剪切擠壓 軸向拉壓概念、軸力圖、應力及強度計算、變形計算 剛度是指構(gòu)件抵抗變蛋的能力:強度是指構(gòu)件抵抗業(yè)的能力。 畫軸力圖,例題及練習 40KN 20KN FJKN () 30 200N 2100N 1 20 3 .a a 2 .a 1 20KN iiimiiiii J_aOKN lDfCol

10、co/ EAt= 圖1-1階梯桿 強度及變形的計算 例鋼制階梯桿如圖所示;已知軸向力Fi=50kN, F尸20kN桿各段長度L=120mm, L=L=100mm, IT AD、DB段的而積A,、兒分別是500mm2和250mmS鋼的彈性模量 E=200GPa,已知材材料的許用應力o = 120MPa試校核桿的強度,并求階梯桿的軸向 總變形。 解:、作軸力圖: Fm=-30KN, R=R=20KN 分段計算變形量。 本題按軸力、截而不同分為 AC. 80、段汁算。 Zu/xZrr/ EA =(-30) x120/200 x1 O3x5OO =-0.036x 103m=-0.036mm IcFRb

11、c Ik/ EA =20 x1 00/200 x1 03x500 =0.02x 103m=O.O2mm =20 x100/200 x1 03x250=0.04x1 O3m=O.O4mm 計算總變形量。 /二人8十厶。十 a= (-0.036+0.04+0.02) mm =0024mm 校核桿的強度 o ,=局/ 4i = 30 x107500 = 60 MPa o i=K2/ 4=20 x107250=80 MPai3KN (2)根據(jù)強度條件校核AC桿并設i| AB桿的直徑:u ,= 30、你 xlO 7? = 9.75MPa xboxio3 M0J 一卞 3.14x170 =449.6mm

12、練習:圖示結(jié)構(gòu)中桿AC和桿BC都是圓形截而直桿,其直徑均為d = 20訕,材料為 Q235鋼,許用應力為b = 160MPs 試確疋作用于結(jié)點C的許可荷載岡。 Z/ 剪切與擠壓的實用計算 例:兩塊木板聯(lián)接如圖所示.已知K100mm,外力F50KN.木板的許用切應力 r,l=1.5MPa,許用擠壓應力o h=12MPa.求尺寸a和 解:受力分析得:Fq=F, FfF T 尸F(xiàn)q Mt wFq t xb=50000/1.5x100=333mm o b- Fb/ AbSo b ,A| bxC, c= F. a hxb = 50000/12x100=41.7mm 練習:使用直徑d=1Omm的釧釘釧接兩

13、塊厚度6 =5mm的鋼板,釧釘?shù)脑S用 切應力H J=60Mpa,許用擠壓應力o h=120Mpa,確定釧釘?shù)淖畲蟪休d能力F。 參考答案:和W4.71KN F0 4.71 KN F2仏/t W. 按實心軸的強度條件汁算外力偶矩祕 Wt nd1716=215KN.m 按空心軸的強度條件訃算外力偶矩仏 W=x JnlT (1-a 4) /16=236KN.m 取較小值為該軸允許傳遞的外力偶矩,即 M.=215KN.m 練Ah空心圓軸的外徑D=40miib內(nèi)徑rf=20mm,材料的切變模S G=8QGPa.輪軸的 轉(zhuǎn)速/=1200r/min,傳遞的功率P=20K 單位長度許用扭轉(zhuǎn)角 (QM圖有突變,Q

14、無變化;(D)M圖有突變,Q圖有折角。 純彎曲梁上正應力及其最大值計算公式: 純彎曲梁的正應力強度條件及應用 常見截面的慣性矩、抗彎截面系數(shù) 例:1、T 型截而鑄鐵梁,截而尺寸如圖,Z2=764cm3,cr, =30MPa, rv =60MPa 做出梁的內(nèi)力圖并校核其正應力的強度。 解:求支反力(如圖)并作彎矩圖 3.5KN, Fw65KN / / / /l/l/l/l/ 由彎矩圖可知,A、C截而均為危險截面,由應力分布規(guī)律分析可知,A截面上拉下壓, B截面上壓下拉。 v MAy2 4x106 x 88. M b爲=,=46.MPa b, 763xlO4L /J /z 該梁不滿足抗拉強度要求,

15、強度不夠。 練Al:如圖為T形截而鑄鐵梁已知F,=9KN, 4KN, a=1m,鑄鐵許用拉應力o . =30MPa ,許用壓應力o l=763cm yi=52mnr 試 校核梁的強度。 九、 壓桿穩(wěn)定計算 =1 柔度的含義及對穩(wěn)定性的影響 歐拉公式及其應用 穩(wěn)定計算(計算步驟、穩(wěn)定條件) F100 O FE/入 2=n2x200 x103 / 2002 = 49.3 MPa Fm=O ”a=o Mxnxd2/ 4 = 49.3xnx602 / 4 = 139392 N 校核壓桿穩(wěn)泄性 N= F / F =139392 / 20000=6.96Nst 穩(wěn)泄性足夠。 基本概念練習: 一判斷 1、作

16、用在一個剛體上的兩個力平衡的充要條件是:等值、共線、反向。(/ ) 2、力偶可以與一個力平衡。(x ) 3、作用與反作用立律適用于所有物體。(J ) 4、桿件的軸力僅與桿件所受的外力有關(guān),而與桿件的截面形狀、材料無關(guān)。 (/ ) 5、對于塑性材料,極限應力。常取材料的強度極限- (x ) 6、圓軸扭轉(zhuǎn)時,橫截而同一圓周上各點的切應力大小不全相同。 (X ) 7、梁在純彎曲時,中性軸的正應力為零。 8、圓軸扭轉(zhuǎn)時,橫截而上的切應力是沿直徑均勻分布的匚 9、低碳鋼在拉伸的過程中始終遵循虎克泄律。 10、拉壓桿的橫截而上的正應力是均勻分布的。(/) 11、壓桿總是在柔度(入)最大的平面內(nèi)首先失穩(wěn)。(

17、J ) 12、各向同性假設認為,材料內(nèi)部各點的力學性質(zhì)是相同的。 (x ) 13、低碳鋼在拉斷時的應力為強度極限6。 (x ) 二、填空 1、桿件軸向拉伸或壓縮時,其受力特點是:作用于桿件外力的合力的作用線與桿件軸 線相重合。 2、桿件軸向拉伸或壓縮時,英橫截而上的正應力是丄也分布的。 3、剪切的受力特點,是作用于構(gòu)件某一截而兩側(cè)的外力大小相等_、方向一相反一、作用線相 互平行且相距很近。 4、剪切的變形特點是:位于兩力間的構(gòu)件截而沿外力方向發(fā)生相對錯動。 5、在連接件上,剪切面的方向和外力方向 W,擠壓而的方向和外力方向垂直一 6、圓軸扭轉(zhuǎn)時受力特點是:一對外力偶的作用而均選直一于軸的軸線,

18、英轉(zhuǎn)向_相反 7、圓軸扭轉(zhuǎn)時,橫截面上切應力的大小沿半徑呈線性規(guī)律分布。最大切應力在橫 截面的外邊緣處_處。 8、梁發(fā)生平而彎曲時,梁的軸線由直線變成縱向平而內(nèi)的_曲線。 9、軸向拉伸時最大切應力發(fā)生在_45度的斜截而上,在該截而上正應力和切 應力相等 10、對稱彎曲時外力、外力偶均作用在梁的縱向?qū)ΨQ而_而內(nèi)。純彎曲時梁的橫截 而上的內(nèi)力只有正應力而無切應力 11、等截面梁內(nèi)的最大正應力總是岀現(xiàn)在最大彎矩所在的橫截而上。 12、直徑、長度相同,而材料不同的兩根圓軸,在相同的扭矩作用下,它們的扭轉(zhuǎn)角莊 13、壓桿總是在 柔度最大的平面內(nèi)首先失穩(wěn)。 14、一給左平衡系統(tǒng),若所能列岀的獨立的平衡方程

19、的個數(shù)少于所求未知力的個數(shù), 則該問題屬于 (靜立,靜不定)問題。 15、冷作硬化可提高材料的比例 極限,但 塑性 降低。 16、作用在一剛體一上的力,可沿其作用線移動到任意一點,而不會改變原力對該剛 佐的作用效應。此謂之_力的可傳性原理。 17、圓軸扭轉(zhuǎn)時受力特點是:桿件兩端受到兩個大小 相等,方向相反 ,作 用而與軸線一眶直的兩個力偶O 18、純彎曲時梁的橫截而上的應力沿v軸呈一線性 分布.等截而梁內(nèi)的最大正應力 總是出現(xiàn)在最大_彎矩絕對值所在的橫截而上. 19、二力桿所受的力沿著作用點連線 ,且指向相反,與構(gòu)件的形狀無 關(guān)O 20、合力投影泄理是指合力在任一軸上的投影,等于各分力在同一軸

20、上投影的代數(shù)和。 21、平面匯交力系的特點為各力作用線相交于一點。 其平衡的充分必要條件為并力在任取二個坐標軸上投影代數(shù)和等于零。 22、力偶是指大小相等,方向相反,作用線平行的二個力。 23、作用于剛體上的力,均可一移動一到剛體上任一點,但必須同時一附加一 一個力偶 。 24、梁在無分布載荷段,根據(jù)剪力、彎矩和分布載荷間的微分關(guān)系,可以確立該段剪 力圖為 水平線 ,彎矩圖是斜直線 。 25、作用在剛體上的二力平衡條件是大小相等,方向相反,沿同一直線作用。 7、桿件軸向拉伸或壓縮時,其受力特點是:作用于桿件外力的合力的作用線與桿件軸 線相一重合。 26、桿件軸向拉伸或壓縮時其橫截而上的正應力是

21、一均勻分布的。 27、剪切的受力特點,是作用于構(gòu)件某一截而兩側(cè)的外力大小相等 、方向相反、作用線相 互平行且相距很近。 28、構(gòu)件受剪時,剪切而的方位與兩外力的作用線相一平行一 29、圓軸扭轉(zhuǎn)時,橫截而上剪應力的大小沿半徑一半徑方向呈線性_規(guī)律分布。 三、選擇 1、力偶對物體的作用效應,決泄于 4、力偶矩的大小;B、力偶的轉(zhuǎn)向; C、力偶的作用平而: D.力偶矩的大小,力偶的轉(zhuǎn)向和力偶的作用平而 2、作用于一個物體上的力系,滿足(A )條件,稱為平而匯交力系。 A、作用線都在同一平面內(nèi), B、作用線都在同一平面內(nèi), C、作用線不在同一平面內(nèi), 、作用線不在同一平而內(nèi), 且匯交于一點: 但不交于一點: 且匯交于一點; 且不交于一點。 3、平而平行力系的獨立平衡方程數(shù)目為(B )。 人、1: B、2: C、3; D、4。 4、平而力偶力系的獨立平衡方程數(shù)目為(A A. 1: B、2; G 3 :

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