SY215C挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)原理和常見故障診斷排除詳解

1、二級學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院學(xué)號 200914260141：湖南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）審核題目SY215C挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)原理和常見故障診斷排除作者XXX專業(yè)工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)班級機(jī)械XX班成績校內(nèi)指導(dǎo)老師XXX校外指導(dǎo)老師XXX設(shè)計（論文）2011年11月28日挖掘機(jī)是一種土石方施工機(jī)械，其功能強(qiáng)、適應(yīng)范圍廣，可進(jìn)行挖掘、裝卸， 配置附屬裝置后可以進(jìn)行碎石、拆卸、抓木、抓鋼等，兼有推土機(jī)、裝載機(jī)功能。 據(jù)有關(guān)專家估算，全世界各種施工作業(yè)場約有65%至70%的土石方工程都是由挖 掘機(jī)完成的。挖掘機(jī)作為一種萬能型工程機(jī)械，目前已經(jīng)無可爭議地成為工程機(jī) 械的第一主力機(jī)種，在世界工程機(jī)械市場上己占據(jù)首位

2、，并且仍在發(fā)展擴(kuò)大。挖 掘機(jī)的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，其液壓系統(tǒng)已成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng) 的主流形式。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機(jī)需 要大幅度的技術(shù)進(jìn)步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機(jī)行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。正確使用和 深入了解液壓挖掘機(jī)，已成為廣大工程建設(shè)者的渴求。三一重機(jī)所生產(chǎn)的SY215C 挖掘機(jī)，制造工藝已經(jīng)相當(dāng)?shù)某墒?，市場上也有一定的占有量，為了讓廣大挖掘 機(jī)愛好者更好的了解國產(chǎn)第一品牌，本文以 SY215C為例，簡單的介紹了其基本 結(jié)構(gòu)和工作原理，并對其日常保養(yǎng)、常規(guī)保養(yǎng)做了詳細(xì)的說明。最后，結(jié)合本人 的實踐經(jīng)歷，總結(jié)出SY215C在日常工作的常見故障及其處理方

3、法。讓廣大朋友 能更好的理解和使用挖掘機(jī)，延長挖掘機(jī)的使用壽命。關(guān)鍵詞：SY 215（液壓挖掘機(jī)，結(jié)構(gòu)原理，保養(yǎng)維修，故障診斷目錄緒論 4第一章：SY215C挖掘機(jī)基本情況認(rèn)知 51.1SY215C挖掘機(jī)主要組成部件 .51.1.1工作裝置 .51.1.2回轉(zhuǎn)裝置 .61.1.3行走裝置 71.1.4 液壓系統(tǒng) .71.2SY215C挖掘機(jī)的基本參數(shù) .8第二章：SY215C日常維護(hù)及工作過程中注意事項 .112.1 SY215C日常保養(yǎng)及檢查 .112.2SY215C 常規(guī)保養(yǎng) .11第三章：SY215C常見故障及其處理方法 .133.1SY215C常見電氣故障及其處理方法 .133.2SY

4、215C常見液壓故障及其處理方法.133.3 SY215C常見發(fā)動機(jī)故障及其處理方法 .173.4SY215C常見結(jié)構(gòu)故障及其處理放法.18第四章：故障處理原則與排故注意事項 194.1故障處理原則 .194.2排故注意事項，, 20結(jié)束語 .21參考文獻(xiàn) .22致謝 .23緒論液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸, 電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì) 量。加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于挖掘 機(jī)的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出 了很高的要求。隨著液壓傳動技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟

5、的傳動技術(shù)，在進(jìn)行大規(guī)模國 土開發(fā)的同時，也開始進(jìn)行城市型土木施工。這樣，具有較長的臂和桿，能 裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多自由動作，可以切削高的 垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。目前國際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，對其控制方式不斷改進(jìn)和革新，使 挖掘機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣 控制、無線電遙控、電子計算機(jī)綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用 無線電操縱，利用電子計算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實現(xiàn)了挖掘機(jī) 作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了堅實的 基礎(chǔ)，創(chuàng)造了良好的前提。從20世紀(jì)60年代液壓傳

6、動技術(shù)開始應(yīng)用在挖掘機(jī)上至今，挖掘機(jī)液壓 系統(tǒng)己經(jīng)發(fā)展到了相當(dāng)成熟的階段。目前國際上先進(jìn)的挖掘機(jī)產(chǎn)品的額定壓 力大都在30MPa以上，并且隨著材料科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，有朝著更咼的壓力甚 至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢；流量通常在每分鐘數(shù)百升；功率在 數(shù)百千瓦以上。由于液壓挖掘機(jī)經(jīng)常在較惡劣環(huán)境下持續(xù)工作，其各個功能 部件都會受到惡劣環(huán)境的影響，系統(tǒng)的可靠性日益受到重視。目前挖掘機(jī)在 國際上的競爭力，主要表現(xiàn)在五個方面：(1)液壓系統(tǒng)逐漸從開式系統(tǒng)的轉(zhuǎn) 變;(2)系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)成為研究的重點(diǎn)；(3)系統(tǒng)的高壓化和高可靠性發(fā)展趨 勢日益凸顯；(4)系統(tǒng)的操縱特性上升到很重要的地位;(5)液壓系統(tǒng)與

7、電子控 制的結(jié)合成為潮流。本文將以SY215型液壓挖掘機(jī)為例，對液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn) 行簡要說明，并對其常見故障的故障現(xiàn)象、故障原因與排故方法進(jìn)行分析論 述，同時對挖掘機(jī)排故過程中的注意事項、處理原則以及其維護(hù)保養(yǎng)進(jìn)行簡要說明。希望本文能對廣大液壓挖掘機(jī)的使用者與維護(hù)者提供一定的參考借 鑒作用。第一章：SY215C挖掘機(jī)基本情況認(rèn)知1.1S Y215C挖掘機(jī)主要組成部件挖掘機(jī)主要由動力裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、工作裝置以及液壓系統(tǒng)、電 氣系統(tǒng)和輔助設(shè)備等組成，如圖1.1所示。以回轉(zhuǎn)支承為界，可將其分為上車部 分和下車部分。發(fā)動機(jī)、工作裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室等輔助設(shè)備都 安裝在

8、可回轉(zhuǎn)的平臺上，通常稱其為上車部分，行走裝置稱為下車部分。1、配重；2、動力系統(tǒng)；3液壓系統(tǒng)；4、覆蓋件；5空調(diào)系統(tǒng)；6、駕駛室；7回轉(zhuǎn)平臺；8、回轉(zhuǎn)支撐；9、 行走裝置；10動臂；11、電氣系統(tǒng)；12鏟斗；13斗桿油缸；14,斗桿圖1.1SY215C挖掘機(jī)主要組成SY215C的動力裝置采用三菱6D34柴油機(jī)，其固定在轉(zhuǎn)臺上，為其行走裝置、 回轉(zhuǎn)裝置和工作裝置等提供動力。SY215C的行走裝置采用履帶式，作用是支撐整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)。SY215C的回轉(zhuǎn)裝置使上車部分向左或向右旋轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料。為了 能把轉(zhuǎn)臺支撐在車架上并使其不傾斜和能夠輕便靈活回轉(zhuǎn)。因此，SY215C設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝

9、置和回轉(zhuǎn)傳動裝置，它們統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。液壓系統(tǒng)的作用是將發(fā)動機(jī)輸出地動力傳遞給工作裝置了行走裝置等。SY215C的電氣系統(tǒng)主要是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、主閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液 壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量進(jìn)行檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸給其專 用控制器，控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā) 動機(jī)、液壓泵、主閥和整機(jī)進(jìn)行控制。除此以外，還有燃油箱、液壓油箱、駕駛室、空調(diào)等輔助設(shè)備。1.1.1工作裝置SY215C采用反鏟工作裝置，如圖1.2所示，反鏟工作裝置一般由動臂 2、動臂 油缸4、斗桿油缸1、斗桿11、鏟斗油缸10、鏟斗5、連桿8和搖桿9等組成。 其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是各構(gòu)件

10、之間全部采用鉸接連接，并通過改變各液壓缸的行程來實現(xiàn) 挖掘過程中的各種動作。SY215C采用整體式彎動臂，其主要優(yōu)點(diǎn)是制造方便， 成本低，質(zhì)量輕，能有較大的動臂轉(zhuǎn)角，裝載作業(yè)效率高，挖掘深度也比較大。 動臂和回轉(zhuǎn)平臺、斗桿以及各油缸的連接均采用鉸接。斗桿一般有鋼板焊接而成 的變截面箱形結(jié)構(gòu)，其一端與動臂鉸接，另一端和鏟斗鉸接。圖1.2反鏟工作裝置1-斗桿油缸；2-動臂；3-液壓管路；4-動臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)齒；8-連桿；9-搖桿；10鏟斗油缸；11-斗桿SY215C的液壓油缸的由KYB、中興、無限恒力、東洋機(jī)電等廠家提供。1.1.2回轉(zhuǎn)裝置上部轉(zhuǎn)臺是液壓挖掘機(jī)三大組成部分之一。

11、在轉(zhuǎn)臺上除了有發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、 駕駛室、配重、油箱等以外，還有一個很重要的部分一一回轉(zhuǎn)裝置。液壓挖掘機(jī) 回轉(zhuǎn)裝置有轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，如圖1.3所示，回轉(zhuǎn)裝置的外座圈用螺栓與轉(zhuǎn)臺連接，帶齒的內(nèi)座圈與底架用螺栓連接，內(nèi)外圈之間設(shè)有滾動體。 挖掘機(jī)工作裝置作用在轉(zhuǎn)臺上的垂直載荷、水平載荷、和傾覆力矩通過回轉(zhuǎn)支撐 的外座圈、滾動體和內(nèi)座轉(zhuǎn)傳給底架?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體固定在轉(zhuǎn)臺上，用小齒輪 與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)座圈上的齒圈相嚙合.小齒輪可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，又可繞轉(zhuǎn)臺中心 線公轉(zhuǎn)，當(dāng)回傳機(jī)構(gòu)工作時就像對底架進(jìn)行回轉(zhuǎn)。圖1.3回轉(zhuǎn)裝置1、轉(zhuǎn)臺2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3回轉(zhuǎn)支承4底架1.1.3行走裝置如圖1.4所示，行走

12、裝置由履帶、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、行走 架、行走機(jī)構(gòu)等組成。行走機(jī)構(gòu)選用 X型車架，強(qiáng)度、剛度高，具有良好的抗扭 抗彎性能，良好的通過性，為整機(jī)提供了一個非常平穩(wěn)的工作平面。SY200采用的液壓制動，駐車時靠常閉片式制動器制動，制動器安裝于行走 馬達(dá)內(nèi)。行走時靠控制油打開制動器，停機(jī)時制動器自動關(guān)閉進(jìn)行制動，用于挖 掘鎖緊行走裝置，放置在斜坡上停機(jī)時溜坡。履帶式行走機(jī)構(gòu)是由軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動， 通過減速箱減速可實現(xiàn)大扭矩驅(qū)動 整機(jī)行走。兩個行走馬達(dá)獨(dú)立操控，機(jī)器的左右履帶可同步前進(jìn)或后退，也可以 兩條履帶反向驅(qū)動實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，操作十分簡單、方便、靈活。變量泵能自動、 無級調(diào)節(jié)行駛速度

13、，調(diào)節(jié)的范圍為 05.5km/h。行走裝置由履帶、支重輪、托鏈 輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、行走架、行走機(jī)構(gòu)等組成。行走機(jī)構(gòu)選用 X型車架，強(qiáng) 度、剛度高，具有良好的抗扭抗彎性能，良好的通過性，為整機(jī)提供了一個非常 平穩(wěn)的工作平面。（如圖1.4所示）圖1.41.1.4液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、泵裝置、蓄能器電磁閥組件、多路閥、伺服閥、回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走馬達(dá)、中央回轉(zhuǎn)接頭、油缸、冷卻系統(tǒng)以及各有關(guān)總成、膠管總成、 接頭、密封件等。液壓油箱采用容積為 260L，裝有呼吸閥、主回油過濾器、液位計等液壓輔 助元件。泵裝置采用川崎K3V112DT柱塞式變量雙泵（帶一齒輪輔泵），為主油路及 伺服油路提供液壓油

14、源。蓄能器電磁閥組件中的功功率閥設(shè)定系統(tǒng)的四種工作模式，三聯(lián)電磁閥換向閥具有控制伺服閥系統(tǒng)工作、二次升壓、行走二速切換的作用，蓄能器在發(fā)動機(jī) 熄火后為系統(tǒng)提供操作油源以降下工作裝置。多路閥在先導(dǎo)閥的操作控制下使各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動作。 伺服閥安裝在 司機(jī)室，其操作位置的改變能接通多路閥相應(yīng)主閥芯相應(yīng)主閥芯的液控油口， 推 動主閥芯，實現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)的動作。回轉(zhuǎn)馬達(dá)在壓力油的驅(qū)動下，通過齒輪減速器驅(qū)動內(nèi)齒合的回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)平臺回轉(zhuǎn)。行走馬達(dá)為軸向柱塞馬達(dá)，通過行走減速箱大扭矩驅(qū)動整機(jī)行走。中央回轉(zhuǎn)接頭為五通，在多路閥與行走機(jī)構(gòu)的液壓管路之間起過度作用，保 證平臺的360回證轉(zhuǎn)。1.2S Y215

15、C挖掘機(jī)的基本參數(shù)挖掘機(jī)的主要參數(shù)（或基本參數(shù)）有以下幾類，尺寸參數(shù)（如工作尺寸、機(jī)體 外形尺寸和工作裝置尺寸等），重量參數(shù)（如整機(jī)巨量、各主要部件或總成的重 量等），功率參數(shù)（如發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)及主要機(jī)構(gòu)功率、力和速度等），經(jīng)濟(jì)指 標(biāo)參數(shù)（如作業(yè)周期、生產(chǎn)率等）液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)中最重要的參數(shù)有 3個，即斗容量、整機(jī)質(zhì)量和發(fā)動機(jī)功 率。1、SY215的外形尺寸如圖所示，挖掘機(jī)外形尺寸包括整機(jī)長、寬、高，SY215C的外形尺寸如表1.1所示。圖1.5SY215外形尺寸表1.1SY215整機(jī)尺寸名稱（單位；mmSY215C名稱（單位；mmSY215CA總長（運(yùn)輸）9397B總寬2980C總咼29

16、60D上部高度2710E總高度（駕駛室頂 部）2930F標(biāo)準(zhǔn)履帶板寬度600G軌距2380H最小離地間隙440I尾部回轉(zhuǎn)半徑2750 1J履帶接地長度3445 :K履帶長度42502、SY215C挖掘機(jī)作業(yè)范圍如圖和表1.2所示圖SY215C作業(yè)范圍表1.2SY215C作業(yè)范圍名稱（單位；mmSY215Ca最大挖掘咼度9305b最大卸載高度6475c最大挖掘深度6630d最大垂直臂挖掘深度5980e最大挖掘距離9885f最小回轉(zhuǎn)半徑3630g最小回轉(zhuǎn)半徑時的最大咼度7570整機(jī)的性能參數(shù)如表1.3所示表1.3SY215C整機(jī)性能參數(shù)名稱SY215C整機(jī)重量kg20900標(biāo)準(zhǔn)鏟斗容量m30.93

17、額定功率114KM/2050rpm行走速度（高/低）km/h5.9/3.4回轉(zhuǎn)速度rpm11爬坡能力70%/35接地比壓kPa45鏟斗挖掘機(jī)kN138斗桿挖掘力kN100第二章：SY215C日常維護(hù)及工作過程中注意事項為了使設(shè)備更好的運(yùn)行，提高設(shè)備的工作效率，降低故障的發(fā)生頻率，應(yīng)對 設(shè)備進(jìn)行定期、不定期的保養(yǎng)。2.1 SY215C日常保養(yǎng)及檢查1、檢查燃油油位，必要時從燃油箱里放水和沉淀物，必要時對燃油油水 分離器放水和沉淀物2、鉸接點(diǎn)加注潤滑脂。特別是鏟斗前端的四個部位3、檢查液壓油油位，必要時加注三一挖掘機(jī)指定液壓油4、檢查機(jī)油油位，必要時加注三一挖掘機(jī)指定機(jī)油5、檢查冷卻液，必要時加注

18、三一挖掘機(jī)專用冷卻液6、檢查發(fā)動機(jī)皮帶、空調(diào)皮帶是否松動或損壞7、檢查鏟斗斗齒和側(cè)齒的磨損情況，必要時更換三一純正零件8檢查各系統(tǒng)油滲漏情況，及時排除9、檢查螺栓螺母是否松動或丟失，隨時處理10、檢查開關(guān)的操作性能11、檢查檢測儀表的工作情況12、檢查發(fā)動機(jī)的啟動平穩(wěn)性，排氣顏色和噪音13、檢查操縱桿的可控性14、檢查履帶的松緊度15、檢查履帶行走部件的螺栓是否松動（絞點(diǎn)銷軸、履帶板、支重輪、導(dǎo) 向輪）2.2 SY215C常規(guī)保養(yǎng)首次保養(yǎng)時間為50小時，以后每250小時進(jìn)行一次保養(yǎng)，每次保養(yǎng)更換 的配件如表2.1所示表2.150小時保養(yǎng)1給工作裝置的絞點(diǎn)上油脂2給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸承上油脂，一邊緩慢旋

19、轉(zhuǎn)，一邊加注油脂3更換發(fā)動機(jī)機(jī)油和其濾清器濾芯（首次更換）4排掉燃油濾清器中的水和沉淀5檢查空氣濾清器和進(jìn)氣管路的鏈接部位情況250小時保養(yǎng)1進(jìn)行日常保養(yǎng)和50小時保養(yǎng)2更換發(fā)動機(jī)柴油濾芯3清理空氣濾清器外部空氣濾芯，檢查安全濾芯，必要時全部 更換4檢查回轉(zhuǎn)裝置潤滑油并補(bǔ)充5檢查工作裝置鉸點(diǎn)銷子和套圈的磨損情況6檢查蓄電池充電情況7檢查和注滿行走裝置齒輪油500小時保養(yǎng)1進(jìn)行250小時保養(yǎng)內(nèi)容2清潔散熱器的內(nèi)外面3更換油水分離器濾芯4更換液壓油回油濾芯、先導(dǎo)濾芯、吸油濾芯5更換空氣濾芯（內(nèi)部和外部）6清洗空調(diào)濾網(wǎng)7更換回轉(zhuǎn)裝置齒輪油8更換行走裝置齒輪油（首次時更換）1000小時保養(yǎng)1進(jìn)行500

20、小時的保養(yǎng)內(nèi)容2給回轉(zhuǎn)裝置上油脂3更換行走裝置齒輪油4更換空調(diào)濾網(wǎng)5檢查發(fā)動機(jī)氣門間隙并校正2000小時保養(yǎng)1進(jìn)行1000小時保養(yǎng)內(nèi)容2檢查發(fā)電機(jī)、啟動器及抗振橡膠墊3更換液壓油、齒輪油、冷卻液第三章：SY215C常見故障及其處理方法3.1SY215C常見電氣故障及其處理方法a. 故障現(xiàn)象發(fā)動機(jī)不能降速。b. 故障原因發(fā)動機(jī)的步進(jìn)電機(jī)損壞，線路接觸不良，油門控制器卡死，液壓操控行程開 關(guān)不能回位，壓力繼電器未調(diào)整好或損壞。c. 排除方法：檢查線路，更換驅(qū)動器，調(diào)整好油門與步進(jìn)電機(jī)連接桿，調(diào)整或 更換行程開關(guān)、壓力繼電器。3.2SY215C常見液壓故障及其處理方法1、挖掘機(jī)整機(jī)無動作a. 故障原

21、因（1） 液壓油油箱油量不足，吸油油路不暢（如吸油濾清器堵塞），油路吸空 等造成液壓泵吸油不足或吸不到油，使得整機(jī)全部動作發(fā)生故障。（2） 液壓泵與發(fā)動機(jī)之間的傳動連接損壞（如膠盤、彈性盤），這樣發(fā)動機(jī) 不能帶動液壓泵，沒有壓力油輸出，使得整機(jī)不動作。（3）先導(dǎo)油路故障，伺服操縱系統(tǒng)壓力過低或無壓力，安全閥調(diào)定壓力過 低或卡死。先導(dǎo)油路故障會造成先導(dǎo)油壓力不足，使得操縱系統(tǒng)失靈，從而表現(xiàn) 為整機(jī)動作故障。（4）主油泵損壞，主油泵的吸油管爆裂或拔脫。使得設(shè)備主油路無油，致 使設(shè)備無法正常的工作。b. 排除方法在進(jìn)行故障檢查時，應(yīng)按照先易后難，先外后內(nèi)的原則進(jìn)行檢查，具體步驟 如下：（1）檢查液壓

22、油量。不足，加夠再檢查吸油管是否破裂，接頭是否有松動 等類似現(xiàn)象，它們會造成油泵部分或嚴(yán)重吸空； 檢查吸油濾芯是否有堵塞或吸扁 等，如有應(yīng)更換。（2）檢查吸油濾清器。如有大量金屬粉末及顆粒，則為液壓泵損壞，需檢 修。其實，除液壓泵損壞外，其它執(zhí)行元件或軸承等損壞也會使得回油濾芯有大 量金屬粉末及顆粒，但此處是討論整機(jī)全部動作故障原因， 因而忽略其它非公共 部分元件。但有時液壓泵因長期使用導(dǎo)致過度磨損， 這樣在回油濾芯處并無明顯 的異常情況，卻仍會引起機(jī)器故障，這一點(diǎn)必須加以注意。（3）如果在前面兩種檢查均無異常，此時應(yīng)檢查先導(dǎo)油路壓力。造成先導(dǎo)油路故障的故障點(diǎn)有：先導(dǎo)泵、先導(dǎo)油出油濾芯、先導(dǎo)油

23、路溢流閥、 油路其它地方泄漏等，如發(fā)現(xiàn)先導(dǎo)油壓力不足，應(yīng)按先易后難的原則導(dǎo)找故障點(diǎn)， 然后排除故障。如果系統(tǒng)仍不正常，此時應(yīng)分兩種情況，整機(jī)完全沒有動作， 在操作機(jī)器時也沒有負(fù)荷感覺。這時要檢查泵與發(fā)動機(jī)之間的動力傳遞部分，如 傳動花鍵是否損壞等。動作遲緩。這時應(yīng)檢查液壓泵的全功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，此時 應(yīng)根據(jù)機(jī)型的技術(shù)資料進(jìn)行詳細(xì)檢查及調(diào)節(jié)。2、動臂（斗桿、鏟斗）工作緩慢無力a.故障原因如只是動臂舉升緩慢無力，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。從工作原理圖不難看出：其 它工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個系統(tǒng)的 壓力足夠，同時也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。 此時只

24、需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。（1）檢查先導(dǎo)閥的壓力。先導(dǎo)閥的輸出壓力過低，先導(dǎo)閥有內(nèi)泄。這樣動 臂的工作壓力達(dá)不到理想值，從而出現(xiàn)動臂工作無力。（2）檢查多路閥。當(dāng)多路閥內(nèi)泄漏嚴(yán)重或有沙眼，這也會致使動臂油缸內(nèi) 的油量不足，出現(xiàn)動臂工作無力。內(nèi)泄漏主要發(fā)生于閥體內(nèi)部，不易檢查。可借 助一些輔助方法來判斷泄漏情況。如對換。（3）主油泵有內(nèi)泄，工作不正常（但是如果在其它動作都正常的情況下， 主油泵的問題是可以暫不考慮的因素）。過載壓力低，調(diào)定過載的壓力值太小， 動臂的工作負(fù)荷達(dá)到一定的值的時候一一卸荷。 這也會導(dǎo)致當(dāng)動臂在工作時出現(xiàn) 工作無力的現(xiàn)象。（4）檢查動臂油缸。

25、對動臂油缸的檢查當(dāng)大臂油缸活塞收到底后，拆下無 桿腔油管，使大臂油缸有桿腔繼續(xù)充油。若無桿腔油管口有大量工作油泄出，說 明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏；也可以使鏟斗裝滿載荷，舉升到極限位置，大臂操縱桿置于 中位，并使發(fā)動機(jī)熄火，觀察大臂的下沉速度；然后，將大臂操縱桿置于上升位 置，如果這時大臂下沉速度明顯加快，也說明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸。b.排除方法：如果液壓工作裝置動作均緩慢，表明大臂油缸舉升緩慢的故障在主供油或總回油部分。若其他工作裝置工作速度正常，唯有大臂油缸舉升緩慢，則表明舉升 無力的故障在大臂支路。根據(jù)故障檢查先易后難的原則，先檢查先導(dǎo)油路、分路過載閥；如果仍正常， 檢查操縱閥，看相應(yīng)的閥芯是否卡死；

26、如果仍正常，則應(yīng)檢查執(zhí)行元件和與之相 關(guān)的其它部分。（1）外觀檢查主油路外泄漏如果主油路有漏出系統(tǒng)外的油跡， 表明是大臂舉升無力的故障所在，應(yīng)順油 跡查明漏油的原因，并予以排除。（2）檢查油箱內(nèi)的油液體若油液嚴(yán)重不足或氣泡過多，便是由于主油路壓力不足引起的大臂舉升緩 慢，應(yīng)加注油液，使之液面滿足高度要求。若是氣泡過多，可能是回轉(zhuǎn)接頭處油 路與氣路相通，應(yīng)更換回轉(zhuǎn)接頭密封圈。若油液氧化變質(zhì)呈黑褐色，并發(fā)出有臭 味，說明油液變質(zhì)，應(yīng)更換。（3）檢查油溫若系統(tǒng)的油溫超過80C，表明是引起大臂舉升緩慢原因所在，應(yīng)予以冷卻。 若冷卻后故障消失，證明散熱器散熱不良或大負(fù)荷連續(xù)工作時間過長。另外，若油溫低時

27、工作正常，油溫高時大臂舉升速度緩慢，表明油質(zhì)變壞或 系統(tǒng)液壓元件磨損，使系統(tǒng)效率降低之故。前者多發(fā)生在使用期。后者多發(fā)生在 耗損期。（4）檢查主安全閥若將安全閥的調(diào)整螺柱旋入（每旋入一圈壓力變化2.352MPa）壓力上升至規(guī)定值，且大臂舉升速度正常，便是主安全調(diào)整不當(dāng)所致。若調(diào)整無效，表明是主安全閥的閥芯卡滯在開啟位置或關(guān)閉不嚴(yán)所致，應(yīng)拆下進(jìn)而檢查并予以排除。若調(diào)壓彈簧折斷時，應(yīng)予以更換。（5） 在調(diào)整主安全閥時，調(diào)壓螺柱每旋入一圈但壓力不增加（ 23.52MPa）, 表明油泵有故障。若大臂舉升緩慢故障發(fā)生在早期（走合期） ，證明吸油道有漏 氣；若發(fā)生在耗損期，證明油泵磨損嚴(yán)重而泵油效率低所致

28、， 應(yīng)予以修理或更換。（6）檢查油缸若油缸舉升后操縱閥處于中位時， 大臂有明顯的自動下降，有可能是油缸密 封不良，油缸安全閥關(guān)閉不嚴(yán)，油管漏油操縱閥漏油，應(yīng)進(jìn)而查明原因并對癥排 除。若油缸舉升緩慢發(fā)生在早期，多數(shù)是裝配油缸時密封件損壞的可能性很大；也有可能在裝配時未清除制造時的機(jī)械雜質(zhì)(金屬屑、砂粒等)將安全閥閥芯或 單向閥卡在開啟位置影響閥芯的關(guān)閉； 管道接頭連接松動密封圈損壞而漏油。以上原因都能引起液壓系統(tǒng)內(nèi)壓力下降， 致使大臂舉升緩慢，應(yīng)進(jìn)而查明原因并予 以排除。3、油溫超標(biāo)挖掘機(jī)的正常油溫應(yīng)控制在(30-60)C范圍內(nèi)，最高不超過(60-70)C。 油溫升高超過該范圍。a.故障原因(1

29、) 外部原因引起的液壓系統(tǒng)發(fā)熱。設(shè)備在高溫度工作環(huán)境的或長時間連 續(xù)工作，設(shè)備在高壓、高載荷下長時間工作。(2) 液壓油冷卻器外表油污、泥土多，通風(fēng)孔堵塞。使得系統(tǒng)的冷卻不及 時，造成油溫升高。(3) 發(fā)動機(jī)的風(fēng)扇皮帶打滑或者斷開，致使冷卻系統(tǒng)不能良好的運(yùn)作。(4) 液壓油牌號選用不當(dāng)或油質(zhì)差引起油溫過高。選用性能不符合規(guī)定的 油液或偽劣油導(dǎo)致液壓系統(tǒng)油溫升高的故障。例如，誤用粘度過高的油液，引起 液流壓力損失過大，轉(zhuǎn)化為熱能，會引起溫升過高。此外，一些劣質(zhì)油液，粘溫 性能差，易乳化和生產(chǎn)氣蝕，折出氣泡等，會在液壓油高壓產(chǎn)生局部高溫并加劇 元件的磨損。(5) 液壓油污染嚴(yán)重，使得馬達(dá)、主閥、油

30、缸等液壓元件內(nèi)部零件或密封 件加速磨損產(chǎn)生內(nèi)泄，引起油溫升高，行走、回轉(zhuǎn)、工作裝置工作遲緩無力，而 溫度又會使液壓油惡化，安全閥密封不嚴(yán)，溢流損失。b.排除方法設(shè)備選用正確型號的液壓油，并在一定的時期及時的更換液壓油， 確保設(shè)備 有足夠的良好質(zhì)量的液壓油。清洗設(shè)備，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，及時的跟換各種 濾芯。天正好皮帶松緊度或及時的更換。確保系統(tǒng)的正常油溫。液壓系統(tǒng)在工作中有能量損失，包括壓力損失、容積損失和機(jī)械損失三方面， 這些損失轉(zhuǎn)化為熱能，使液壓系統(tǒng)的油溫升高。液壓系統(tǒng)中的油液的工作溫度一 般在30C80C范圍內(nèi)比較好，在使用時必須注意防止油溫過高。如油箱中的油 面不夠，液壓油冷卻器散熱性

31、能不良，系統(tǒng)效率太低，元件容量小，流速過高， 選用油液粘度不正確，它們都會使油溫升高過快。粘度高增加油液流動時的能量 損耗，粘度低會使泄漏增多，因此在使用中能注意并檢查這些問題，就可以預(yù)防 油溫過高。此外對液壓油定期過濾，定期進(jìn)行物理性能檢驗，既能保證液壓系統(tǒng) 的工作性能，又能減少液壓元件的磨損和腐蝕，延長油液和液壓元件的使用壽命。3.3 SY215C常見發(fā)動機(jī)故障及其處理方法1、發(fā)動機(jī)啟動困難a. 故障現(xiàn)象發(fā)動機(jī)啟動困難或不起動（有煙排出）。b. 故障原因（1）天氣的影響。氣候寒冷，使得設(shè)備無法正常的工作，需要啟動系統(tǒng)的 輔助。（2）燃油系統(tǒng)故障。燃油系統(tǒng)中有空氣、燃油供給阻礙堵塞、回油不暢

32、通、回油溢流閥故障，這些故障都可能導(dǎo)致燃油系統(tǒng)的工作不正常，使得設(shè)備的發(fā)動機(jī)工作不正常。（3）發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速過低，發(fā)動機(jī)的氣門間隙調(diào)整不正確，噴油泵正時不正 確、磨損或故障，輸油泵故障，燃油中有雜質(zhì)，這些原因都有可能導(dǎo)致發(fā)動機(jī)啟 動不正常。c. 排除方法在冬季，起動前未對柴油機(jī)進(jìn)行充分的預(yù)熱。根據(jù)排故從簡到易的原則，首 先檢測發(fā)動機(jī)的油質(zhì)，確認(rèn)燃油的質(zhì)量。觀察設(shè)備的放氣并檢查吸入油管有無泄 漏。檢查油路、溢流閥、輸油泵、噴油器，調(diào)整或者是更換。噴嘴發(fā)卡或堵塞，噴油泵柱塞卡滯；出油閥密圭寸不嚴(yán)；供油調(diào)節(jié)拉桿功能不 良；輸油泵工作失效；有關(guān)部件損壞等，均會致使噴油泵不能產(chǎn)生高壓油霧。噴油定時不準(zhǔn)噴油

33、壓力過低及噴油霧化不良；多屬噴油嘴針閥卡滯、噴油嘴 調(diào)節(jié)彈簧斷損等。油面過低、油路不供油；多為燃油箱中無燃油，油管裂損進(jìn)氣（產(chǎn)生氣阻）；連接件松脫燃油中進(jìn)水（結(jié)冰堵塞）；燃油濾清及溢流閥堵塞、濾網(wǎng)堵塞等。a 一臺SY215挖機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定；b.故障原因1. 轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置不標(biāo)準(zhǔn)；2. 油門旋鈕損壞；3. 控制器內(nèi)部故障；4. 油門位置傳感器故障；5. 油門電機(jī)故障。C排故方法：1、啟動挖機(jī)旋動油門旋鈕，觀察顯示屏內(nèi)轉(zhuǎn)速較穩(wěn)定。2、各檔位時對應(yīng)電壓變動較均勻。3、觀察顯示屏油門位置電壓與油門旋鈕電壓對應(yīng)跳動較大。4、發(fā)動機(jī)油門檔位電壓與油門位置電壓不對應(yīng)。5、進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定后，挖機(jī)轉(zhuǎn)速正常。3.

34、4S Y215C常見結(jié)構(gòu)故障及其處理放法1、全車無動作a故障現(xiàn)象一臺SY215在工作時突然全車無動作b故障原因1、聯(lián)軸器損壞2、先導(dǎo)一次測壓力故障c排除方法1、啟動機(jī)器，查看各液壓壓力圖3.1損壞的聯(lián)軸器2、擰開先導(dǎo)回油管，看是否有油流出，無油流出，說明為聯(lián)軸器損壞 d處理方法更換聯(lián)軸器第四章：故障處理原則與排故注意事項4.1故障處理原則挖掘機(jī)的故障診斷與維修是一項艱苦復(fù)雜的工作。在故障處理的過程中，在對各種故障進(jìn)行確認(rèn)時，應(yīng)注意以下原則：1、單性原則查找故障時應(yīng)從簡單、易處理的故障入手，從簡到繁逐一分析確認(rèn)?，F(xiàn)代的 挖掘機(jī)的技術(shù)含量高，我們在處理故障時。一般先檢查電氣系統(tǒng)，在檢查液壓系 統(tǒng)，

35、最后檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)。檢查液壓系統(tǒng)時，應(yīng)按輔助油路、控制油路、主油 路和關(guān)鍵元件的順序逐步檢查。千萬不可一遇到故障就亂拆亂卸，以免擴(kuò)大故障 或造成新的事故。2、概率性原則它是根據(jù)各種故障假說成立的可能性大小進(jìn)行擇優(yōu)的原則。根據(jù)該機(jī)械使用的時空條件、機(jī)型結(jié)構(gòu)及相關(guān)的致障因素，結(jié)合維修經(jīng)驗，優(yōu)先考慮最可能的故 障假說。對這一原則的掌握情況，直接反映了維修人員的素質(zhì)和水平。3、效益原則即擇優(yōu)選擇那些能夠盡快得以確認(rèn)的故障假說和確認(rèn)方法對整臺機(jī)械或系 統(tǒng)損害最小，需要的工具、手段、經(jīng)費(fèi)最省的故障假說。4、慎思慢動手原則要求故障診斷與維修人員勤于思考，充分的發(fā)揮主觀能動性，安全第一，不 要隨意調(diào)整或拆卸

36、不應(yīng)輕易調(diào)整或拆卸的部件，尤其是那些不熟悉、不易確認(rèn)或 調(diào)整不易還原的部件，如液壓系統(tǒng)的壓力閥、節(jié)流閥等。一般挖掘機(jī)液壓傳動系統(tǒng)故障診斷的順序是 ：了解故障發(fā)生前后的設(shè)備工作 情況一一外部檢查一一試車觀察（故障現(xiàn)象、車上儀表）內(nèi)部系統(tǒng)檢查（參照系 統(tǒng)原理圖）儀器檢查系統(tǒng)參數(shù)（流量、溫度等）一一邏輯分析判斷一一調(diào)整、 拆檢、修理一一試車一一故障總結(jié)記錄。由于科技不斷發(fā)展，有許多不同機(jī)型的挖掘機(jī)，因此分析其故障有許多種， 具體問題具體分析，掌握有效的故障分析方法，對照液壓系統(tǒng)原理圖，把總油路 按工作功能分為若干分支，根據(jù)故障現(xiàn)象，遵循由外到內(nèi)、由易到難的順序，對 照所在支路逐一排除。如遇較復(fù)雜的綜

37、合故障，應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象，列出可能 的原因逐一排除。4.2排故注意事項由于科技不斷發(fā)展，有許多不同機(jī)型的挖掘機(jī)，因此分析其故障有許多種， 具體問題具體分析，掌握有效的故障分析方法，對照液壓系統(tǒng)原理圖，把總油路 按工作功能分為若干分支，根據(jù)故障現(xiàn)象，遵循由外到內(nèi)、由易到難的順序，對 照所在支路逐一排除。如遇較復(fù)雜的綜合故障，應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象，列出可能 的原因逐一排除。1、在沒有認(rèn)真分析、確定故障產(chǎn)生的位置和范圍時，不要盲目拆卸、自行 調(diào)整元件，以免造成故障范圍的擴(kuò)大和產(chǎn)生新的故障。2、由于故障的多樣性、復(fù)雜性，在排除故障的過程中應(yīng)考慮其他因素，女口 機(jī)械、電氣故障的作用。3、在對元件進(jìn)行調(diào)整時要注意調(diào)整的數(shù)量和幅度，每次調(diào)整變量應(yīng)僅有一 個，以免其他變量干擾。如果調(diào)整后故障無變化，應(yīng)復(fù)位，調(diào)整幅度應(yīng)控制在一 定范圍內(nèi)，防止過大。4、統(tǒng)計表明，液壓系統(tǒng) 70%以上故障是由于液壓油的污染所致，因此在檢 修、拆卸時要特別注意液壓元件及系統(tǒng)的清潔，診斷時注意