電力拖動自動控制系統(tǒng)習(xí)題答案_陳伯時

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)習(xí)題2-2 調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是少解？：系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降1000100r/mi n ，要求靜差率s=2%，那么系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降是多sn 0 02 X100nN = 204(r min)(1- s) (1- 002)2-5某龍門刨床工作臺采用晶閘管整流器- 電動機調(diào)速系統(tǒng)。已知直流電動機PN =60kW ，UN= 220V ， I N = 305A ， nN=1000 rmin ， 主 電 路 總 電 阻 R= 018? ，=02V ?min r， 求：1）當電流連續(xù)時，在額定負載下的轉(zhuǎn)速降落?n N 為多少？2）開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時的靜差率s多

2、少?（3） 解：額定負載下的轉(zhuǎn)速降落?n為多少，才能滿足1）當電流連續(xù)時，在額定負載下的轉(zhuǎn)速降落IN R 305X0 18C022）3）2-6系數(shù)1）（2）（3） 解：2）時的（3）D = 20,= 274開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時的靜差率?nN2745s =nN +?nN 1000+2745額定負載下滿足D =20,s 5%要求的轉(zhuǎn)速降落?nN 5% 的要求。min0 215= 21 5%nN s = 1000X005D(1- s) =20X(1-0 05)2 63(r min)有一晶閘管穩(wěn)壓電源，其穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如圖所示，已知給定電壓Uu= 8 8V, 比 例調(diào)節(jié)放大Kp=2,晶閘管裝置

3、放大系數(shù)K =15,反饋系數(shù)丫=0 7。求:輸岀電壓 U d ；若把反饋線斷開， 若把反饋系數(shù)減至1）輸岀電壓若把反饋線斷開264 12 = 22 倍。若把反饋系數(shù)減至UuU為何值？開環(huán)時的輸岀電壓是閉環(huán)時的多少倍?u 應(yīng)為多少？丫和5一，p s Uu =X88=12(V)；1 + KpKsY1 + 2 X15 X0 7Ud = K p K sU u = 2X15X8 8 = 264 (V) ；開環(huán)時的輸岀電壓是閉環(huán)2X15Y =5，當保持同樣的輸岀電壓時，給定電壓1+KpKs丫1+2 X15 X0 35 X2 = 46（V）。K p K s d2 X15UN - Id Ra= 220-x解：

4、（ 1）Ce =N d a= V ?min/ rnN= 1500RINx +/op?Cer/n= = minclnN s1500x/?D(1- s)20x(1-n= =r min3)4)閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為運算放大器所需的放大倍數(shù)- 1=Kp=Ks a35 x/解：R = ? Rs / R =1 / 3圖見 49 頁L電磁時間常數(shù) Tl =R+=sGD2RX+機電時間常數(shù) Tm =30 =XXm 375CeCm375 Xn晶閘管裝置的滯后時間常數(shù)為Ts =s為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，應(yīng)滿足的穩(wěn)定條件：2K Tm ( Tl + Ts) + Ts2 =X+2+K Tl Ts=X可以穩(wěn)定運行，最大開環(huán)放大

5、系數(shù)是2-12 有一晶閘管 -電動機調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動機PN= kW UN = 220V I N解：計算系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)nN =1500 r min Ra =1 5? ，整流裝置內(nèi)阻 R = 1 ，?電樞回路電抗器電阻 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) K = 35 。求：A =0 8?(3)如組成D轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D =30, s = 10%，在Un = 10V時Id = Inn二nN，計算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) a和放大器放大系數(shù) K p。解：先計算電動機, 的反電動勢系數(shù)UN - INRa 220-156X1 5Ce =0 131(V?min r)nN系統(tǒng)開環(huán)時的額定轉(zhuǎn)速降落I N (

6、Ra + Rrec + Ce 調(diào)速范圍?nNop1500RL) 15 6X(1 5 + 1+ 0 8)=7 393(r min)0131D = 30 時的靜差率1 )系統(tǒng)開環(huán)時，D?nN D?nND =30,s=10% 時，系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降s=nN當2)nN ?(? 3)K=30 X3931500 + 30 X393887 =%；nN s 1500X0 1D(1- s) 30X(1- 0 1)如組成轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系,5要求r ?n- 1= 393 - 1 8 ；55656 min )D = 30, s =10% ，則系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)?nop轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)放大器放大系數(shù)a = Un = 1

7、0 0 0067(V?min r) nN 1500KC 69 .68X0 131Kp=p K a 35X0 00672-13 旋轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)為 1024 ，倍數(shù)系數(shù)為4 ，高頻時時鐘脈沖頻率1MHz ，旋轉(zhuǎn)碼編器輸出的脈沖個數(shù)和高頻時鐘脈沖個數(shù)均采用16 位計算器， M 法和 T 法測速時間均為 ，求轉(zhuǎn)速n=1500r/min和 n=150r/min轉(zhuǎn)速n=1500r/min和 n=150r/min解：( 1)M 法測速60轉(zhuǎn)速n=1500r/min時， M = nZT60時的測速分辨率和誤差率最大值。時的測速分辨率 Q= 60 =1465ZTc 1024X4X0 011500X4096X0

8、01= 1024 ，誤差率最大值60M =1024 000097 = 0097%；轉(zhuǎn)速n=150r/min 時， MnZT 150X4096X0016060=102 4 ，誤差率最大值A(chǔ)max2)00097=097%。M1 102 4法測速轉(zhuǎn)速n=1500r/min 時， M60f60 X1 X10Zn 4096 X15007 8，測速分辨率Q=Zn4096 X150060 f - Zn 60 X1 X10 - 4096 X1500誤差率最大值maxM2 - 1 = 98- 1 -0 103=103%。轉(zhuǎn)速 n=150r/min時，60 f60 X1 X10誤差率最大值MQ=Zn4096 X1

9、5040969X50Zn60f- ZnM2 -1，測速分辨率60X1X10 - 4096X15017)0103 = 1 03%。98- 1R= 2?， K =20，C= 0 127V ?min r ， 求：( 1 )當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在Un =5V，I dL=10A時，系統(tǒng)的 n、Un、Uj、Uj和U 各為多少?U和 U 各為多少？解：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)=Un m15a11111=001(V?min r)nN1500電流反饋系數(shù)U15Il 11.=0375(V A)Idm2X20( 1 )當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在Un=5V， dL= 10A I 時，= = 5( V )n=Un5= n U= 50n0(r mi

10、n)a0 01UiBI=0375X10=375(V)Ui=Ui =3 75(V)UdCn+IdLR0 127X500+10X2U = ddL=4175(V)。KK203-1 雙 閉 環(huán) 直流調(diào)速系U nm = U im =15V ，統(tǒng) 的 ASR 和 ACR 均 為 PI 調(diào) 節(jié) 器 ， 設(shè) 系 統(tǒng) 最 大 給 定 電 壓 nN =1500 r min ， I N = 20A ，電流過載倍數(shù)為 2 ，電樞回路總電阻2)當電動機負載過大而堵轉(zhuǎn)時，n=0;Ui =BIdm =0 375X2X20 =15(V)I dm R2X20X2=420UK= ( V )。3-2 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

11、中，兩個調(diào)節(jié)器ASR、 ACR 均采用 PI 調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動機： PN =37kW，UN =220V， IN =20A， nN =1000r min, 電樞回路 總電阻R = 1 .5 ? ； Uftnm = U im = Ucm = 8V，電樞回路最大電流 I dm = 40A，電力電子變 換器的放大倍數(shù) K =40。試求：(1)電流反饋系數(shù) B和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) a ;( 2)當電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的U d U i ， U 和 U 的值。解：( 1)電流反饋系數(shù)卩l(xiāng) dm480 =02(V A)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)81000U nma =nN2)當電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，Ud =C

12、n+ldmR=0+40X1 5=60(V)= 0 008( V ?min r)。n=0;Ui60 =1 5(V)。40=Ui = Bldm = 0 2 X40 = 8(V) UdK3-5 某反饋系統(tǒng)已校正成典型(T 10%。( 1 )系統(tǒng)的開環(huán)增益。( 2)計算過渡過程時間 t型系統(tǒng)和上升時間已知時間常數(shù) T= ，要求階躍響應(yīng)超調(diào)量t 0 25s，貝U K=?(T 二？(3)繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。如果要求上升時間解：典型 I 型系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為W(s) =(1) 要求階躍響應(yīng)超調(diào)量(T 10%，則要求擇 KT =069；貝 K=069 01=69(2) 過渡過程時間 t = 6T = 6 X

13、0 1 = 0 6(s)；上升時間 tr = 33T=33 X0 1 = 0 33(s)。( 3)如果要求上升時間t 0 25s ，則選擇 KT =1 ；0 1 =10 , (T = 16.3%。K=1s(Ts + 1)KT WO 69，為獲得盡量短的上升時間t，選Ti+1開環(huán)傳遞函數(shù) Wop (s)=is10s+1)?KCs + 1) = ps105+1)T2ss+1)對n型系統(tǒng)T 0%，h=7T = hT 二K=h+12h2T2Ki =KT =PI 調(diào)節(jié)器 W(s)=4s+1)s3q kQKi =Rq取 10kQ R = k Q 取R0T =R14 a/FCnT N?刀nmax %)(入=

14、%*- z ) CnT m3-10 有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù) 為 ： PN = 500bkW ,U N = 750V, I N = 760A ，nN =375r min ， 電 動 勢 系C =1 82V ?min r ,電樞回路總電阻R = 0 14?，允許電流過載倍數(shù)入二，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) K =75，電磁時間常數(shù) T =0 031s ,3機電時間常數(shù) Tm = 0 112s,電流反 饋濾波時間常數(shù) T =0 002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) 并丁?？?0 02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸岀電 壓U nm =Uim = Unm =10V，調(diào)節(jié)器

15、輸入電阻 R =設(shè)計指標：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量(T 5%，空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量咅10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型 I型系統(tǒng)設(shè)計，并取參數(shù)們 是KT = 0 5。(1)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計算其參數(shù)。否 合理？TT2 =T +T = 0 0037s，要求電流超調(diào)量b sci，滿足近似條件;校驗忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件=3TmTl10 112 X0 03150 91(s-1 ) s，滿足近似條件;3 TT3 00017X0002校驗電流環(huán)傳遞函數(shù)近似條件1K3 T習(xí)1135 130 00I 3-7163 7(s) scn ，滿足近似條件;校驗轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似條件27 4

16、(s-1 ) Scn，滿足近似條件。1 K I = 1 135 13 Ton = 30 02校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量?C?nb升二？?Cb? n?C?nNT2n= 2?(入-z) N?Cb?nTm0 0274X0112760 X0 14=2 X0 812 X1 5- 0) X 1 82 3750 093 10%滿足設(shè)計要求。解：(i)a =V ?nin/ r1500*U n*5n= n =500r/ minaUd0 =Cen + IdR=104VUc =Ud0=Vc K s( 2 ) 當電動機突然失磁，電機停轉(zhuǎn)。Un =0Ui* =Ui*m =10VUi = -10VId=Idm=2V3)W(s)=K(

17、rs + 1)2s2 (Ts+1)=hT = sKNh+1= 2h2T 2= 48s- 2W(s)= 482ss+1)s+1)4)tv =2RTE n ( IdmIdL)r / minr5-1 一臺三相鼠ax籠%)步n電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓380V二U ,額 理=專9舉r min ，額定 頻率f n = 50Hz，定子 繞組為丫 聯(lián)接。由實驗測得 定子電阻R = 0 35?，定子漏感b L = 0 006H，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感Lm = 0 26H轉(zhuǎn)子電阻 R =0 5?，轉(zhuǎn)子漏感 L = 0 007H，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折算到定子側(cè)，忽略鐵芯損耗。(1)畫岀異步電動機 T形等效電路

18、和簡化電路( 2)額定運行時的轉(zhuǎn)差率sN ，定子額定電流 I N 和額定電磁轉(zhuǎn)矩。(3)定子電壓和頻率均為額定值時，理想空載時的勵磁電流I。4)定子電壓和頻率均為額定值時，臨界轉(zhuǎn)差率 sm 和臨界轉(zhuǎn)矩 Tem ，畫岀異步電動機的機械特性。解： ( 1 )異步電動機 T 形等效電路異步電動機簡化電路( 2) 由于額定轉(zhuǎn)速額定運行時的轉(zhuǎn)差率nN = 960 min ，同步轉(zhuǎn)速 n60fN60 X503= 1000)，sNr=n1- n1000- 960 =0 04=(r minn11000np由異步電動機 T 形等效電路，R + j w LLR0 0060 35C =1+=1+ -j=1+ -j0

19、23 - j 0 004 1 023j w LmLm2Lm0 26100n X0 26可得轉(zhuǎn)子相電流幅值?R?,?R + C ? + 3 (L + C L )?sN ?= 220?05 ?0 35 + 1 023 X ? +(100n) X(0 006 +1 023 X0 007) ? 0 04?= 220172 5939 + 1 7 0953=159735(A)氣隙磁通在定子每相繞組中的感應(yīng)電動勢Eg+2?Rr sN?2額定運行時的勵磁電流幅值Eg202 7352I0= g2 482 A) Lm 100nX0 26由異步電動機簡化電路，額定運行時的定子額定電流幅值U s=2I1N220sR?

20、 ?035+?2 0 5 ? 004?22+ (100n) X(0 006 + 0 007)= 220= 165 .1225+16 .6796Te =Pm3npI 21 r3X32X1597352X0591 37(N?m)(依據(jù)T形等效電路)3m31sN100 n004或Te =Pm3npI21NRr；3X32X1631642X0595 33( N ?m)( 依據(jù)簡化等效電路)3m31sN100 n004=16 .3164A) 額定電磁轉(zhuǎn)矩3)定子電壓和頻率均為額定值時，理想空載時的勵磁電流U220I= 2633(A)r + 3 (L + Lm)0 35 + (100n) X(0 006 +

21、0 26)( 4 )定子電壓和頻率均為額定值時，臨界轉(zhuǎn)差率R；0 5sm =R + 3 (L +L)0 35 +(100n) X(0 006 + 0 007)臨界轉(zhuǎn)矩=0122Tem23 ?R +3npUR + (L + L ； ?200 X n x0 35 +3X3X2200 35 +(100n) X(0 006 + 0 007)42L； =159735X 15625 + 48361 202 7352 (V)=15583(N?m)10定子相電壓改變，臨界轉(zhuǎn)差率不變，即R，05當調(diào)壓至當調(diào)壓至R + w (L1 Un 時,22 U N 時，3+ L)臨界轉(zhuǎn)矩臨界轉(zhuǎn)矩氣隙磁通：0 35 +(10

22、0n)1Tem =T4Tem = 4Tem9U s444f1NskNs= 0 122X(0 006 + 0 007)X155 83 = 38 96(N ?mn)，Xl55 83 = 69 26(N?mn)。隨定子電壓的降低而減小。TT125-2異步電動機參數(shù)如習(xí)題5-1所示，畫岀調(diào)壓調(diào)速在Un和 Un時的機械特性，計算臨23界轉(zhuǎn)差率sm和臨界轉(zhuǎn)矩 Tem，分析氣隙磁通的變化，在額定電流下的電磁轉(zhuǎn)矩，分析在恒轉(zhuǎn)矩負載和風(fēng)機類負載兩種情況下， 調(diào)壓調(diào)速的穩(wěn)定運行范圍。 解：5-6異步電動機參數(shù)如習(xí)題 5-1所示，輸岀頻率f等于額定頻率f N寸，輸岀電壓U等于額定（壓）求岀基頻低頻補壓頻率頻率曲線f

23、=0，輸（岀電壓表達式并畫岀特性曲線。（2） 當 f=5Hz和f=2Hz 時，比較補償與不補償?shù)臋C械特性曲線，兩種情況下的臨界轉(zhuǎn)矩Temax。 解：（ 1） U=220（A）斜率k=UN - 01UN = 220- 22=396，fN - 050- 0考慮低頻補償時，電壓頻率特性曲線 U =3 96f + 22；220不補償時，電壓頻率特性曲線U = f =44f50A、2) 當 f=5Hz 時不補償時，輸出電壓= 44f = 22(V) , 臨界轉(zhuǎn)矩B、當A、B、3n3 X3 X2223 ?R + R= 78. 084(N ?m) 補償時，輸出電壓3n U23 ?R + R + 3= 281

24、.883(N ?m) f=2Hz 時 不補償時，輸出電壓3n23 ?R + R=37. 666(N ?m)補償時，輸出電壓3n U23 ?R + R + 3(L+ L) ?20 Xn X0 35+= 3.96f + 22 = 41. 8(V)(L(L(L0 35 +(10n) X(O 006+ 0 007)3 X3 x+ L 冷？20 Xn X0 35 +=4 4f =8.8(V), 臨界轉(zhuǎn)矩+ L，) ?8 Xn6f +22=+ L z) ?8 XnX0 35+2(V)X0 35+0 35 + (10n) X(0 006 + 0 007)3X3X0 35 +(4n) X(0 006 + 0

25、007)3X3X29. 920 35 +(4n) X(0 006 + 0 007)=435.419(N ?m) 5-8 兩電平 PWM 逆變器主回路，采用雙極性調(diào)制時，用“ 1“表示上橋臂開通，” 0“表示 橋臂關(guān)斷， 共有幾種開關(guān)狀態(tài)， 寫出其開關(guān)函數(shù)。 根據(jù)開關(guān)狀態(tài)寫出其電壓矢量表達式畫出空間 解電：壓矢量圖。5-11 采用電壓空間矢量 PWM 調(diào)制方法，若直流電壓ud 恒定，如何協(xié)調(diào)輸出電壓與輸出頻率的關(guān)系。2 nud3 3g解：在一個周期內(nèi)， 6 個有效工作矢量順序作用一次，定子磁鏈矢量是一個封閉的正六邊形。叭(k) = ? gk) = u(k)?t= A?t=正六邊形定子磁鏈的大小與

26、直流側(cè)電壓成正比，而與電源角頻率成反比。在基頻以下調(diào)速時應(yīng)保持正六邊形定子磁鏈的最大值恒定。若直流側(cè)電壓恒定，則w越小時，？t越大，勢必導(dǎo)致 書(k)增加。因此， 要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使ud 為常數(shù)，這意味著在變頻的同時必須調(diào)節(jié)直流電壓，造成了控制的復(fù)雜性。有效的方法是插入零矢量，當零矢量作用時，定子磁鏈矢量的增量？書(k) = 0，表明定子磁鏈矢量停留不動。有效工作矢量作用時間？t s和s s時，設(shè)so-s，st- ?=-st-?，則?isd?3? Isqmsin(st-?) ?s3?-I msin(s st+?0)?=?=?isq?2?-I mcos(st- ?)?2?-I m

27、cos(sst+?0)?m6-3 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標系中狀態(tài)方程為坐標系的旋轉(zhuǎn)角速度為L假定電流閉環(huán)控制性能足夠好，電流閉環(huán)控制的等效傳遞函數(shù)為慣性環(huán)節(jié)di-i1iTsm1T為等效慣性時間常數(shù)。畫岀電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，輸入為Ti sm和i st ，輸岀為3和書,討論系統(tǒng)穩(wěn)定性。t解：電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下：smT1Ts+1LT s+T1LnTs+1L1i+nwT_JsT轉(zhuǎn)子磁鏈環(huán)節(jié)為穩(wěn)定的慣性環(huán)節(jié)；轉(zhuǎn)速通道存在積分環(huán)節(jié)，系統(tǒng)不穩(wěn)定，必須加轉(zhuǎn)速外環(huán)使之穩(wěn)定。 dt6-4 鼠籠異步電動機銘牌數(shù)據(jù)為：額定功率Pn = 3kW，額定電壓 U N = 380V，額定電流I

28、N = 69A ，額定轉(zhuǎn)速 nN =1400 r min ，額定頻率f n = 50Hz，定子繞組丫聯(lián)接。由實驗測得定子電阻R =1 85? ，轉(zhuǎn)子電阻R = 2658? ，定子電感 L = 0 294H ，轉(zhuǎn)子自感L = 02898H ，定、轉(zhuǎn)子互感 Lm = 02838H ，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折合到定子側(cè)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量J = 0 1284kg ?m，電動機穩(wěn)定運行在額定工作狀態(tài)，試求轉(zhuǎn)子磁鏈書和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的定子電流兩個分量ism 和 ist。解：額定轉(zhuǎn)速 nN二1400 r min，額定頻率 f n =50Hz，則電動機極對數(shù) np = 2，額定轉(zhuǎn) r=2 nN速= 146 6(rad s)

29、 ； w 二 np wm = 293 2( rad s)；60設(shè)三相正弦對稱電流i = Im sin(2 nNt) = 9 758sin(100nt)、iB = ImS in (2蘇一2n3)=9 758sin(100n -2n3)、iC=ImSi n( 2nft +2 n、,2n、)=9 758sin(100n +),3310 ?23=?aBi?i?1 ? Js in (2t)?2 ?2 n ?2?Imsin(2nNt- o )?=3? 3 ?n Oo2 n o2 ?lmSi門(2和 +)?3? 11 951 sin(100n)?- 11 951 cosQ00n)?轉(zhuǎn)子電磁時間常數(shù) T =

30、L = 02898 = 0 109(s)，R 2 658電動機穩(wěn)定運行在額定工作狀態(tài)時=Lmis a - Tr 嘰 B=Lmis B + wTr r a，得=0 2838 X11 951 Xsin(100n)- 293 2 X0 109 X0 2838 X(- 11 951) Xcos(100n)=1+293 2 X0109=0 0033 Xsin(100 n) + 0 1060 Xcos(100 n)Lmi B + 3T Lmi a1+3T=0 2838X(- 11 951) Xcos(100n)+ 293 2 X0 109 X0 2838 X11 951 Xsin(100n)=1+293

31、2 X0109=-0 0033 Xcos(100n)+ 0 1060 Xsin(100n)a = 0 0033 Xsin (100 Tit) + 0 0006996 Xs in (100戒)Xcos(100i) + 0 1060 Xcos(100n)B = 0 0033 Xcos (100 t)- 0 0006996 Xsin(100n)Xcos(100n)+ 0 1060 Xsin (100t)書= + B 護 0 0033 + 0 1060 =0 1061B - 0 0033 Xcos(100 n) + 0 1060 Xs in (100 n)sin? =書0 1061=-0 0311 Xcos(100n)+ 0 9991 Xs in (100 n)c 嘰a 0 0033 Xsin(100n) + 0 1060 Xcos(100n) cos? =嘰0 10610311 Xs in (100 Ttt) + 0 9991 Xcos(100 n)sm?i?cos?- sin?sin?i? cos?ia ?=11951 X? C0S?B ?- sin?sin? ? sin(100n)? ? ?cos? ?- cos(100n)?00311 ? 03717 ?=11 951 X?= ?(A)?- 09991?- 11 94