汽車涂裝機器人招標(biāo)書

1、涂裝機器人采購招 標(biāo) 文 件招標(biāo)編號: 委托招標(biāo)人： （蓋章）簽 發(fā) 人： （簽字）二0一二年 月 日62目錄第一篇 綜合說明1第一章、招標(biāo)單位介紹1第二章、前附表1第二篇 招標(biāo)文件3第一章 投標(biāo)方須知3一、投標(biāo)邀請函3二、名詞解釋：4三、招標(biāo)文件的相關(guān)事項：4四、投標(biāo)文件的相關(guān)事項：4五、投標(biāo)文件的遞交：8六、開標(biāo)、詢標(biāo)和評標(biāo)9七、合同主要條款：11第三篇 技術(shù)任務(wù)書及相關(guān)條款16第一章 技術(shù)任務(wù)書16一、 總述16二、 噴涂機器人技術(shù)要求17三 噴涂機器人控制系統(tǒng)26四 附錄26一、涂裝車間噴涂機器人控制系統(tǒng)招標(biāo)文件33第二章、招標(biāo)范圍及技術(shù)要求48第三章、相關(guān)條款48一、招標(biāo)方提供的條件

2、48二、設(shè)備安裝和調(diào)試48三、設(shè)備驗收（出廠初驗收、現(xiàn)場預(yù)驗收、終驗收）48四、技術(shù)培訓(xùn)49五提供技術(shù)資料49六售后服務(wù)、質(zhì)保期49七、交貨時間、安裝工期50第四篇 附件投標(biāo)文件格式51附件一、投標(biāo)承諾書51附件二、開標(biāo)一覽表52附件三、設(shè)備及其他報價清單53附件四、偏離表56附件五、投標(biāo)書附件57附件六、 資格證明文件57（一）、有效的企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照（復(fù)印件）57(二) 、法定代表人資格證明書 （原件）58(三)、法定代表人授權(quán)委托書 （原件）58（四）、被授權(quán)代表身份證（復(fù)印件）59（五）、投標(biāo)單位情況表60（六）、設(shè)備獲得的國優(yōu)、部優(yōu)(或國際)榮譽證書（復(fù)印件）61（七）、相關(guān)資質(zhì)證明

3、（復(fù)印件）61第一篇 綜合說明 第一章、招標(biāo)單位介紹 第二章、前附表序號內(nèi) 容說明與要求1綜合說明招標(biāo)單位名稱： 設(shè)備名稱：自動噴涂機器人及控制系統(tǒng)交貨地點： 交貨時間：合同生效之日起6個月 2招標(biāo)范圍涂裝車間自動噴涂機器人及控制系統(tǒng)的設(shè)計、制造、包裝、運輸、裝卸、就位、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、售后服務(wù)、伴隨生產(chǎn)以及稅費、保險等的全部費用3技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)詳見附件圖紙。4投標(biāo)要求具備供貨、安裝、調(diào)試、備件及售后服務(wù)等能力5投標(biāo)方注冊資金人民幣1000萬元（外資可含母公司注冊資金）6投標(biāo)方確定方式資格審查7招標(biāo)方式邀請招標(biāo)8投標(biāo)保證金10萬元人民幣 9報價方式總價，并附設(shè)備、安裝、調(diào)試、備件及售后服務(wù)等報價清

4、單10投標(biāo)有效期不少90天 內(nèi)（自投標(biāo)截止日起計算） 11開標(biāo)、評標(biāo)地點 12開標(biāo)、評標(biāo)時間 13評標(biāo)辦法綜合供貨、安裝、調(diào)試、備件及售后服務(wù)等能力和合理低價 第二篇 招標(biāo)文件第一章 投標(biāo)方須知一、投標(biāo)邀請函 ：貴公司已通過我方涂裝噴涂設(shè)備投標(biāo)的資格預(yù)審，因此，我司誠懇地邀請貴公司參加投標(biāo)，并請按招標(biāo)文件的要求認(rèn)真準(zhǔn)備好投標(biāo)文件，按時前來投標(biāo)。接到邀請函后請在3日內(nèi)速回傳真確定是否參與投標(biāo)，過期視為自行放棄。招標(biāo)編號： 項目名稱：涂裝車間自動噴涂機器人及控制系統(tǒng) 招標(biāo)主要內(nèi)容：涂裝車間自動噴涂機器人及控制系統(tǒng)的設(shè)計、制造、包裝、運輸、裝卸、就位、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、售后服務(wù)、伴隨生產(chǎn)以及稅費、保

5、險等的全部費用，詳見技術(shù)任務(wù)書。遞交投標(biāo)文件截止時間： 遞交投標(biāo)文件地點： 開標(biāo)時間： 開標(biāo)地點： 聯(lián)系人: 電話: 傳真： 招標(biāo)單位名稱： 二、名詞解釋：1、設(shè)備：即涂裝車間自動噴涂機器人及控制系統(tǒng)也是本次招標(biāo)的標(biāo)的物 ；2、招標(biāo)方：即采購方、發(fā)包方，也是本次招標(biāo)邀請的組織者；3、投標(biāo)方：即供貨方、承包方，也是本次招標(biāo)邀請的響應(yīng)者；4、合格投標(biāo)方：凡經(jīng)招標(biāo)資格預(yù)審并接到招標(biāo)邀請書的供貨單位均為合格的投標(biāo)方如果投標(biāo)方代表不是法人代表，需持有法人代表人授權(quán)書（統(tǒng)一格式）。 三、招標(biāo)文件的相關(guān)事項：1、招標(biāo)文件：招標(biāo)文件由“四部份”內(nèi)容組成。2、招標(biāo)文件的澄清：投標(biāo)方對招標(biāo)文件如有疑點要求澄清，或

6、認(rèn)為有必要與招標(biāo)方進(jìn)行技術(shù)交流時，可用書面形式告知招標(biāo)方,但不得遲于開標(biāo)日期前3天。招標(biāo)方視情況確定是否需要進(jìn)行技術(shù)交流后以書面形式予以答復(fù)。如有必要時可將答復(fù)內(nèi)容包括原提出的問題（但不標(biāo)明問題查詢的來源），分發(fā)給所有取得同一招標(biāo)文件的投標(biāo)方。3、招標(biāo)文件的修改：在投標(biāo)截止時間前，招標(biāo)方有權(quán)修改招標(biāo)文件，并以書面形式通知投標(biāo)方。修改文件作為招標(biāo)文件的補充和組成部分，對所有投標(biāo)方均有約束力。招標(biāo)方有權(quán)酌情推遲投標(biāo)截止時間和開標(biāo)時間，并將此變更通知投標(biāo)方。四、投標(biāo)文件的相關(guān)事項：1、投標(biāo)方應(yīng)仔細(xì)閱讀招標(biāo)文件中的所有內(nèi)容，按照招標(biāo)文件內(nèi)容、投標(biāo)文件格式等內(nèi)容的要求，詳細(xì)編制投標(biāo)文件，并保證投標(biāo)文件及

7、其它證明資料的正確性和真實性。投標(biāo)方須對招標(biāo)文件中的各個項目一一給予實質(zhì)性準(zhǔn)確的答復(fù)，不按招標(biāo)文件的要求提供的投標(biāo)文件可能導(dǎo)致被拒絕。2、投標(biāo)文件中的計量單位:投標(biāo)文件中所使用的計量單位，除招標(biāo)文件中有特殊要求外，應(yīng)采用國家法定計量單位。3、投標(biāo)文件（統(tǒng)一格式）包括：3.1、投標(biāo)函3.2、開標(biāo)一覽表(用于唱標(biāo))3.3、投標(biāo)內(nèi)容及價格表3.4、規(guī)格性能偏離表 3.5、項目技術(shù)方案3.6、投標(biāo)書附件（投標(biāo)方視需要自行編寫） 4、資格證明文件包括：4. 1、營業(yè)執(zhí)照（復(fù)印件）4. 2、法定代表人資格證明書 （原件）4. 3、法定代表人授權(quán)書(須加蓋公章)4. 4、被授權(quán)代表身份證（復(fù)印件）4. 5、

8、投標(biāo)單位基本情況表4. 6、設(shè)備和安裝獲得的榮譽證書（復(fù)印件）4. 7、銀行資信證明4. 8、質(zhì)量體系認(rèn)證（復(fù)印件）4. 9、單位業(yè)績（近三年的業(yè)績）5、投標(biāo)內(nèi)容填寫說明:5.1、投標(biāo)書按統(tǒng)一格式填寫，按技術(shù)標(biāo)和商務(wù)標(biāo)分別裝訂成冊。5.2、開標(biāo)一覽表須按統(tǒng)一格式填寫，不得自行增減內(nèi)容。如有補充,可與偏離表一起遞交。6、投標(biāo)書附件的編制:6.1、投標(biāo)書附件由投標(biāo)方視需要自行編制。規(guī)格幅面應(yīng)與正文一致，附在正文之后，與正文頁碼統(tǒng)一編目編碼裝訂。6.2、投標(biāo)書附件包含以下內(nèi)容：6.2.1、安裝工程組織方案和保證措施；6.2.2、安裝工程網(wǎng)絡(luò)計劃；6.2.3、安裝工程安全保證措施；6.2.4、產(chǎn)品制造

9、、安裝、驗收標(biāo)準(zhǔn)；6.2.5、詳細(xì)的交貨清單；6.2.6、特殊工具及備件清單；6.2.7、投標(biāo)方推薦的供選擇的配套配件貨物表(需附相應(yīng)價格清單)；6.2.8、 投標(biāo)方提出的建議（如對招標(biāo)貨物的規(guī)格、性能、材質(zhì)、配套貨物提出更為合理的替代方案等）；6.2.9、產(chǎn)品的技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù)的內(nèi)容及措施。7、投標(biāo)內(nèi)容填寫說明：7.1、投標(biāo)書格式：投標(biāo)方應(yīng)按照招標(biāo)文件中所提出的格式填定并按順序裝訂成冊。7.2、投標(biāo)文件應(yīng)說明每件包裝箱的估計尺寸、裸機準(zhǔn)確尺寸和運輸重量。8、投標(biāo)報價及付款方式：8.1、本工程為交鑰匙工程，總費用包括設(shè)計、制造、運輸、安裝、調(diào)試、人員培訓(xùn)、售后、保險、稅金等。8.2、所有投標(biāo)

10、人以人民幣報價。8.3、投標(biāo)方要按投標(biāo)內(nèi)容及價格表（統(tǒng)一格式）的內(nèi)容填寫產(chǎn)品單價、總價及其它事項，并由法定代表人或授權(quán)代表簽字確認(rèn)。8.4、對于非標(biāo)準(zhǔn)貨物的投標(biāo)，還應(yīng)填報報價明細(xì)表。8.5、投標(biāo)方如需用外匯購入某些投標(biāo)貨物，須在報價中注明并折合人民幣計入總報價中，并在備注欄中注明外幣價格。8.6、如遇本須知第6.2.7條情況，引起價格變動時，應(yīng)加以詳細(xì)說明。除此以外，招標(biāo)方不接受任何選擇報價，對每一種貨物只允許有一個報價,未按技術(shù)條款要求報價的一律視作廢標(biāo)。8.7、最低報價不作為中標(biāo)的唯一依據(jù)。8.8、付款方式: 商務(wù)合同中確定。9、投標(biāo)保證金：9.1、投標(biāo)單位在遞交標(biāo)書時需交納 10萬元投標(biāo)

11、保證金，此款以銀行匯票形式或現(xiàn)金交納。采用銀行匯票的投標(biāo)保證金須打入以下帳戶： 招標(biāo)單位名稱： 開戶行： 帳號： 9.2、投標(biāo)保證金須在開標(biāo)前到帳。9.3、中標(biāo)人的投標(biāo)保證金在中標(biāo)人與招標(biāo)方簽訂了經(jīng)濟合同后自動轉(zhuǎn)為履約保證金，未中標(biāo)人的投標(biāo)保證金將在確定中標(biāo)人后5個工作日內(nèi)無息退還。10、投標(biāo)書有效期：自開標(biāo)日起不少于90天內(nèi)，投標(biāo)書應(yīng)保持有效。 在特殊情況下，招標(biāo)方可與投標(biāo)方協(xié)商延長有效期，這種要求和答復(fù)均以書面形式進(jìn)行。同意延長有效期的投標(biāo)方不能修改投標(biāo)文件。11、投標(biāo)文件的簽署和份數(shù)：11.1、投標(biāo)文件的正本需打印或用不退色的墨水填寫，并注明“正本”字樣，副本可以復(fù)印。投標(biāo)文件需由投標(biāo)方

12、蓋章并由法定代表人或被授權(quán)代表簽署，投標(biāo)方應(yīng)寫單位全稱。11.2、投標(biāo)文件的份數(shù)：投標(biāo)文件（商務(wù)標(biāo)和技術(shù)標(biāo)）均一式五份，正本一份、副本四份按順序裝訂成冊。11.3、投標(biāo)文件不得涂改和增刪，如有錯漏必須修改，修改處須由同一簽署人簽字或蓋章。由于字跡模糊或表達(dá)不清等原因引起的后果，招標(biāo)方有權(quán)作廢標(biāo)處理。11.4、無論技術(shù)標(biāo)和商務(wù)標(biāo),如有偏離須提交偏離表（無論偏離大小）,否則被招標(biāo)方視作完全接受招標(biāo)文件的條款。11.5、為了方便評標(biāo),減少投標(biāo)方等待時間, 招標(biāo)方必要時有權(quán)提前開啟技術(shù)標(biāo)。為保證投標(biāo)價格的保密性，投標(biāo)方須將技術(shù)和商務(wù)標(biāo)分開密封包裝，資格證明證書和有關(guān)說明等放在技術(shù)標(biāo)內(nèi)，商務(wù)標(biāo)只含有關(guān)報

13、價和付款方式。否則開啟技術(shù)標(biāo)時發(fā)生報價泄密的責(zé)任由投標(biāo)方自行承擔(dān)。11.6、無論招標(biāo)過程中的方法和結(jié)果如何，投標(biāo)方自行承擔(dān)投標(biāo)活動中所發(fā)生的全部費用，而且招標(biāo)方有權(quán)對未中標(biāo)的投標(biāo)方不作任何原因的解釋。五、投標(biāo)文件的遞交：1、投標(biāo)文件的密封及標(biāo)記：1.1、封口處應(yīng)有投標(biāo)方公章。封皮上寫明：招標(biāo)項目名稱、招標(biāo)編號、投標(biāo)單位、投標(biāo)方名稱及聯(lián)系方式。并注明“投標(biāo)文件”、“開標(biāo)時啟封”字樣。1.2、如果投標(biāo)方未按上述要求密封及加標(biāo)記，招標(biāo)方對投標(biāo)文件的誤投及提前啟封不負(fù)責(zé)任。2、投標(biāo)截止時間：2.1、投標(biāo)方必須在規(guī)定的投標(biāo)截止時間前將投標(biāo)文件派人送達(dá)到招標(biāo)方指定的地點。2.2、投標(biāo)保證金在截標(biāo)前送達(dá)招標(biāo)

14、方并換取收據(jù)。2.3、招標(biāo)方因故推遲截止時間，將以書面形式通知所有投標(biāo)方。在這種情況下，招標(biāo)方和投標(biāo)方的權(quán)利和義務(wù)將受到新的截止時間的約束。3、投標(biāo)文件的修改和撤回：投標(biāo)方在投標(biāo)文件送達(dá)以后如必須撤回投標(biāo)文件，必須在投標(biāo)截止時間以前將投標(biāo)修改文件或撤標(biāo)通知以書面方式告知招標(biāo)方。4、無效投標(biāo)：發(fā)生下列情況之一的投標(biāo)文件被視為無效：4.1、未密封的；4.2、未加蓋單位印章和法定代表人（簽字）或其委托的代理人印章（簽字）的；4.3、未按招標(biāo)文件要求編制或字跡模糊、辨認(rèn)不清的；4.4、未按規(guī)定提供投標(biāo)保證金的投標(biāo)文件六、開標(biāo)、詢標(biāo)和評標(biāo)1、開標(biāo)：1.1、招標(biāo)方按招標(biāo)文件規(guī)定的時間、地點進(jìn)行開標(biāo)。開標(biāo)儀

15、式由招標(biāo)方主持，評標(biāo)小組成員及有關(guān)工作人員參加。1.2、投標(biāo)方法人代表或授權(quán)代表必須參加開標(biāo)儀式，詢標(biāo)時請投標(biāo)單位安排專業(yè)人員答疑。1.3、開標(biāo)儀式上招標(biāo)方對招標(biāo)情況進(jìn)行介紹,招標(biāo)方將做開標(biāo)、評標(biāo)記錄。1.4、開標(biāo)時檢驗投標(biāo)文件密封情況,投標(biāo)保證金是否提交等內(nèi)容。2、投標(biāo)文件評審：2.1、開標(biāo)后，招標(biāo)方對投標(biāo)文件進(jìn)行評審，并進(jìn)行詢標(biāo)：2.2、投標(biāo)文件是否符合招標(biāo)文件要求，內(nèi)容是否完整，文件簽署是否齊全；2.3、價格構(gòu)成有無計算錯誤。如發(fā)現(xiàn)價格計算錯誤，將按下述原則修正：2.3.1、單價之和不等于總價，招標(biāo)方有權(quán)選擇單價或總價為準(zhǔn)；2.3.2、如果以文字表示的數(shù)據(jù)與數(shù)字表示的有差別，以文字為準(zhǔn)修

16、正數(shù)字。2.4、招標(biāo)方對投標(biāo)文件的判定只依據(jù)內(nèi)容本身，不依靠招標(biāo)后的任何外來證明。3、投標(biāo)文件的澄清：為有利于對投標(biāo)文件的比較和評比，在必要時招標(biāo)方可要求投標(biāo)方對投標(biāo)文件進(jìn)行澄清，或要求做出書面答復(fù)，書面答復(fù)須有投標(biāo)全權(quán)代表簽字并作為投標(biāo)內(nèi)容的一部分。投標(biāo)方對投標(biāo)文件的澄清不得改變投標(biāo)價格及實質(zhì)性內(nèi)容。4、評標(biāo)依據(jù)、原則：4.1、報價經(jīng)評審比較合理，并在招標(biāo)方預(yù)算允許范圍內(nèi)；4.2、資金墊付能力；4.3、交貨、安裝、調(diào)試與驗收時間；產(chǎn)品性能、技術(shù)狀況、產(chǎn)品質(zhì)量、培訓(xùn)、售后服務(wù)等承諾符合要求； 4.4、必要時，對投標(biāo)單位進(jìn)行實地調(diào)查、考察，其資信、規(guī)模、業(yè)績、加工設(shè)備和技術(shù)要求等符合或高于要求。

17、4.5、近三年在相關(guān)行業(yè)完成的合同額； 5、定標(biāo)：5.1、招標(biāo)方對各投標(biāo)單位的技術(shù)標(biāo)、商務(wù)標(biāo)進(jìn)行評標(biāo)后，采用多輪淘汰方式，直至預(yù)中標(biāo)人產(chǎn)生。如最低報價的投標(biāo)方達(dá)不到技術(shù)條款要求或不符合其它中標(biāo)條件，則選擇投標(biāo)價次低者。5.2、中標(biāo)單位發(fā)出中標(biāo)通知書，如有特殊情況招標(biāo)方有權(quán)采取口頭通知中標(biāo)。6、附加說明:6.1、招標(biāo)方將把中標(biāo)通知書授予最佳投標(biāo)者。6.2、招標(biāo)方在評標(biāo)過程中與預(yù)中標(biāo)人保留進(jìn)一步議價的權(quán)利。6.3、招標(biāo)方在向投標(biāo)方授予中標(biāo)通知書時，有權(quán)變更數(shù)量和發(fā)包內(nèi)容。6.4、招標(biāo)方對未中標(biāo)的單位有權(quán)不作落標(biāo)原因解釋，并不承擔(dān)任何費用。6.5、本招標(biāo)書內(nèi)容最終解釋權(quán)屬招標(biāo)方，即 。7、簽訂合同：

18、7.1、中標(biāo)人應(yīng)按中標(biāo)通知書規(guī)定的時間、地點與招標(biāo)方簽訂涂裝車間自動噴涂機器人及控制系統(tǒng)購銷、安裝合同。7.2、招標(biāo)文件、中標(biāo)人的投標(biāo)文件及投標(biāo)修改文件、評標(biāo)過程中有關(guān)澄清文件及經(jīng)雙方簽字的詢標(biāo)紀(jì)要和中標(biāo)通知書均作為合同附件。7.3、中標(biāo)人接到中標(biāo)通知書后，在規(guī)定時間內(nèi)借故否認(rèn)已經(jīng)承諾的條件而拒絕合同者，以投標(biāo)違約處理，其投標(biāo)保證金不予退回；給招標(biāo)方造成損失的，由中標(biāo)人負(fù)責(zé)賠償；招標(biāo)方重新組織招標(biāo)的，所需費用由原中標(biāo)人承擔(dān)。 8、處罰：嚴(yán)禁在招標(biāo)過程中進(jìn)行串標(biāo)、哄抬標(biāo)價等行為，一經(jīng)查實，一律取消投標(biāo)或中標(biāo)資格，情節(jié)嚴(yán)重者將移交司法部門處理。七、合同主要條款：1、質(zhì)量保證條款1.1 、 承包方必

19、須嚴(yán)格按照技術(shù)協(xié)議的要求以及產(chǎn)品圖紙的要求供貨，如果雙方未對質(zhì)量要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)做出約定或約定不明確的，招標(biāo)方有權(quán)要求投標(biāo)方按照國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)履行；沒有國家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的，產(chǎn)品必須確保發(fā)包方能正常使用。1.2 、 承包方必須依照合同約定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)選用原材料，一切材料均應(yīng)達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)以上。技術(shù)條款所列產(chǎn)品主體要件，均應(yīng)為承包方自行生產(chǎn)，外購配件須是國內(nèi)國際知名品牌，并注明名稱和產(chǎn)地，投標(biāo)書未載明的視作違約。1.3 、 承包方對設(shè)計、制造、裝配、安裝、調(diào)試過程中出現(xiàn)的任何質(zhì)量問題承擔(dān)責(zé)任。2、交貨時間及地點2.1 、 交貨時間：合同簽訂生效后，乙方應(yīng)在6個月內(nèi)完成噴涂機器人系統(tǒng)的

20、制造、運輸、現(xiàn)場安裝及調(diào)試。 2.2、 交貨地點：佛山市高明區(qū)明城工業(yè)園平山路3號涂裝車間內(nèi)3、運輸方式及費用負(fù)擔(dān)承包方自行決定運輸方式，但應(yīng)確保包裝質(zhì)量、運輸質(zhì)量和運輸安全，產(chǎn)品交付發(fā)包方的一切運輸費用由承包方承擔(dān)。4、驗收及圖紙會簽按技術(shù)任務(wù)書的要求。5、 售后服務(wù)及保證 5.1、 設(shè)備終驗收合格后12個月為產(chǎn)品質(zhì)保期。5.2、承包方承諾對產(chǎn)品提供終身維修保養(yǎng)。5.2.1、承包方提供易損件及配件明細(xì)和價格清單。5.2.2、無論質(zhì)保期滿與否，承包方在接到發(fā)包方關(guān)于故障通知后2小時內(nèi)應(yīng)有回復(fù)，期間一切費用由承包方自行承擔(dān)。質(zhì)保期內(nèi)配件和人工等一切費用由承包方自行承擔(dān)。質(zhì)保期滿后，配件價格按承包

21、方投標(biāo)文件價格清單保持五年不變。5.2.3、發(fā)包方設(shè)備在質(zhì)保期運行中發(fā)生故障，如果在電話、傳真和電子郵件發(fā)出后二天后不見回復(fù)時，視作承包方自愿承擔(dān)發(fā)包方的一切損失。5.3、 承包方應(yīng)負(fù)責(zé)免費對發(fā)包方的操作人員、設(shè)備維修管理人員提供技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)，直至發(fā)包方操作人員、設(shè)備管理人員能正確操作、使用、維修、保養(yǎng)設(shè)備為止。5.3.1 、培訓(xùn)內(nèi)容：產(chǎn)品的工作原理、結(jié)構(gòu)性能、使用注意事項、操作方法、故障排除、程序及其他相關(guān)內(nèi)容。5.3.2 、 培訓(xùn)教材：產(chǎn)品的相關(guān)圖紙及技術(shù)文件。5.3.3、 培訓(xùn)方式：在設(shè)計、制造、預(yù)驗收過程中，發(fā)包方可派若干人員去承包方培訓(xùn)，承包方應(yīng)安排相關(guān)技術(shù)人員講課；在設(shè)備安裝、調(diào)試

22、、終驗收過程中，承包方應(yīng)派技術(shù)人員到發(fā)包方工廠現(xiàn)場培訓(xùn)，使發(fā)包方人員達(dá)到具有獨立操作及排除故障的能力。5.4、 設(shè)備終驗收合格后，承包方派機電專業(yè)人員2人到現(xiàn)場跟蹤服務(wù)1個月，費用承包方自理。6、合同價格與支付方式6.1、 本項目為交鑰匙工程，合同總金額（含稅價）須包括合同標(biāo)的物各部件的設(shè)計、制造費用、設(shè)備必要的包裝費用、保險費用、運輸費用及設(shè)備在發(fā)包方工廠的安裝調(diào)試費用等一切費用。6.2 、 付款方式：商務(wù)合同中確定。 7、風(fēng)險及安全責(zé)任7.1、 終驗收合格前一切費用、風(fēng)險由承包方承擔(dān)。7.2、 承包方在發(fā)包方現(xiàn)場工作期間，應(yīng)遵守發(fā)包方工廠內(nèi)的各種規(guī)章制度，遵守安全操作規(guī)程和采取有關(guān)安全措施

23、，做到安全生產(chǎn)。嚴(yán)格遵守國家的法律法規(guī)，遵守勞動法,安全生產(chǎn)法。7.3 、 承包方在施工期間發(fā)生的一切事故與發(fā)包方無關(guān)，如有意外，一切責(zé)任由承包方負(fù)責(zé)，如果給發(fā)包方造成損失，一切費用由承包方承擔(dān)。承包方自帶安全保護(hù)帶等高空作業(yè)防護(hù)工具及一切所需工具。7.4 、 承包方在發(fā)包方現(xiàn)場作業(yè)期間要做到文明施工。施工完成后，要做到工完料凈，保持施工現(xiàn)場的清潔衛(wèi)生。8、違約責(zé)任8.1 、 承包方應(yīng)按生產(chǎn)進(jìn)度計劃表進(jìn)行設(shè)計、制造、運輸、安裝調(diào)試的工作，承包方不能按期完成任務(wù)的，每逾期1日應(yīng)按照合同總價款的0.3%向發(fā)包方支付違約金，累進(jìn)計算。若超過合同規(guī)定履行期30天仍不能履行合同義務(wù)的，則視為承包方拒絕履

24、行，發(fā)包方有權(quán)解除合同，并可要求承包方支付合同價款100%的違約金。8.2 、 合同簽訂后，承包方不得以任何理由終止合同,否則視為違約，承包方應(yīng)支付合同價款100%的違約金給發(fā)包方。8.3 、 承包方交付的產(chǎn)品不應(yīng)存在瑕疵或缺陷。對短期檢驗難以發(fā)現(xiàn)的隱蔽瑕疵，發(fā)包方享有自終驗收合格之日起12個月內(nèi)向承包方提出質(zhì)量異議的權(quán)利，承包方必須負(fù)責(zé)免費修復(fù)或退換；設(shè)備調(diào)試后能正常使用但不能達(dá)到設(shè)計要求的，發(fā)包方同意接收的，承包方應(yīng)酌情減價；發(fā)包方不同意接收的，應(yīng)當(dāng)由承包方負(fù)責(zé)免費修復(fù)或重做。如承包方不履行上述修復(fù)、退換、重做義務(wù)的，承包方支付合同價款50%的違約金給發(fā)包方。8.4 、 承包方交付、安裝、

25、調(diào)試的產(chǎn)品，如經(jīng)發(fā)包方所在地檢驗機構(gòu)進(jìn)行鑒定認(rèn)為質(zhì)量違背技術(shù)條款的要求，則視為承包方違約，承包方應(yīng)支付合同價款的100%的違約金給發(fā)包方。8.5、 發(fā)包方應(yīng)按合同付款，如果發(fā)包方延期付款，按照中國人民銀行延期付款有關(guān)規(guī)定處理。8.6、 在設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)承包方不履行本合同第5條規(guī)定的義務(wù)的，發(fā)包方有權(quán)沒收履約保證金，且承包方承擔(dān)由此造成的全部損失。8.7、 設(shè)備和主要部件均應(yīng)由承包方自行生產(chǎn)（投標(biāo)書已載明并得到招標(biāo)方同意除外），否則承包方應(yīng)向發(fā)包方支付合同價款100%的違約金，并且發(fā)包方有權(quán)解除合同。9、資料提供產(chǎn)品各類圖紙、光盤、說明書等一切技術(shù)資料應(yīng)按技術(shù)協(xié)議規(guī)定的內(nèi)容執(zhí)行。10、保密條款對發(fā)

26、包、承包雙方互相提供的任何資料，雙方應(yīng)嚴(yán)格保守秘密。11、知識產(chǎn)權(quán)約定承包方保證其交付的設(shè)備不侵犯任何第三方的合法權(quán)益，如承包方在設(shè)計、開發(fā)、制造過程中造成對第三方侵權(quán)行為，與發(fā)包方無關(guān)，由承包方承擔(dān)全部責(zé)任。如發(fā)生第三方指控承包方技術(shù)侵權(quán)的，發(fā)包方不承擔(dān)任何責(zé)任，由此給發(fā)包方造成的損失由承包方承擔(dān)。12、糾紛處理12.1、因執(zhí)行本合同所發(fā)生的或與本合同有關(guān)的一切爭議，發(fā)包方和承包方應(yīng)通過友好協(xié)商解決。12.2、如經(jīng)協(xié)商仍不能解決爭議時，雙方約定向招標(biāo)方所在地人民法院起訴。12.3、爭議解決過程中，雙方應(yīng)保證壓力機墊板設(shè)備供應(yīng)、安裝承包工作正常進(jìn)行。12.4、 雙方單位負(fù)責(zé)人的變動或機構(gòu)的調(diào)整

27、均不影響本合同的執(zhí)行和法律效力13合同的附件雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議、本項目的招標(biāo)文件、投標(biāo)文件以及投標(biāo)承諾文件均為合同的附件第三篇 技術(shù)任務(wù)書及相關(guān)條款第一章 技術(shù)任務(wù)書一、 總述1. 本任務(wù)書主要針對噴涂機器人系統(tǒng)的制作、技術(shù)規(guī)格要求、責(zé)任范圍等進(jìn)行明確，作為招標(biāo)方如皋客車總廠有限公司（以下簡稱甲方）和投標(biāo)方（以下簡稱乙方）履行合同的技術(shù)依據(jù)。2. 乙方必須具備生產(chǎn)和銷售該類產(chǎn)品和進(jìn)行有效售后服務(wù)的資格，同時提供該類產(chǎn)品近兩年的銷售業(yè)績表復(fù)印件，否則將被取消投標(biāo)資格。3. 乙方所提供的噴涂機器人系統(tǒng)必須保證技術(shù)先進(jìn)性，且符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求4. 乙方必須具備10萬輛汽車涂裝生產(chǎn)線噴涂機器

28、人系統(tǒng)工程招標(biāo)設(shè)備的制造經(jīng)驗，業(yè)主評價良好，且無重大工程事故記錄并提供全部復(fù)印件。5. 乙方所報價格應(yīng)為包括設(shè)計、制造、包裝、運輸、裝卸、就位、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、售后服務(wù)、伴隨甲方生產(chǎn)以及稅費、保險等的全部費用，設(shè)備報價為含稅價，動力電、壓縮空氣等動力由乙方在設(shè)備附近自行接取 。6. 乙方在所提供產(chǎn)品規(guī)格書中，詳細(xì)標(biāo)明所提供噴漆機器人系統(tǒng)的主要外購設(shè)備（機器人、旋杯、伺服電機、計量泵、換色閥、控制柜、plc、現(xiàn)場總線等）的供貨廠家清單及設(shè)備型號數(shù)量規(guī)格等，以保證所提供產(chǎn)品滿足招標(biāo)要求；7. 乙方應(yīng)認(rèn)真核對設(shè)計方的工藝圖紙，對圖紙中的疑問應(yīng)及時進(jìn)行反饋，否則自行承擔(dān)由此產(chǎn)生的后果。8. 乙方應(yīng)仔

29、細(xì)消化設(shè)計圖紙，制定合理的施工工藝，確定現(xiàn)場施工內(nèi)容和預(yù)制安裝內(nèi)容，否則后果自負(fù)。9. 乙方應(yīng)同時提供完善的生產(chǎn)組織計劃、安全管理規(guī)章等文件以及詳細(xì)的產(chǎn)品制造，發(fā)貨、安裝、調(diào)試周期及計劃提供給甲方。10. 施工安裝過程中的水、電、氣等費用以及施工現(xiàn)場設(shè)施保護(hù)、衛(wèi)生清理（因乙方施工造成的）均由乙方負(fù)責(zé)。11. 工程保險等費用由乙方自負(fù)。12. 乙方采購的材料設(shè)備在使用前，應(yīng)按照甲方的要求進(jìn)行檢驗或試驗，不合格的不得使用，檢驗或試驗費用由乙方承擔(dān)。13. 乙方除完成全部設(shè)計圖紙內(nèi)容外，尚需滿足因施工、調(diào)試、生產(chǎn)需要由乙方提供的設(shè)計修改通知等修改文件內(nèi)容。14. 乙方在提供產(chǎn)品規(guī)格書時，需明確供貨范

30、圍并注明所帶配件、備件及數(shù)量等。15. 乙方供貨時必須隨機無償提供足夠兩年使用的易損件、備件，保證設(shè)備正常運行一年（質(zhì)保期內(nèi)），保修期過后，廠家應(yīng)提供優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。16. 乙方應(yīng)對成套噴漆機器人系統(tǒng)負(fù)全部責(zé)任。17. 供貨周期：合同簽訂生效后，乙方應(yīng)提供噴涂機器人系統(tǒng)的完整交貨，交貨地點為陸地方舟電動汽車零部件項目佛山市高明區(qū)明城工業(yè)園平山路3號，涂裝車間內(nèi)。供貨周期應(yīng)在預(yù)付款后，乙方應(yīng)在6個月內(nèi)完成噴涂機器人系統(tǒng)的制造、運輸、現(xiàn)場安裝及調(diào)試18. 設(shè)計圖紙和本招標(biāo)規(guī)格書中之內(nèi)容，乙方如有異議，應(yīng)在接到招標(biāo)書三日內(nèi)以書面形式提出，否則將視為對本招標(biāo)書中所有要求全部接受。19. 由于設(shè)計的更改

31、，本技術(shù)規(guī)格書技術(shù)參數(shù)和有關(guān)要求在最終招標(biāo)時可能發(fā)生局部改變，乙方應(yīng)滿足甲方因發(fā)生局部改變并以正式文件中有關(guān)技術(shù)附件的要求為準(zhǔn)，不再另行通知。20. 要求乙方技術(shù)標(biāo)獨立裝訂并隨同商務(wù)標(biāo)送達(dá)產(chǎn)品樣本、說明書、合格證各三份。21. 投標(biāo)人對投標(biāo)文件所作的一切有效補充、修改或撤回、均以書面形式返回，作為補充。22. 乙方在施工完畢后，必須向甲方提供詳細(xì)的竣工圖（一式五份）。22.乙方在簽訂合同后15個工作日內(nèi)向甲方提供蓋有該公司印章的機器人設(shè)備基礎(chǔ)圖（3份）二、 噴涂機器人技術(shù)要求（一）招標(biāo)依據(jù)1涂機器人:1站（用于噴涂水性中涂）。面涂機器人:設(shè)計為1站（用于噴涂水性金屬漆或素色漆）。罩光站機器人：

32、設(shè)計為1站（用于噴涂溶劑型罩光清漆）。各站機器人數(shù)量方案初步定為12臺，本次完成中涂機器人3臺，用于噴涂金屬漆或素色漆的6臺，以及用于噴涂罩光漆機器人3臺，本技術(shù)任務(wù)書共計完成數(shù)為12臺。2、用途：用于對車身外表面噴涂水性中涂漆、水性面漆、溶劑型罩光漆。3、基本參數(shù)3.1生產(chǎn)綱領(lǐng)： 雙班，10萬輛3.2輸送鏈的速度和節(jié)拍：中涂噴漆室鏈速：2.1m/min節(jié)拍： 3.24min面涂噴漆室鏈速：2.1 m/min節(jié)拍：3.24min3.3車型參數(shù)：工件最大外形尺寸： 405017271644mm工件最大重量：400kg 噴漆最大面積： 16 車型種類：suv、aoo級轎車 3.4運輸方式：滑橇連續(xù)

33、輸送。3.5工件間距：6.8m。 3.6噴房安裝尺寸：(指噴涂段) (不包括其它工序)中涂： 1200046003800mm噴涂金屬漆/素色漆：1200046003800mm噴涂罩光漆：800046003800mm具體位置見工藝平面布置圖及噴漆室剖面圖。3.7運輸設(shè)備高度：500mm；橇體高度：500mm。3.8輸漆種類: 2種顏色中涂漆（水性），6種顏色金屬漆/素色漆（水性），1種罩光漆（溶劑），2種清洗劑。涂料自動控溫，其范圍在232。3.9 涂料參數(shù)：油漆工序施工固體分干膜厚度電阻率供漆數(shù)量估計中涂漆5060%3040m0.11.5兆歐2 素色漆2535%2025m2 金屬漆2025%1

34、520m4 罩光漆4555%3040m1 4、動力源4.1 電力： 380v10 ； 三相五線制（3p+n+pe） ； 50hz1。4.2 壓縮空氣： 每個機器人供氣點一個，供氣壓力0.6mpa。涂裝車間機器人用壓縮空氣管路配裝；含油量0.01mg/m3；固體含量0.01mg/m3；顆粒尺寸0.1m；壓力露點-40；若壓縮空氣品質(zhì)不能滿足機器人要求，則供貨商應(yīng)提供用于提高壓縮空氣質(zhì)量所需的相關(guān)設(shè)備，以滿足系統(tǒng)要求。5、噴漆室環(huán)境中涂、面漆送風(fēng)溫度232，送風(fēng)相對濕度60-70%。罩光清漆冬季送暖風(fēng)，送風(fēng)溫度20以上,送風(fēng)相對濕度5080%，其他季節(jié)均送自然風(fēng)。6、所有設(shè)備和資料計量單位應(yīng)采用國

35、際標(biāo)準(zhǔn)。（二）、噴涂機器人1、概述1.1. 概述采用的機器人選用abb、yaskawa、kawasaki公司產(chǎn)品的一種，采用總線通訊方式同plc進(jìn)行信息交換。機器人控制系統(tǒng)配置標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)端口，供監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)使用。1.1.1. 供貨商應(yīng)對機器人的關(guān)鍵特點、特性、可選用部分及其配置提供一個全面說明，包括以往使用的歷史記錄及現(xiàn)階段推薦使用的廠商及任何計劃中的新機器人的被推薦用途，提供的資料須與實際規(guī)格、一般工業(yè)認(rèn)證、性價比歷史記錄相符。1.1.2. 供貨商按本技術(shù)要求提供整套機器人噴涂裝置，用于噴涂中涂及濕碰濕噴涂金屬漆和罩光清漆（所有油漆通過輸調(diào)漆系統(tǒng)送至機器人）。其工程范圍包括用于設(shè)計、工程組件

36、、設(shè)備制造、安裝調(diào)試、檢測、試生產(chǎn)、陪產(chǎn)及最終驗收所需的人力和物力等。每臺機器人噴涂裝置應(yīng)包括完整的硬件及軟件，它應(yīng)保證整個自動噴涂系統(tǒng)達(dá)到油漆涂裝工藝要求。所有機器人設(shè)備應(yīng)滿足噴漆室環(huán)境中的設(shè)備要求，符合中國國家標(biāo)準(zhǔn)，其中包括防火、防爆等項目。1.1.3. 在設(shè)計過程中，供應(yīng)商應(yīng)對噴漆室內(nèi)支撐機器人設(shè)備的支架結(jié)構(gòu)提出相關(guān)技術(shù)要求資料，并對其設(shè)計安裝進(jìn)行審核并認(rèn)可。1.1.4. 機器人自動噴涂設(shè)備在安裝之前，供應(yīng)商應(yīng)提出詳細(xì)的安裝、調(diào)試時間進(jìn)程/工作次序表，供業(yè)主審核。1.1.5. 供應(yīng)商安裝的所有零件應(yīng)有鑒別標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)耐溶劑，并能牢固地粘貼在零件上（這些零件包括調(diào)節(jié)閥、電磁閥等）。所有按扭

37、、指示燈、監(jiān)視器等都應(yīng)有黑底白字的標(biāo)牌。1.2. 性能要求本性能要求包括對涂裝設(shè)備、涂裝控制及設(shè)備設(shè)計的性能要求，控制系統(tǒng)應(yīng)提供流程控制、故障診斷控制、封閉回路液體流動控制。1.3. 性能意圖供貨商應(yīng)提供與車間控制、工序系統(tǒng)相適應(yīng)的完全自動化的噴涂系統(tǒng)，自動噴涂系統(tǒng)能夠達(dá)到98%或更高正常運行時間。在進(jìn)行常規(guī)維護(hù)的條件下，其最短使用壽命為10年。設(shè)備在使用過程中，供貨商應(yīng)保證設(shè)備零部件及售后服務(wù)人員的供應(yīng)。1. 系統(tǒng)描述2.1. 意圖本部分意在向供貨商提供涂裝車間的總體信息，以及業(yè)主對系統(tǒng)性能進(jìn)行驗證要求達(dá)到的最基本的條件。(本系統(tǒng)為交鑰匙工程,系統(tǒng)應(yīng)能滿足年產(chǎn)雙班10萬輛轎車涂裝線生產(chǎn)要求,

38、并達(dá)到中高級轎車漆膜標(biāo)準(zhǔn)。)2.2. 系統(tǒng)規(guī)劃2.2.1. 自動噴涂系統(tǒng)的控制柜自動噴涂系統(tǒng)控制柜應(yīng)盡量安裝在離控制臺最近的位置。保證操作員能夠方便進(jìn)行操作對其進(jìn)行完全控制，包括對其進(jìn)行清洗和維護(hù)。每條噴涂線（中涂、面涂、清漆）的控制柜/控制臺只能安裝在噴漆室單側(cè)。2.2.2. 氣動控制箱(如果設(shè)備附帶有)氣動控制箱必須與自動控制柜安裝在同一平面上，以便于操作者觀察氣動面板時能夠同時看見每個噴涂設(shè)備的運行狀況。2.2.3. 控制臺控制臺安裝應(yīng)能保證操作者能夠清晰地看到噴漆室內(nèi)機器人的情況。所有安裝在離噴房門3米以內(nèi)的電氣設(shè)備（元件）必須滿足一級一類等級的防爆要求。2.2.4 機器人的常規(guī)運行周

39、期對每一種車型設(shè)置不同的自動噴涂運行軌道，維持所有的工作周期，包括噴涂軌道的運行、填充新涂料、噴槍清洗等。2.3. 程序模擬要求控制系統(tǒng)可以模擬運行工藝過程，可以在無需真正開動油漆輸送系統(tǒng)的情況下驗證適合的設(shè)備。2.4. 車型驗證控制系統(tǒng)應(yīng)附帶有車身識別系統(tǒng) ，車身識別系統(tǒng)應(yīng)具有自動和手動兩種工作模式。在自動模式下,光電傳感器在車身進(jìn)入系統(tǒng)之前可以識別車身的型號。在手動狀態(tài)下，操作者可以人工輸入車身型號。如果一個不能被識別的車身進(jìn)入噴涂區(qū)，控制柜將發(fā)出報警信號，此時，系統(tǒng)允許控制臺或手動操作臺的操作員將正確型號的車身信息輸入控制系統(tǒng)。噴涂系統(tǒng)可以識別空載的輸送設(shè)備，并自動調(diào)整至非噴涂狀態(tài)。2.

40、5. 車體顏色驗證用戶采用的車體顏色可在控制系統(tǒng)中進(jìn)行定義。該系統(tǒng)帶有安裝在噴房內(nèi)的手動車型/顏色數(shù)據(jù)輸入操作臺，在手動操作模式下，系統(tǒng)允許操作者輸入顏色數(shù)據(jù)。如果一個不被認(rèn)可的車體顏色進(jìn)入了噴漆區(qū)域，控制柜必須報警，同時允許在操作者控制臺上或手工輸入工位將修正了的顏色數(shù)據(jù)手工輸入。2.6. 系統(tǒng)的聯(lián)鎖裝置系統(tǒng)能夠與輸送鏈、設(shè)備供排風(fēng)系統(tǒng)、防火系統(tǒng)及清洗系統(tǒng)等相互連鎖。2.7. 生產(chǎn)線中斷當(dāng)輸送裝置停止時，自動噴涂設(shè)備會繼續(xù)進(jìn)行噴涂，直至噴杯運行到下一個沒有噴涂交叉點的位置才會停止。當(dāng)輸送裝置再次運轉(zhuǎn)時，噴涂設(shè)備將于其上次停止的地方恢復(fù)工作。2.8. 人身安全及危險防御每一個室體出入門上都設(shè)置

41、一個防爆安全開關(guān)，并與自動噴涂系統(tǒng)相連鎖，保證人員處于室體之外。輸送系統(tǒng)的每一個站點都要安裝識別系統(tǒng)，以識別進(jìn)入室體內(nèi)的是車輛還是人。每個安全開關(guān)都必須接入每個自動系統(tǒng)控制器。激活任何室體內(nèi)任何一個安全線路，便可以停止室內(nèi)設(shè)備的運行,中斷噴涂程序。在停止的地方重新啟動系統(tǒng)是很容易操作的，并且絲毫不會影響噴涂的質(zhì)量。設(shè)備應(yīng)有可靠的安全防撞保護(hù)系統(tǒng)裝置，能夠?qū)斔玩溓梭w的運行情況進(jìn)行可靠的追蹤，防止異常情況下輸送鏈和車身對設(shè)備造成的損壞。高壓發(fā)生器、噴涂機、控制用的壓縮空氣、消防、輸送系統(tǒng)諸因素之間應(yīng)有連鎖，當(dāng)某一環(huán)節(jié)出故障，應(yīng)自動停止其它部分的操作，并有聲光報警。2.9. 車身接地狀態(tài)確認(rèn)系統(tǒng)應(yīng)

42、包含人工車身接地檢測裝置。在車身進(jìn)入中涂和面涂機器人噴涂段前,該裝置應(yīng)能檢查車身是否接地良好。2. 操作控制臺每一自動段均應(yīng)含有最少一臺的操作控制臺，這個控制臺用來提供至少以下控制功能：操作控制臺及屏幕能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)在線或離線過程的監(jiān)控。操作控制臺能控制系統(tǒng)進(jìn)入手動、自動、模擬、清潔、維護(hù)等模式。操作者必須在操作控制臺能實現(xiàn)如下的功能:包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、上傳、下載、查看、編輯、備份、打印程序、錯誤/生產(chǎn)記錄、過程控制、一秒鐘更新時間的過程流程圖監(jiān)控及故障診斷。3. 換色閥4.1. 結(jié)構(gòu)換色閥應(yīng)具有模塊式的結(jié)構(gòu)，允許添加或拆除附加的閥。換色閥的設(shè)計應(yīng)能方便操作者對其進(jìn)行維修或更換。4.2. 操作范

43、圍換色閥應(yīng)能使來自于或流向每一個顏色閥的油漆進(jìn)行連續(xù)循環(huán)。4.3. 油漆的使用換色閥的設(shè)計應(yīng)滿足一次正向顏色更換的過程不超過15秒種（包括填充時間）即可完成。所有的閥及電磁閥均應(yīng)有可見的用于診斷目的的狀態(tài)指示，這也意味著可以手工進(jìn)行激活以進(jìn)行必要的測試及維護(hù)、維修過程。電磁閥的控制必須防止不止一個顏色閥同時進(jìn)行操作。4. 高壓5.1 高壓系統(tǒng)描述機器人旋杯應(yīng)有一個高壓電源系統(tǒng)，這個電源系統(tǒng)應(yīng)能提供最高不低于80千伏特的電壓。5.2 這個高壓電源單元最少應(yīng)具備下述特征電源開關(guān)電源指示（發(fā)光）高壓打開-液晶顯示高壓準(zhǔn)備好-液晶顯示高壓電壓過高-液晶顯示高壓電流故障-液晶顯示高壓接地?zé)?液晶顯示屏幕

44、液晶顯示實際值和故障報警具體內(nèi)容和歷史紀(jì)錄本地及遠(yuǎn)程控制開關(guān)應(yīng)該選擇不同顏色發(fā)光指示本地及遠(yuǎn)程控制開關(guān)。6、機器人操作要求及特征所有參投標(biāo)的供貨商均應(yīng)滿足這些最小要求。如果不太可能，所有不一致條目均清楚地標(biāo)注于報價單上。這部分詳述列表于系統(tǒng)描述部分中的基礎(chǔ)建議的特點。6.1文件資料標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品圖紙上或許含有制造商的名稱。所有工廠指定的安裝圖紙及控制圖表應(yīng)含有工廠指定的名稱。6.2電機機器人的所有軸均應(yīng)由交流無刷伺服電機提供動力。這些電機的設(shè)計應(yīng)遵循完全封閉及完全自冷的原則。同時，其設(shè)計應(yīng)保證減少干擾信號傳入通訊系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計具有保護(hù)及警告電路，可以保護(hù)機器人及伺服電機免于遭受過電壓、過

45、電流、不正確操作及浪涌能量的損害。6.3剎車及靜態(tài)平衡所有軸系均應(yīng)安裝制動系統(tǒng)，在產(chǎn)生急停、出錯或電源發(fā)生故障的情況下，在0.5秒鐘內(nèi)即可使處于全有效負(fù)荷、全伸展、全速運行的臂的運動予以停止。當(dāng)移去電源時，所有剎車系統(tǒng)應(yīng)默認(rèn)處于“on”（使用）狀態(tài)。通過相應(yīng)按鈕或示教盒控制可以釋放相應(yīng)軸的抱閘。6.4超行程運行保護(hù)所有的軸均應(yīng)含有可編程的軟件極限以限制機器人操作超行程。另外，所有軸均應(yīng)裝有硬接線的行程限位開關(guān)，在超行程運行可能造成機器人損壞的地方使軸硬性停止。6.5臂間電纜互連機器人各主要部件的電纜（例如，上臂，下臂，腕部等處.）必須使用快速斷開接頭進(jìn)行連接，這樣可以很輕松地對機器人進(jìn)行拆卸和

46、重新組裝。這些接頭必須可以防水以防短路并防止腐蝕。為作好安裝工作，所有電纜均應(yīng)編號設(shè)標(biāo)記。6.6潤滑所有標(biāo)準(zhǔn)潤滑點均應(yīng)使用永久性標(biāo)簽進(jìn)行清楚地標(biāo)識。當(dāng)機器人處于預(yù)定的潤滑姿勢時，使用標(biāo)準(zhǔn)潤滑設(shè)備，這些點即可輕松進(jìn)入。在可以實施目測檢查潤滑油位的地方安裝視窗玻璃。所有帶有壓力式或計量油潤滑系統(tǒng)的機器人的設(shè)計應(yīng)保證不會有潤滑油泄露到生產(chǎn)過程中的可能性。6.7外部表面所有表面應(yīng)光滑并經(jīng)改進(jìn)將來自于油漆的污染減至最小。同時，較容易地進(jìn)行清洗。所有臂關(guān)節(jié)應(yīng)進(jìn)行全密封。當(dāng)需要對機器人進(jìn)行清洗時，就可以將其擦拭干凈而不用擔(dān)心溶劑對機器人內(nèi)部元件的影響。這種結(jié)構(gòu)允許噴射條形涂層，而條形涂層可以與任何過噴累積物

47、一起從臂上剝離。6.8接地所有機器人應(yīng)有接地部分，排除機器人表面靜電的累積。6.9維修工具應(yīng)提供兩套作例行維護(hù)必須的專用工具包。7、機器人控制器7.1概述機器人控制器的基本功能是執(zhí)行機器人軌跡及噴漆操作。7.2控制電纜互連機器人手臂及控制電箱的電纜兩頭必須使用快速斷開接頭進(jìn)行連接，同時應(yīng)對這些電纜進(jìn)行標(biāo)號作標(biāo)記，以利于正確安裝。機器人臂上的插頭及插座均應(yīng)為金屬型，可以防水以防短路并防止腐蝕。7.3控制箱冷卻機器人控制柜應(yīng)安裝冷卻單元,冷卻單元的安裝應(yīng)保證冷凝水的泄露不會損壞控制柜的元器件。7.4電源系統(tǒng)必須具有斷電后的恢復(fù)能力。在無需任何形式重新校正，手工程序加載或手工數(shù)據(jù)加載的情況下，系統(tǒng)應(yīng)

48、有能力繼續(xù)其正常功能。繼續(xù)運行一定所需的僅是一個由用戶決定的可選的故障復(fù)位信號。電源故障后系統(tǒng)所需的恢復(fù)（自動狀態(tài)下可進(jìn)行流體分配）時間不會超過2.5分鐘。7.5防止碰撞保護(hù)伺服控制系統(tǒng)必須具有防止碰撞保護(hù)功能，當(dāng)可能發(fā)生碰撞或可能遇到障礙時，這些電路必須將機器人的伺服電源關(guān)閉。7.6安全機器人的操作和功能上的設(shè)計必須保證對操作者及其它工廠與其相關(guān)的人員固有安全。7.8備份及復(fù)原本系統(tǒng)中，機器人的控制器程序及參數(shù)能夠備份及重新載入。當(dāng)發(fā)生控制硬件的災(zāi)難性故障后，其程序及參數(shù)應(yīng)能恢復(fù)到正常的生產(chǎn)狀態(tài)（這包括操作系統(tǒng)，應(yīng)用軟件，噴漆參數(shù)，路徑等）。8、 環(huán)境8.1 通風(fēng)要求自動設(shè)備的設(shè)計及裝配應(yīng)保

49、證其能夠在無溫度調(diào)節(jié)和濕度調(diào)節(jié)的車間環(huán)境下工作。8.2溫度在周圍環(huán)境溫度在0-50度（32-120f）時，該系統(tǒng)能夠正常工作。8.3車間地面環(huán)境自動控制系統(tǒng)、計算機鍵盤、示教盒都必須符合國際電氣制造業(yè)協(xié)會（nema）所制定的12級標(biāo)準(zhǔn)，保護(hù)不被灰塵、油漬、濕氣及水滴的破壞。噴涂設(shè)備及控制器都必須能夠抵抗無線電頻（移動無線電、多媒體、焊接設(shè)備、整流器等）和電動勢（如發(fā)動機等）的影響和破壞。設(shè)備不含硅酮成份所有安裝的設(shè)備中不得含有硅酮成份。不得在設(shè)備的制造和安裝過程中使用任何含有硅酮的材料或潤滑劑。所有閥門（特別是pvc）內(nèi)部的潤滑劑、管道涂料、金屬線牽引潤滑劑、“o”型環(huán)潤滑劑、用于潤滑作用或防

50、水作用的煙霧劑等均禁止使用硅酮。一旦發(fā)現(xiàn)受硅酮污染的零部件或材料，承擔(dān)責(zé)任的承包商將按要求換掉所有可能已受到損害的工程，并自擔(dān)費用。9.旋杯9.1. 一般功能使用在機器人系統(tǒng)上的旋杯應(yīng)滿足下述原則：9.1.1旋杯采用磁性鈦合金杯頭。9.1.2使用在快速切斷接口處的密封系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計為可對所有油漆、溶劑及空氣端口進(jìn)行100%密封。應(yīng)保證油漆，溶劑及空氣不會進(jìn)入錯誤的端口以造成任何噴漆缺陷或減少裝置的使用壽命。9.1.3所有旋杯均應(yīng)適用于開環(huán)、閉環(huán)及齒輪泵油漆流量控制系統(tǒng)。9.1.4 所有旋杯均能滿足涂料噴涂條件（包括涂料粘度、吐出量及轉(zhuǎn)速等）9.1.5每一個空氣馬達(dá)應(yīng)保證最小無故障時間不低于5,00

51、0小時，旋杯系統(tǒng)至少保證70000小時的使用壽命。這個保證應(yīng)包括所有零件，包括軸承、包裝、及任何因渦輪故障而引起的零件損壞。保修范圍包括旋杯的不當(dāng)設(shè)計，因原料或手工制造缺陷而引起的故障。9.1.6空氣軸承的維護(hù)及更換應(yīng)該簡單易行。9.2按設(shè)計進(jìn)行實驗設(shè)備供貨商應(yīng)進(jìn)行有計劃的實驗以以確認(rèn)提供的機器人滿足設(shè)計要求。9.3轉(zhuǎn)速控制旋杯的轉(zhuǎn)速精度應(yīng)能控制在500rpm以內(nèi)。所有操作臺均能顯示設(shè)定轉(zhuǎn)速及實際轉(zhuǎn)速。若輸出超出范圍5% 5秒鐘，即應(yīng)產(chǎn)生低速或過速報警。若輸出超出范圍10% 5秒鐘，即應(yīng)產(chǎn)生低速或過速故障。旋杯轉(zhuǎn)速應(yīng)以閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使用光纖或麥克風(fēng)作為反饋信號。9.4涂料流量控制采用易清洗

52、齒輪泵定量輸送系統(tǒng)。系統(tǒng)流量控制精度不大于2%。10.斷電保護(hù) 旦斷電或非正常停止時應(yīng)輸出相應(yīng)的信號給機器人系統(tǒng)，機器人自動復(fù)位或根據(jù)本系統(tǒng)的運行狀態(tài)采取相應(yīng)的動作，且記憶當(dāng)前的工作狀態(tài)，當(dāng)機運鏈恢復(fù)正常時，機器人恢復(fù)到以前的工作狀態(tài)。乙方可提供超出上述要求的承諾。三 噴涂機器人控制系統(tǒng)見附件：噴涂機器人控制系統(tǒng)招標(biāo)技術(shù)文件四 附錄設(shè)備設(shè)計的認(rèn)可及設(shè)備的驗收:為了保證供貨商所提供的設(shè)備質(zhì)量，業(yè)主對供貨商的設(shè)計應(yīng)進(jìn)行認(rèn)可并在供貨商的幫助下，對設(shè)備進(jìn)行驗收。1. 設(shè)計認(rèn)可供貨商完成設(shè)計后，應(yīng)將設(shè)計方案提交給業(yè)主，由業(yè)主認(rèn)可。業(yè)主對設(shè)備設(shè)計的認(rèn)可并不代表供貨商最終提供的設(shè)備完全符合本項目的具體要求。

53、如供貨商的設(shè)計沒有達(dá)到預(yù)期要求，供貨商應(yīng)賠償業(yè)主因?qū)υO(shè)計方案進(jìn)行認(rèn)可所發(fā)生的費用。2. 安裝、調(diào)試、培訓(xùn)乙方負(fù)責(zé)整個機器人噴涂系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、試生產(chǎn)、陪產(chǎn)過程中的技術(shù)服務(wù)。乙方必須有足夠的相關(guān)技術(shù)人員服務(wù)于整個過程，杜絕因技術(shù)服務(wù)不到位而影響其它工序的事件發(fā)生。安裝工作開始前乙方須到保險公司投保所有安裝險及第三責(zé)任險，如乙方不投以上保險，一切責(zé)任乙方自負(fù)。供貨商應(yīng)承擔(dān)的義務(wù)：供貨商除提供維修和操作指導(dǎo)外，還須按合同和其附件規(guī)定在安裝期間為業(yè)主的操作和維修人員免費提供培訓(xùn)。2.1 在設(shè)備組裝試車前，乙方應(yīng)提前1個月通知甲方進(jìn)行設(shè)備預(yù)驗收。甲方應(yīng)在30天內(nèi)派不少于8人到乙方工廠進(jìn)行培訓(xùn)(除往返機

54、票外，其余住宿及飲食等全部費用均由供貨商承擔(dān))。培訓(xùn)內(nèi)容包括：系統(tǒng)生產(chǎn)流程 設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理 識別和處理設(shè)備一般故障的方法 系統(tǒng)安全操作和故障排除的方法機器人系統(tǒng)編程/旋杯系統(tǒng)操作及維護(hù)保養(yǎng)操作指導(dǎo)，對甲方設(shè)備操作和維護(hù)人員提供技術(shù)指導(dǎo)和違規(guī)糾正，含一種工件的程序教導(dǎo)、編程及試噴。培訓(xùn)對象包括：噴涂操作人員 2人；設(shè)備維修人員 2 人；電氣及自動化編程工程師 2人；噴涂工藝工程師 2人；上述每一類人員的培訓(xùn)課目開始以前，由乙方提供培訓(xùn)時間，地點及參加培訓(xùn)人員數(shù)量計劃。2.2 安裝調(diào)試內(nèi)容包括：所有設(shè)備（機器人、旋杯噴涂系統(tǒng)和控制系統(tǒng)）；系統(tǒng)所有連接管線；系統(tǒng)電氣線路；所有設(shè)備組件技術(shù)功能的空運行；控制程序的運行；系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)機運行，所有性能參數(shù)在設(shè)備技術(shù)要求