plc課程設(shè)計(jì)報(bào)告搶答器 +交通燈+步進(jìn)電機(jī)

1、plc課程設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)：電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2011年5月29日目 錄1.智能競賽搶答器.31.1學(xué)習(xí)目標(biāo).3 1.2課設(shè)內(nèi)容.3 1.2.1內(nèi)容概述.3 1.2.2 系統(tǒng)調(diào)試.4 1.2.3所需的設(shè)備.4 1.2.4搶答系統(tǒng)i/o分配表及i/o接線.4 1.3心得體會(huì).52.交通燈. 6 2.1課設(shè)目的.62.2課設(shè)設(shè)備.62.3控制要求及參考.62.3.1控制要求.62.3.2plc參考圖.72.4組態(tài)王簡介.8 2.4.1組態(tài)王基本特性.8 2.4.2組態(tài)王與西門子s7-200的幾種通信方式.92.5交通燈系統(tǒng)組態(tài)圖.102.6交通燈控制時(shí)序圖.142

2、.7心得體會(huì).143.步進(jìn)電機(jī).15 3.1步進(jìn)電機(jī)簡介及接法.15 3.1.1步進(jìn)電機(jī)的簡介.15 3.1.2兩相八線步進(jìn)電機(jī)繞組的接法.153.2課設(shè)設(shè)備.18 3.2.1所需設(shè)備.18 3.2.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（dm432c）的功能說明 .18 3.3 io接線圖.203.4心得體會(huì).20總結(jié).21參考文獻(xiàn).22附錄一：plc繼電器型 ,晶體管型 ,晶閘管型的區(qū)別.23附錄二：搶答器程序.24附錄三：交通燈程序.25附錄四：步進(jìn)電機(jī)程序.28附錄五：搶答器時(shí)序圖.30 1.搶答器1.1學(xué)習(xí)目標(biāo)1.學(xué)會(huì)用plc來解決實(shí)際問題的思路。2.掌握定時(shí)器的格式及編程方法。 3.學(xué)會(huì)用互鎖和自鎖電路

3、為基礎(chǔ)構(gòu)成各輸出電路。1.2課設(shè)內(nèi)容1.2.1內(nèi)容概述 設(shè)計(jì)一個(gè)智能競賽搶答顯示系統(tǒng)，使用參加競賽人分為兒童組、學(xué)生組、成人組,其中兒童兩人，學(xué)生為一人，成人二人，主持人一人。控制要求：當(dāng)主持人按下sbo后,指示燈lo亮,表示搶答開始,參賽者方可開始按下按鈕搶答；為了公平，要求兒童組只需一人按下按鈕，其對(duì)應(yīng)的指示燈亮，而成人組需要二人同時(shí)按下二個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)的指示燈才亮；當(dāng)一個(gè)問題回答完畢，主持人按下sb1，一切狀態(tài)復(fù)位；成年人一人違例搶答燈l3閃爍；當(dāng)搶答開始后時(shí)間超過30秒，無人搶答，此時(shí)鈴響，提示搶答時(shí)間已過，此題作廢。圖1-1 搶答示意圖1.2.2系統(tǒng)調(diào)試 1.輸入程序。按前面介紹的程序輸

4、入方法,用手持式編程器(或計(jì)算機(jī))正確輸入程序。 2.系統(tǒng)調(diào)試。按設(shè)計(jì)的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備,進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試,觀察是否能按照控制要求搶答，否則，檢查電路并修改、調(diào)試程序,直至能按控制要求顯示。1.2.3所需的設(shè)備 1ctsc-200 plc 1臺(tái) 2編程電纜 1根 3連接導(dǎo)線 若干1.2.4搶答系統(tǒng)i/o分配表及i/o接線 1.i/o分配表 表1-1 i/o分配表類別元件元件號(hào)備注輸入sb0i0.0搶答開始sb1i0.1返回原狀sb11i0.2兒童搶答sb12i0.3兒童搶答sb21i0.4學(xué)生搶答sb31i0.5成人搶答sb32i0.6成人搶答輸出l0q0.0表示搶答已經(jīng)開始燈l1q

5、0.1兒童搶答成功燈l2q0.2學(xué)生搶答成功燈l3q0.3成人搶答成功燈鈴q0.4搶答時(shí)間已過鈴 2.i/o接線 圖1-2智力競賽搶答器接線圖1.3心得體會(huì) 通過這次課設(shè)我對(duì)plc有了進(jìn)一步的了解，而且對(duì)v4.0 step 7 micro/win sp6編程軟件的有了一定了解。這次課設(shè)使我們對(duì)課本上的知識(shí)有了更深的理解。我們自己獨(dú)立編程使我們知道自鎖的重要和在什麼情況下用自鎖及自鎖的作用。這次課設(shè)我學(xué)到了v4.0 step 7 micro/win sp6編程軟件的應(yīng)用。2交通燈2.1課設(shè)目的 1.練習(xí)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的基本使用方法。 2.掌握plc的編程和調(diào)試方法。 3.對(duì)應(yīng)用plc解決實(shí)際問題

6、的全過程有個(gè)初步了解。2.2課設(shè)設(shè)備1.編程器1臺(tái)（pc機(jī)）。2.實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)（含s7-200 24點(diǎn)cpu）。3.導(dǎo)線若干。 圖2-1 交通燈模擬控制板 2.3控制要求及參考 2.3.1控制要求 交通路口紅、黃、綠燈的基本控制要求如下： 路口某方向綠燈顯示（另一方向亮紅燈）10秒后，黃燈以占空比為50的一秒周期（0.5秒脈沖寬度）閃爍3次（另一方向亮紅燈），然后變?yōu)榧t燈（另一 方向綠燈亮、黃燈閃爍），如此循環(huán)工作。表2-1 i/o端口分配 plc i/o端口分配： sb1 i0.0 起動(dòng)按鈕 sb2 i0.1 停止按鈕 hl1（hl7） q0.0 東西紅燈 hl2（hl8） q0.1 東西黃

7、燈 hl3（hl9） q0.2 東西綠燈 hl4（hl10） q0.4 南北紅燈 hl5（hl11） q0.5 南北黃燈 hl6（hl12） q0.6 南北綠燈2.3.2 plc參考電路圖2 -2 紅綠燈控制plc電氣原理圖2.4組態(tài)王簡介2.4.1組態(tài)王基本特性 1.定義 組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。 2.特點(diǎn)它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制

8、，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 3.實(shí)踐1. 使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)仿真的基本方法： (1)圖形界面的設(shè)計(jì) (2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 (3)建立動(dòng)畫連接 (4)運(yùn)行和調(diào)試 2. 使用組態(tài)王軟件開發(fā)具有

9、以下幾個(gè)特點(diǎn): (1)實(shí)驗(yàn)全部用軟件來實(shí)現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)就可完成自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn),從而大大減少購置儀器的經(jīng)費(fèi)。 (2)該系統(tǒng)是中文界面,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)用戶而言,操作簡單易學(xué)且編程簡單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力,可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢曲線,這些很強(qiáng)的交互能力使其在自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果。 3.在采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編制應(yīng)用程序過程中要考慮以下三個(gè)方面:(1)圖形,是用抽象的圖形畫面來模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。 (2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)

10、據(jù)庫中的變量描述工控對(duì)象的各種屬性,比如水位、流量等。 (3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。2.4.2組態(tài)王與西門子s7-200的幾種通信方式 1.組態(tài)王的通訊機(jī)制 組態(tài)王把每一臺(tái)與之通訊的設(shè)備看作是外部設(shè)備，為實(shí)現(xiàn)和外部設(shè)備的通訊，組態(tài)王內(nèi)置有大量的設(shè)備驅(qū)動(dòng)作為外部設(shè)備的通訊接口。在開發(fā)過程中，只需根據(jù)工程瀏覽器提供的“設(shè)備配置向?qū)А保徊讲酵瓿蛇B接過程，即可實(shí)現(xiàn)組態(tài)王和相應(yīng)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)的連接。在運(yùn)行期間，組態(tài)王可以通過驅(qū)動(dòng)接口和外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)，包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)或指令。組態(tài)王的驅(qū)動(dòng)程序采用activex技術(shù)，每一驅(qū)動(dòng)都是一

11、個(gè)com對(duì)象，這種方式使驅(qū)動(dòng)和組態(tài)王構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，從而保證運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，如圖1所示。因此，組態(tài)王可以與一些常用i/o設(shè)備直接進(jìn)行通訊，如可編程控制器(plc)、智能模塊、板卡、智能儀表等。組態(tài)王與i/o設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用五種方式:串行通訊方式、dde方式、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方式、人機(jī)接口卡方式。2 組態(tài)王與s7-200的ppi通信方式 ppi(point-to-point)是西門子專為s7-200系列開發(fā)的一個(gè)通訊協(xié)議，為主/從協(xié)議，pc機(jī)為主站，s7-200為從站。該方式下有兩種硬件連接方法，一種是使用ppi電纜將pc機(jī)串口和s7-200的通訊口相連，采用串行通訊方式。另一種是

12、pc機(jī)通過cp5611通訊卡與s7-200相連。在第一種方式下，使用plc編程軟件step 7-micro/win32安裝通訊硬件，在“set pg/pc interface”對(duì)話框中配置pc/ppi cable,選擇interface parameter assignment為ppi，并設(shè)置ppi參數(shù)默認(rèn)值,雙擊通訊框中得刷新圖標(biāo)后建立與s7-200的通信連接。在第二種方式下，將cp5611卡安裝在pc機(jī)的插槽中，用連接帶纜將cp5611卡與s7-200的port口相連，安裝step 7-micro/win32和step 7 v5.0 +servicepack5(或step 7 v5.1+s

13、ervicepack 2)，運(yùn)行pg/pc-interface ，將用戶界面配置為cp5611 (ppi)方式。這兩種方式的上位機(jī)組態(tài)王的設(shè)置基本相同，首先使用“設(shè)備配置向?qū)А?定義外部設(shè)備，分別選擇西門子s7-200系列ppi通信和西門子s7-200系列通訊卡通信，并設(shè)定如下通信參數(shù):波特率9600bps,數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)。在設(shè)定plc地址時(shí)，兩種方式有所不同，前者將plc地址設(shè)為默認(rèn)地址2。后者采用“plc地址.2”地址格式，小數(shù)點(diǎn)前的數(shù)字為有效地址plc的地址(即站號(hào))，小數(shù)點(diǎn)后為數(shù)字2，所設(shè)定的地址范圍為2.2126.2，其中plc的地址可通過編程軟件step 7-mic

14、ro/win設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。 在組態(tài)王的“數(shù)據(jù)字典”中定義相關(guān)變量，選擇變量類型為i/o型，并選擇連接設(shè)備，指定所訪問的寄存器名及寄存器類型。注意，組態(tài)王只支持v寄存器，如果要監(jiān)控q、m寄存器，可以先在plc程序中將q、m寄存器傳至v寄存器，組態(tài)王通過對(duì)v寄存器的操作來實(shí)現(xiàn)對(duì)q、m寄存器的監(jiān)控。另外，組態(tài)王不支持直接以i/o離散變量的定義，需以字節(jié)(byte)形式存取，每一byte類型(8個(gè)bit位)對(duì)應(yīng)8個(gè)開關(guān)量的輸入或輸出狀態(tài)，即byte的07位分別對(duì)應(yīng)輸入或輸出的07開關(guān)量通道，如果要顯示或控制某一開關(guān)量通道的狀態(tài)，可以使用組態(tài)王提供的bit()或bitset()函數(shù)進(jìn)行取位或置位。在制作好

15、的監(jiān)控畫面中，將畫面的圖素與定義的變量建立“動(dòng)畫連接”，在touchvew中運(yùn)行，即可建立實(shí)時(shí)通信，得到一個(gè)反映工業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控畫面。2.5交通燈系統(tǒng)組態(tài)圖 1.普通界面圖2-3交通燈系統(tǒng)組態(tài)王普通界面 2.演示畫面 圖2-4交通燈系統(tǒng)組態(tài)王演示畫面 3.東西綠圖2-5東西綠 4.東西黃閃爍圖2-6東西黃閃爍 5.南北綠圖2-7南北綠 6.南北黃閃爍圖2-8南北黃閃爍2.6交通燈控制時(shí)序圖圖2-9交通燈控制時(shí)序圖2.7心得體會(huì) 通過交通燈課設(shè)我們有對(duì)定時(shí)器，計(jì)數(shù)器從新的學(xué)習(xí)了一遍。這次課設(shè)加強(qiáng)了我們對(duì)定時(shí)器，計(jì)數(shù)器的記憶和應(yīng)用的熟練程度。同時(shí)這次課設(shè)也讓我們對(duì)組態(tài)王有了一定的了解，通過自己的自學(xué)

16、我們能夠用組態(tài)王做出簡單的畫面連接。3.步進(jìn)電機(jī)3.1步進(jìn)電機(jī)簡介及接法3.1.1步進(jìn)電機(jī)的簡介 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。3.1.2兩相八線步進(jìn)電機(jī)繞組的接法 1.兩相六線，四線，八線步進(jìn)電機(jī)繞組

17、如圖3-1。圖3-1兩相四線，六線，八線步進(jìn)電機(jī)繞組 2.串聯(lián)接法串聯(lián)接法比較簡單，也容易理解。分別把4相繞組相鄰的兩相串接起來即可，共有兩種接法。繞組的接法如圖3-2和圖3-3所示。圖3-2兩相8線電機(jī)繞組的串聯(lián)接法1（錯(cuò)誤接法）圖3-3兩相8線電機(jī)繞組的串聯(lián)接法2（正確接法） 根據(jù)接法1和接法2分別接好電路后，發(fā)現(xiàn)按照接法1連接后，轉(zhuǎn)子不動(dòng)； 只有按照接法2連接，電機(jī)才能正常轉(zhuǎn)動(dòng) 2.并連接法并聯(lián)接法稍復(fù)雜些，需將相鄰的兩相分別并接在一起，如圖3-4和圖3-5所示。圖3-4兩相8線電機(jī)繞組的并聯(lián)接法1（錯(cuò)誤接法）圖3-5兩相八線電機(jī)繞組的并聯(lián)接法2（正確接法） 根據(jù)接法1和接法2分別接好電

18、路后，發(fā)現(xiàn)按照接法1連接后，轉(zhuǎn)子不動(dòng)；只有按照接法2連接，電機(jī)才能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。3.2設(shè)備3.2.1所需設(shè)備 步進(jìn)電機(jī)（57hs09） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（dm432c） 西門子s7-200 x系列plc一個(gè) 24伏直流電源 電阻等3.2.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（dm432c）的功能說明 1.功能說明 表3-1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（dm432c）的功能說明 驅(qū)動(dòng)器功能操作說明微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定由sw5sw8四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。輸出電流設(shè)定由 sw1sw3 三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流

19、共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。自動(dòng)半流功能用戶可通過sw4來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 sw4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60），發(fā)熱量理論上減至36。信號(hào)接口pul和 pul為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；dir和dir為方向信號(hào)正端和負(fù)端；ena和 ena為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。電機(jī)接口a和 a接步進(jìn)電機(jī)a相繞組的正負(fù)端；b和b接步進(jìn)電機(jī)b相繞組的正負(fù)端。當(dāng)a、b兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。電源接口采用直

20、流電源供電，工作電壓范圍建議為1840vdc，電源功率大于100w。指示燈驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。安裝說明驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：11669.226.5mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 2.參數(shù)設(shè)定 dm432c驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流詳細(xì)描述如下：圖3-6dm432c驅(qū)動(dòng)器八位撥碼開關(guān) 3.驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)原理圖圖3

21、-7驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)原理圖3.3io接線圖圖3-8步進(jìn)電機(jī)io接線圖3.4 心得體會(huì) 通過步進(jìn)電機(jī)課設(shè)，我進(jìn)一步的了解到步進(jìn)電機(jī)的功能，種類和接線方式。知道了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用和原理，重要的是我們通過自己查資料，動(dòng)手操作從中學(xué)到了很多東西。這次課設(shè)使我們掌握了脈沖產(chǎn)生信號(hào)程序的編寫。總結(jié)通過三周的課程設(shè)計(jì)，我們不僅加深了對(duì)監(jiān)控組態(tài)軟件的應(yīng)用和plc的編程設(shè)計(jì)的了解和使用，還學(xué)到了許多課本上沒有涉及知識(shí)，練習(xí)了sql連接的方法和原理。經(jīng)過一段時(shí)間的課程設(shè)計(jì)，在孫老師的帶領(lǐng)下，我們學(xué)到了很多知識(shí)。讓我對(duì)之前在課本上很多不明的知識(shí)在實(shí)踐設(shè)計(jì)中有了新的領(lǐng)悟和認(rèn)識(shí)，才體會(huì)到“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬

22、行”的真正含義。我們原來認(rèn)為自己已基本掌握的東西可能僅僅是一些膚淺的表面或是總體的一個(gè)方面，如果沒有實(shí)踐體驗(yàn)，是發(fā)現(xiàn)不了這些問題的。這次課程設(shè)計(jì)給了我們一個(gè)很好的機(jī)會(huì)去學(xué)習(xí)那些書本上不能學(xué)到的知識(shí)，增長了我們的見識(shí) ，使我們對(duì)設(shè)計(jì)操作有了一定的直觀認(rèn)識(shí)。在做課程設(shè)計(jì)的組態(tài)設(shè)計(jì)時(shí)，由于交通燈系統(tǒng)涉及到的控制變量較多，需要對(duì)每個(gè)變量進(jìn)行定義和編程，要考慮函數(shù)定義的類型和它所對(duì)應(yīng)的plc程序中的端口號(hào)。開始編程的時(shí)候因?yàn)榭紤]不周到，總會(huì)丟掉一些變量條件，或是變量定義類型不對(duì)，組態(tài)運(yùn)行屢屢失敗，經(jīng)過多次改進(jìn)和調(diào)試，程序終于運(yùn)行成功。在編步進(jìn)電機(jī)程序時(shí)，由于上課時(shí)老師沒講到脈沖產(chǎn)生的程序，所以我們在做時(shí)

23、遇到了很大的困難。后來經(jīng)過孫老師的指導(dǎo)我們把課本上東西認(rèn)真的學(xué)了一遍，終于完成了程序的編寫。當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)的接線同樣把我們難到了。我們經(jīng)過查資料和不斷地試驗(yàn)調(diào)試最后把電機(jī)運(yùn)行成功了。課程設(shè)計(jì)的過程也是復(fù)習(xí)和再學(xué)習(xí)的過程，要完成設(shè)計(jì)任務(wù)，就必須將書本上的知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，這使我們上課學(xué)到的知識(shí)得到系統(tǒng)的重新認(rèn)知，讓我們更加清晰的記憶了相應(yīng)的原理和操作運(yùn)行方式。三周的設(shè)計(jì)操作中，我們參加了設(shè)計(jì)的各個(gè)方面的討論和動(dòng)手實(shí)踐，獲得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，這是我們在將來的日子里最需要擁有的財(cái)富，同時(shí)，我們小組成員的協(xié)力合作，也使我們體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)精神的重要性。經(jīng)過這段時(shí)間的鍛煉，我們熟悉了一個(gè)設(shè)計(jì)的整個(gè)流程，提高了自己的動(dòng)手能力，為以后的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)1殷洪義.可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20022戴仙金.西門子s7-200系列plc應(yīng)用與開發(fā).北京：中國水利水電出版社，20073廖常初. plc