CNCW8808D單軸伺服控制器

1、Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD單軸伺服控制器CNC W8808D 使用說明書適用伺服 ,步進定位控制系統(tǒng)使用前請務(wù)必詳細閱讀本說明書WEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD2008-8-29 版 內(nèi)容修改 恕不另行通知Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD注意事項：感謝您使用本產(chǎn)品 ,并請注意以下幾點 必須良好接地 !請使用至少 0.5mm 導(dǎo)線接地 接地電阻必須小于 100 歐姆 本產(chǎn)品的硬件電氣設(shè)計抗干擾能力強 ,可以抵抗絕大多數(shù)電氣噪聲的影

2、響 ,但不保 證可以免除所有情況下的電氣干擾 ,正確的布線和接地方式才能確保正常使用 .Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD一 單軸控制器產(chǎn)品面板二操作說明1. 上電狀態(tài) 上電后系統(tǒng)顯示版本號 然后系統(tǒng)自動進入待機狀態(tài)。 LED 顯示屏幕的右上角顯示組計數(shù)， 右下角顯 示總數(shù)，左上角顯示每分鐘張樹，左下角顯示當(dāng)前工作模式， P 白袋 C 追亮 D追暗2. 復(fù)位鍵 緊急情況下，可按復(fù)位 /急停鍵可令系統(tǒng)復(fù)位 請注意不要當(dāng)作 停止鍵使用，正常操作時不應(yīng)該使用此鍵3. 點動 /松軸 待機狀態(tài)下，按上下方向鍵可執(zhí)行前后點動功能。按數(shù)字

3、9 鍵可切換電機軸 的松緊狀態(tài)。4. 啟動 /停止 待機狀態(tài)下，長按面板啟動鍵或外接的啟動鍵，左上角顯示三個點后，進入 運行狀態(tài)，此時 LED 顯示屏左上角顯示速度，按下停止鍵或外接的停止鍵 可令系統(tǒng)返回待機狀態(tài)。5. 設(shè)定袋長Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD在待機狀態(tài)下，按 F1 鍵進入袋長設(shè)定狀態(tài)，按 C 刪除 /修改 鍵，再按相應(yīng) 的數(shù)字鍵，然后按 OK 確認鍵，最后按停止 /取消 或再按一次 OK 確認返回 待機狀態(tài)，設(shè)定過程中，在未按下確認之前，可按 停止取消鍵中止修改。 注：可以通過修改 41 號參數(shù)切換本功能的

4、袋長長度單位。6. 設(shè)定批數(shù)在待機狀態(tài)下，按 F2 鍵進入批數(shù)設(shè)定狀態(tài)，再按 C 刪除/修改鍵，輸入相應(yīng) 的數(shù)字鍵。7. 設(shè)定速度在待機狀態(tài)下，按 F3 鍵進入袋長設(shè)定狀態(tài)，按 C 刪除 /修改 鍵，再按相應(yīng) 的數(shù)字鍵，然后按 OK 確認鍵，最后按停止 /取消 或再按一次 OK 確認返回 待機狀態(tài)，設(shè)定過程中，在未按下確認之前，可按 停止取消鍵中止修改。8. 總清按 F4 鍵可清除總計數(shù)。9. 組清按 F5 鍵可清除批計數(shù)。10. 補數(shù) 按鍵可在補數(shù)和計數(shù)狀態(tài)間切換。計數(shù)狀態(tài)下，計數(shù)不增長， LED 顯示屏左 下顯示“ II”。11. 切換定長 /追色工作方式 按 鍵可切換工作模式白袋， 追亮

5、，追暗，LED 顯示屏左下分別顯示 P/C/D 。12. 自動檢色 在待機狀態(tài)下，當(dāng)設(shè)定為追色工作模式時，按“圓點“鍵可驅(qū)動伺服電機低 速前進拖料，待有色標(biāo)信號輸入自動停止。此時， LED 顯示屏出現(xiàn) SEEK 和 移動量。設(shè)定為定長工作模式時，此鍵無效。灰色部分參數(shù)可以使用 C168 功能修改。其他參數(shù)的修改請與我們聯(lián)系。序號顯示名稱說明參數(shù)范 圍默認值記錄1RSI初速208002502ACT加速時 間20 10001003RST最高速 度1000 600025004DCT減速時 間20 10002005RXN末速即追色速1050050度6PPR每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和伺服驅(qū) 動器設(shè)定 值相同16000

6、07007GRP減速比 上下齒 數(shù)比擴 大 1000減速比 2.5， 則設(shè)為 250016000028578GLD膠輥直 徑設(shè)定為 700 ， 表 示 膠輥直徑 70mm300 600009PAT批間暫 停時間 秒0 為不停機0120510ARS批間是 否自動 重啟0 不自啟1 自啟01111CER連續(xù)追 丟色標(biāo) 次數(shù)160000312CTS追色范圍毫米系統(tǒng)在設(shè) 定長度的 正負追色 長度范圍 內(nèi)追色1100314JRS轉(zhuǎn)動 寸速1100012015DIR方向01016HDT熱針時間毫秒060000018TBT打板時間毫秒060000019ATT打孔時間毫秒060000020FFD首張是否先送0

7、 否1 是01121STL停機時 C-MODE0 低電平1 高電平01122FST停機控制方式01123BPC停機預(yù) 警張數(shù)010005Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD24BBS啟動前 蜂鳴預(yù) 警時間06500030025CUT多切次 數(shù)1100126STF停機是 否多送 一張0 否1 是01027ATD打孔前 延遲時 間 毫秒010000528BGN連續(xù)袋個數(shù)0100029BGT連續(xù)袋 信號時 間毫秒010000030CFT啟動鍵 確認時 間03332BSP回切速 度0100024033BLN回切長 度0100041UNT

8、長度單位選擇0 毫米1 0.1 毫米2 0.01 英 寸02042LUS松軸控制選擇0 自 動松 軸1 長 期鎖 軸01050P17能口 功出 多輸 170 無功能1 打孔2 熱針3 打板4 預(yù) 備停 機5 連續(xù)袋6 換向06051P18能口 功出 多輸 18060FSC送料信號方式0 外 部出 發(fā)1 內(nèi) 部定 時01061FIT內(nèi)部定0300Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD時送料 信號方 式下每 張間隔 時間毫 秒60000Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LT

9、D13 常用參數(shù)修改按 鍵，再依次輸入 1 6 8 鍵，進入常用參數(shù)修改狀態(tài)。用加 減鍵按順序跳出相應(yīng)的參數(shù)號碼， 再按 鍵，輸入設(shè)定值， 按 鍵 即保存。按停止 /取消鍵返回待機狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整后，請在文檔里面記錄，以備后查。 如果修改其他參數(shù)，請與我們的技術(shù)支持聯(lián)系。14 長度校正方法如果實際送料長度與設(shè)定袋長有偏差，請檢查6，7， 8 號參數(shù)設(shè)置。1確認 6 號參數(shù) 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 要與伺服驅(qū)動器里面設(shè)置的 值相同。該值過大，送料速度則較低，設(shè)置過低，則送料精度不 高，影響伺服增益。27 號參數(shù)的齒輪比設(shè)置要與機械結(jié)構(gòu)的齒輪比保持一致。3調(diào)整 8 號參數(shù) 膠輥直徑，方法是見大加大，見小減小。

10、切出來的袋子長了，則加大該值。反之，就減小該值。注意該參 數(shù)的單位是 0.1 毫米，即如果膠輥直徑是 70 毫米，則設(shè)定值應(yīng) 該為 700。15 精度注意事項Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD如果要提高送料速度，可以用較低的齒輪比。這樣可能需要 較大功率的伺服系統(tǒng)配合。 此外為了達到精度要求需要采用較大 的 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。舉例 設(shè)定齒輪比為 2.5： 1，膠輥直徑 80mm， 為了達到每個脈沖 0.2mm 的精度，則每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)需要至少 80 X3.142/（0.2 X2.5）=503.由于精度和速度不可兼顧，在達到精度 要求的前

11、提下，請盡量采用較小的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。16 系統(tǒng)報警處理系統(tǒng)在運行中遇到了錯誤報警， LED 顯示屏右上角有 Err 字 樣出現(xiàn)，并有錯誤號提示。請根據(jù)下表檢查。序號名稱解決方法1寸動參數(shù)錯誤重新調(diào)整與寸動速度相關(guān)的 14 號內(nèi)部參數(shù)2速度參數(shù)錯誤重新調(diào)整與寸動速度相關(guān)的 15 號內(nèi)部參 數(shù)3追色錯誤1 檢查定長設(shè)置，檢查電眼設(shè)置2 檢查 5 號參數(shù)是否設(shè)置過大3 檢查 12 號參數(shù)是否過小4堵袋錯誤1 降低變頻器頻率2 提高送料速度，調(diào)整 3 號參數(shù)或選用高 轉(zhuǎn)速伺服電機5自動追色失1 用于在兩倍袋長范圍內(nèi)檢查不到色標(biāo)， 即8敗自動檢色失敗2 檢查電眼是否正常， 檢測 5 號參數(shù)是否過 大3 檢

12、查定長設(shè)置是否正確901內(nèi)部錯誤聯(lián)系技術(shù)人員902內(nèi)部錯誤聯(lián)系技術(shù)人員Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD附錄 安裝接線注意事項1 該控制器是應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的電氣產(chǎn)品，抗干擾能力較強。2 可以保證長時間零故障工作于惡劣環(huán)境情況下。3 請避免強烈的長時間機械振動進而影響該控制器的連接線的 可靠性。4 合理布線，避開變頻器，接觸器，靜電消除器等電氣干擾源帶 來的電氣噪聲影響。5 該控制器的電源為直流 24V 輸入，建議采用 2A 以上開關(guān)電源 供電，該控制器峰值電流是 600mA ，電源輸入線采用 0.5 平方 毫米以上。6 輸入信

13、號低電平有效。7 輸出為低電平， 電流 150mA ，外接繼電器和反向二極管 IN4007 保護內(nèi)部電路。8 該控制器同樣適用步進電機的控制。請根據(jù)說明書適用。9 開孔尺寸 125 X195 面板尺寸 210 X140Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD接線圖：常用伺服系統(tǒng)接線圖1）臺灣盟立伺服驅(qū)動器 CN1 引腳定 義4pu+5PU-6SIGN+7SIGN-10+24V22共地1S-ON2CLR10Everything under controlWEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD2）韋德伺服驅(qū)動器 CN1 接口10S-ON14CLR18+24V32P