斜井常閉式防跑車控制裝置

1、 目 錄第一章 概述第二章 主要參數(shù)和技術(shù)要求第三章 主要功能第四章 安裝方法第五章 使用與維護(hù)第六章 附圖第一章 概述 斜井常閉式防跑車控制裝置是一種常閉式防跑車裝置，主要用于煤礦井下，金屬礦山，非金屬礦山等所有井上或井下傾角在30度以下的單軌或雙軌提升運(yùn)輸斜巷中。 該裝置有吸能器和柔性擋車欄、防爆兼本安控制箱、提升機(jī)、滑輪、操作顯示箱、脫扣機(jī)構(gòu)、傳感器等設(shè)備組成。正常情況下，擋車欄處于常閉狀態(tài)。當(dāng)絞車運(yùn)行，礦車到達(dá)設(shè)定位置，擋車欄自動升起，礦車通過后，擋車欄自動下落。當(dāng)?shù)V車超速（跑車、溜車等）時，擋車欄對跑車進(jìn)行可靠的阻攔，避免事故的發(fā)生。 對于多點防跑車系統(tǒng)采用PLC串行通信方式，大大減

2、少了信號電纜，并具有一定的可靠性。絞車房信號顯示箱能夠及時準(zhǔn)確地反映各提升機(jī)構(gòu)的工作情況。 第二章 主要參數(shù)和技術(shù)要求（一）主要參數(shù)和技術(shù)要求1、 電源電壓：AC 127V2、 本安輸出電壓：DC 12V3、 本安輸出電源：DC 450mA4、 提升方式：單軌或雙軌5、 擋車制動距離：2m6、 提升機(jī)構(gòu)工作時間：3S7、 礦車車位檢測精度顯示：0.1m8、 提升電機(jī)電源電壓：AC 660V380V10%15%9、 提升電機(jī)功率：1.5KW10、 最大提升重量：150Kg11、 吸能器擋車欄：用戶自制或廠方提供12、 絞車轉(zhuǎn)速：2rad/s第三章 主要功能 1、 具有故障顯示及發(fā)生跑車后的聲光報

3、警。2、 系統(tǒng)具有故障部位代號的顯示功能，具體內(nèi)容見設(shè)備維護(hù)。3、 能顯示礦車所在的位置。4、 能顯示各擋車攔的工作情況。5、 有自動與手動的操作功能第四章 安裝方法 安裝示意圖見附圖所示1、隔爆兼本安控制箱 隔爆兼本安控制箱是本系統(tǒng)的控制的中心機(jī)構(gòu)，安裝絞車房及每道提升機(jī)附近的巷道頂部且不易被車碰壞的無滴水地方，并且應(yīng)有良好的接地裝置。 2、脫扣器傳感器、提升機(jī)傳感器、擋車欄限位傳感器。 提升機(jī)傳感器、擋車欄限位器傳感器采用電感式接近開關(guān)，脫扣傳感器采用一特定結(jié)構(gòu)來完成。（1）擋車欄限位傳感器安裝在提升電機(jī)底板上，成為一體化裝置，為了確保擋車欄上提到位時，能發(fā)出正確信號使提升機(jī)停轉(zhuǎn)，采取了如

4、下措施，將擋車欄限位傳感器安裝在限位器支架上，感應(yīng)傳感器用的金屬條安裝在滑桿上，當(dāng)該金屬條行至傳感器正面時，傳感器動作，（平行距離最大不得超過10mm），然后擰緊傳感器。調(diào)整每道擋車欄限位器的方法，請先將該道信號控制箱送電，然后用力使限位器滑桿向前推進(jìn)直至傳感器動作（通過PLC輸入端指示燈亮來判斷）。另外在安裝時應(yīng)保證限位器鋼絲孔及提升滑輪、減速器輪應(yīng)在一條直線上且與巷道平行。 （2）脫扣器傳感器本傳感器為常閉型，為保證礦車跑車能被擋車欄擋住，且能正確發(fā)出報警信號，脫扣器傳感器安裝在脫扣器中，當(dāng)發(fā)生跑車撞擊擋車攔，拉斷提升鋼絲繩脫口器內(nèi)的開口銷，使傳感器發(fā)出報警信號，在箱內(nèi)PLC對應(yīng)輸入端信號

5、指示燈應(yīng)亮。(3)提升機(jī)傳感器為了檢測發(fā)出信號后電機(jī)能否工作，故需要安裝提升機(jī)傳感器，傳感器采用感應(yīng)式，安裝在減速器輪子上，傳感器前端面與金屬片的距離不得大于10mm。提升機(jī)傳感器接線完畢后，信號控制箱上電，人工轉(zhuǎn)動電機(jī)使磁鋼對準(zhǔn)傳感器探頭，則箱內(nèi)PLC對應(yīng)輸入端信號指示燈應(yīng)亮。3、旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器擔(dān)負(fù)著系統(tǒng)測速、測距等任務(wù)，因此旋轉(zhuǎn)編碼器正確安裝有直接影響系統(tǒng)的性能。安裝位置：（1） 絞車電機(jī)轉(zhuǎn)軸或減速箱高速軸上。（2） 也可安裝在測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上。 4、擋車欄 擋車欄鋼絲繩用規(guī)格為63724的鋼絲繩，鋼絲繩與18圓鐵絲綁扎。擋車欄與吸能器之間的距離大于3.5m，擋車欄鋼絲繩與吸能器

6、用繩卡連接。懸掛欄的欄鋼絲繩中間接脫扣器，提升擋車欄兩根鋼絲繩通過兩滑輪后并接，用一根7.7鋼絲繩連接，再連脫扣器，然后連限位器至提升電機(jī)，提升電機(jī)與滑輪距離大于6m，且其間鋼絲繩要與巷道平行，確保擋車欄下放狀態(tài)懸空離導(dǎo)軌面400mm，擋車欄提升到位后，離導(dǎo)軌面距離大于2.1m。5、吸能器 吸能器采用BS型多盤摩擦式緩沖器，主要利用多盤式摩擦制動原理吸收跑車容器的動能。其特點：結(jié)構(gòu)簡單、制動力穩(wěn)定且易于調(diào)節(jié)；碟型彈簧及摩擦副都位于卷筒內(nèi)，并采取了防潮密封措施；整個緩沖器安裝于防護(hù)罩內(nèi)，適用于井筒淋水等惡劣環(huán)境；維護(hù)量?。荒苤貜?fù)使用。6、提升機(jī) 提升機(jī)安裝在距擋車欄的上方6-10m，固定在巷道中

7、工字梁口的頂部或中間一側(cè)，以不影響人和物料的通行為原則，一般高度：大于2.2m。且滑輪與提升滾輪之間鋼絲繩平行與巷道提升機(jī)安裝示意圖見附圖9所示。7、絞車顯示箱 操作顯示箱安裝在實際操作臺前面或旁邊，便于司機(jī)觀察的地方。8、PLC隔爆兼本安控制箱PLC隔爆兼本安控制箱是本系統(tǒng)的核心部分，應(yīng)安裝在無滴水的地方9、系統(tǒng)安裝見接線圖 第五章 使用與維護(hù)一、設(shè)備操作1、手動狀態(tài) 按“手動”薄膜按鈕，“手動”指示燈亮，進(jìn)入手動狀態(tài)，此時按動面板薄膜按鈕“上提”、“下放”或手動盒“上提”、“下放”按鈕可控制對應(yīng)擋車欄上提、下放，當(dāng)擋車攔上提或下放到位后，其相對應(yīng)指示燈亮。2、自動狀態(tài) 系統(tǒng)切換到自動狀態(tài)需

8、滿足以下條件： A、兩道擋車欄都要下放到位（下放指示燈全亮），否則需要進(jìn)行手動調(diào)整。 B、語言報警箱故障指示為“00”（如故障指示不為“00”，則按一下“故障復(fù)位”按鈕）。 C、礦車停在上停車場固定位置（變坡點），此時深度指示應(yīng)為“0000”，（如深度指示不為“0000”則連按“清零”按鈕10次，按10次“清零”按鈕是為了防止非操作人員誤操作薄膜按鈕）。滿足上述條件后，按“自動”按鈕，“自動”指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)?shù)V車到達(dá)設(shè)定位置時，擋車欄則自動上提或下放。（1）礦車下行（以兩道擋車欄為例）本系統(tǒng)接通電源，絞車啟動，礦車開始下行到PLC內(nèi)部設(shè)定的第一設(shè)定值，主控PLC發(fā)出升欄信號給

9、主控箱，主控箱控制本道擋車欄提升電機(jī)啟動，擋車欄升起，礦車放行，擋車欄下1指示燈滅，擋車欄上1指示燈由閃變亮，提升電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)V車到達(dá)第二設(shè)定值時，主控PLC發(fā)出降欄信號給主控箱，主控箱控制電機(jī)啟動，擋車欄下放，擋車欄上1指示燈滅，擋車欄下1指示燈由閃變亮，提升電機(jī)停轉(zhuǎn)：到達(dá)第三設(shè)定位置，擋車欄2自動提升，“擋車欄下2”指示燈滅，擋車欄上2指示燈由閃到亮，礦車通過后，到達(dá)第四設(shè)定值，擋車欄2下放，擋車欄下2指示燈由閃到亮，擋車欄上2指示燈滅。礦車到達(dá)下車場，絞車停轉(zhuǎn)。（2） 車上行（以兩道擋車欄為例） 絞車啟動，礦車開始下行到PLC內(nèi)部設(shè)定的第四設(shè)定值，主控PLC發(fā)出升欄信號給主控箱，主控箱控

10、制本道擋車欄提升電機(jī)啟動，擋車欄升起，礦車放行，擋車欄下2指示燈滅，擋車欄上2指示燈由閃變亮，提升電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)V車到達(dá)第三設(shè)定值時，主控PLC發(fā)出降欄信號給主控箱，主控箱控制電機(jī)啟動，擋車欄下放，擋車欄上2指示燈滅，擋車欄下2指示燈由閃變亮，提升電機(jī)停轉(zhuǎn)：到達(dá)地二設(shè)定位置，擋車欄1自動提升，擋車欄下1提示燈滅，擋車欄上1指示燈由閃到亮，礦車通過后，到達(dá)第一設(shè)定值，擋車欄1下放，擋車欄下1指示燈由閃到亮，擋車欄上1指示燈滅。礦車到達(dá)下車場，絞車停轉(zhuǎn)。 （3）系統(tǒng)運(yùn)行一段時間后，若對絞車鋼絲繩進(jìn)行調(diào)整（如剪去一段、掉頭等）情況，此時系統(tǒng)禁止處于自動狀態(tài)，如要系統(tǒng)處于自動狀態(tài)必須按自動狀態(tài)進(jìn)行操作。（4）本系統(tǒng)必須與絞車同時上電或斷電。（5）本系統(tǒng)自動運(yùn)行必須定期校準(zhǔn)，清零，具體操作按自動狀態(tài)進(jìn)行操作。二、故障代碼及維護(hù)1 故障代碼如下（1） 00代表系統(tǒng)運(yùn)行正常（2） 01編碼器故障（3） 121道上提到位傳感器常開（4） 131道下放到位傳感器常開（5） 141道上提到位傳感器常閉（6） 151道下放到位傳感器常閉（7） 161道旋轉(zhuǎn)傳感器故障（8） 171道下放接觸器故障（9） 181道上提接觸器故障（10） 191道脫扣傳感器斷開（11） 22