控制器的簡介

1、590控制器的簡介 590控制器是Eurotherm公司的全數(shù)字直流控制單元，只要加上相應(yīng)的控制線路及各種工藝的控制線路就可以組成直流調(diào)速系統(tǒng)590系列中有以下型號：3相再生式4象限電樞控制器 590電流在180A以下 592電流在151到270A范圍內(nèi)594電流在271到450A范圍內(nèi)596電流在451到270A范圍內(nèi)598電流超過721A者為外部任選組件3相非再生2象限電樞控制器：591電流在180A以下 593電流在151到270A范圍內(nèi)595電流在271到450A范圍內(nèi) 597電流在451到270A范圍內(nèi) 599電流超過721A者為外部任選組件 非再生控制裝置，由一個(gè)全控晶閘管橋構(gòu)成，

2、具有瞬態(tài)過載保護(hù)和配套的電子控制電路；在一個(gè)選定旋轉(zhuǎn)方向上，提供精確的速度和（或）轉(zhuǎn)矩控制。 再生控制裝置，由二個(gè)全控晶閘管橋和高級的電子控制裝置構(gòu)成，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上，能控制加速和減速，以及速度與轉(zhuǎn)矩。 各種形式的電樞控制裝置，都配備勵(lì)磁調(diào)節(jié)器作為標(biāo)準(zhǔn)部件。該調(diào)節(jié)器，由一單相全波半控晶閘管橋構(gòu)成，有瞬態(tài)過載保護(hù)。該調(diào)節(jié)器提供固定的電壓源或電流源，取決于所選擇的恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行方式。勵(lì)磁電流工作方式，還可以進(jìn)一步得到加強(qiáng)，以便為要求擴(kuò)大速度控制范圍的恒功率控制的系統(tǒng)，提供一個(gè)削弱磁場的范圍。590控制器的簡介二1控制電路控制單元中所有的控制算法都是由16位微處理（單片機(jī)），控制軟件的結(jié)構(gòu)及微處理器工

3、作的速度可有保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間之內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的取樣時(shí)間小于3.3ms（50HZ），速度算法運(yùn)算也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能。對可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件設(shè)定，出廠時(shí)設(shè)定為1ms），使電流環(huán)對沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和反應(yīng)。機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（selftune）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一體后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這功能只需要在操作鍵上作一個(gè)簡單的操作就可以獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動(dòng)態(tài)特性，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。電流環(huán)還具備自適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時(shí)，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。2保

4、護(hù)功能590控制器具有以下保護(hù)： 失磁保護(hù) 過流保護(hù) 速度反饋丟失保護(hù) 電機(jī)超溫 可控硅模塊超溫 可控硅觸發(fā)失敗 堵轉(zhuǎn)保護(hù)3診斷及監(jiān)視對于報(bào)警，運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定的綜合診斷及監(jiān)視信息，可以清晰的格式連續(xù)地顯示在液晶顯示器上，任何使驅(qū)動(dòng)裝置停機(jī)的故障信號被立即鎖定并顯示出來，從而使操作者立刻可以確認(rèn)并糾正。4人機(jī)接口（MMI）全數(shù)字驅(qū)動(dòng)裝置具備一個(gè)使用方便的操作者顯示接口，該顯示器在各種條件下均可設(shè)置參數(shù)，監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行液晶顯示器上的英文顯示出來。590控制器簡介（三）信息可以通過目錄式菜單結(jié)構(gòu)獲得并顯示出來，無需查閱操作手冊或參考編碼表達(dá)式。所有功能及顯示均可用四個(gè)功

5、能按鍵設(shè)置和獲取，菜單目錄包括：1診斷 2參數(shù)設(shè)定 3報(bào)警狀態(tài) 4參數(shù)存儲5串行口 6系統(tǒng)組態(tài) 7口令保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)入電機(jī)轉(zhuǎn)速，電流等直接用數(shù)字清晰的顯示出來。調(diào)速裝置的故障診斷也一目了然，任何觸發(fā)裝置報(bào)警的故障即刻被鎖定并馬上顯示在液晶顯示器上。密碼保護(hù)功能口令可禁止非專業(yè)人員對裝置的錯(cuò)誤設(shè)置。一、 初開機(jī)設(shè)定完成基本功能，用戶初開機(jī)必須先作一系列檢查，調(diào)整，使控制器與電機(jī)相互協(xié)調(diào)。參數(shù)設(shè)定在人機(jī)界面MMI上進(jìn)行，說明中洄游操作過程的指令，指令中間“：”符號，表示每項(xiàng)指令之間的分隔符。例如：SETUP PARAMETERS：FIELD CONTROL 裝置安裝，配線完成后，應(yīng)依下列步驟設(shè)

6、定和調(diào)整。1檢查電機(jī)：a 用歐姆表測量電機(jī)電樞及磁場的電阻，應(yīng)符合銘牌指示值。b 測量絕緣電阻，電樞及磁場對大地的阻值590控制器控制特點(diǎn)控制 控制線路 完全和動(dòng)力線路隔離（SELV） 輸出控制 三相全控晶閘管橋 微處理器實(shí)現(xiàn)相控?cái)U(kuò)展的觸發(fā)范圍 可以使用45到65HZ的頻率輸入作為50或60HZ的電源供應(yīng) 控制功能 全數(shù)字式 先進(jìn)的PI調(diào)節(jié)，具有完全匹配的電流環(huán)，以達(dá)到最佳動(dòng)態(tài)運(yùn)行性能 電流環(huán)具有自整定功能 可調(diào)速的PI，具有積分分離功能 速度控制 采用電樞電壓反饋，具有IR補(bǔ)償 采用編碼器反饋，或模擬測速發(fā)電機(jī) 速度范圍 用測速發(fā)電機(jī)反饋，標(biāo)準(zhǔn)為100：1 穩(wěn)態(tài)精度 有數(shù)字設(shè)定值的編碼器反饋

7、（串行線路或P3）為0.01% 模擬測速器反饋為0.1% 電壓反饋為2% 使用QUADRALOCMK5720數(shù)字控制器可達(dá)到絕對精確(誤差為0.0%) 注意:長期模擬精度，要受測速發(fā)電機(jī)溫度穩(wěn)定性的影響。 調(diào)整 軟件里的所有調(diào)整可在操作平臺或是通過串行口來改變，操作平臺除了診斷方便外，還提供參數(shù)和菜 單的監(jiān)控和標(biāo)準(zhǔn)。 保護(hù) 高性能MOVS 過電流（瞬態(tài)） 過電流（與時(shí)間成反比） 勵(lì)磁故障 速度反饋故障 電動(dòng)機(jī)過熱 晶閘管組過熱 靜止邏輯 晶閘管觸發(fā)電路故障 堵轉(zhuǎn)保護(hù) 晶閘管緩沖器網(wǎng)絡(luò)零速檢測 診斷 完全計(jì)算機(jī)化，鎖存第一故障，自動(dòng)顯示 數(shù)字液晶顯示器控制（LCD） 全部診斷信息可通過RS422

8、/485得到 發(fā)光二極管（LED）電路狀態(tài)顯示590控制器接線端說明一、 控制板接線組件A、B和C位于控制板上，每個(gè)組件是一個(gè)9路插入式接插。除接線組件A、B、C之外，還設(shè)有接線組件G、H。控制板上安裝兩個(gè)任選組件時(shí)，用這兩個(gè)組件接線。接線組件AA1 0V（信號） 零伏基準(zhǔn)A2 模擬輸入NO.1 速度設(shè)定值A(chǔ)3 模擬輸入NO.2 輔助速度設(shè)定值或電流A4 模擬輸入NO.3 斜坡速度設(shè)定值A(chǔ)5 模擬輸入NO.4 輔助電流限幅（負(fù)）A6 模擬輸入NO.5 主電機(jī)極限或輔助電流限幅（正）A7 模擬輸出NO.1 速度反饋輸出A8 模擬輸出NO.2 總速度設(shè)定值A(chǔ)9 電流表輸出接線組件BB1 0V（信號

9、）B2 模擬測速發(fā)電機(jī)B3 10V基準(zhǔn)B4 10V基準(zhǔn)B5 數(shù)字輸出NO.1B6 數(shù)字輸出NO.2B7 數(shù)字輸出NO.3B8 程序停機(jī)B9 慣性滑行停機(jī)接線組件CC1 0V（信號）C2 熱敏電阻/微測溫器C3 起動(dòng)/運(yùn)行輸入端C4 點(diǎn)動(dòng)輸入C5 允許C6 數(shù)字輸入NO.1C7 數(shù)字輸入NO.2C8 數(shù)字輸入NO.3C9 24V電源接線組件GG1 不使用G2 外部24V電源G3 24V微測速儀電源G4 微測速儀電源接地F1 微測速儀輸入 光纖接受器輸入插座接線組件HH1 XMT 串行通信口P1發(fā)送端H2 XMTH3 隔離的0伏 信號接地端H4 隔離的0伏H5 RCV 串行通信口P1接收端H. R

10、CV二、 電源板D1 FE 勵(lì)磁橋的外部交流輸入D2 FED3 勵(lì)磁輸出 電機(jī)勵(lì)磁接線D4 勵(lì)磁輸出D5 主接觸器線圈（L）（線）D6 主接觸器線圈（N）（中）D7 輔助電源（N）D8 輔助電源（L）三、電源接線端L1L2 交流110500VL3 A 電樞正接線端A 電樞負(fù)接線端590控制器的設(shè)定及調(diào)整（一）一電樞額定電壓設(shè)定：由電壓切換4段開關(guān)設(shè)定開關(guān)位置與電壓的設(shè)定值見下表：150v175v200V225V250V275V300V325VONOFFONOFFONOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONONONONON3

11、50V375V400V425V450V475V500V525VONOFFONOFFONOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF注：設(shè)定使最接近（略高于）電樞額定值（例如：額定為220V DC）修正參數(shù)ARMATURE V CAL值（1.0227，因?yàn)?252201.027）二電樞額定電流設(shè)定：電樞電流是由3個(gè)10段切換開關(guān)完成設(shè)定的，每個(gè)切換開關(guān)分別代表百、十、個(gè)，設(shè)定時(shí)根據(jù)電樞的額定電流減1來設(shè)定。（例如：額定是200A，設(shè)定199A）三磁場額定電流設(shè)定：磁場電流也是由3個(gè)10段切換開關(guān)完成設(shè)定的，每個(gè)切換開關(guān)分別代表十、個(gè)、小數(shù)，根據(jù)額定勵(lì)磁電流來設(shè)定。四測速發(fā)電機(jī)種類設(shè)定：由SW4設(shè)定為交流或直流測速發(fā)電機(jī)五測速發(fā)電機(jī)反饋電壓值設(shè)定：有SW1SW3設(shè)定。590控制器設(shè)定操作步驟（二）初開機(jī)，請先確認(rèn)電機(jī)與負(fù)載脫離檢查交流電壓變動(dòng)范圍小于10%調(diào)整外部速度指令為0V電流參數(shù)設(shè)定成： SETUP PARAMETERS：CURRENT LOOP：CUR LIMIT/SCALER：0.00%檢查磁場 界面設(shè)定板的磁場電流設(shè)定成額定電流 磁場線圈接電流表，測量磁場電流 控制器起動(dòng)，觀察電流表的電流 設(shè)定磁場控制模式，電壓控制或電流控制磁場電流控制：模式選