可編程控制器（三菱）實驗指導書V1.0(1)

1、 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 1 前前 言言 隨著可編程控制器（Programmable Logic Controller,簡稱 PLC）技術(shù)的迅速發(fā)展，它 以體積小、功能強、可靠性高以及安裝應(yīng)用方便等優(yōu)點，很快在我國的工業(yè)控制中占據(jù)了主 導地位。為了適應(yīng)這一時代發(fā)展的需要，全國各大中專院校各類職業(yè)技術(shù)學校都相繼將 PLC 教學納入教學任務(wù)，作為電子、電器以及工業(yè)自動化類專業(yè)的一門必修課。 PLC（可編程控制器）實驗教學是這門課程的重要環(huán)節(jié)。我司根據(jù)這一課程的教學大綱， 綜合多所院校老師的教學意見，結(jié)合工業(yè)控制的實際情況，開發(fā)了 PLC（可編程控制器）系 列實驗系統(tǒng)。產(chǎn)品推出

2、以來，得到了各大院校教學老師和專家的一致好評。實驗系統(tǒng)利用按 鈕、開關(guān)來模擬各類傳感器的輸出作為控制信號；利用 LED 發(fā)光二極管模擬 LED 數(shù)碼管、指 示燈、直流電機、步進電機、繼電器、蜂鳴器、以及各類工業(yè)控制中的執(zhí)行機構(gòu)，生動形象 的模仿工業(yè)工程中的實際狀態(tài)。它們設(shè)計考究，功能全面，操作簡便，是 PLC 教學的得力助 手！ 可編程控制器實驗箱（三菱）由 PLC 主機、實驗演示板以及附件構(gòu)成。其中 PLC 主機采 用的是目前工業(yè)控制中應(yīng)用非常普遍的三菱主機。 本 PLC 可編程控制器實驗箱與同類產(chǎn)品相比有三大特點： 1、基本指令，SFC，功能指令，全面涵蓋教學重難點。 2、模塊設(shè)計具有很強

3、的實踐性，包括了生活，工業(yè)當中典型的控制實例。 3、可擴展性。在實驗箱的設(shè)計中，留出了所有的輸入、輸出公共端子,并提供了+24V 直流電源，這樣可以外接實驗實體如電機等。 該實驗箱的設(shè)計力求做到通俗易懂，貼近人的認知過程。實驗之前，建議每實驗小組都 參照實驗指導書進行預習。希望老師在本課程實驗之前，簡介此實驗箱的一般使用方法（詳 見第一章） ，起到加強鞏固實驗教學效果的作用。 由于編者的能力以及時間的限制，書中一定存在著許多不足之處，敬請各位老師和專家 的提出指正，以便進一步修正。 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 2 目錄目錄 前前 言言.1 目錄目錄.2 第一章第一章 基礎(chǔ)知識

4、基礎(chǔ)知識.3 第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器簡介可編程控制器簡介 .3 第二節(jié)第二節(jié) 編程軟件使用說明編程軟件使用說明 .5 第三節(jié)第三節(jié) 可編程控制器實驗箱（三菱）說明可編程控制器實驗箱（三菱）說明 .8 實驗一實驗一 與或非邏輯運算指令實驗與或非邏輯運算指令實驗 .11 實驗二實驗二 置位、復位及脈沖輸出指令實驗置位、復位及脈沖輸出指令實驗 .13 實驗三實驗三 定時器定時器/ /計數(shù)器功能實驗計數(shù)器功能實驗 .15 第三章第三章 應(yīng)用實驗應(yīng)用實驗.17 實驗一實驗一 水塔水位控制水塔水位控制 .17 實驗二實驗二 裝配流水線控制裝配流水線控制 .19 實驗三實驗三 交通信號燈模擬控制交通信號

5、燈模擬控制 .22 實訓四實訓四 天塔之光控制天塔之光控制 .24 實驗五實驗五 液體自動混合控制液體自動混合控制 .26 實驗六實驗六 剪板機自動控制剪板機自動控制 .28 實驗七實驗七 機械手動作控制機械手動作控制 .30 實驗八實驗八 電鍍生產(chǎn)線控制電鍍生產(chǎn)線控制 .33 實驗九實驗九 沖壓自動控制沖壓自動控制 .35 實驗十實驗十 自動售貨機控制自動售貨機控制 .37 實驗十一實驗十一 步進電機模擬控制步進電機模擬控制 .39 實驗十二實驗十二 溫度控制溫度控制 .41 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 3 第一章第一章 基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器簡介可編

6、程控制器簡介 可編程控制器，英文稱 Programmable Controller，簡稱 PC。為了與個人計算機的 PC（Personal Computer）相區(qū)別，在 PC 中人為地增加了 L（Logic）而寫成 PLC。 PLC 是以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計， 它采用可編程的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運 算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械生產(chǎn)過程。 PLC 是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的 機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通

7、用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器 的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能和習慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專 門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶 程序編制形象、直觀、方便易學，調(diào)試和查錯都很方便。用戶在購買到所需的 PLC 后，只需 按說明書的提示，進行少量的接線和簡易的用戶程序的編制，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于 生產(chǎn)實踐。 經(jīng)過 30 多年的發(fā)展，可編程控制器已經(jīng)成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工 業(yè)控制器。現(xiàn)在繼電器已經(jīng)用進入包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領(lǐng)域。在工業(yè) 控制領(lǐng)域起著舉足輕重的作用。 一、一

8、、PLCPLC 的工作原理的工作原理 可編程控制器的運行是以成批輸入/輸出方式（或刷新方式）運行的，PLC 不停的循環(huán) 運行，每個循環(huán)周期的工作流程可分為以下三步： 1、輸入處理 程序執(zhí)行前，可編程控制器的全部輸入端子的通斷狀態(tài)讀入映象寄存器。 在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不變。直到下一掃描周期 的輸入處理階段才讀入這些變化。另外，輸入觸點從通（ON）到斷（OFF）或從斷（OFF） 到通（ON ）變化到處于確定狀態(tài)止，輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時間（約 10ms） 。 2、程序處理 對應(yīng)用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映象寄存器和其他軟元件的映象寄存器中將有 關(guān)軟元件的

9、通/斷狀態(tài)讀出，從 0 步開始順序運算，每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映象寄存器。因 此，各軟元件（X 除外）的映象寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。輸出繼電器的內(nèi) 部觸點的動作由輸出映象寄存器的內(nèi)容決定。 3、輸出處理 全部指令執(zhí)行完畢，將輸出 Y 的映象寄存器的通/斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為 可編程控制器的實際輸出。可編程控制器內(nèi)的外部輸出觸點對輸出軟元件的動作有一個響應(yīng) 時間，即要有一個延遲才動作。 PLC 在執(zhí)行完第 3 步后，又跳到第 1 步重新運行，如此不斷循環(huán)。 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 4 二、二、PLCPLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 PL

10、C 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，其組成與 計算機完全相同，它就是一臺適合于工業(yè)現(xiàn)場使用的專用計算機，其硬件組成有六個部分。 1、中央處理單元 與普通計算機一樣，CPU 是系統(tǒng)的核心部件，是由大規(guī)模和超大規(guī)模的集成電路微處理 器芯片構(gòu)成，主要完成運算和控制任務(wù)，可以接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。 進入運行狀態(tài)后，用掃描的方式接收輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，從內(nèi)存逐條讀取用戶程序，通 過解釋后按指令的規(guī)定產(chǎn)生控制信號。分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、比較和變換 等處理過程，完成用戶程序設(shè)計的邏輯或算術(shù)運算任務(wù)，并根據(jù)運算結(jié)果控制輸出設(shè)備。 PLC 中的中

11、央處理單元多用 8 到 32 位字長的單片機。 2、存儲單元 按照物理性能，存儲器可以分為兩類，隨機存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM） 。隨機 存儲器由一系列寄存器陣組成，每位寄存器可以代表一個二進制數(shù)，在剛開始工作時，它的 狀態(tài)是隨機的，只有經(jīng)過置“1”或清“0”的操作后，它的狀態(tài)才確定。若關(guān)斷電源，狀態(tài) 丟失。這種存儲器可以進行讀、寫操作，主要用來存儲輸入輸出狀態(tài)和計數(shù)器、定時器以及 系統(tǒng)組態(tài)的參數(shù)。只讀存儲器有兩種。一種是不可擦除 ROM，這種 ROM 只能寫入一次，不能 改寫。另一種是可擦除 ROM，這種 ROM 經(jīng)擦除后還可重寫。其中 EPROM 只能用紫外線擦除內(nèi) 部信息，E2

12、 PROM 可以用電擦除內(nèi)部信息，這兩種存儲器的信息可保留 10 年左右。 3、電源單元 PLC 配有開關(guān)電源，電源的交流輸入端一般都有脈沖吸收電路，交流輸入電壓范圍一般 都比較寬，抗干擾能力比較強。有些 PLC 還配有大容量電容作為后備電源，停電時可以保持 50h。除了需要交流電源以外，還需要直流電源。一般直流 5V 電源供 PLC 內(nèi)部使用，直流 24V 電源供輸入輸出端和各種傳感器使用。 4、輸入輸出單元 輸入輸出單元由輸入模塊、輸出模塊和功能模塊構(gòu)成，是 PLC 與現(xiàn)場輸入輸出設(shè)備或其 他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC 通過輸入模塊把工業(yè)設(shè)備狀態(tài)或生產(chǎn)過程信息讀入中央處 理單元，通過用

13、戶程序的運算和操作，把結(jié)果通過輸出模塊輸出給執(zhí)行單元。而功能模塊則 是一些智能化了的輸入和輸出模塊。比如，溫度檢測模塊、位置檢測模塊、位置控制模塊、 PID 控制模塊等。中央處理單元與輸入輸出模塊的連接是由輸入接口和輸出接口完成的。 5、接口單元 接口單元包括擴展接口、編程器接口、存儲器接口和通信接口。這些接口都是為了進一 步擴展 PLC 的功能而設(shè)置的。 6、外部設(shè)備 PLC 的外部設(shè)備主要有編程器、文本顯示器、操作面板、打印機等等，使 PLC 的使用更 加方便。 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 5 第二節(jié)第二節(jié) 編程軟件使用說明編程軟件使用說明 一、安裝方法一、安裝方法 下面

14、簡要介紹編程軟件的安裝方法。 1 1、GXGX 三菱軟件（帶三菱軟件（帶 SFCSFC 功能）的安裝方法功能）的安裝方法 裝編程環(huán)境：打開我司提供的 GX 三菱軟件（帶 SFC 功能）安裝軟件，然后先運行 SW7D5C-GPRW/QSS _Support 目錄下 Update 文件夾中的 AXDIST 文件和 EnVMEL 文件夾中的 SETUP 文件再運行此目錄下的 SETUP 文件。 二、軟件的運行二、軟件的運行 此軟件為中文版，軟件的幫助內(nèi)有詳細的軟件操作指導，為方便初次使用的用戶，本章 就 GX-Developer 軟件的基本用法和程序的下載方法作如下簡要說明，進一步了解請詳細閱 讀該

15、軟件中文說明。 1 1、運行、運行 GX-DeveloperGX-Developer 軟件軟件 （1） 、如果自己要編寫 PLC 程序，則要建一個新文件。打開 GX 軟件后，在“工程” 菜單欄的下拉菜單中選擇“創(chuàng)建新工程”命令， 如下圖所示： 系統(tǒng)要求你選擇 PLC 主機類型，本操作使用的為 FX3U 系列。再選擇梯形圖編寫，然 后就是設(shè)置工程名。注意所設(shè)置的工程名不要有空格，否則系統(tǒng)將認為路徑不對，無法直接 打開。確定后就可以直接編寫程序了。 進行上述操作后，系統(tǒng)進入梯形圖編程狀態(tài)，此時在屏幕的右邊和下方均提供軟元件的 圖標。用鼠標點擊需要的軟元件圖標，系統(tǒng)即可自動將圖標置于屏幕的標志處，逐

16、條編程完 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 6 成程序的編寫。如果要用指令表編程，可以用屏幕左上角的圖標進行切換,然后用戶可在軟 件標志的行上根據(jù) PLC 的指令助記符及常數(shù)規(guī)則逐條編寫程序。為方便指令輸入，在屏幕 下方還列有 LD、AND、OR、ANB、OUT 等助記符圖標，用戶可用鼠標直接點擊，不必用 鍵盤逐個輸入。使用梯形圖輸入方式輸入程序以后，如果要傳送到 PLC 主機運行此程序， 必須首先進行變換，直接選擇菜單欄上的“變換”命令即可。 （2）如果要下載一個已經(jīng)編寫好的程序，則只需要對應(yīng)的打開指定的程序文件名，然 后選擇一個較小的 Gppw 文件，雙擊打開即可。 1）要在“

17、工程”菜單中的下拉菜單中“選擇改變 PLC 類型”命令，觀察所用的 PLC 類 型與程序所默認的 PLC 類型是否一致，如果不一致則需要更改 PLC 類型。否則程序?qū)⒉荒?下載到 PLC 中去。詳見下圖所示： 2）在軟元件的菜單指令下面選擇圖標， “PLC 寫入”的指令。將 PLC 中 RUN/STOP 開關(guān)打向 STOP 狀態(tài)。 3）點擊 PLC 寫入指令后，選擇“程序+參數(shù)”的命令。如下圖所示： 4）接著在 PLC 寫入窗口選擇“程序”命令，選擇步指定范圍，起始為 0，結(jié)束為主程 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 7 序中 END 前面所標示的步的數(shù)量。結(jié)束的步也可以看程序文件

18、上的 MAIN 的總步數(shù)減一： 例如下圖所示的多種液體混合控制實驗 MAIN 的步數(shù)為 87 步，所以結(jié)束的步數(shù)填寫 86。詳 細說明見下圖所示： 然后直接點擊執(zhí)行 PLC 寫入就可以把程序下載到 PLC 中去，再將 PLC 中 RUN/STOP 開關(guān)打向 RUN 狀態(tài)就可以運行程序了。 5）如果需要對 PLC 進行時時程序監(jiān)控，則選擇軟元件上的監(jiān)控命令：，如果需要修 改程序，則先退出監(jiān)視模式，選擇軟元件上的寫入模式命令：，就可以進行修改了。修 改完后也要進行變換，直接選擇菜單欄上的“變換”命令即可。 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 8 第三節(jié)第三節(jié) 可編程控制器實驗箱（三菱）說

19、明可編程控制器實驗箱（三菱）說明 一、使用說明一、使用說明 打開實驗箱，取下箱蓋。 打開 PLC 主機上的小蓋，可以看到 PLC 的“外圍設(shè)備用端子” 。用編程電纜（SC-09）將 它和計算機的串口相連。 按所編程序的 I/O 分配表，在相應(yīng)的單元中接線。在學生實驗時，主機的輸入、輸出接 口螺釘會頻繁的換接和裝拆，因而易損壞?？紤]到此，本實驗箱設(shè)計將主機固定在實驗面板 的固定區(qū)域。并將輸入輸出接點連到實驗面板的固定插孔。固定插孔采用高可靠自鎖緊的防 轉(zhuǎn)座，實驗的接線、插線很方便。 實驗裝置部分原理圖如下所示，可根據(jù)實際需要選擇漏型輸入或源型輸入： 圖 3.1 輸入連接示例 可編程控制器實驗箱（

20、三菱）實驗指導書 - - 9 圖 3.2 輸出連接示例 接好線后打開電源就可以把程序下載到 PLC 主機中，調(diào)試并觀察實驗現(xiàn)象（編程軟件的 使用參見第一章第二節(jié)） 。 二、特點二、特點 可編程控制器實驗箱設(shè)置有以下實驗內(nèi)容/單元，如下: 數(shù)字量實驗： 1、 與、或、非基本指令實驗 2、 置位、復位及脈沖輸出指令實驗 3、 定時器與計數(shù)器指令實驗 4、 棧及主控指令實驗 5、 步進順控指令實驗 6、 移位寄存器實驗 7、 數(shù)據(jù)控制功能實驗 8、 水塔水位模擬控制實驗 9、 裝配流水線模擬控制實驗 10、交通信號燈模擬控制實驗 11、天塔之光模擬控制實驗 12、液體混合實驗 13、剪板機 PLC

21、控制實驗 14、機械手的控制實驗 15、電鍍生產(chǎn)線模擬控制實驗 16、沖壓實驗 17、自動售貨機模擬控制實驗 18、步進電機模擬控制實驗 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 10 模擬量實驗： 19、模擬量輸入數(shù)據(jù)采集操作實驗 20、模擬量輸出操作實驗 21、PLC 溫度控制實驗 MCGS 組態(tài)實驗 22、裝配流水線模擬控制實驗 23、交通信號燈模擬控制實驗 24、天塔之光模擬控制實驗 25、液體混合實驗 26、剪板機 PLC 控制實驗 27、機械手的控制實驗 28、電鍍生產(chǎn)線模擬控制實驗 29、沖壓實驗 30、自動售貨機模擬控制實驗 31、步進電機模擬控制實驗 這些實驗的設(shè)置，全面

22、的涵蓋了 PLC 編程教學的重難點。而且，實驗箱的設(shè)計貼近人 們對新事物的認知過程，力求做到深入淺出，難度有層次。 三、短路保護三、短路保護 在實驗時，請按原理框圖接線。 警告：切勿將警告：切勿將+24V+24V 電壓直接（不帶負載）加在輸出回路上。否則，會燒毀電壓直接（不帶負載）加在輸出回路上。否則，會燒毀 PLCPLC 主機！主機！ 為了確保主機的安全，實驗箱在輸出回路上設(shè)有保險管。 四、個性化分配四、個性化分配 I/OI/O 點，具有可擴展性點，具有可擴展性 本實驗箱的設(shè)計，把開關(guān)、輸入點、負載、輸出點，都作為獨立的分離元件。編程時， 可以個性化的分配 I/O 點，從而達到一致的實驗效果

23、。 開關(guān)與輸入點，負載與輸出點可以任意的組合分配。 同一個輸入點，可以輕松的在輕觸開關(guān)/撥位開關(guān)中切換。 同一個負載，可以用不同的輸出點驅(qū)動。 學校也可以根據(jù)自己的需要，做各式各樣的擴展模塊，也就是自己做“負載” ，利用實 驗箱的資源完成實驗。 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 11 第二章第二章 基本指令的編程練習基本指令的編程練習 實驗一實驗一 與或非邏輯運算指令實驗與或非邏輯運算指令實驗 一、實驗目的一、實驗目的 1、 熟悉可編程控制器實驗裝置。 2、 熟悉編程軟件的使用方法。 3、 熟悉和掌握與、或、非等基本邏輯指令的編程方法。 二、實驗器材二、實驗器材 1、可編程控制器實

24、驗裝置 一臺 2、PC 機或 FX-30P 編程器 一 臺 3、編程電纜 一根 4、連接導線 若干 三、實驗原理三、實驗原理 與母線或臨時母線相連的常開接點用 LD 表示，常閉接點用 LDI，邏輯運算結(jié)果輸出用 OUT；與前面串聯(lián)的常開接點和常閉接點分別使用 AND 和 ANI 表示；與前面運算的結(jié)果進行 并聯(lián)的常開接點和常閉接點用 OR 和 ORI 表示；兩個回路塊串聯(lián)用 ANB，兩個回路塊并聯(lián)用 ORB；多重輸出回路指令有 MPS,MRD,MPP。其中 MPS 用于將當前值壓入堆棧，棧內(nèi)的數(shù)向下 順移一位。MRD 用于讀取棧頂?shù)闹?，堆棧?nèi)的數(shù)不動。MPP 用于將棧頂?shù)闹祻棾?，參與運算， 棧

25、內(nèi)的數(shù)向上順移一位。 四、實驗內(nèi)容及步驟四、實驗內(nèi)容及步驟 1、實驗程序(見圖1-1) 指令表 梯形圖 0 1 2 3 4 5 6 7 地址指令數(shù)據(jù) LDX0 ORX1 MPS ANIX2 OUTY0 MPP OUT Y1 END X0 X1 END Y0 Y1 X2 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 12 圖1-1 與或非邏輯指令舉例 2、實驗步驟 1）將編程電纜一端與 PLC 的編程設(shè)備用端子相連，另一端與計算機串口連接。 2) 按照梯形圖在實驗箱的主機單元區(qū)連線。將 X0，X1，X2 分別與 A20，A21，A22 連接， Y0，Y1 分別與輸出指示燈 L0，L1 連接。接線

26、完成以后打開 PLC 實驗箱電源。 3）將梯形圖 1-1 寫入計算機中，再下載到 PLC 中。首先進入編程環(huán)境，點擊“文件/新 文件” ，進入“PLC 類型設(shè)置”對話框，選擇 PLC 類型后，進入新建梯形圖的編輯環(huán)境，也 可以在“視圖”菜單中選擇梯形圖、指令表、SFC 等編程環(huán)境。通過功能圖錄入軟元件，完 成程序如圖 1-1 的編輯。然后點擊“工具/轉(zhuǎn)換”將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表。點擊“PLC 傳送/ 寫出” ，選中“范圍設(shè)置”將起始步設(shè)為“0” ，終止步設(shè)為“7” （即 END 前面的地址數(shù)） ，點 擊“確認”將程序下載到 PLC 中。注意：下載時 RUN/STOP 開關(guān)撥到 STOP 位置。

27、4）將可編程控制器主機上的 RUN/STOP 開關(guān)撥到 RUN 位置，將程序投入運行。 5）運行并記錄結(jié)果填入表 1-1 中。 輸入輸出 X0 X1X2Y0Y1 OFFOFFOFF ONOFFOFF ONONON ONONOFF 表 1-1 實驗記錄表 五、思考題五、思考題 根據(jù)圖 1-2 的時序要求，編制程序，并調(diào)試直至正確為止。 X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 1 圖 1-2 輸入輸出時序圖 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 14 實驗二實驗二 置位、復位及脈沖輸出指令實驗置位、復位及脈沖輸出指令實驗 一、實驗目的一、實驗

28、目的 1、熟悉熟悉可編程控制器實驗裝置。 2、熟悉編程軟件的使用方法。 3、熟悉和掌握 SET（置位） 、RST（復位）的使用方法。 二、實驗器材二、實驗器材 1、可編程控制器實驗裝置 一臺 2、PC 機或 FX-30P 編程器 一 臺 3、編程電纜 一根 4、連接導線 若干 三、實驗原理三、實驗原理 SET 和 RST 相當于數(shù)字電路中 R-S 觸發(fā)器的 R、S 信號。SET=1 線圈置 1，在下一掃描周 期 SET=0，線圈仍保持原“1”狀態(tài)，直到 RST=1，才將該線圈置 0。同樣，RST 變成 0 后線 圈仍保持 0，相當于 R-S 觸發(fā)器的功能。RST 在計數(shù)器中作復位指令。 四、實

29、驗內(nèi)容及步驟四、實驗內(nèi)容及步驟 1、實驗程序（見圖2-1） 梯形圖 指令表 END X0 X1 M0 M1 PLS M0 SET Y0 PLF M1 RST Y0 0 1 3 4 5 6 地址指令數(shù)據(jù) LDX0 PLSM0 8 9 10 LDM0 SETY0 LDX1 PLFM1 LDM1 RSTY0 END 圖2-1 置位、復位指令舉例 2、實驗步驟 1）將編程電纜一端與PLC的編程設(shè)備用端子相連，另一端與計算機串口連接。 2) 按照梯形圖在實驗箱的主機單元區(qū)連線。將 X0，X1 分別與 A20，A21 連接，Y0 與指 示燈 L0 連接。接線完成以后打開 PLC 實驗箱電源。 3）將梯形圖

30、 2-1 寫入計算機中，再下載到 PLC 中。首先進入編程環(huán)境，點擊“文件/新 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 15 文件” ，進入“PLC 類型設(shè)置”對話框，選擇 PLC 類型后，進入新建梯形圖的編輯環(huán)境，也 可以在“視圖”菜單中選擇梯形圖、指令表、SFC 等編程環(huán)境。通過功能圖錄入軟元件，完 成程序如圖 2-1 的編輯。然后點擊“工具/轉(zhuǎn)換”將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表。點擊“PLC 傳送/ 寫出” ，選中“范圍設(shè)置”將起始步設(shè)為“0” ，終止步設(shè)為“10” （即 END 前面的地址數(shù)） ， 點擊“確認”將程序下載到 PLC 中。注意：下載時 RUN/STOP 開關(guān)撥到 STOP 位

31、置。 4）將可編程控制器主機上的 RUN/STOP 開關(guān)撥到 RUN 位置，將程序投入運行。 5) 撥動開關(guān) A20、A21，仔細觀察實驗現(xiàn)象。 6)按以下圖 2-2 要求，畫出實驗程序如圖 2-1 所示的輸出時序圖。 X0 X1 M0 M1 Y0 圖 2-2 輸出時序圖 六、思考題六、思考題 1、根據(jù)圖 2-3 的時序圖編寫實驗程序 X0 X1 Y0 圖 2-3 輸入輸出時序圖 1、 PLC 的基本工作原理是怎樣的？什么是 PLC 的一個掃描周期？ 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 16 實驗三實驗三 定時器定時器/ /計數(shù)器功能實驗計數(shù)器功能實驗 一、實驗目的一、實驗目的 1、

32、進一步熟悉、掌握編程軟件的使用方法。 2、熟悉和掌握定時/計數(shù)指令的功能及用法。 3、熟悉和掌握定時/計數(shù)內(nèi)部時基脈沖參數(shù)的設(shè)置。 二、實驗器材二、實驗器材 1、可編程控制器實驗裝置 一臺 2、PC 機或 FX-30P 編程器 一臺 3、編程電纜 一根 4、連接導線 若干 三、實驗原理三、實驗原理 FX3U內(nèi)設(shè)軟件定時器，是根據(jù)時鐘脈沖累計計時的。定時器共有五種類型，其時基脈沖分別 為1ms、10ms、100ms、1ms累計型(EEPROM保持)、100ms累計型(EEPROM保持)。T0T31時標 為100ms,定時范圍0.13276.7s,T32T62時標為100ms/10ms，將M802

33、8 變?yōu)镺N 后，可將 T32 T62 改變成10ms定時器,定時范圍為0.13276.7s /0.01327.67s。當時標計數(shù)值達 到設(shè)定值時，其輸出接點動作。FX3U內(nèi)部計數(shù)器有三種：16位加計數(shù)器，EEPROM保持用增計 數(shù)(16位) ，32位可逆計數(shù)器。16位加計數(shù)器代碼C0C15，32位可逆計數(shù)器C200C234。 四、實驗內(nèi)容及步驟四、實驗內(nèi)容及步驟 1、實驗程序（見圖 3-1） 梯形圖 指令表 T0 K10 T1 K10 Y0 X0T1 T0 T0 END 0 1 5 6 地址指令數(shù)據(jù) LDX0 9 10 11 ANIT1 OUTT0K10 LD OUTY0 END T0 OU

34、T T1K10 LD T0 2 圖 3-1 定時器指令舉例 2、實驗步驟 1）將編程電纜一端與 PLC 的編程設(shè)備用端子相連，另一端與計算機串口連接。 2）按照梯形圖在實驗箱的主機單元區(qū)連線。X0 接 A20，Y0 接 L0。接線完成以后打開 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 17 PLC 實驗箱電源。 3）將程序?qū)懭胗嬎銠C，再下載到 PLC 中。首先進入編程環(huán)境，點擊“文件/新文件” ， 進入“PLC 類型設(shè)置”對話框，選擇 PLC 類型后，進入新建梯形圖的編輯環(huán)境，也可以在 “視圖”菜單中選擇梯形圖、指令表、SFC 等編程環(huán)境。通過功能圖錄入軟元件，完成程序 如圖 3-1 的編

35、輯。然后點擊“工具/轉(zhuǎn)換”將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表。點擊“PLC 傳送/寫出” ， 選中“范圍設(shè)置”將起始步設(shè)為“0” ，終止步設(shè)為“11” （即 END 前面的地址數(shù)） ，點擊 “確認”將程序下載到 PLC 中。注意：下載時 RUN/STOP 開關(guān)撥到 STOP 位置。 4）將可編程控制器主機上的 RUN/STOP 開關(guān)撥到 RUN 位置，將程序投入運行。 5）將A20合上，觀察運行結(jié)果。 3、實驗程序 2（見圖 3-2） 梯形圖 指令表 RST C0 C0 K3 Y0 X0 X1 C0 END 0 1 4 7 地址指令數(shù)據(jù) LDX0 8 9 3 RST C0 LDX1 OUTC0K3 LDC0

36、 OUTY0 END 圖 3-2 計數(shù)器指令舉例 4、實驗步驟 1）將編程電纜一端與 PLC 的編程設(shè)備用端子相連，另一端與計算機串口連接。 2）按照梯形圖在實驗箱的主機單元區(qū)連線。X0 為復位信號，接 A0；X1 為 C0 的計數(shù)脈 沖輸入，接 A1；Y0 為 C0 的輸出信號，接發(fā)光二極管 L0。接線完成以后打開 PLC 實驗箱電 源。 3）將程序?qū)懭胗嬎銠C，再下載到 PLC 中。首先進入編程環(huán)境，點擊“文件/新文件” ， 進入“PLC 類型設(shè)置”對話框，選擇 PLC 類型后，進入新建梯形圖的編輯環(huán)境，也可以在 “視圖”菜單中選擇梯形圖、指令表、SFC 等編程環(huán)境。通過功能圖錄入軟元件，完

37、成程序 如圖 3-2 的編輯。然后點擊“工具/轉(zhuǎn)換”將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表。點擊“PLC 傳送/寫出” ， 選中“范圍設(shè)置”將起始步設(shè)為“0” ，終止步設(shè)為“9” （即 END 前面的地址數(shù)） ，點擊 “確認”將程序下載到 PLC 中。注意：下載時 RUN/STOP 開關(guān)撥到 STOP 位置。 4）將可編程控制器主機上的 RUN/STOP 開關(guān)撥到 RUN 位置，將程序投入運行。 5）按下輕觸開關(guān) A0，再按下 A1 共 3 次，觀察并記錄實驗現(xiàn)象。 五、思考題五、思考題 1、 實驗程序 1 中，X0 為什么要接電平信號，接脈沖信號可以嗎？為什么？ 2、試編寫程序?qū)崿F(xiàn)以下控制要求： 可編程控制器

38、實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 18 第三章第三章 應(yīng)用實驗應(yīng)用實驗 實驗一實驗一 水塔水位控制水塔水位控制 一、實驗目的一、實驗目的 1、復習 SET（置位） 、RST（復位）的使用方法。 2、熟悉水塔水位控制的 PLC 編程及調(diào)試。 二、實驗器材二、實驗器材 1、可編程控制器實驗裝置 一 臺 2、PC 機或 FX-30P 編程器 一 臺 3、編程電纜 一 根 4、連接導線 若 干 三、實驗原理三、實驗原理 本實驗利用 PLC 控制水塔水位。面板上 STH、STL、SCH、SCL 分別為水塔高、水塔低、 水池高、水池低水位界開關(guān)，模擬真實水塔系統(tǒng)的液位傳感器，M 為水塔注水電機，V 為水

39、池閥門。 實驗的控制要求如下： 1、 按下啟動按鈕，水池內(nèi)水低于低水位，水塔內(nèi)水低于低水位。 2、 當水池水位低于水池低水位界時，閥V打開進水。 3、 水池水位到達水池高水位界時，閥V關(guān)閉。 4、 只要水池水位高于低水位界,且水塔水位低于水塔低水位界,電機M運轉(zhuǎn)抽水。 5、 水塔水位高于水塔高水位界時，電機M停止。 6、 假如有異常情況時，按下停止按鈕，閥門和電機均停止運行。 四、四、I/OI/O 模塊模塊說明說明 輸入控制輸出控制 啟動 停止 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 19 SCH水池高水位M水塔注水電機 SCL水池低水位V水池注水控制閥 STH水塔高水位 STL水塔低水

40、位 五、實驗內(nèi)容及步驟五、實驗內(nèi)容及步驟 1、理解實驗的原理及控制要求，列出 I/O 分配表并根據(jù)分配表編寫實驗程序。 2、將編程電纜一端與 PLC 的編程設(shè)備用端子相連，另一端與計算機串口連接。 3、按 I/O 分配表接線，并將水塔水位控制模擬實驗區(qū)的 XCOM、YCOM 與主機單元區(qū)的 XCOM、YCOM 分別連接起來，檢查連線是否正確。接線完成以后打開 PLC 實驗箱電源。 4、將預先編好的實驗程序?qū)懭胗嬎銠C，再下載到 PLC 中（程序的編輯與下載可參見前 面的實驗） 。注意：下載時 RUN/STOP 開關(guān)撥到 STOP 位置。 5、可編程控制器主機上的 RUN/STOP 開關(guān)撥到 RU

41、N 位置，若程序無邏輯性錯誤則 RUN 運 行指示燈亮，否則 PROG-E 出錯指示燈亮。 6、PLC 指示 RUN 狀態(tài)時，表明程序開始運行，觀察運行的結(jié)果。若結(jié)果有誤，則修改 編寫的程序。把修改后的程序再下載到 PLC 中，重復以上過程直至程序運行正確為止。 六、參考六、參考 I/OI/O 分配表及接線分配表及接線 1、I/O 分配表 序號 I/O 名稱面板符號 1X0 啟動 2X5 停止 2X1 水塔高水位 STH 3X2 水塔低水位 STL 4X3 水池高水位 SCH 輸 入 5X4 水池低水位 SCL 1Y0 水塔注水電機 M 輸 出 2Y1 水池注水控制閥 V 2、接線 輸入點輸出

42、點 X0A0Y0M X5A1Y1V X1STH X2STL X3SCH X4SCL 注：此單元模塊中的注：此單元模塊中的 XCOMXCOM、YCOMYCOM 要分別與主機單元區(qū)的要分別與主機單元區(qū)的 XCOMXCOM、YCOMYCOM 連接。連接。 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 20 實驗二實驗二 裝配流水線控制裝配流水線控制 一、實驗目的一、實驗目的 1、 熟悉功能指令中移位指令的編程方法。 2、 熟悉裝配流水線控制的 PLC 編程及調(diào)試。 二、實驗器材二、實驗器材 1、可編程控制器實驗裝置 一 臺 2、PC 機或 FX-30P 編程器 一 臺 3、編程電纜 一 根 4、連接

43、導線 若 干 三、實驗原理三、實驗原理 本實驗是利用 PLC 來控制裝配流水線的運作。裝配流水線共有三個工位，四節(jié)傳送帶。 工件由傳送帶 1 裝入，分別在工位 1、工位 2、工位 3 三個工位完成三種裝配操作，最后經(jīng) 傳送帶 4 送入倉庫。實驗裝置有啟動、移位、停止三個輸入按鈕；A、B、C 分別模擬工位 1、工位 2、工位 3，三個工位；D、E、F、G 用來模擬傳送帶 1、2、3、4；H 為倉庫?？刂?要求： 1、按下“啟動”按鈕，四節(jié)傳送帶均啟動，工件由傳送帶 1 送往工位 1 處加工，傳送 帶的傳送動作通過二極管閃亮的形式模擬； 2、按下“移位”按鈕，工件在工位 1 處被加工；5 秒后，加

44、工停止，傳送帶經(jīng)過 2 秒 傳送將工件送至工位 2 處進行加工；5 秒后，加工停止，傳送帶經(jīng)過 2 秒傳送將工件送至工 位 3 處進行加工；5 秒后，加工停止，傳送帶經(jīng)過 2 秒將工件送入倉庫；5 秒后，工件已放 入倉庫，倉庫停止接收工件。傳送帶經(jīng)過 2 秒將下一個工件送至工位 1 進行加工，如此循環(huán) 進行。 3、按下“停止”按鈕，工位操作和傳送帶傳送均停止。 四、四、I/OI/O 模塊說明模塊說明 輸入控制輸出控制 啟動工位 1 移位工位 2 停止工位 3 傳送帶 1 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 21 傳送帶 2 傳送帶 3 傳送帶 4 倉庫 五、實驗內(nèi)容及步驟五、實驗內(nèi)容

45、及步驟 1、理解實驗的原理及控制要求，列出 I/O 分配表并根據(jù)分配表編寫實驗程序。 2、將編程電纜一端與 PLC 的編程設(shè)備用端子相連，另一端與計算機串口連接。 3、按 I/O 分配表接線，并將裝配流水線控制模擬實驗區(qū)的 XCOM、YCOM 與主機單元區(qū)的 XCOM、YCOM 分別連接起來，檢查連線是否正確。接線完成以后打開 PLC 實驗箱電源。 4、將預先編好的實驗程序?qū)懭胗嬎銠C或編程器中，再下載到 PLC 中（程序的編輯與下 載可參見前面的實驗） 。注意：下載時 RUN/STOP 開關(guān)撥到 STOP 位置。 5、將可編程控制器主機上的 RUN/STOP 開關(guān)撥到 RUN 位置，若程序無邏

46、輯性錯誤則 RUN 運行指示燈亮，否則 PROG-E 出錯指示燈亮。 6、當 PLC 指示 RUN 狀態(tài)時，表明程序開始運行，觀察運行的結(jié)果。若結(jié)果有誤，則修 改編寫的程序。把修改后的程序再下載到 PLC 中，重復以上過程直至程序運行正確為止。 六、參考六、參考 I/OI/O 分配表及接線分配表及接線 1、 I/O 分配表 序號 I/O 名稱面板符號 1X0 啟動啟動 2X1 移位移位 輸入 3X2 停止停止 1Y0 工位 1 A 2Y1 工位 2 B 3Y2 工位 3 C 4Y3 傳送帶 1 D 5Y4 傳送帶 2 E 6Y5 傳送帶 3 F 7Y6 傳送帶 4 G 輸出 8Y7 倉庫 H

47、可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 22 2、接線說明 注：此單元模塊中的注：此單元模塊中的 XCOMXCOM、YCOMYCOM 要分別與主機單元部分的要分別與主機單元部分的 XCOMXCOM、YCOMYCOM 連接。連接。 七、思考題七、思考題 利用現(xiàn)有實驗模塊完成下列功能實驗： 控制要求： 1、 按下“啟動”按鈕，發(fā)光二極管按照 A-B-C-D-E-F-G-H-A 的順序循環(huán)亮。 2、 按下“停止”按鈕，燈全滅。 輸入點輸出點 X0“啟動” Y0A X1“移位” Y1B X2“停止” Y2C Y3D Y4E Y5F Y6G Y7H 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 2

48、3 實驗三實驗三 交通信號燈模擬控制交通信號燈模擬控制 一、實驗目的一、實驗目的 1、 了解 SFC 并行分支、匯合指令的編程方法。 2、 熟悉十字路口交通指揮燈 PLC 控制的編程及調(diào)試。 二、實驗器材二、實驗器材 1、可編程控制器實驗裝置 一 臺 2、PC 機或 FX-30P 編程器 一 臺 3、編程電纜 一 根 4、連接導線 若 干 三、實驗原理三、實驗原理 本實驗利用 PLC 控制十字路口的交通燈。十字路口的交通燈分為橫向控制燈和縱向控制 燈，每個方向有紅、綠、黃 3 種顏色的控制燈，分別稱為橫向紅燈、橫向綠燈、橫向黃燈和 縱向紅燈、縱向綠燈、縱向黃燈。實驗的控制要求如下： 1、信號燈

49、受一個啟動開關(guān)控制，當啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北 紅燈亮，東西綠燈亮。 2、當啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。 3、南北紅燈亮維持 25 秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 20 秒。到 20 秒 時，東西綠燈閃亮，閃亮 3 秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持 2 秒。 2 秒后，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持 30 秒。南北綠燈亮維持 25 秒，然后閃亮 3 秒后熄滅。然后南北黃燈亮，維持 2 秒后熄滅， 這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始。 四、四、I/OI/O 模塊說明模塊說明 輸入控制輸出控制 啟動/停止橫向

50、綠燈 橫向黃燈 橫向紅燈 縱向綠燈 縱向黃燈 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 24 縱向紅燈 五、實驗內(nèi)容及步驟五、實驗內(nèi)容及步驟 1、理解實驗的原理及控制要求，列出 I/O 分配表并根據(jù)分配表編寫實驗程序。 2、將編程電纜一端與 PLC 的編程設(shè)備用端子相連，另一端與計算機串口連接。 3、按 I/O 分配表接線，并將交通燈模擬實驗區(qū)的 YCOM 與主機單元區(qū)的 YCOM 連接起來， 檢查連線是否正確。接線完成以后打開 PLC 實驗箱電源。 4、將預先編好的實驗程序?qū)懭胗嬎銠C，再下載到 PLC 中（程序的編輯與下載可參見前 面的實驗） 。注意：下載時 RUN/STOP 開關(guān)撥到

51、STOP 位置。 5、將可編程控制器主機上的 RUN/STOP 開關(guān)撥到 RUN 位置，若程序無邏輯性錯誤則 RUN 運行指示燈亮，否則 PROG-E 出錯指示燈亮。 6、當 PLC 指示 RUN 狀態(tài)時，表明程序開始運行，觀察運行的結(jié)果。若結(jié)果有誤，則修 改編寫的程序。把修改后的程序再下載到 PLC 中，重復以上過程直至程序運行正確為止。 六、參考六、參考 I/OI/O 分配表及接線分配表及接線 1、I/O 分配表 序號 I/O 名稱面板符號 輸入 1X0 啟動/停止 1Y1 東西綠燈 G1 2Y2 東西黃燈 Y1 3Y3 東西紅燈 R1 4Y4 南北綠燈 G2 5Y5 南北黃燈 Y2 輸出

52、 6Y6 南北紅燈 R2 2、接線說明 輸入點輸出點 X0A20Y1G1 Y2Y1 Y3R1 Y4G2 Y5Y2 Y6R2 注：此單元模塊中的注：此單元模塊中的 YCOMYCOM 要分別與主機單元部分的要分別與主機單元部分的 YCOMYCOM 連接。連接。 七、思考題七、思考題 1、試畫出十字路口交通指揮燈控制動作的時序圖。 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 25 2、怎樣延長紅綠燈變換時間及黃燈閃爍次數(shù)，程序作怎樣的變化？ 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 26 實訓四實訓四 天塔之光控制天塔之光控制 一、實訓目的一、實訓目的 熟悉定時指令的使用方法，熟悉SFC編程方

53、法。 二、實訓器材二、實訓器材 1、可編程控制器實驗裝置 一 臺 2、PC 機或 FX-30P 編程器 一 臺 3、編程電纜 一 根 4、連接導線 若 干 三、實訓原理三、實訓原理 1、控制對象（實訓模塊）說明 該實訓模塊模擬燈塔、電視塔、鐵塔、氣象塔等高層建筑的燈光閃亮造型，面板中 L0L8為九個發(fā)光二極管，每一個發(fā)光二極管由一個PLC的輸出端口進行控制。通過編寫不 同的程序，可以實現(xiàn)各種不同的燈光閃亮造型。 2、控制要求： 1）按下啟動按鈕，LED 按照如下順序循環(huán)亮：L0（亮 1S）L1、L2、L3、L4（亮 1S） L5、L6、L7、L8（亮 1S）L1、L2、L3、L4（亮 1S）L

54、0（亮 1S） L0、L1、L2、L3、L4（亮 1S）L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8（亮 1S） L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8（閃爍 3S）L0（亮 1S）循環(huán)。 2）按下停止按鈕，所有LED燈滅。 四、實驗內(nèi)容及步驟四、實驗內(nèi)容及步驟 1、理解實訓的原理及控制要求，列出I/O分配表并根據(jù)分配表編寫實訓程序。 2、將編程電纜一端與PLC的編程設(shè)備用端子相連，另一端與計算機串口連接。 3、按I/O分配表接線，下面給出參考程序的I/O分配表。 輸 入輸 出 啟動X0 L0Y0 停止X1 L1Y1 L2Y2 L3Y3 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導

55、書 - - 27 L4Y4 L5Y5 L6Y6 L7Y7 L8Y10 主機單元的輸入與輸出的公共端分別與掛箱上的XCOM和YCOM相連； 4、打開電源，輸入編好的實訓程序并下載到PLC中（。 5、下載完畢以后將主機上的RUN/STOP開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，若程序無邏輯錯誤則主機上的 RUN運行指示燈亮，否則PROG-E出錯指示燈亮，需要修改程序。 6、當 PLC 指示 RUN 狀態(tài)時，表明程序開始運行，觀察運行的結(jié)果。若結(jié)果與控制要求 不符，則根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序，重新下載進行調(diào)試，直至滿足控制要求為止。 五、實訓思考題五、實訓思考題 1、試按如下亮滅順序編寫程序，并在本實訓模塊上實現(xiàn)。 L

56、0、L1、L3、L5、L6、L7、L8L2、L4L0、L2、L4、L5、L6、L7、L8L1、L3。 2、自行安排 LED 的亮滅順序，編寫程序，并在本實訓模塊上實現(xiàn)。 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 28 實驗五實驗五 液體自動混合控制液體自動混合控制 一、實驗目的一、實驗目的 1、 復習、掌握 SFC 的編程方法。 2、 熟悉液體自動混合控制的 PLC 編程和調(diào)試。 二、實驗器材二、實驗器材 1、可編程控制器實驗裝置 一 臺 2、PC 機或 FX-30P 編程器 一 臺 3、編程電纜 一 根 4、連接導線 若 干 三、實驗原理三、實驗原理 本實驗是利用 PLC 來控制實現(xiàn)兩種

57、液體自動混合。 SL1、SL2、SL3 模擬三個液位傳感器；液體 A、B 和混合液的閥門分別由電磁閥 V1、V2 和 V3 進行控制；M 為攪拌電動機。 控制要求如下： 1、初始化，保證起初容器內(nèi)無液體殘留 接通“運行開關(guān)” （即給一個啟動信號） ，V1、V2 復位即液體 A、B 閥門關(guān)閉，V3 得 電，混合液閥門打開。5 秒鐘后，容器內(nèi)的液體排空，V3 失電，關(guān)閉混合液閥門。 2、初始化結(jié)束后，混合裝置按照以下步驟自動運行 1) V1 得電，液體 A 的閥門打開，液體 A 流入容器； 2) 當傳感器 SL2 有輸入信號，即 A 液面到達 SL2，V1 失電，關(guān)閉液體 A 的閥門， 同時 V2

58、 得電，打開液體 B 的閥門； 3) 當傳感器 SL1 有輸入信號，即液面到達 SL1，V2 失電，關(guān)閉液體 B 的閥門，同 時 M 得電，攪拌電動機開始運轉(zhuǎn)，將液體 A 和 B 的混合液攪勻；10 秒后，M 失電，攪拌 電動機停止運轉(zhuǎn)；然后，V3 得電，混合液體的閥門打開，將攪拌均勻的混合液排出； 4）當傳感器 SL3 有輸入信號，即液面下降到 SL3 時，SL3 由接通變?yōu)閿嚅_，2 秒后， 容器內(nèi)的液體排空，V3 失電，混合液閥門關(guān)閉； 5）按照以上步驟循環(huán)操作。 3、 若斷開運行開關(guān)（即給一個停止信號） ，待當前的混合液操作處理完畢后，才停止。 四、四、I/OI/O 模塊說明模塊說明 輸

59、入控制輸出控制 可編程控制器實驗箱（三菱）實驗指導書 - - 29 啟動/停止A 液控制閥 V1 液位傳感器 SL1B 液控制閥 V2 液位傳感器 SL2混合液控制閥 V3 液位傳感器 SL3攪拌電機 M 五、實驗內(nèi)容及步驟五、實驗內(nèi)容及步驟 1、理解實驗的原理及控制要求，列出 I/O 分配表并根據(jù)分配表編寫實驗程序。 2、將編程電纜一端與 PLC 的編程設(shè)備用端子相連，另一端與計算機串口連接。 3、按 I/O 分配表接線，并將液體自動混合模擬實驗區(qū)的 XCOM、YCOM 與主機單元區(qū) 的 XCOM、YCOM 分別連接起來，檢查連線是否正確。接線完成以后打開 PLC 實驗箱電源。 4、將預先編

60、好的實驗程序?qū)懭胗嬎銠C，再下載到 PLC 中（程序的編輯與下載可參 見前面的實驗） 。注意：下載時 RUN/STOP 開關(guān)撥到 STOP 位置。 5、將可編程控制器主機上的 RUN/STOP 開關(guān)撥到 RUN 位置，若程序無邏輯性錯誤則 RUN 運行指示燈亮，否則 PROG-E 出錯指示燈亮。 6、當 PLC 指示 RUN 狀態(tài)時，表明程序開始運行，觀察運行的結(jié)果。若結(jié)果有誤， 則修改編寫的程序。把修改后的程序再下載到 PLC 中，重復以上過程直至程序運行正確 為止。 六、參考六、參考 I/OI/O 分配表及接線分配表及接線 1、I/O 分配表 序號 I/O 名稱面板符號 1X0 運行開關(guān) 2