光柵傳感器工作原理重點(diǎn)

1、光柵測(cè)系統(tǒng)I數(shù)字信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的組成斂字傳號(hào)檢洲糸統(tǒng)的俎成做豐仕號(hào)檢測(cè)糸扯的俎成丄數(shù)字信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的組成光檢散字丸伶感春光柵是由很多等節(jié)距的迓光的建様或不遺光的劉 煩均勻、相間桃列而成的光電樂件。h W反 射W為光楠常數(shù)，也稱光桶檢距。i光柵的分類物理光鉗 利用光的衍射現(xiàn)象，主要用于光譜分 接用逾分-析、光次長測(cè)量。利用莫余條蚊現(xiàn)象，主要用于長度. 角度.速度、加速皮.報(bào)動(dòng)等腸理量 的測(cè)量0長光梃用于長度測(cè)量按光的支向反射丸光楓按柵找的形式計(jì)4光槌徑向光櫥OS光桶 用于角度測(cè)量- 切向光桶環(huán)形光柵。崑臺(tái)光桶（幅值光梱丿1日円級(jí)光檢（相伐光骼丿i光柵傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理3光柵傳感器的結(jié)構(gòu)0長光根

2、直線住秒0圓光根“角住秒構(gòu)札一、j主光拗“標(biāo)尺光擁./指糸光柵動(dòng)光*t丫 長度測(cè)量范A8 ;L 創(chuàng)線密度測(cè)量粉度(10. 25. 50. 100. 125姒mm)岌光檢i光柵傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理丁光柵傳感器的結(jié)構(gòu)i光枷4光柵傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理2光柵傳感器的結(jié)構(gòu)*按運(yùn)動(dòng)形式i分：直筑矍主光鉗為直尺形一*直找秒動(dòng) 獲聘型主光骼圓盤形詵轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)挨光學(xué)形龍分：透射扎光源與光電元件扈兩側(cè)遺射光 及射丸光港與光電元件同一側(cè)反射光4光柵傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理H光柵傳感器的工作原理伐移I莫爾條紋（Moire）X光板卜工豪溝勻劉戎一臾角一秒動(dòng)一.射昭掃間條故一-莫爾條紋IT| b-wtl HJ w條 t t

3、 U 丸:遺射式光幅尺長（虬）斥射此一幾十耒可用于動(dòng)態(tài)測(cè)量量丸:增量碼測(cè)董一*計(jì)做 斷電i獲擁諂失要求執(zhí)對(duì)環(huán)岌要求為沒度 濕度.友土.撅動(dòng). 秒動(dòng)需度成本禹:電珞復(fù)雜*光柵傳感器的測(cè)電路方疫借號(hào)正孩（余孩）信號(hào)&光柵傳感器的測(cè)電路仃號(hào)的形成與轉(zhuǎn)饒w 片IIIIIIIIIIIIIIIIII*光柵傳感器的測(cè)電路標(biāo)尺丸幅仃號(hào)的形成與轉(zhuǎn)饒假 Sill A7sin Xsin 丫cos .V cos .V個(gè)4光柵傳感器的測(cè)電路仿號(hào)的形就與轉(zhuǎn)換得刊一對(duì)相住和差:的正交農(nóng)*住號(hào)4光欄傳聽的測(cè)電路仿號(hào)放大可柯刃相位總分別為4光欄傳的測(cè)電路0一對(duì)正交住秒仮號(hào)：他和叫住秒仿號(hào)“的方勺：正勺対叫規(guī)祈冷反勺對(duì)嗎趣祈匕位

4、秒的丸?。杭涌梢娮∫仆栊〉?仕息包含心仕號(hào)的 柑住中。光柵傳感器的測(cè)量電路電阻儺細(xì)分電珞R.% +尺2a) 一心叩p怙二u“財(cái)4 =人 sine,” sin”uh = Uni sin（x + 牙）=Ultl cos 0+R、+R2&+ R2DR=UM cos 0+】UM sin & K+&R、+R=Um sin cos 0+Ufn cos sin 0-Um sin（+。）4光櫥傳的M電路 JL細(xì)分電尋(T 18*3&54“72*9OW108”126*144“162“4光櫥傳的測(cè)電路5V仃號(hào)撻形正弦依號(hào)通述電圧比較毘.整形為同周朗的方發(fā)仃號(hào)光欄傳劇I的M電路五細(xì)分電珞仿號(hào)戍理述程光欄傳劇I的M電

5、路五細(xì)分電珞仿號(hào)丈理過程0 II36I72|108 |144，|Px I II II IPx = Pg 尺2 * 斤08 * 斤44 + 佗 * 卩小 72 * 葉08 * 林44+點(diǎn)心爲(wèi)%斥44+忌冬禺人感斤44估號(hào)相住希支億72就*生一個(gè)辭的方次所以得刃5信頻f細(xì)分丿。1I262626 一斤斤斤 一心仏耳 一心厲一心 KR K 斤斤_斤 =+ +* 片62 + 片8 54 * G) * 斤26 * 片62弘得対五細(xì)分f傳頻/后的C /正交方it4光欄傳的測(cè)電路五細(xì)分電珞賣現(xiàn):ii:異扎門74LS86：A值2Y=ABAB4光柵傳感器的測(cè)電路五細(xì)分電珞伐號(hào)處理過程1854”90126162片7

6、4LS86糸無門尺=（心心心）厲斥26）Px =（）(7%/)4光欄傳的測(cè)電踣 B細(xì)分.判勺夏輯小結(jié)| Py _l II II IIII U:Wi才Q對(duì)住秒莫爾糸儀正気 正肚仃號(hào)五細(xì)分正交方波仿號(hào)正交方次仕號(hào)細(xì)分后的一個(gè)方次仕號(hào) 是念正權(quán)估號(hào)妹相住孑分的 五分一.因此.分褊率決為 了五館?？s分后的方咬估號(hào)仍是 對(duì)正夾方以仃號(hào)n&光柵傳感器的測(cè)電路 B知分.判勺夏輯關(guān)于正支方火伐號(hào)的討論：住秒方匂估息：正勺秒動(dòng)對(duì)，AliitB；反勺秒動(dòng)肘.B艘詢A。住秒丸小伝息：2兀柑住0 = x。w正交方歡命號(hào)的秋杰支億規(guī)律：10 二 11 止勺移動(dòng)財(cái)反句杪動(dòng)對(duì)00 二 01X結(jié)論：正交方次估號(hào)的狀態(tài)支億規(guī)律

7、為： 正勺比00. 10. II. ()1而反勺對(duì)相反 一個(gè)方次狀態(tài)孜支B次4光傳感器的測(cè)電踣田細(xì)分”割勺夏確曲細(xì)分：個(gè)方建內(nèi)狀*卷敵丈聞冼. 祀遼下狀農(nóng)故叟的次做+劉一金 牙發(fā)又犢鈿性認(rèn)鈾分為二尋分MQ:柢據(jù)書常對(duì)創(chuàng)和許一時(shí)訓(xùn)的 我杰.可以判齋岀住秒的才勺囲她*蠱壘卜隹松比樁中,札柚只妾記最下仕號(hào)狀在的支億決4C 弄府正勺肘峨加計(jì)紙反勺對(duì)鐵減計(jì)做可得xrt,uy/(5 x 4)A一枝侈樂盛】/產(chǎn)計(jì)*tfi j vv 槪聲*x 4 ) 沖出童4光傳蹙器的測(cè)電路攤杲瞿示*打仙柱秒屋度:里岳fHHl肝印幾它此輕fntn OX)tfi/n臟沖右f .走小余卿卓対倚1ifffft = OXXKJbuni100 25 4 室示*葡11K - l(Wi (h(MM)niffi = L IX75jj光柵傳感器的應(yīng)用開啟式密封式光柵傳感器的應(yīng)用 日本倉敷KBT-11WA臥式加工中心光柵傳感器的應(yīng)用思考與討論：問題：怎樣制作一個(gè)簡易的長度、角度、速度測(cè)量系統(tǒng)？ ua ua ub u uba 1角度的最小最少分 辨率約是多少？ 360 flO4 9 ub 2、長度的最小分辨率怎么考慮？?3