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1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一減速器設(shè)計(jì)齊齊哈爾大學(xué)普通高等教育機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)題目題號(hào):展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器(E7)學(xué) 院:機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:李明成 績(jī):2014年 12 月 24 日機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)閱表題目評(píng)分項(xiàng)目分值評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià) 等級(jí)得分A級(jí)(系數(shù)1.0)C級(jí)(系數(shù)為0.6)選題合理性題目新穎性10課題符合本專業(yè)的培養(yǎng)要求,新穎、有創(chuàng)新基本符合,新穎性一般內(nèi)容和方案技術(shù)先進(jìn)性10設(shè)計(jì)內(nèi)容符合本學(xué)科理 論與實(shí)踐發(fā)展趨勢(shì),科 學(xué)性強(qiáng)。方案確定合理, 技術(shù)方法正確有一定的科學(xué)性。方案及技術(shù)一般文字與圖紙質(zhì)量20設(shè)計(jì)說明書結(jié)構(gòu)完整, 層次清楚,語言流暢。設(shè)計(jì)圖紙質(zhì)量高,錯(cuò)誤
2、 較少。設(shè)計(jì)說明書結(jié)構(gòu)一般,層 次較清楚,無重大語法錯(cuò) 誤。圖紙質(zhì)量一般,有較多錯(cuò) 誤獨(dú)立工作及創(chuàng)造性20完全獨(dú)立工作,有一定創(chuàng)造性獨(dú)立工作及創(chuàng)造性一般工作態(tài)度20遵守紀(jì)律,工作認(rèn)真, 勤奮好學(xué)。工作態(tài)度一般。答辯情況20介紹、發(fā)言準(zhǔn)確、清晰,回答問題正確,介紹、發(fā)言情況一般,回答問題有較多錯(cuò)誤。評(píng)價(jià)總分總體評(píng)價(jià)注:1、評(píng)價(jià)等級(jí)分為 A、B、C、D四級(jí),低于A高于C為B,低于C為D。2、每項(xiàng)得分=分值X等級(jí)系數(shù)(等級(jí)系數(shù): A為1.0,B為0.8, C為0.6,D為0.4)3、 總體評(píng)價(jià)欄填寫“優(yōu)”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”之一。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、圓柱齒輪傳
3、動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,齒輪 傳動(dòng)是應(yīng)用極為廣泛和特別重要的一種機(jī)械傳動(dòng)形式,它可以用來在空間的任意軸之間傳遞 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,目前齒輪傳動(dòng)裝置正逐步向小型化,高速化,低噪聲,高可靠性和硬齒面技術(shù) 方向發(fā)展,齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)可靠,傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因此, 它在各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中被廣泛使用,常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)裝置,本次 設(shè)計(jì)的是帶式運(yùn)輸機(jī)用的二級(jí)圓柱齒輪減速器。首先運(yùn)用AutoCAD進(jìn)行傳統(tǒng)的二維平面設(shè)計(jì),完成圓柱齒輪減速器的平面零件圖和裝配圖的繪制。通過課程設(shè)計(jì),樹立正確的設(shè)計(jì)思 想,培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)來分析和解決機(jī)械設(shè)
4、 計(jì)問題的能力及學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟。關(guān)鍵詞:圓柱齒輪軸系傳動(dòng)效率齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一減速器設(shè)計(jì)目錄第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 51.1設(shè)計(jì)題目 512設(shè)計(jì)任務(wù) 513具體作業(yè) 514數(shù)據(jù) 5第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇 62.1,選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)式 62.2,選擇電動(dòng)機(jī)的容量 72.3,確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 7第三章傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 83.1傳動(dòng)比分配 93.2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 10第四章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 154.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 174.2高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 194.3低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 20第五章軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 215.1高速軸(1軸)設(shè)計(jì) 235.2中速軸
5、(2軸)設(shè)計(jì) 255.3低速軸(3軸)設(shè)計(jì) 27第六章滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 316.1高速軸軸承 316.2中速軸軸承 316.3低速軸軸承 32第七章減速器結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì) 33心得體會(huì)及參考書目 39321 電動(dòng)機(jī)2 V帶傳動(dòng)3 二級(jí)圓柱齒輪減速器4 聯(lián)軸器5 帶式運(yùn)輸機(jī)第一章展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)齊齊哈爾大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書姓名:班級(jí):機(jī)械班學(xué)號(hào):2011. 設(shè)計(jì)題目用于帶式運(yùn)輸機(jī)的展開式二級(jí)圓柱齒輪 減速器。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如右圖所示。(1) 帶式運(yùn)輸機(jī)數(shù)據(jù)見數(shù)據(jù)表格。(2) 工作條件單班制工作,空載啟動(dòng),單向、連續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn),工作中有輕微振動(dòng)。運(yùn)輸帶速度允許速度 誤差為土 5
6、%(3) 使用期限工作期限為十年,檢修期間隔為三年。(4) 生產(chǎn)批量及加工條件小批量生產(chǎn)。2. 設(shè)計(jì)任務(wù)1) 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào);2) 確定帶傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸;3) 設(shè)計(jì)減速器;4) 選擇聯(lián)軸器。3. 具體作業(yè)1) 減速器裝配圖一張;2) 零件工作圖二張(大齒輪,輸出軸);3) 設(shè)計(jì)說明書一份。4. 數(shù)據(jù)表運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T/(N m)800850900950800850900800850900運(yùn)輸帶工作速度v /(m/s)1.21.251.31.351.41.451.21.31.551.4運(yùn)輸帶滾筒直徑D/mm360370380390400410360370380390運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T=
7、900/(N m)運(yùn)輸帶工作速度v= 1.2/(m/s)運(yùn)輸帶滾筒直徑D=360/mm第二章 電動(dòng)機(jī)的選擇2.1,選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)式選用三相鼠籠是異步電動(dòng)機(jī),有傳動(dòng)方案選擇圓柱齒輪,無特殊要求,采用丫 系列電機(jī),為防止雜質(zhì)侵入電機(jī)內(nèi)部,電動(dòng)機(jī)采用封閉式。22,選擇電動(dòng)機(jī)的容量運(yùn)輸機(jī)的工作轉(zhuǎn)速60v60 如.2“ /.nw63r / minnD 3.14x0.36運(yùn)輸機(jī)的所需功率Tnw |900 63.Pwkw5.9kw95509550電動(dòng)機(jī)之運(yùn)輸機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率=12345678查表1-7 得各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦副效率(從傳輸機(jī)到電動(dòng)機(jī))取滾動(dòng)軸承(球)1 = 3 = 5 = 7 =
8、0.99聯(lián)軸器2 =0.99齒輪副4 譏=0.97V帶8 =0.96二 口 =0.995 漢0.972 沢0.96 = 0.859所需電機(jī)功率:Pw5.9廠 “Ipd6.87 kw0.8592.3,確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速io為帶傳動(dòng)比,取24 i1為高速級(jí)傳動(dòng)比,取35 i3為低速級(jí)傳動(dòng)比,取35且 h =(1.3 1.4)i2則 n=11706000為減小電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸,降低成本,取n=1500r/min查表12-1得取電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y132M-4查表12-3得 電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)額定功率 7.5KW滿載轉(zhuǎn)數(shù) 1440r/min中心高度 132mm表2-1電動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定 功率S堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩最
9、大 轉(zhuǎn)矩Y132S2-27.529202,02.2Y132M-47,514402.22.2額定功率單位為KV,滿載轉(zhuǎn)速單位為r/min ,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與最大轉(zhuǎn)矩單位都為N - m第三章傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算3.1傳動(dòng)比分配傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求為nm144063:22.8式中:nm -電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,r/min.多級(jí)傳動(dòng)中,總傳動(dòng)比為:i io ii i 2 分配傳動(dòng)比要考慮以下幾點(diǎn):(1) 齒輪各級(jí)傳動(dòng)比要在要求的范圍內(nèi):i=3-5,帶傳動(dòng)比范圍:i=2-4;(2) 應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸最小、重量最輕.(3) 應(yīng)使各傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào),結(jié)構(gòu)勻稱合理.避免干涉碰撞.可采用推薦的 h = (1.3 -
10、 1.5)i2,取 i1 =1.4 i2,取帶傳動(dòng)比i0 =2則=2.85求得 i但是在實(shí)際傳動(dòng)中有誤差,一般允許相對(duì)誤差為一(3-5)%.3.2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)件時(shí),要用各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率,因此要將工作機(jī)上的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功 率推算到各軸上.各軸轉(zhuǎn)速ioiorh_h1440 =180r/ mini2144063.2r / mini0 i1 i22 4 2.85io,ni,ii,i2分別表示1, 2, 3軸的轉(zhuǎn)速,r/min .1 軸為高速軸,3軸低速軸;分別表示帶輪與高速軸,高、中速軸,中、低速軸間的傳動(dòng)比;各軸功率R =巳8 = 6.870.960.99 =6.53k
11、wB = R43 二 6.530.970.99 二6.27kwR = B65 = 6.270.970.99 =6.02kwR,P2,P3 1, 2,3軸輸入功率;1,2,3,4,5,6,7,8表示各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦副效率;各軸轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:Td = 9550電=45.6N mnmT1 二Tdi。8 1 =86.7NmT2 =T;i1 4 3 = 333NmT3 -Ti2 6 5 =911.5NmT1, T2, T3 1,2,3 軸的輸入轉(zhuǎn)矩,N.m 。I軸(電動(dòng)機(jī)軸):P o=Pd=6.8747 KWn o=n =1440 r/minT 0=9550 P0/n 0 =9550 6.877/
12、1440=45.6 N mII軸(高速軸):P 1=Po n 1=6.8747 0.96=6.53 KWn 1=n/i 0 =1440/2=720 r/minT 1=9550 Pi/n 1 =9550 6.877/720=86.7 N mm軸(中間軸):P 2=P1 n 12=Pi n 2 n 3=6.877 x 0.99 x 0.97=6.27 KW n 2=n/i 12 =720/4 =180 r/minT 2=9550 Pz/n 2 =9550 X 6.27/180=333 N mW軸(低速軸):P 3=R n 23=F2 n 2 n 3=6.27 X 0.99 X 0.97=6.02
13、KW n 3=n2/i 23 =180/2 =63.2 r/minT 3=9550 R/n 3 =9550 X 6.02/63.2=911.5 N mV軸(滾筒軸):P 4=P3 n 34=R n 2 n 4=6.02 X 0.99 X 0.99=5.90 KWn 4=n/i 34 =63.2/1=63.2 r/minT 4=9550 P4/n 4 =9550 X 6.02/63.2=909.66 N m軸名功率 P/Kw輸入轉(zhuǎn)矩T/N m轉(zhuǎn)速n/(r/min)1440傳動(dòng)比i效率n輸出6.875輸入輸出45.66.536.4786.786.0672020.996.276.21333330.2
14、18040.996.025.96911.590363.22.850.975.95.84909.66901.3663.210.96見表2-2為各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)數(shù)值,詳細(xì)介紹各軸的功率、轉(zhuǎn)速、及轉(zhuǎn)矩等值。 表2-2各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)電動(dòng)機(jī)軸高速軸 中間軸 低速軸 滾筒軸第四章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(1) 確定計(jì)算功率由機(jī)械設(shè)計(jì)表8-6查得工作情況系數(shù)Ka=1.1,故FCa = KAPd =1.1 7.557 =7.557Kw(2) 選取普通V帶帶型根據(jù)FCa確定選用v帶,由表8-6得,A型初選小帶輪的直徑dd1.并驗(yàn)算帶速v.1) 初選小帶輪的直徑dd1,由表8-6和表8-8.取
15、小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1 =90mm.2).驗(yàn)算帶速v. v 二二dd1 r180:-dd2 _ddi 57.3 =161.9; _ 90,a主動(dòng)輪上的包角合適。(6) 計(jì)算V帶的根數(shù)z1).計(jì)算單根V帶的額定功率Pr由 dd1 = 90mm 和 n1 = 1440r / min 查表 8-4a 得 p0 =1.07kw根據(jù) =1440r/min i =2和 A 型帶.查表 8-4b 得 0 =0.17kw查表 8-5 得 k:. =0.95表 8-2 得 kl = 0.89于是 Pr =(p:p) k:. kl =1.05kw2) .計(jì)算v帶根數(shù)zPca也二空57 =7.197 .取 8 根R
16、 R KaKLPr1.05(7) 計(jì)算單根v帶的初拉力的最小值(F0 )min由表8-3得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1kg/m(2.5 - k -.) pca2(F)min =500- qv(2.50.95)乂 7.5572二 5000.1 6.7820.95哪6.78=118.3N應(yīng)該使帶的實(shí)際拉力F0(F0)min(8) 計(jì)算作用在軸上的壓軸力Fpa1161.9(Fp)min =2zFsin =2 8 118.3 sinN =1869N2 2(9) 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小帶輪采用實(shí)心失,大帶輪采用腹板式調(diào)整高速軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩n1nmi。14402二 720r / min=Td i081 =45.
17、6 2 0.96 0.99 =86.7N m4.2高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算(一)選取齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1)選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2)帶傳動(dòng)為一般工作機(jī)器,速度不高,選取7級(jí)精度(GB10095-88 )3)材料選擇:小齒輪材料為40Cr (調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為 45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS。(4)選小齒輪齒數(shù)z1 =24,則大齒輪齒數(shù)Z2 = iiz = 96,取z2 =96。(二)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1 )定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)數(shù)值并計(jì)算1、選取載荷系數(shù)Kt =1.3.2、計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距4T1 =8.661 10 N.mm3、選取齒寬系數(shù);=1。4、材料的彈性
18、影響系數(shù)Ze =189.8MPa 2。5、齒面硬度查10-21d得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限匚Hlim1 =600MPa ;大 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限二Hlim2 =550MPa。6、計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N60n2jLh =60 720r / min 11 8 300 10 =1.04 1098N2 二 =2.59 107、接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1 = 0.90, KHN2 = 0.94。8、計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,I l_ KHN1、Hlim1 =00 600MPa =540MPaSl;_H Kwe =0.94 550MPa =517MPaS9、試算小齒輪分度圓直徑
19、ditd1t _2.32KJ u 1 Ze刃丿P3= 2.32.d u圓周速度Vnd1tni兀 x61.873匯 720 _.vJ2.33m/s60 1000 60 100010、計(jì)算齒寬b21.3x8.661x1045 F189.8)x x 4 J 517 丿=61.873mm 計(jì)算b = d d1t =1 61.873 = 61.873mm11、12、計(jì)算齒寬與齒高之高比b/hmt Z =61.87%4 = 2.578mm h =2.25mt = 2.25 2.578 = 5.8mm b61.8735.8 =10.67計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=2.33m/s,7 級(jí)精度,得Kv=0. 95直齒輪
20、,假設(shè)KaR. b :100N/mm。得K = K=1由表10-2得使用系數(shù)Ka =17級(jí)精度,非對(duì)稱布置K =1.12 0.18 1 0.6 d2 d2 0.23 10b2 2_3=1.120.18(1 0.6 1 ) 10.23 1061.873=1.423由 b h =10.67,=1.423 K =1.40,則載 荷系數(shù)K =KaKvKh:.Kh,1 0.95 1 1.423 =1.35213、 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑4 二 d1t3 K Kt = 61.873 31.352 1.3 二 62.68714、計(jì)算模數(shù) mm = % =62 6%4 = 2. 61(三)按齒
21、根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式(1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值1、小齒輪的彎曲疲勞極限Cei二500MPa ,大齒輪的彎曲疲勞極限;fe2 = 380MPa。2、由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfni =0.85,Kfn2 =0.88。3、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取S=1.4r 1 KFN1H3= 2.32空竺匹竺迎96.09mm2.85544.5二 d2t 壓計(jì)算圓周速度V兀匯96.09江180 ccc , v0.905m/ s60 1000 60 10002、計(jì)算齒寬bb=d d2t =1 96.09 =96.09mm3、計(jì)算齒寬與齒高之高比b/hmt =96.923 = 4.178mmh =
22、2.25mt =2.25 4.178 =9.400mmbh=96.099.400 0.22計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù) v=0.905m/s,7 級(jí)精度,得 Kv -1.05直齒輪,假設(shè)KAFr. b : 100N /mm 0得Kh :=心.2使用系數(shù)Ka =1.257級(jí)精度,非對(duì)稱布置K =1.12 0.18 1 0.6 d2 d2 0.23 10”b223=1.120.18(1 0.6 1 ) 10.23 1096.09=1.43由 bh =10.22, Kh,1.43 得:1.355 ,則載荷系數(shù)K = KaKvKh :K-1.05 1.25 1.2 1.43 =2.25&按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得
23、的分度圓直徑d3 =d3t3 K Kt =96.09 3 2.25 1.3 =115.37 7、 計(jì)算模數(shù) m 口 =憶=96.0%3 = 4.18(三) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式3 2KYFaYsadZ12嘰2、3、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取S=1.4f-F1 Kfnc FE1 0.9 53511343.93 MPa1 S1.42 4宀2 h0.92 385 =253MPa1.44、計(jì)算載荷系數(shù) K K =KaKvKKf=1.25 1.05 1.2 1.355 =2.135、查 10-5 得齒形系數(shù) YFa1 =2.69,YFa2 =2.20& 查 10-5 得應(yīng)力校正系數(shù) Ysa1
24、 =1.575,Ysa2 =1.787、計(jì)算大、小齒輪的Yf并加以比較F ,YFa1YSa1 匕F 12.69 1.5750.0123343.93Fa 2Sa2!f L2.20 1.780.0155253大齒輪的數(shù)值大0.0155 = 3.48mm核算i2Z380 =2.85728(2)設(shè)計(jì)計(jì)算(四)幾何尺寸計(jì)算1)計(jì)算分度圓直徑d3 二 口=28 3.5 = 98mm d4=Z4m=80 3.5 = 280mm(2) 計(jì)算中心距 a 二 d3 d4 . 2 二 98 280 2 = 189mm(3) 計(jì)算齒輪寬度b=dd3=1 98二98mm取 B4 =93mm,B3 =98mm。(4) 驗(yàn)
25、算2Td32 333 10398= 6795.9N1.25 6795.998N / mm 二 86.68N / mm : 100N / mm合適(5) 齒輪結(jié)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)型的(6) 因減速器的低速軸與運(yùn)輸機(jī)連接用的聯(lián)軸器,由于軸的轉(zhuǎn)速較底不必要求具有較小的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,但傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,又因?yàn)闇p速器與工作機(jī)不在同一底座上,要求有較大的軸線 偏移補(bǔ)償,因此,選用無彈性的擾性聯(lián)軸器,選用滾子鏈?zhǔn)铰?lián)軸器。由 T3 =911.5N *m ,取 KA =1.5Tea =Ka 訂3 =1367.25N m n3 二 63.2r / min查表8-4取型號(hào)GL9第五早軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算5.1高速軸設(shè)計(jì)R =6 . 5
26、k3w =720r / min, =86.7 N *m,a 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),查表15-3,取A0=115coiJ7/bnkj_rbu1Iji12150dm二代僧帖3劈mm = 23.98mm因?yàn)橛墟I槽,貝 U d1min 二 d1min 1 7% =17%23.98 = 25.66mm2圓整,取d1min = 26mm1 確定各軸段直徑d12:最小軸段,d12 二dmin 二 26mmd23:軸肩2處 對(duì)帶輪 定位,d2 d12 7 mm二33mmd34:軸肩3處為過度部位,區(qū)分加工表面,軸段34與軸承配合,軸承僅承受徑向力,處取軸承型號(hào) 6307 ,其主要參數(shù)d D T
27、=35 80 21 , d34 =35mm , T1 = 21mm該 軸跨距 Li =2(c k) B s B3 Ti =40 80 15 98 21 二 254mmd45:由軸承對(duì)軸肩要求,查6307得,d45二44mmd67:同理 d34, d 6 d 34 44 mmd78:同理 d34, d78 二 d34 =35mm2 確定各軸段長(zhǎng)度l12:由與 12 軸段配合的 帶輪寬 B=52mm, 112 = B -2mm 二(52 -2)mm 二 50mml23:查表 11-1,地腳螺栓 df =0.036a 12mm : 20mm得 軸 承旁連接螺栓 d0.75df =15mm,取df =
28、16mm 由表 11-2 得 g = 22mm,c2 = 20mm箱體軸 承孔長(zhǎng) LC1 C2 ( 109 22 20 60mm軸承端蓋厚e=10mm裝拆螺釘余量取L = 20mm貝U 123 二L e L-c-I12 =60 10 20-5-21 =64134:與軸承配合,取I34=21mmI56:軸環(huán)寬度56 =15mml67:由與之 相配合 的齒輪 1 寬 Bi 二 80mm 得 167 二 B - 2mm = (80 - 2)mm 二 78mml78 : l78 =T| c k = (215 15)mm 二 41mm怯二 L1 -T1 -C k -B1 -156 = (254 -21
29、- 20 -80 d5)mm = 118mm3 確定軸上倒角和圓角 c=2 4o5R尸1b 按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度(1)軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心,因此可決定軸上齒輪力的 作用點(diǎn)位置“7弓粧41埒警695lBC一 _(c k) 一邑=254 21 一(5 15)2 2 280 = 183.5mm2CDI23 2空 64 50 = 99.5mm 2 23 2 2 2繪軸的受力圖(如下圖)計(jì)算軸上的作用力 齒輪1的嚙合力2di28 6.775mmopNFr1 =Ft1 *tan: =2312 tan20 =751.2NV帶作用的壓軸力Fp =186
30、9N計(jì)算支反力水平面內(nèi)FAX FCX 一 Ft1 =0= Fa x F c X2 3 1 N =Ft1 J AB 二 FCY d AC=2312N 69.5mm =匕乂 275mm解得FAX =1 7 2 7N 7Fcx =5 8 4 N3 1彎矩 Mbx 二 Fax *lAB =120075.15N *mmM ax =M ex =0垂直面內(nèi)Fay Fcy -Fr1 FP -0= FA Y F c y 5 1 .NT1 8N6=9Fr1AB - FCY AC _FP AD-0 =7 5 1 .629 . Fcy2 7 518=6 93 3 9解得Fay = 9 9 6 N3 2Fcy = 2
31、1 1 4N 1 2M by 二 Fay Iab = 69244.24N *mm彎矩 May =0M cy =185965.5N mm兩平面合成,得Mb = 120075.152 692442 =138610.15N *mmMc = 02 185965.52 =185965.5N *mmT| =86.7 N *mFA J994.39NFC =2193.38N受力彎矩圖8670Dtdtd計(jì)算當(dāng)量彎矩因?yàn)椴牧蠟?5鋼(調(diào)質(zhì)),由表15-1查得l d I - 60MPa應(yīng)力校正系數(shù)-=0.6B,C- caB為危險(xiǎn)截面,M B 亠T1- W分別校核J138610.152 +(0.6漢86700 )3M
32、Pa =17.38MPa :二0.1 44-caC心T1 I 185965.52眄86700 2 MPa =45.04MPa 十3W0.1 35c截面強(qiáng)度足夠,高速軸安全;5.2中速軸設(shè)計(jì)P2 =6 . 2k7w n2 =180r/min , T2 =333N *ma 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)E1iT248 一&S G9 51-亠 一18取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),查表15-3 ,取A0=115代器=115咅|mm = 37.56mm圓整,取dmin =38mm4 確定各軸段直徑d12:最小軸段為使之與軸承相適應(yīng),選軸承型號(hào)6308 ,d D T = 40 90 23,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一減速器設(shè)計(jì)貝U d12
33、 = 40mm, T2 = 23mm該軸跨距L2 = 2(c k) B1 s B3 T2 = 40 80 15 98 23 = 256mmd23:軸肩2為過渡部位,區(qū)分加工表d23二 4mm = 40 4 = 44mmd34:軸肩3處對(duì)齒輪2有軸向定位要求,取 d34 = d23 6mm = 44 6 = 50mmd45:同理與 d23,d45 =d23 =44mmd56:同理 di2, d 6 d i2 4 0mm5 確定各軸段長(zhǎng)度l12:與軸承配合段,l12 =T2 c k 2mm 3mm = (23 5 15 2 3)mm 二 48mmI23:與齒輪2配合段l2 B 2 m m3 m n
34、3m 如8 0-2-3-3帕作 7 2n ml45:與齒輪 3 配合,取l45= B32 mm(98-3mml56:與軸承配合, l56 =T2 c k 3mm =(23 5 15 3)mm = 46mml34:軸環(huán)寬度 l34二 L2 T2+ li2j 45l 5(6256 3 V8 7 2 9 5 46m = mm6 確定軸上倒角和圓角 c=2 45R,二1b 按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度(2)軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心,因此可決定軸上兩齒輪力 的作用點(diǎn)位置Ieh = L2 二 256mmIef “12仏=48 -23 72 = 72.5mm2 2 2 2FG七3 h f誇18齊仙如生 82mm繪軸的受力圖計(jì)算軸上的作用力2233機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一減速器設(shè)計(jì)齒輪1的嚙合力51Ft22T2 2 3 3 3d2 一 2481n0m=(2685.48NFr2 =氐tan : - 2685.48
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