西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹.

1、西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹0大連重工起重集團(tuán)有限公司起重機(jī)設(shè)計(jì)院 崔海豐2011年3月一、SINAMICS S120JJ統(tǒng)的硬件組成1.1 圖L2電掾模塊1.1電機(jī)模塊1.4控剝單元CU32015編碼目模塊二、SIMAMICS S120廉純的調(diào)試2. 1 PLC控制部分2.1.1 PLC系統(tǒng)組杰2.1.2 DP報(bào)文設(shè)賈2.1.3 S7-300與S1MMICS S120之聞的DP通訊2.2 S120組杰及參鉄調(diào)試2. 2.1 S120的系統(tǒng)組杰2.2.2 Starter調(diào)試軟件的其他功能Sinaiiics S120 DC/ACM電源2、非調(diào)節(jié)型電源模塊(SLM)3、調(diào)節(jié)型電源模塊(ALM):模給

2、出h動(dòng)佶號(hào)后.通過(guò)Ll12. L3進(jìn)祁預(yù)充電.大釣2 3S充電完成X9： 3. I 點(diǎn)雯為佃ZU控制分路按鮭電過(guò)UlVb 韓謎入累波皴3L3h分路按觸辭忡制5, 6： M占用-.8：獨(dú) 公觸器反鎮(zhèn)LI. L2. L3=廈充電和姻 迫源的連接（鍛次預(yù)充電電流1： EP Ml2z EP *24V聲-SLrr-切*_tUatlSID加他OJmnoftutMMRIM卡 tffJ 11n?iWh ittrtiwmoiww st狂叱tuir“iCICElI 4tCflVSUMJL-iw mol/D011U:D1/DO1512: M12: M其中M3. M2為相應(yīng)蝎子的公共端；N為24V的負(fù)端TTL100M

3、K qWf； R100H1Lt300SSPIQQDR推薦接線:h S7中安裝GSD文件(GSD_S120_S150_bis_V26)；2.硬件組態(tài)中.各驅(qū)動(dòng)系繞DP砸址設(shè)京；熾按找規(guī)則：住CU32O h 一根DRIVE-CLiQ 最多只能連接16個(gè)接點(diǎn)排最斑接8個(gè)接點(diǎn)不能，接戊之間不能幣:復(fù)連接X(jué)4OO-X4O2:為袋機(jī)裝柜型電機(jī)模塊的X200-X203:為甘本老電機(jī)模塊的端CU32OSingleMotor ModuleDouble Motor ModuleSingle Moior Module刃03SX2o54O2囪X?o5n402rs)001 IX44J1e=xMliX401jSRWqSm

4、400XfOO 在S7-300中町用“MOVE11指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送丫當(dāng)組態(tài)的報(bào)乂腐構(gòu)2. 設(shè)定值為兩個(gè)字時(shí).需調(diào)用SFC11和SFC15.SFCH ( T)PRI)DAT” )SR 15 ( M1)PWR DAT”)亦57-300中對(duì)PZD (過(guò)程數(shù)據(jù))讀寫(xiě)螯數(shù)話 用于讀PibfiM從站的數(shù)據(jù)， 用十將敷據(jù)寫(xiě)APiofibus從站.泄理峻產(chǎn)及參斂週試2.2.1 S120的系統(tǒng)俎態(tài)SINAAUCS S120的閲試住件 通訊*55512等STARTER調(diào)誠(chéng) 調(diào)試.% %St ar ter Scout i 例如Szzz VI. 1.5 U契口叩7STARTER主輕能實(shí)現(xiàn)以下功能婭件組態(tài)和識(shí)別(電子銘

5、牌參數(shù)的設(shè)亙動(dòng)態(tài)特性的詞試故障診斷程序的下製和上裁A9Z-dWL1-打開(kāi)START-個(gè)新頊Hr2.設(shè)泄PR0F1BUS DP 接 Ch4.存儲(chǔ)項(xiàng)目.在線連接.將項(xiàng)訂下我到SINAM1CS U20吟1. 打開(kāi)STARTER.建一個(gè)新項(xiàng)Eh廡爛2. 竝PROF IBIS DP接口：. S I IB3. 插入笊動(dòng)單尤.在線.檢編程器與馳動(dòng)器連按起來(lái)：1.I動(dòng)配匡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)： 5離線.F動(dòng)配置不帶DrivYLiQ機(jī)口的姐件6.編訐存Sb然后在線、Fc| 1）便用控制而板（Control panel）進(jìn)行電機(jī)辯諛控制電機(jī)轉(zhuǎn)向以及 轉(zhuǎn)速*2）對(duì)CU320的輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置： 3）通過(guò)參數(shù)聯(lián)直接修改參數(shù)功

6、能； 1）根舟導(dǎo)航Drin Navigator來(lái)對(duì)控制鋰路的并個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)定以 監(jiān)控：5數(shù)抵記錄（Trace）功能肘驅(qū)動(dòng)器以及電機(jī)的4種狀態(tài)參數(shù)逬行記 錄.方便故障診斷以及性聽(tīng)判斷： 6）操作面板（BOP） ek -Ma.M O.A KU 叱 T廠1一i11Eg -fet優(yōu)化完成后必須執(zhí)行copy RAM to ROM.DI2:SLM復(fù)位(DI3:SLM使能.0 rr t .嚴(yán)BL 二 .*1 一 * *M4 *!(IIO-1. 3*-Uh - i.* | M)DOS：副起制動(dòng)器控制點(diǎn)：D09!小乍制動(dòng)戲控制點(diǎn)：D010:號(hào)大車制動(dòng)器控制點(diǎn)* 0011:二號(hào)犬吃制動(dòng)暮控制L耳_ J-代。Ji

7、丄 8“s zafeif=rc_B / J上那ST J1 ”u：為參數(shù)所X數(shù)據(jù)組類別（為電機(jī)數(shù)將ia ：為參數(shù)Mff： 1 Anr.iiiiiffi： 5為竭的劇6衷示 的作改條件：:衣示參數(shù)設(shè)逼的昴人與最小值HiiUriveVI1a Al上ill i w h. i Fvw afAl J 丄id 丄 fl HUaUJL3hilJw 一 : .a 回P J* (廠yEhvr- IKM. 24aIU *3.5.6Mnai r ri i v|譏 sj 入 ilN_=1=_ _iq魚(yú)士 7 * 億MX51)3iw 打開(kāi)TlilC頁(yè)血； 選擇翌Twee的”山參數(shù)； 垃宜記玻數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間: ftSTrace總時(shí)間長(zhǎng)度； 堰樣Trxe的觸發(fā)條件： HuTraceo6）操作面板（BOP） DHI DCW BOP功能：？改變驅(qū)動(dòng)對(duì)象，啟動(dòng)或停止驅(qū) 動(dòng)軸； ?實(shí)現(xiàn)參數(shù)的修改和顯示； ? 顯示故障信息并復(fù)位故障。 左上角兩個(gè)位置： 顯示被激活的傳動(dòng)對(duì)象 1改變傳動(dòng)對(duì)