松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對(duì)策79699

1、報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼輔 助 碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?0正常正常正常11D控制電 源電壓 不足保 護(hù)控制電源逆變器的P-N間電壓低 于規(guī)定值。(1) 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(2) 電源容量不足受接通主電 源時(shí)的沖擊電流影響，電源電壓 下降。(3) 驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)測(cè)量連接器及端子臺(tái)(L1C, L2C)的線間電壓。(1) 提高電源電壓的容量，更 換電源。(2) 提高電源容量。(3) 更換新的驅(qū)動(dòng)器。12D過(guò)電壓保護(hù)逆變器P-N間電壓超過(guò)規(guī)定值。(1) 電源電壓超過(guò)允許輸入電壓 圍。無(wú)功補(bǔ)償電容器和UPS(無(wú)間 斷電源)造成的電壓反彈。(2) 再生放電電阻斷線。(3) 外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)

2、 致無(wú)法吸收再生電能。(4) 驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)測(cè)量連接器(U, L2, L3)的 線間電壓。(1) 輸入正確電壓，拆除無(wú)功 補(bǔ)償電容器。用測(cè)試儀測(cè)量驅(qū)動(dòng)器端子 P-B間外接的電阻值，如(2) 為8則為斷線。應(yīng)更換外 置電阻。(3) 改變所定再生放電電阻 值，W數(shù)。(4) 更換新的驅(qū)動(dòng)器。130主電源 電壓不 足保護(hù) (PN)在接通伺服中，在主電源逆變器 的P-N間電壓低于規(guī)定值。(1) 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(2) 電源容量不足受主電源接 通時(shí)的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源 電壓下降。(3) 缺相應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū) 動(dòng)器實(shí)際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)。(4) 驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)測(cè)量連接器(LI,

3、L2, L3)的 線間電壓。(1) 提高電源電壓容量。更換 電源。排除主電源電磁接蝕 器脫落故障后，再次投入電 源。(2) 提高電源容量。(3) 正確設(shè)定各相電源。(4) 更換新的驅(qū)動(dòng)器。131主電源 電壓不 足保護(hù) (AC)在Pr5.08(主電源關(guān)閉時(shí)LV觸發(fā) 選擇)=4時(shí),L1-L3間瞬停時(shí)間超 過(guò)Pr5. 06(伺服關(guān)閉時(shí)順序設(shè)置) 所定的時(shí)間。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。測(cè)量連接器(U, L2, L3)的 線間電壓。(1)提高電源電壓容量。更換 電源。排除主電源電磁接觸 器脫落故障后，再次投入電 源。14過(guò)電流保護(hù)(2)發(fā)生瞬間停電。(2) 電源容量不足受主電源接 通時(shí)的沖擊電流影

4、響，導(dǎo)致電源 電壓下降。(3) 缺相應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū) 動(dòng)器實(shí)際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)。(4)驅(qū)動(dòng)器故障(回路故障)在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定 值。(1)驅(qū)動(dòng)器故障(回路，IGBT部件 不良)(2)電機(jī)電纜U, V, W短路。(3)電機(jī)電纜接地。(4)電機(jī)燒毀。(5) 電機(jī)電纜接觸不良。(6) 由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo) 致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。(7) 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。(8) 脈沖輸入和接通伺服時(shí)序?yàn)?同步，或脈沖輸入過(guò)快。(2) 嘗試將Pr5. 09(主電源關(guān) 閉檢測(cè)時(shí)間)設(shè)定延長(zhǎng)。正確 設(shè)定各相電源。(3) 提高電源容量。正確連接電源的各相 (LI, L2, L3)。單相 100V 及 單

5、相200v時(shí)，請(qǐng)使用L1, L3。(5)更換新的驅(qū)動(dòng)器。檢查電機(jī)電纜是否短路等。(1) 拆除電機(jī)電纜，接通伺 服，如果立即發(fā)生故障，則 需更換新的驅(qū)動(dòng)器。(2) 檢查電機(jī)電纜連接U, V, N是否短路，連接器導(dǎo)線是 否有毛刺等。正確連接電機(jī) 電纜。(3) 檢查電機(jī)電纜的U, Y, W 與電機(jī)接地線之間的絕緣電 阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電 機(jī)。(4) 檢查電機(jī)的各條電纜間 的電阻是否平衡，如不平衡, 則需更換電機(jī)。(5) 檢查電機(jī)連接部U, V, W 的連接器插頭是否脫落，如 果松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。(6) 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過(guò)接 通，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停 止操作。(7) 檢查銘牌所示電機(jī)，驅(qū)動(dòng)

6、器型號(hào)(容量)，更換匹配驅(qū) 動(dòng)器的電機(jī)。(8) 接通伺服100ms以后，再 輸入脈沖。(9)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過(guò)熱。(9)請(qǐng)勿用伺服On/Off作為 運(yùn)轉(zhuǎn)、停止使用。高速運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)黑動(dòng)作的 停止時(shí)間為3分鐘左右。141I PM異常 保護(hù)在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定 值。(1) 驅(qū)動(dòng)器故障(回路，IGBT部件 不良)(2) 電機(jī)電纜U, V, W短路。(3) 電機(jī)電纜接地。(4) 電機(jī)燒毀。(5) 電機(jī)電纜接觸不良。(6) 由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo) 致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。(7) 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。(8) 脈沖輸入和接通伺服時(shí)序?yàn)?同步，或脈沖輸入過(guò)快。(9) 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過(guò)熱。

7、檢查電機(jī)電纜是否短路等。(1) 拆除電機(jī)電纜，接通伺 服，如果立即發(fā)生故障，則 需更換新的驅(qū)動(dòng)器。(2) 檢查電機(jī)電纜連接U, V, W是否短路，連接器導(dǎo)線是 否有毛刺等。正確連接電機(jī) 電纜。(3) 檢查電機(jī)電纜的U, V, W 與電機(jī)接地線之間的絕緣電 阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電 機(jī)。(4) 檢查電機(jī)的各條電纜間 的電阻是否平衡，如不平衡, 則需更換電機(jī)。(5) 檢查電機(jī)連接部U, V, W 的連接器插頭是否脫落，如 果松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。(6) 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過(guò)接 通，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停 止操作。(7) 檢查銘牌所示電機(jī)，驅(qū)動(dòng) 器型號(hào)(容量)，更換匹配驅(qū) 動(dòng)器的電機(jī)。(8) 接通伺服

8、100ms以后，再 輸入脈沖。(9) 請(qǐng)勿用伺服On/Off作為 運(yùn)轉(zhuǎn)、停止使用。高速運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的 停止時(shí)間為3分鐘左右。150過(guò)熱保 護(hù)驅(qū)動(dòng)器散熱器，功率元件的溫度 超過(guò)規(guī)定值以上。(1) 驅(qū)動(dòng)器的使用溫度超過(guò)規(guī)定 值。(2) 過(guò)載。(1) 降低驅(qū)動(dòng)器使用溫度及 改善冷卻條件。(2) 提高驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容 量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。降低 負(fù)載。報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼輔 助 碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?60過(guò)載保 護(hù)(過(guò)載 保護(hù))轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)Pr5. 12(過(guò)載等 級(jí)設(shè)置)設(shè)定的過(guò)載水平時(shí)，根據(jù) 后述時(shí)限特性激活過(guò)載保護(hù)。(1) 負(fù)載過(guò)重，有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定 轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 増益

9、調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振 動(dòng)。電機(jī)岀現(xiàn)振動(dòng)，異常聲音。V0. 04(慣量比)的設(shè)定值異常。(3) 電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。(4) 機(jī)核受到碰撞，突然負(fù)載變 重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。(5) 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。(6) 在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電 機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線。(7) Pr5. 12(過(guò)載等級(jí)設(shè)置)低。以PANATERM的波形圖形畫(huà) 面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否 發(fā)生振蕩，是否上下晃動(dòng)過(guò) 大。通過(guò)PANATERM檢查過(guò)載 警報(bào)顯示及負(fù)載率。(1) 加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容 to延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低 負(fù)載。(2) 重新調(diào)整增益。(3) 按布線圖正確連接電機(jī) 線路。更換電纜。(4) 排除纏繞因素。減輕

10、負(fù) 載。(5) 測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。 斷開(kāi)制動(dòng)器。(6) 將電機(jī)電纜，編碼器連線 正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸 上。(7) 設(shè)定Pr5. 12(過(guò)載等級(jí)設(shè) 置)為0。180再生過(guò) 載保護(hù)再生能量超過(guò)再生放電電阻的容 量。(1) 由于負(fù)載慣量大形成減速中 的再生能量，導(dǎo)致逆變器電壓上 升，以及再生放電電阻的能量吸 收不足導(dǎo)致異常檢測(cè)值上升。(2) 電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，無(wú)法在規(guī)定減 速時(shí)間完全吸收再生能量。(3) 外附電阻動(dòng)作極限被限制為 10%負(fù)載率。(1) 檢查運(yùn)動(dòng)圖形(速度監(jiān)控 器)。檢查再生放電電阻負(fù)載 率及過(guò)再生警告顯示。提高 電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減 速時(shí)間，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 外附再生放電電阻。

11、(2) 檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式(速度監(jiān)視 器)。檢查再生放電電阻負(fù)載 率及過(guò)再生警報(bào)顯示，提高 電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器容量，延長(zhǎng)減 速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外 置再生放電電阻。(3) 設(shè)定PrO. 16(再生放電電 阻外置選擇)為2。181再生晶伺服驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管更換驅(qū)動(dòng)器。體管異 常保護(hù)故障。210編碼器 通訊斷 線異常 保護(hù)編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在達(dá)到 一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測(cè) 功能。接線圖所示正確連接編碼器 線路。糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連 線。211編碼器 通信異 常保護(hù)主要因變音引起的數(shù)據(jù)異常。雖 與編碼器連接，但通信數(shù)據(jù)異常。確保編碼器電源電壓為DC5Y 5%（4. 75-5. 25Y）。尤其

12、在 編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)需特別注 意。如果電機(jī)電纜與編碼器線捆 扎在一起，請(qǐng)分開(kāi)布線。將屏蔽線接入FG。230編碼器 通信數(shù) 據(jù)異常 保護(hù)編碼器的數(shù)據(jù)通訊無(wú)異常，但數(shù) 據(jù)容異常。編碼器的數(shù)據(jù)通信異 常。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖 與編碼器連接，但通信數(shù)據(jù)異常。確保編碼器電源電壓為DC5V 5%（4. 75-5. 25Y）。尤其在 編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)需特別注 意。如果電機(jī)電纜與編碼器線捆 扎在一起，請(qǐng)分開(kāi)布線。將屏蔽線接入FG。報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼助 碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?40位置偏 差過(guò)大 保護(hù)位置偏差脈沖超過(guò)PrO. 14（位置 偏差過(guò)大設(shè)置）的設(shè)定。（1）電機(jī)未按指令動(dòng)作。（2）PrO. 14（位

13、置偏差過(guò)大設(shè)置） 的數(shù)值過(guò)小。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）按位置指令脈沖，檢查電 機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控器的輸出轉(zhuǎn)矩 未達(dá)到飽和。調(diào)整増益。將PrO. 13（第1 轉(zhuǎn)矩限制），Pr5. 22（第2轉(zhuǎn) 矩限制）設(shè)定為最大值。按布線圖正確連接編碼器線 纜。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減輕負(fù)載, 降低速度。（2）加大PrO. 14（位置偏差過(guò) 大設(shè)置）設(shè)定值。241速度偏 差過(guò)大 保護(hù)部位置指令速度與實(shí)際速度的差 （速度偏差）超過(guò)Pr6. 02（速度偏 差過(guò)大設(shè)置）的設(shè)定。將部位置指令速度的加減速 時(shí)間變長(zhǎng)，或通過(guò)增益調(diào)整 來(lái)提高追隨性。請(qǐng)將Pr6. 02（速度偏差過(guò)大 設(shè)置）的設(shè)定值變大?；?qū)?Pr6. 02設(shè)

14、定為0而速度偏差 過(guò)大檢測(cè)置于無(wú)效時(shí)，請(qǐng)將 Pr6. 02 置于 0。250混合偏 差過(guò)大 保護(hù)在全閉環(huán)控制時(shí)，光柵尺的負(fù)載 位置與編碼器的電機(jī)位置不符， 超過(guò)Pr3. 28（混合偏差過(guò)大設(shè)置） 所設(shè)定的脈沖數(shù)。檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。 檢查光柵尺與驅(qū)動(dòng)器的連 接。在起動(dòng)負(fù)我時(shí)，檢查電機(jī)位 置（編碼器反饋值）的變化與 負(fù)我位置（光柵尺反饋值）的 變化為相同符號(hào)。檢查光柵尺分頻分子 （Pr3. 24）,分母（Pr3. 25）, 光柵尺方向反轉(zhuǎn)（Pr3. 26）是 否設(shè)定正確。260過(guò)速度 保護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)Pr5. 13（過(guò)速度 等級(jí)設(shè)置）的設(shè)定值。避免過(guò)大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻率及 分頻

15、，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖 時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。按布線圖正確連接編碼器線 纜。設(shè)定Pr5. 13（過(guò)速度等級(jí)設(shè) 置）為0。261第2過(guò)速 度保護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)Pr6. 15（第2過(guò) 速度等級(jí)設(shè)置）的設(shè)定值。避免過(guò)大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻率及 分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖 時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。按布線圖正確連接編碼器線 纜。正確設(shè)定Pr6. 15（第2過(guò)速 度等級(jí)設(shè)置）數(shù)值。27I)指令脈 沖輸入 頻率異 常保護(hù)指令脈沖輸入頻率數(shù)超過(guò) Pr5. 32（指令脈沖輸入最大設(shè)定） 的設(shè)定值XI. 2倍。確認(rèn)指令脈沖輸入。272指令脈 沖倍頻 異常保護(hù)旋轉(zhuǎn)1次指令脈沖數(shù)，用第1

16、第4指令分頻倍頻分子，指令分 頻倍頻分母設(shè)定的分頻，倍頻比 不正確。確認(rèn)指令分頻倍頻的設(shè)定 值。273波形生 成異常指令脈沖值急速變化。改小加速度、減速度的設(shè)定。280脈沖再 生界限 保護(hù)脈沖再生的輸出頻率數(shù)超過(guò)界 限。檢查PrO. 11(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1 次的輸出脈沖數(shù))， Pr5. 03(脈沖輸出分頻分母) 的設(shè)定值。將檢測(cè)置于無(wú)效時(shí)，請(qǐng)將 Pr5. 33(脈沖再生輸出界限 設(shè)定)置于0。按位置指令脈沖，檢查電機(jī) 是否轉(zhuǎn)動(dòng)。使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器檢查功 率轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到飽和。調(diào)整增益。設(shè)定PrO. 13(第1轉(zhuǎn)矩限 制)，Pr5. 22(第2轉(zhuǎn)矩限制) 為最大值。如配線圖所示進(jìn)行編碼器接 線。290

17、偏差計(jì) 數(shù)溢出 保護(hù)編碼器脈沖標(biāo)準(zhǔn)的位置偏差值， 或者，光柵尺標(biāo)準(zhǔn)的全閉環(huán)偏差 值超過(guò) 229(536870912)。300安全輸 入保護(hù)安全輸入1或安全輸入2中至少 一項(xiàng)的輸入光電耦合器為OFF。確認(rèn)安全輸入1,2的輸入配 線狀態(tài)。報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼助 碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?30I/F輸入 重復(fù)分配 異常1保 護(hù)輸入信號(hào)(Sil, SI2, SI3, SI4,315)的功能分配有重復(fù)設(shè)定。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線 的功能分配。331I/F輸入 重復(fù)分配 異常2保 護(hù)輸入信號(hào)(SI6, SI7, SI8, S “10)的功能分配有重復(fù)設(shè)定。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線 的功能分配。332I/F輸入

18、功能異常1輸入信號(hào)(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在 功能分配中未定義編號(hào)。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線 的功能分配。333I/F輸入 功能異常2輸 入 信 號(hào) (SI6.SI7.SI8,SI9,SI10)的有在 功能分配中未定義編號(hào)。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線 的功能分配。334I/F輸出 功能異常 1輸出信號(hào)（SOISO2.SO3）的有在 功能分配中未定義編號(hào)。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線 的功能分配。335I/F輸出 功能異常2輸出信號(hào)（S04. S05. S06）的有在 功能分配中未定義編號(hào)。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線 的功能分配。336CL分配 異常計(jì)數(shù)器清除功能分配到輸入信號(hào) S

19、I7之外。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線 的功能分配。337INH分配 異常指令脈沖禁止輸入功能分配到輸 入信號(hào)SI10之外。請(qǐng)正確設(shè)定針對(duì)連接器引線 的功能分配。340電機(jī)可動(dòng) 圍設(shè)定異 常保護(hù)針對(duì)位置指令輸入圍，電機(jī)超過(guò) Pr5. 14（電機(jī)可動(dòng)圍設(shè)定）所設(shè)定 的電機(jī)動(dòng)作可能?chē)?。?）增益不恰當(dāng)。（2）Pr5. 14（電機(jī)可動(dòng)圍設(shè)定）設(shè) 定值太小。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）確認(rèn)增益（位置環(huán)增益和 速度環(huán)增益的平衡），慣量 比。（2）將Pr5. 14（電機(jī)可動(dòng)圍 設(shè)定）的設(shè)定值變大?；蛘?， 將Pr5. 14設(shè)定為0而使保護(hù) 功能無(wú)效。360EEPROM 參數(shù)異常 保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)

20、 時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。重新設(shè)定所有參數(shù)。如果反復(fù)多次仍然發(fā)生，則 有故障的可能性，需更換驅(qū) 動(dòng)器。返送原經(jīng)銷(xiāo)代理店進(jìn) 行檢查（修理）。361EEPROM參數(shù)異常 保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù) 時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū) 動(dòng)器。返送原經(jīng)銷(xiāo)代理店進(jìn) 行檢查（修理）。362EEPROM參數(shù)異常 保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù) 時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū) 動(dòng)器。返送原經(jīng)銷(xiāo)代理店進(jìn) 行檢查（修理）。370EEPROM 檢查代碼 異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPROM讀取數(shù)據(jù) 時(shí)，EEPROM寫(xiě)入確認(rèn)數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū) 動(dòng)器。返

21、送原經(jīng)銷(xiāo)代理店進(jìn) 行檢查（修理）。371EEPROM檢查代碼 異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù) 時(shí)，出荷參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū) 動(dòng)器。返送原經(jīng)銷(xiāo)代理店進(jìn) 行檢查（修理）。372EEPROM檢查代碼異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù) 時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū) 動(dòng)器。返送原經(jīng)銷(xiāo)代理店進(jìn) 行檢查（修理）。380禁止驅(qū)動(dòng) 輸入保護(hù)Pr5. 04（驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定）=0 時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入 （P0T/N0T）都為 0N。5. 04（驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定）二2 時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入 的其中一項(xiàng)為0N。檢查連接正方向/負(fù)方

22、向禁 止驅(qū)動(dòng)輸入的開(kāi)關(guān)，電纜， 電源有否異常。尤其須確認(rèn)控制用信號(hào)電源 （DC1224V）的起動(dòng)是否滯 后。390模擬輸入1（AI1）過(guò) 大保護(hù)輸入到模擬指令輸入1中的電壓 超過(guò)Pr4. 24（模擬輸入1 （All） it 電壓設(shè)定）的設(shè)定值。正確設(shè)定Pr4. 24 （模擬輸入 KAI1）過(guò)電壓設(shè)定）。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4.24（模擬輸入 KAI1）過(guò)電壓設(shè)定）=0,使保 護(hù)功能無(wú)效。391模擬輸入2（A過(guò) 大保護(hù)輸入到模擬指令輸入2中的電壓 超過(guò)Pr4. 27（模擬輸入2（A過(guò) 電壓設(shè)定）的設(shè)定值。正確設(shè)定Pr4. 27 （模擬輸入 2（AI2）過(guò)電壓設(shè)定）。檢查連接裝X4的

23、連接狀態(tài)。 設(shè)定Pr4. 27 （模擬輸入 2（AI2）過(guò)電壓設(shè)定）=0,使保 護(hù)功能無(wú)效。392模擬輸入3（AI3）過(guò) 大保護(hù)輸入到模擬指令輸入3中的電壓 超過(guò)Pr4. 30（模擬輸入3（AI3）過(guò) 電壓設(shè)定）的設(shè)定值。正確設(shè)定Pr4.30（模擬輸入 3（AI3）過(guò)電壓設(shè)定）。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4. 30 （模擬輸入 3（AI3）過(guò)電壓設(shè)定）=0,使保 護(hù)功能無(wú)效。400絕對(duì)式系 統(tǒng)停機(jī)異 常保護(hù)停止編碼器的供電電源，蓄電池 電源，置電容器電壓低于規(guī)定值。連接蓄電池用電源后，對(duì)絕 對(duì)式編碼器進(jìn)行清零。發(fā)生該出錯(cuò)時(shí)，只有對(duì)絕 對(duì)式編碼器進(jìn)行清零，方可 清除警報(bào)。報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼

24、輔助碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?10絕對(duì)式 計(jì)數(shù)器 溢出異 常保護(hù)編碼器多周計(jì)數(shù)器超過(guò)規(guī)定值。正確設(shè)定PrO. 15（絕對(duì)式編 碼器設(shè)定）數(shù)值。調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)的移動(dòng)量在 32767轉(zhuǎn)以。420絕對(duì)式 編碼器徧碼器在停電時(shí)，由蓄電池電源 共電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定值。確認(rèn)編碼器的電源電壓（5V 5%）o超速異 常保護(hù)檢查連接器X2的連接狀態(tài)。發(fā)生該出錯(cuò)時(shí)，只有對(duì)絕 對(duì)式編碼器進(jìn)行清零，方可 淸除警報(bào)。430編碼器 初始化 異常保 護(hù)在編碼器的初始化時(shí)檢測(cè)出異 常。更換電機(jī)。440絕對(duì)式 編碼器 單周計(jì) 數(shù)異常 保護(hù)檢測(cè)到編碼器單周計(jì)數(shù)異常。更換電機(jī)。450絕對(duì)式 編碼器 多周計(jì) 數(shù)異常 保護(hù)檢測(cè)到編碼器多

25、周計(jì)數(shù)異常。更換電機(jī)。460（絕對(duì)式 另外異 常）控制回路因變聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng) 作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng)器 部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示, 則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使 用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返 送銷(xiāo)售代理店檢查（修理）。470絕對(duì)式 編碼器 狀態(tài)異 常保護(hù)電源投入時(shí)，編碼器超過(guò)規(guī)定值 轉(zhuǎn)動(dòng)。避免電機(jī)在電源投入時(shí)族 轉(zhuǎn)。480編碼器Z 相異常 保護(hù)檢測(cè)到增量式編碼器的Z相脈沖 缺損。編碼器發(fā)生故障。更換電機(jī)。490編碼器 CS信號(hào) 異常保 護(hù)檢測(cè)到增量式編碼器的CS信號(hào) 邏輯異常。編碼器發(fā)生故障。更換電機(jī)。500光柵尺 接線異 常保護(hù)光柵尺和驅(qū)動(dòng)器的通信在

26、達(dá)到一 定次數(shù)后中止，激活斷線檢測(cè)功 能。按連接圖連接光柵尺的連 線，糾正連接器插頭的連接 錯(cuò)誤。501光柵尺 通信數(shù) 據(jù)異常 保護(hù)來(lái)自光柵尺的數(shù)據(jù)通信異常。主 要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。確保外部標(biāo)度的電流電壓為 DC5V5%（4. 75-5. 25V）- 尤其在連接光柵尺的電纜較 長(zhǎng)時(shí)須待別注意。!蚤然連接光柵尺的電纜連接完 孑，但通信數(shù)據(jù)異常。如果電機(jī)電纜與連接光柵尺 的電纜捆扎在一起，請(qǐng)分開(kāi) 布線。將屏蔽線接入FG請(qǐng)參照光 柵尺的連接圖。502(光柵尺 通信數(shù)彳 據(jù)異常: 保護(hù))小部光柵出和驅(qū)動(dòng)器的通信數(shù)據(jù) 不正確。按連接圖連接光柵尺的連 線，糾正連接器插頭的連接 錯(cuò)誤。報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼輔

27、助碼保護(hù)功丿能果因?qū)Σ?10光柵尺狀 態(tài)0異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的0位碼變 為1。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重 啟。511光柵尺狀 態(tài)1異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的1位碼變 為1。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重 啟。512光柵尺狀 態(tài)2異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的2位碼變 為1。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重 啟。513光柵尺狀 態(tài)3異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的3位碼變 為1。請(qǐng)檢查光

28、柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重 啟。514光柵尺狀 態(tài)4異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的4位碼變 為1。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重 啟。515光柵尺狀 態(tài)5異常 保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的5位碼變 為lo請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重 啟。516(光柵尺 狀態(tài)6異 常保護(hù))光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的6位碼變 為1。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重 啟。517（光柵

29、尺 狀態(tài)7異 常保護(hù)）光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC）的7位碼變 為1。請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面 板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請(qǐng)切斷控制電源，重 啟。518（光柵尺 另外異 常）控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤 動(dòng)作。駆動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng) 器部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 返送銷(xiāo)售代理店檢查（修 理）。550A相接線 異常保護(hù)在反饋光槻尺的A相接線中發(fā)生 斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的A相接 線。551B相接線 異常保護(hù)在反饋光槻尺的B相接線中發(fā)生 斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的B相接 線。552Z相接線

30、 異常保護(hù)在反饋光槻尺的Z相接線中發(fā)生 斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的Z相接 線。700（U相電流 検出器異 常）控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤 動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)黠的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng) 器部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 返送銷(xiāo)售代理店檢查（修 理）。701（W相電流 檢出器異 常）控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤 動(dòng)作。駆動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng) 器部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 返送銷(xiāo)售代理店檢查（修 理）。702（電流検 出器設(shè)定 異常）

31、控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤 動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng) 器部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 返送銷(xiāo)售代理店檢查（修 理）。71I：（模擬輸 入 2（AI2） 過(guò)電壓保 護(hù)）控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤 動(dòng)作。駆動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng) 器部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 返送銷(xiāo)售代理店檢查（修 理）。711（模擬輸 入 3（AI3） 過(guò)電壓保 護(hù)）控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤 動(dòng)作。駆動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng) 器部出錯(cuò)被激活。

32、暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 返送銷(xiāo)售代理店檢查（修 理）。72：（溫度異 常）控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤 動(dòng)作。駆動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng) 器部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 返送銷(xiāo)售代理店檢查（修 理）。73i）（Vdc検出 器異常）控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤 動(dòng)作。駆動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng) 器部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 返送銷(xiāo)售代理店檢查（修 理）。76：（置RAM異常）控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤 動(dòng)作。駆動(dòng)器的自診斷功能由于驅(qū)動(dòng) 器部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投入 電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯 示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停 止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 返送銷(xiāo)售代理店檢查（修 理）。761（1 RO