啤酒發(fā)酵過程中的PLC應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計論文

1、啤酒發(fā)酵過程中的 plc 應(yīng)用 摘要 發(fā)酵技術(shù)是世界上最先進的農(nóng)藝生物工程學(xué)技術(shù)。在啤酒釀造過程中有三種 主要的成分：水，谷物和 hops(啤酒花)。盡管酵母被認為是發(fā)酵過程的催化劑，而不 僅僅它自身只是作為一種成分，但它仍然是釀造過程中一個很基本的因素。作為一門 學(xué)問，或者說是一門藝術(shù)也好，釀造也是很基本的。而不僅僅是將水和谷物轉(zhuǎn)化成啤 酒的一個簡單過程。最基礎(chǔ)的就是，它是由下列過程組成的：谷物（主要是麥汁）和 水的混合物，酵母是用來促進發(fā)酵的，啤酒花則是用來增加芳香和氣味的。發(fā)酵控制 系統(tǒng)的任務(wù)就是將發(fā)酵酒液的實際溫度控制在和標(biāo)準(zhǔn)發(fā)酵曲線相差有限的誤差范圍內(nèi)。 啤酒生產(chǎn)過程分為麥芽制造、麥

2、芽汁制造、前發(fā)酵、后發(fā)酵、過濾滅菌、包裝等幾道 工。其中前發(fā)酵是啤酒發(fā)酵的主要過程，在這個過程中，酵母完成了增殖，厭氧發(fā)酵 及其沉淀回收等。這個過程消耗了大部分可發(fā)酵性糖和可同化性氮等麥汁成分，排出 的發(fā)酵代謝產(chǎn)物即啤酒的主要組成。而后發(fā)酵就是對主發(fā)酵的殘?zhí)抢^續(xù)發(fā)酵，達到要 求的發(fā)酵度，排除氧氣，增加酒精中的 co2 的溶解量。促進發(fā)酵液成熟，改善口味， 促進啤酒自然澄清，使其具有良好的穩(wěn)定性。 我們是用 simatic s7 來控制啤酒發(fā)酵的這個過程，編寫程序主要控制溫度、 cip、麥汁進罐等。選擇硬件并實現(xiàn)它們之間的聯(lián)系，編寫 ob,fb ,fc 等，并通過在 ob 中調(diào)用 fb,fc 等

3、來實現(xiàn)程序。并到現(xiàn)場進行調(diào)試。當(dāng)以 step 7 編程時，不要求特別的 順序，但是，在大多數(shù)項目中必須滿足某些基本的任務(wù)。編程的內(nèi)容主要包括梯形圖 和語句表，在我編寫的程序中，主要是語句表，在語句表中，遞增地檢查語法，如果 你使用語句表指令編寫程序，則 step 7 在你輸入每一指令之后檢查語法。 關(guān)鍵詞 啤酒 發(fā)酵 plc（simatic s7） 溫度控制 cip。 the apply of plc in the process of beer ferment abstracts ferment technology is a most advanced agriculture bioeng

4、ineering technology in the world. there are three main ingredients in beer water grain and hops. yeast is also a basic part of the brewing process, although it is considered a catalyst for fermentation rather than an ingredient in and of itself。as much an art as a science, brewing is the fundamental

5、, yet not-so-simple practice of changing water and grain into beer. at its most basic, the process consists of the mixture of grain (primarily malted barley) and water，yeast is introduced to initiate fermentation and hops are added for flavor and aroma. the task of ferment control system is to make

6、the real temperature of ferment liquid as large as the standard ferment curve, the progress of beer production consists of malt production, wort production, former ferment、latter ferment、filtration、casing and so on. former ferment is the main ferment process of these, in this course , yeast achieves

7、 proliferate ,oxygen-detested ferment and deposition reclaim etc. this process consumes most wheat liquor component. and the ferment metabolize outcomes are the main constitute of beer. latter ferment is the go-on of the former ferment, it aims at higher degree of ferment, get rid of o2, and increas

8、e the melt quantity of co2 in the alcohol. promote the liquid of ferment to maturate ,improve taste and make the beer clear naturally. afterwords it can be delivered to filtrate。 we use simatic step7 to control the process of beer ferment, compile program primarily to control temperature、cip and so

9、on. we choose hardware and carry out the contact between them, compile ob、fb、fc and so on ,and via transferring fb, fc in ob to come true the program. it doesnt need special order when programming with step 7，but it must meet some basic task in the most items。the contents of programming primarily co

10、ntain echelon plot and sentence list, it majored in sentence list in the program i compile，and in it , step 7 will check the parlance after you input an instruction if you compile a program with a sentence list key words beer ferment plc（simatic step 7） temperature controlling cip 目 錄 第一章第一章 引言引言.5

11、第二章第二章 plc 概述概述.6 2.1 由來和發(fā)展 .6 2.2 工作原理 .6 2.3 構(gòu)成 .6 2.4 特點 .7 2.5 優(yōu)勢 .8 2.6 simatic s7 介紹.9 第三章第三章 啤酒的概述啤酒的概述.11 3.1 啤酒的生理作用 .11 3.2 世界啤酒的歷史 .11 3.3 我國的啤酒歷史： .12 3.4 啤酒的生產(chǎn)工藝流程圖： .12 3.5 研究啤酒的意義 .13 3.6 啤酒發(fā)展的前景 .14 第四章第四章 控制初步設(shè)計控制初步設(shè)計.15 4.1 前言.15 4.2 主要流程的控制.15 第五章第五章 詳細控制方案詳細控制方案.18 5.1 總述： .18 5.

12、2 硬件部分： .18 5.3 軟件部分： .20 5.4 控制手段： .21 5.5 存在的問題和需改進的地方 .35 第六章第六章 結(jié)論結(jié)論.36 第七章第七章 致謝致謝.37 參考文獻參考文獻.38 附錄附錄 發(fā)酵罐溫度控制程序發(fā)酵罐溫度控制程序.39 第一章第一章 引言引言 本論文以 simatic step7 為介紹背景，以西湖啤酒項目為例，系統(tǒng)地分析啤酒發(fā)酵過程 中的的 plc 應(yīng)用，所用到的 plc 是模塊化的中小型系統(tǒng)，也就是 s7-300。它有很多的特點：模塊 化，無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實現(xiàn)分布，易于用戶掌握等，并且在執(zhí)行從小規(guī)模到中等性能要求控制任 務(wù)時可以做到即方便又經(jīng)濟。

13、啤酒釀造過程是這樣的：糖化，麥汁充氧，添加酵母，發(fā)酵，降溫，倒罐，貯酒。而我要做 的就是其中發(fā)酵的一部分，啤酒發(fā)酵也是一個復(fù)雜的過程，具體的流程是這樣的：發(fā)酵作用是在啤 酒酵母的參與下對麥芽汁發(fā)酵的過程，也可使麥汁中的可發(fā)酵糖和氨基酸等營養(yǎng)物質(zhì)被酵母細胞的 酶分解成酒精和二氧化碳，另外還有一系列的發(fā)酵副產(chǎn)品，如雙乙酰，醛，酸和硫化物等活性物質(zhì)。 以及通過酵母還原雙乙酰，改良已有的化合物，將麥汁的口味變成啤酒口味。 西湖啤酒這個項目的學(xué)習(xí)和研究，尤其是專業(yè)理論和實際工作的結(jié)合，不僅使我對整個的工藝 有了一定的了解，而且在實際的現(xiàn)場工作中，我對現(xiàn)場儀表也有了比較深刻的了解，同時我也認識 到我應(yīng)該和

14、必須掌握什么，以及怎樣去掌握。比方說：一開始我只是拿了一本 step 7 的書在看， 卻不知道它有什么應(yīng)用，以及怎么樣的去應(yīng)用。在電腦上裝了這個軟件以及畫了幾幅流程圖之后， 我才有了一個模糊的概念，在和老師在現(xiàn)場查看，以及在老師的指導(dǎo)下對程序進行修改，才建立了 一個比較清晰的印象。我相信，畢業(yè)設(shè)計的過程能為我以后在中控公司從事的工作奠定良好的基礎(chǔ)。 同時也向在我的畢業(yè)設(shè)計工作中提供幫助的老師，同學(xué)以及公司的同事們表示感謝。 張磊 2003.5.22 第二章第二章 plcplc 概述概述 2.1 由來和發(fā)展 微機技術(shù)已經(jīng)并繼續(xù)在改變世界，以微機技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程控制器也正在改變著工廠自動 控制的

15、面貌。近 20 年來隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器以其可靠性高。能經(jīng)受惡劣環(huán)境 的考驗，使用極方便的巨大優(yōu)越性，迅速占領(lǐng)工業(yè)自控領(lǐng)域，成為工業(yè)自動控制的首選產(chǎn)品，與 機器人，cad/cam 并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。當(dāng)前，在我國廣大工礦企業(yè)中與技術(shù)改造 相配合正在興起廣泛應(yīng)用可編程控制器的熱潮。其發(fā)展之勢就像數(shù)年前個人計算機在我國迅速推 廣一樣，方興未艾，如火如荼。 廣大工程技術(shù)人員已經(jīng)認識到可編程控制器的巨大優(yōu)勢性，許多人通過對進口設(shè)備，生產(chǎn)線 的分析解剖認識可編程控制器，還有許多人自己設(shè)計可編程控制器控制系統(tǒng)，取得良好成果后更 引發(fā)深入了解可編程控制器的興趣。 1969 年美國

16、地 dec 公司制成了第一臺可編程控制器投入通用汽車公司地生產(chǎn)線控制中，取得 了極其滿意的效果，從此開創(chuàng)了可編程控制器的新紀(jì)元。1971 年日本開始生產(chǎn)可編程控制器； 1973 年歐洲開始生產(chǎn)可編程控制器；1974 年我國也開始研制可編程控制器。隨著微電子技術(shù)、計 算機技術(shù)、通訊技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器的數(shù)量、型號、品種以異乎尋常的 速度發(fā)展，這點尤其在可編程控制器發(fā)展前期更為明顯，據(jù)國外控制工程雜志的不完全統(tǒng)計， 全世界 1983 年有 37 家廠家生產(chǎn) 100 種型號的可編程控制器，而 1988 年就有了 70 家廠家生產(chǎn) 304 種型號的產(chǎn)品。從產(chǎn)品的銷售勢頭也可以說明

17、這一點。 2.2 工作原理 作為一種工業(yè)控制計算機，其核心就是一臺計算機。但是由于有接口器件及監(jiān)控軟件的包圍， 因此，其外形不像計算機，操作使用方法，編程語言甚至工作原理都與計算機有所不同。另一方面， 作為繼電控制盤的替代物，由于其核心為計算機芯片，因此與繼電器控制邏輯的工作原理也有很大 的區(qū)別。它的工作過程是：輸入處理；程序處理；輸出處理 2.3 構(gòu)成 它的核心是一臺單板機，在單板機外圍配置了相應(yīng)的接口電路（硬件） ，在單板機種配置了監(jiān) 控程序（軟件） 。 2.3.1 硬件部分 1，單板機：可編程控制器中的單板機即為 cpu 板。它包括一臺基本計算機必需的部件（中 央處理器 cpu，存儲器

18、ram 和 rom，并行接口，串行接口，時鐘 ctc） 。它的作用是對整個可編程控 制器的工作進行控制。它的工作分兩部分：一部分是對系統(tǒng)進行管理，如自診斷，查錯，信息傳送 時鐘，計數(shù)刷新等；另一部分就是根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入輸出操作，程序解釋執(zhí)行操作等。 2，輸入接口電路：通常輸入有兩種形式，一種是直流輸入，其輸入器件可以是無源觸點或 傳感器的集電極開路晶體管；另一種是交流輸入，這實際上是將交流信號經(jīng)整流，限流后再通過光 耦傳入 cpu。 3，輸出接口電路。 4，電源：在小型可編程控制器內(nèi)部都包括一個穩(wěn)壓電源，它用于對 cpu 板、i/o 板等內(nèi)部器 件供電。 5，擴展接口：用于擴展 i/o 單

19、元的，它使可編程控制器的點數(shù)規(guī)模配置更為靈活。這種擴 展接口實際上為總線形式。 6，編程器接口：接各種型式的編程裝置，還可以利用接口做一些監(jiān)控的工作。 7，存儲器接口：根據(jù)使用的需要擴展存儲器，其內(nèi)部也是可以接到總線上的。 8，編程器：一個獨立的部件。 2.3.2 軟件部分 1 系統(tǒng)監(jiān)控程序：它是每一個可編程控制器成品必須包括的部分，是由可編程控制器的制造 者編制的，用于控制可編程控制器本身的運行。 2 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。它是用梯形 圖或某種可編程控制器指令的助記符編制而成的，可以是梯形圖，指令表，高級語言，匯編語言等。 2.4 特點 1. 高

20、可靠性 針對各種的故障原因，可以從軟件及硬件兩方面來解決可靠性問題。在硬件方面，首先是選用 優(yōu)質(zhì)器件，再就是設(shè)計合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固，簡化安裝，使其易于抗沖擊，對印制電路板的設(shè)計 加工及焊接工藝都做到嚴格要求。在軟件方面設(shè)置了警戒時鐘 wdt, 可編程控制器運行時對 wdt 定 時刷新，如果程序出現(xiàn)了死循環(huán)，就能立即跳出重新啟動，并報警，隨時對 cpu 等內(nèi)部電路進行檢 測，一旦出錯，立即報警。程序中還設(shè)置了對用戶程序電路查錯報錯的程序，錯誤的程序和參數(shù)是 不能運行的。 2. 編程方便，易于使用 可編程控制器采用與實際電路接線圖非常接近的梯形圖，這種圖形編程方式易懂易編。為了進 一步簡化編程，

21、當(dāng)今的可編程控制器還針對具體問題設(shè)計了諸如步進順控指令，流程圖指令等指令 系統(tǒng)，這點對于加快系統(tǒng)開發(fā)速度非常重要。 3. 環(huán)境要求低 可編程控制器可適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。 4. 與其他裝置配置連接方便 可編程控制器的接口原則是使外部接線、電平轉(zhuǎn)換盡量少。 對于開關(guān)量，輸入可以是無源觸點開關(guān)或集電極開路晶體管輸出；輸出有繼電器、可控硅、晶 體管等各種不同的形式，可直接接各種不同類型的接觸器、電磁閥等。 對于模擬量，只要模擬信號電平在一定的范圍內(nèi)，就可以按要求只設(shè)置轉(zhuǎn)換特性，而不需另加 電平轉(zhuǎn)換。另外還有運用熱電偶直接輸入的 a/d 轉(zhuǎn)換器等，此時就連放大器，冷斷補償也是多 余的。 對于各種顯示，

22、音響輸出更是以最快的形式提供接口，大量的問題都在可編程控制器的內(nèi)部解 決了。 對于數(shù)據(jù)通訊，只須同軸電纜和普通 rs232 和 rs422 接口即可，不必由用戶來考慮波特率及通 訊規(guī)程等具體的設(shè)置問題。 摘自可編程控制器原理及應(yīng)用 2.5 優(yōu)勢 可編程控制器作為繼電控制盤的替代物，它的好處是很顯然的。首先，可編程控制器除了外部 接點外，內(nèi)部提供了無窮多的各類觸點，輔助繼電器，其功能大大的擴展了。由于是計算機產(chǎn)品， 其程序的易修改性，可靠性，通用性，易擴展性，易維護性都大大提高，加上其體積小巧，安裝， 調(diào)試方便，使設(shè)計加工周期大大縮短。從我國國情來看，進行技術(shù)改造的一次性投資雖大一些，但 是使用

23、可編程控制器后，控制盤自身的耗電僅為原來的幾十分之一，一年所節(jié)省的電費就可以將投 資收回。由于開發(fā)，調(diào)試周期大大縮短，因此很容易作到高產(chǎn)量，短交貨期，對加快資金周轉(zhuǎn)大有 幫助，又由于是采用標(biāo)準(zhǔn)件，對于售后服務(wù)和日常維護備品，備件也大為方便，并且，可編程控制 器可重復(fù)利用。 對于系統(tǒng)設(shè)計，采用可編程控制器后，只要初步確定 i/o 總數(shù)，即可定下機型及模塊。這就使 制定采購計劃大為方便。至于最終細節(jié)的設(shè)計，由軟件即可完成。由于當(dāng)今可編程控制器具有大量 模擬量控制模塊、位置量控制模塊和數(shù)據(jù)讀/寫模塊，這些模塊與 i/o 模塊配合很容易就能構(gòu)成一 個綜合控制系統(tǒng)。 2.6 simatic s7 介紹

24、2.6.1 總述 在 step7 中，可以用標(biāo)準(zhǔn)語言梯形邏輯(lad)，語句表(stl)或功能塊圖(fbd)生成 s7 程序。在 實際中我們必須先決定用那種語言。在 step7 中，cpu 循環(huán)處理 ob1。一行一行地讀入并執(zhí)行程序 命令。當(dāng) cpu 返回到第一條程序時，它已完成了一個循環(huán)，所需要的時間就是所說的掃描循環(huán)時間。 功能塊（fb）在程序地分級結(jié)構(gòu)中位于組織塊之下。它包含程序的一部分，這部分程序可以在 ob1 中被多次調(diào)用。功能塊地所有形參和靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在一個單獨地、被制定給該功能塊地數(shù)據(jù) 塊（db）中. 2.6.2 step 7 可以有各種不同的應(yīng)用 （1）：step 7 程序編

25、輯器：允許使用語句表指令或梯形圖邏輯指令編寫 cpu 程序；允許配置 plc 間的數(shù)據(jù)交換。 （2）：通信組態(tài)：允許配置 plc 間的數(shù)據(jù)交換。 （3）：s5/s7 交換器：允許將 step5 程序或塊變換為等效的 step 7 程序或塊。 （4）：step 7 建立：允許改變在建立過程中選取的語言或硬件選項。 2.6.3 step 7 中的編程任務(wù) 當(dāng)以 step 7 編程時，不要求特別的順序，但是，在大多數(shù)項目中必須滿足某些基本的任務(wù)。 （1）：生成項目和 cpu 程序：在 step 7 中，你將程序數(shù)據(jù)儲存在下列目錄中： 項目：項目包括在一個網(wǎng)絡(luò)中若干個 cpu 進行全局數(shù)據(jù)通信需要的信

26、息。 cpu 程序：cpu 程序包括用于程序的塊和塊需要的信息，如符號表。 （2）：生成用于程序的塊：當(dāng)你生成新塊時就開始生成新程序，你選擇塊型： ob,fb,fc，db,vd 你能夠輸入或編輯程序，或者你能夠說明用于塊的局部數(shù)據(jù)。 （3）：選擇輸入數(shù)據(jù)的方法：在 step 7 中，你能夠以下列方法中的一種輸入數(shù)據(jù)： 在梯形圖中，遞增地檢查語法，如果你使用梯形圖指令編寫程序，則 step 7 在你輸入每一指 令之后檢查語法。 在語句表中，遞增地檢查語法，如果你使用語句表指令編寫程序，則 step 7 在你輸入每一指 令之后檢查語法。 如同文本文件（僅在 stl 中） 。你象文本文件一樣生成你的

27、程序，但你必須遵守輸入語句表指 令地準(zhǔn)則，當(dāng)你編譯文本溫江時，step 7 檢查所有指令地語法。 2.6.4 通訊 這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案；方便用戶的 step7 的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使 得組態(tài)非常容易、簡單。simatics7300 具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接 asi 接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)；多點接口(mpl) 集成在 cpu 中，用于同時連接編程器、pc 機、人機界面系統(tǒng)及其他 simatics7/m7c7 等自動 化控制系統(tǒng)。 cpu 支持下列通訊類型： 過程通訊：通過總線(asi 或 pronbus)對 i

28、o 模塊周期尋址(過程映象交換)。 數(shù)據(jù)通訊：在自動控制系統(tǒng)之間、人機界面(hml)和幾個自動化功能塊間相互調(diào)用。 2.6.5 s7-300 指令系統(tǒng) simatic s7300 遠非一般的特性反映在它的特殊功能度上。有 350 多條指令，包括熟知的、 功能強大的 step 5 指令和 simatic tisoft 指令。 其中增加了不少新指令，從二進制處理到 32 位浮點運算使你節(jié)省可觀的時間（以及用戶存儲器） 。乘除三角函數(shù)、對數(shù)函數(shù)和平方根函數(shù)也都 集成在內(nèi)。 為簡化起見，將邊界求值用的整個指令序列組合在一條指令內(nèi)。甚至找到一個直接編 址的非常簡單的解決方案：實際上，你可間接的對任何指令

29、進行編址，然后將它以簡潔形式（例如 ai（db 5，d3.6）集成到程序內(nèi)。如系統(tǒng)功能調(diào)用等的新的程序早已集成在操作系統(tǒng)內(nèi)，從而顯著 的減少所需要的用戶存儲器容量，你可將它們用于中斷處理，以及出錯或復(fù)制數(shù)據(jù)處理，或是（例 如）可以利用時鐘功能。 極大的拓寬了運算指令的范圍。s7300 小型 plc 不僅能處理加、減， 而且能在指令級完成乘和除運算。準(zhǔn)確度為 16 和 32 位?？商幚矶c和浮點數(shù)。 由于在簡單和復(fù) 雜的應(yīng)用中，操作員控制和監(jiān)視顯得日益重要，我們已將 hmi（人機接口）服務(wù)集成到操作系統(tǒng) 本身內(nèi) ，可經(jīng)過 simatic hmi 系統(tǒng)的操作員面板或操作站傳送循環(huán)小數(shù)數(shù)據(jù)，不必對

30、cpu 進行 編程，對存儲器的要求非常小。 摘自siemens 可編程控制器 siamtic step 7 第三章第三章 啤酒的概述啤酒的概述 3.1 啤酒的生理作用 啤酒是一種低濃度的飲料，每 100g 中僅有酒精 35g，一般不超過 8g。它有特殊的酒精花清 香味和適口的苦味，并有較高的營養(yǎng)成分即有較高的發(fā)熱量。 人體所吸收的酒精均勻迅速滲透到人體各內(nèi)臟組織中，適當(dāng)飲酒可引起興奮，使皮膚血管擴張， 有溫暖感，能放出 30j/g 的能量，還能增加胃液，胃酸的分泌，增加胃的消化吸收。 啤酒中的酒精含量少，因此對人體的危害比葡萄酒要小的多。酒花苦味物，有利尿，健胃和殺 菌的作用，啤酒中 co2

31、輕度刺激胃液分泌，有利于消化。啤酒中溶解的磷酸鹽和無機鹽類可維持人 體的鹽類平衡的滲透壓。 啤酒生產(chǎn)問答 3.2 世界啤酒的歷史 啤酒最早出現(xiàn)于公元前 3000 年左右，于古埃及和美索不達米亞（今伊拉克）地區(qū)。這一歷史 事實可以在王墓的墓壁上得以證實。史料記載，當(dāng)時啤酒的制作只是將發(fā)芽的大麥制成面包，在將 面包磨碎，置于敞口的缸中，讓空氣中的酵母菌進入缸中進行發(fā)酵，制成原始啤酒。由于谷物的殘 渣及雜菌污染，酒的味道可想而知。 公元 6 世紀(jì)，啤酒的制作方法由埃及經(jīng)北非、伊比利亞半島、法國傳入德國。那時啤酒的制作 主要在教堂、修道院中進行。為了保證啤酒質(zhì)量，防止由乳酸菌引起的酸味，修道院要求釀造

32、啤酒 的器具必須保持清潔。 公元 11 世紀(jì)，啤酒花由斯拉夫人用于啤酒。 1480 年，以德國南部為中心，發(fā)展出了下面發(fā)酵法，啤酒質(zhì)量有了大幅提高，啤酒制造業(yè)空 前發(fā)展。 1800 年時期，隨著蒸汽機的發(fā)明，啤酒生產(chǎn)中大部分實現(xiàn)了機械化，生產(chǎn)量得到了提高，質(zhì) 量比較穩(wěn)定，價格較便宜。 1830 年左右，德國的啤酒技術(shù)人員分布到了歐洲各地，將啤酒工藝傳播到全世界 3.3 我國的啤酒歷史： 我國古代的原始啤酒可能也有 4000 至 5000 年的歷史, 但是市場消費的啤酒是到十九世紀(jì)末 隨帝國主義洋槍洋炮一起進來的。在中國建立最早的啤酒廠是俄國人在哈爾濱八王子建立的烏盧布 列夫斯基啤酒廠, 此后五

33、年時間里, 俄國、德國、捷克分別在哈爾濱建立另外三家啤酒廠。 1903 年英國和德國商人在青島開辦英德釀酒有限公司, 生產(chǎn)能力 2000 噸, 這就是現(xiàn)在青島啤 酒廠的前身。 1904 年在哈爾濱出現(xiàn)了中國人自己開辦的啤酒廠- 東北三省啤酒廠; 1914 年哈爾濱又建起 了五洲啤酒汽水廠； 同年北京建立了雙合盛啤酒廠;1935 年廣州出現(xiàn)了五羊啤酒廠(廣州啤酒廠的 前身)。 1958 年我國在天津、杭州、武漢、重慶、西安、蘭州、昆明等大城市投資新建了一批規(guī)模在 2000 噸左右的啤酒廠, 成為我國啤酒業(yè)發(fā)展的一批骨干企業(yè)。 到 1979 年, 全國啤酒廠總數(shù)達到 90 多家, 啤酒產(chǎn)量達 37

34、.3 萬噸, 比建國前增長了 50 多倍。 然而, 我們啤酒業(yè)大力發(fā)展真正發(fā)生在 1979 年后十年, 我國的啤酒工業(yè)每年以 30%以上的高 速度持續(xù)增長。80 年代, 我國的啤酒廠如雨后春筍般不斷涌現(xiàn), 遍及神州大地。到 1988 年我國大 陸啤酒廠家發(fā)展到 813 個, 總產(chǎn)量達 656.4 萬噸, 僅次于美國、德國, 名列第三, (到 1993 年躍 居第二 ) 短短十年, 我國啤酒廠家增長 9 倍, 產(chǎn)量增長 17.6 倍, 從而我國成了名符其實的啤酒 大國。 3.4 啤酒的生產(chǎn)工藝流程圖： 圖圖 3.13.1 啤酒的生產(chǎn)工藝流程圖啤酒的生產(chǎn)工藝流程圖 釀造工藝流程釀造工藝流程( (文

35、字注釋文字注釋) )： 1.麥芽由大麥制成，麥芽在進入釀造車間之前，先被送到粉碎塔，在這里麥芽經(jīng)過輕壓后粉碎 制成釀造用麥芽。 2.粉碎的麥芽與水在糊化鍋中混合，麥芽和水經(jīng)加熱后沸騰，這是天然酸將難溶性的淀粉和蛋 白質(zhì)轉(zhuǎn)變成為可溶性的麥芽提取物，稱作“麥芽汁”。 3.然后麥芽汁被送到稱作分離塔的過濾容器。過濾之后進入煮沸鍋?；旌衔锉恢蠓幸晕【苹?的味道，并起色和消毒（其中糖是一種很重要的添加物，它可以使啤酒的顏色更淡，雜質(zhì)更少，口 味更加爽快）。 4.在煮沸以后，加入酒花的麥芽汁被泵入回旋沉淀槽以去掉不需要的酒花剩余物和不溶性的蛋 白質(zhì)。 5.從回旋沉淀槽中泵出的是潔凈的麥芽汁，被送入熱交換

36、器冷卻，隨后，麥芽汁中被加入酵母， 開始進入發(fā)酵的程序。在發(fā)酵的過程中，人工培養(yǎng)的酵母將麥芽汁可發(fā)酵的糖份轉(zhuǎn)化為酒精和二氧 化碳，生產(chǎn)出啤酒。發(fā)酵在八個小時內(nèi)發(fā)生并以加快的速度進行，積聚一種被稱作“皺沫”的高密 度泡沫，這種泡沫在第 3 天或第 4 天達到它的最高階段。從第五天開始，發(fā)酵的速度有所減慢，皺 沫開始散布在麥芽汁表面，必須將它撤掉，酵母在麥芽汁中所有可供發(fā)酵的物質(zhì)發(fā)酵完后就開始在 容器底部形成一層稠狀的沉淀物。隨之溫度逐漸降低，在 8 到 10 天后發(fā)酵就完全結(jié)束了。整個過 程中，需要對溫度和壓力做嚴格的控制。當(dāng)然啤酒的不同，生產(chǎn)工藝的不同，導(dǎo)致發(fā)酵的時間也會 不同。 6.發(fā)酵結(jié)束

37、以后，絕大部分酵母沉淀到罐底。釀酒師們將這部分酵母回收起來以供下一罐使用。 除去酵母后，生成物“嫩啤酒”被泵人后發(fā)酵罐。在此剩余的酵母和不溶性蛋白質(zhì)進一步沉淀下來， 使啤酒的風(fēng)格逐漸成熟，成熟的時間隨啤酒品種的不同而異，一般在 721 天。 7.經(jīng)過后發(fā)酵而成熟的啤酒在過濾機中將所有剩余的酵母和不溶性蛋白質(zhì)濾去，就成為待包裝 的清酒。 8.然后就是包裝，成品啤酒的包裝常有瓶裝，聽裝和桶裝幾種包裝形式，在加上瓶子形狀、容 量的不同，標(biāo)簽、頸套和瓶蓋的不同以及外包裝的多樣化，從而構(gòu)成了市場懷中琳瑯滿目的啤酒產(chǎn) 品。 3.5 研究啤酒的意義 我國的啤酒工業(yè)自 80 年代以來就有了很大的發(fā)展，這不僅體

38、現(xiàn)在產(chǎn)量上也達到了 1600 萬千升 以上，而且在規(guī)模上，裝備和技術(shù)水平上以及質(zhì)量上都有了很大的改觀。許多工廠開始應(yīng)用新技術(shù)， 新材料，新設(shè)備改進生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率。同時，在觀念上也有了很大的變化。 3.6 啤酒發(fā)展的前景 世界啤酒的未來充滿希望，據(jù)世界啤酒和飲料論壇分析 2010 年世界啤酒市場的潛力將達 到 1.8 億噸，比現(xiàn)在增加 6 千萬噸，人均消費量也將由每年 23 升增加至 26 升。 歐洲啤酒市場的恢復(fù)主要依靠東歐國家，因為西歐國家明顯出現(xiàn)飽和現(xiàn)象。美國啤酒市場的持 續(xù)增長主要依靠拉丁美洲國家特別是巴西的支持。非洲市場也可能回升，因為其龐大的人口數(shù)量， 即使人均消費量增長不多

39、，整個消費量增長也會很顯著，這一地區(qū)也許會逐步發(fā)展成為活躍市場。 目前亞太地區(qū)的增長比過去小，但到 2005 年將顯示其最高增長率。雖然目前中國啤酒的增長 勢頭有所緩和，但除中國外，亞洲還有其它許多有希望的發(fā)展中市場。具有 13 億人口的中國將來 仍是一個龐大的市場，1990 年至 1995 年間其年增長率為 18%，1995 年至 2000 年，增長率約為 5%8%，中國人均 13 升的消費量，到 2002 年也將上升到 20 升。 因此可以說，雖然各地區(qū)的情況有所不同，增長幅度不同，但總的看來，世界啤酒市場的前景 是充滿希望的、令人振奮的，這對我這樣的做過以啤酒發(fā)酵為設(shè)計內(nèi)容的工程人員來說

40、也是一種鼓 勵。也可以看出啤酒的前景是非常光明的。 啤酒工程應(yīng)用技術(shù) 第四章第四章 控制初步設(shè)計控制初步設(shè)計 4.1 前言 啤酒發(fā)酵是一個復(fù)雜的過程，工藝路線長，生產(chǎn)環(huán)節(jié)多，對自動控制的要求很高。主要包括以 下的幾個過程：發(fā)酵溫度控制，麥汁進罐過程，麥汁管路 cip，酵母回收過程，壓榨酵母，管路 cip（包括酵母回收管路 cip，出酒管路 cip）罐 cip，出酒過程等。 4.2 主要流程的控制 4.2.1 發(fā)酵溫度控制 第一階段：主酵保溫 按主酵設(shè)定溫度（一般為 12.5c）控制下溫，上溫低于下溫的差值約 0.4c（可設(shè)定） 。上溫超 過設(shè)定值開上、中閥，下溫超設(shè)定值開下閥。 第二階段：主酵

41、降溫 設(shè)定降溫至多少攝氏度，以及降溫過程需多少時間。 根據(jù)公式計算當(dāng)前溫度設(shè)定值：主酵設(shè)定溫度（主酵設(shè)定溫度降溫溫度）當(dāng)前降溫時間 /降溫總時間 。 按計算出的當(dāng)前設(shè)定溫度控制下溫，上溫低于下溫的差值約 0.4c（可設(shè)定） 。上溫超過設(shè)定值 開上、中閥，下溫超設(shè)定值開下閥。 第三階段：后酵保溫 按后酵設(shè)定溫度（一般為 8.5c）控制下溫，上溫低于下溫的差值約 0.3c（可設(shè)定） 。上溫超過 設(shè)定值開上、中閥，下溫超設(shè)定值開下閥。 第四階段：后酵降溫 設(shè)定降溫至多少攝氏度，以及降溫過程需多少時間。 根據(jù)公式計算當(dāng)前溫度設(shè)定值：后酵設(shè)定溫度（后酵設(shè)定溫度降溫溫度）當(dāng)前降溫時間 /降溫總時間 。 溫

42、度2c 時： 按計算出的當(dāng)前設(shè)定溫度控制下溫，上溫低于下溫的差值約 0.2c（可設(shè)定） 。上溫超過設(shè)定值 開上、中閥，下溫超設(shè)定值開下閥。 溫度2c 時： 按計算出的當(dāng)前設(shè)定溫度控制下溫，上溫下溫的差值約 0.3c（可設(shè)定） 。上溫超過設(shè)定值開 中閥，下溫超設(shè)定值開下閥。 第五階段：貯酒 過濾之前：按貯酒設(shè)定溫度（-0.5c）控制下溫，上溫高于下溫的差值約 0.3c（可設(shè)定） 。上 溫超過設(shè)定值開中閥，下溫超設(shè)定值開下閥。 過濾至一半：按貯酒設(shè)定溫度（-0.5c）控制下溫，下溫超設(shè)定值開下閥。上中閥不開。 過程中可以設(shè)定的參數(shù)（括號中數(shù)字為默認值）過程中可以設(shè)定的參數(shù)（括號中數(shù)字為默認值） 主

43、酵設(shè)定溫度值（12.5 c） 、主酵上下溫度差值（0.4 c） 主酵降溫溫度設(shè)定值（8.5 c） ，降溫過程總時間（48 小時） 、主酵降溫上下溫度差值（0.4c） 后酵設(shè)定溫度值（8.5c） 、后酵上下溫度差值（0.3 c） 后酵降溫溫度設(shè)定值（-0.5c） ，降溫過程總時間、后酵降溫上下溫度差值（0.2 c） 貯酒溫度設(shè)定值（-0.5c） 、貯酒上下溫度差值（0.3c） 主要的操作指令有：主酵階段控溫，主酵降溫，后酵階段控溫，后酵降溫，過濾前貯酒控溫， 過濾至一般控溫，停止控溫。 4.2.2 麥汁進罐過程： 這個過程必備的啟動條件就是所選的發(fā)酵罐為空罐。 這一個過程主要包括： 1. 麥汁進

44、罐前管路 cip。 2. 麥汁頂水。 3. 轉(zhuǎn)進罐。 4. 水頂麥汁。 5. 洗管路。 過程中需預(yù)先設(shè)定的參數(shù)有：麥汁電導(dǎo)率設(shè)定值，麥汁繼續(xù)頂水時間，清水電導(dǎo)率設(shè)定值，繼 續(xù)頂麥汁時間，酵母添加總量，酵母添加比例，酵母排水累計量。操作時選擇的參數(shù)主要有麥汁進 發(fā)酵罐罐號，充氧過程手自動，酵母添加過程手自動，酵母回收罐罐號。 4.2.3 麥汁管路 cip 酵母添加管路的 cip 在麥汁管路 cip 時進行，管路進行 cip 時要求開酵母添加管路中的閥及 酵母添加泵，排污閥在每一個過程都要打開一次（5 分鐘后關(guān)掉） ，酵母添加閥在整個過程常開。 包括兩個過程：收到糖化麥汁管路 cip 通知，按麥汁

45、管路 cip 啟動按鈕，過程啟動；收到糖化麥汁 管路 cip 結(jié)束通知，按麥汁管路 cip 停止按鈕，關(guān)泵，關(guān)排污閥之外的所有閥門。 4.2.4 酵母回收過程： 和前面所提到的麥汁進罐過程一樣，這個過程的啟動條件也是發(fā)酵罐要處于發(fā)酵狀態(tài)。 主要包括的過程有： 1.過程開始，排放不良酵母，選擇預(yù)回收酵母的發(fā)酵罐罐號，選擇酵母進回收罐罐號，按 step1 開始按鈕，啟動酵母回收過程； 2.轉(zhuǎn)進罐，不良酵母排放完畢，按下 step2 開始按鈕；step2 已經(jīng)結(jié)束，3.按下 step3 開始按 鈕結(jié)束這個過程。 過程中需由上位機預(yù)先設(shè)定的參數(shù)有：酵母回收罐容量；酵母回收后水頂酵母的時間。操作時 要選

46、擇的參數(shù)有：預(yù)回收酵母的發(fā)酵罐罐號，酵母進回收罐罐號。 4.2.5 管路 cip（包括酵母回收管路 cip，出酒管路 cip） 酵母回收管路酵母回收管路 cipcip 酵母回收管路 cip 時，在 cip 開始后二分鐘內(nèi)和結(jié)束前二分鐘，酵母回收管路中的酵母回收泵 旁通閥要求間隔打開，5 秒開，10 秒關(guān)；二分鐘后為常開（溫度和電導(dǎo)率滿足時開始計時） ，所有 過程均相同。 出酒管路出酒管路 cipcip（全面（全面 cipcip 和一般和一般 cipcip 兩種）：兩種）： 全面 cip（清水洗熱堿洗熱水洗消毒液洗） 一般 cip（清水洗熱堿洗熱水洗） 過程中需由上位機預(yù)先設(shè)定的參數(shù)有：管路 c

47、ip 回收水洗設(shè)定時間，清水 cip 設(shè)定時間 ，cip 回收電導(dǎo)率設(shè)定值，堿液 cip 回收電導(dǎo)率達到后延時時間，堿液 cip 設(shè)定時間，消毒液 cip 設(shè)定時 間，回收熱水溫度設(shè)定值，熱水計時溫度設(shè)定值，熱堿計時溫度設(shè)定值，熱堿計時電導(dǎo)率設(shè)定值。 操作中需要選擇的參數(shù)： cip 管路選擇（酵母回收管路，出酒管路，倒罐管路） ，cip 類型 （全面 cip，一般 cip，熱殺菌） 。 4.2.6 罐 cip： 因為 cip 過程中有堿洗這一過程，而 cip 前發(fā)酵罐中會留有一定量的 co2 氣體，會造成堿和 co2 反映，生成碳酸鹽，形成新的污垢，降低堿液濃度，影響清洗效果。同時會使發(fā)酵罐內(nèi)

48、形成負 壓，容易導(dǎo)致發(fā)酵罐失穩(wěn)變形，所以 cip 前一定要將 co2 排掉，并且背壓。 cip 準(zhǔn)備過程：全部手動操作。 過程中需由上位機預(yù)先設(shè)定的參數(shù)： 發(fā)酵罐 cip 回收水洗設(shè)定時間，發(fā)酵罐 cip 冷水洗設(shè)定 時間 ，發(fā)酵罐 cip 堿液回收電導(dǎo)率設(shè)定值，發(fā)酵罐 cip 堿液回收電導(dǎo)率達到后延時時間，發(fā)酵罐 cip 堿洗設(shè)定時間，發(fā)酵罐 cip 消毒液洗設(shè)定時間。操作時選擇的參數(shù)：cip 發(fā)酵罐罐號，cip 類型 4.2.7 出酒過程： 出酒前需先用無菌水清洗管路，手動進行。手動操用出酒泵。 第五章第五章 詳細控制方案詳細控制方案 5.1 總述： 酵母在通風(fēng)后的冷卻麥汁中吸收糖： c6

49、h12o6 + 6o2 + 38adp +38pi 6h2o + 6co2 + 38atp+ 28kj （腺二磷） （高能磷酸） (腺三磷) （5.1） 酵母增殖到一定程度時： c12h22o12 + h2o 2c6h12o6 + 4adp + 2pi 4c2h5oh + 4co2 + 4atp + 113kj （5.2） 控制方式分成手動和自動兩種方式，所以總體的控制思路為：手動方式時，我們要通過各個選 取按鈕選取相應(yīng)的操作步驟，或是直接操作現(xiàn)場的設(shè)備；自動方式時，程序按設(shè)定的操作進行，可 以進行手自動切換，跳步等操作。同時應(yīng)進行相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)定。每個控制過程均可以進行人工 復(fù)位，當(dāng)按下人

50、工復(fù)位按鈕時，系統(tǒng)自動恢復(fù)到初始狀態(tài)，各個相關(guān)設(shè)備進入初始狀態(tài)。 下位機為西門子的 s7-300 plc 系統(tǒng)：采用 cpu315-2dp 外掛 et200 的方式，此項目共有 6 個 遠程 i/o。上位機采用 ifix 監(jiān)控軟件，通過西門子的 cp5611 接口卡來實現(xiàn)與下位機的聯(lián)接， cp5611 需加與 ifix 的聯(lián)接通過 opc 方式完成。 simatic step 7 中的程序主要就是功能塊的組合，所以在我編寫的這些程序中，有 7 個 ob(organization block)、4 個 fb(function block)、98 個 fc(function)、 還有 32 塊 d

51、b(data block)。ob 相當(dāng)于主函數(shù)，可以調(diào)用 fc（因為每一個塊都被賦予了一個 symbolic name，所以在 ob 塊中進行調(diào)用時，主要就是通過對 symbolic name 進行的操作）fc 中也可以調(diào)用 fb 和 db。因 為程序塊之間的調(diào)用很復(fù)雜，故將所有的程序塊的 symbolic name 和他們的功能做成一個附錄。 每一個程序塊中的程序都非常長，要想寫出所有的程序是不太現(xiàn)實的，所以就將里面的一個很 重要的就是溫度控制作為一個附錄。 5.2 硬件部分： 圖圖 5.1 硬件連接硬件連接 正如上圖所示：一個 ur(universal rack)可以通過主站和從站之間 p

52、rofibus-dp 網(wǎng)絡(luò)，用 profibus 現(xiàn)場總線實現(xiàn) plc 與 plc 之間、plc 與上位機之間的數(shù)據(jù)通訊,。系統(tǒng)主機采用 siemens s7 415-2dp 作為控制站主機，并采用 profibus dp 分布式 i/o 將現(xiàn)場 i/o 站與控制站連 接起來，于是就可將控制中心與各現(xiàn)場控制單元連接成一個一主多從的 profibus 控制網(wǎng)絡(luò)，然 后與遠程控制柜（im15）建立聯(lián)系，因此可以建立起較大型地分布式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。這就使通訊的范 圍擴大，從 simatic 控制器到第三方提供現(xiàn)場裝置就可通訊了。使控制更方便，在現(xiàn)場，我們就 是在遠程控制柜安裝了一個 busconnecte

53、r,就可以實現(xiàn)在控制室里對遠程控制柜的控制了。 i/o 模塊的接線： 1）：do 模塊：6es7 322-1bl00-0aa0：中間繼電器的線包所需的 24vdc 電源由模塊供出， 但 24v 電源需從電源接線到 do 模塊。每個模塊需要引入四組電源。 2）：di 模塊：6es7 321-1bl00-0aa0：外部接入點為干觸點，掃描電壓由模塊提供，需引入 二組 24vdc 電源； 3）：ai 模塊：6es7 331-7kf02-0ab0：8 點輸入卡，此模塊可以用作 020ma, 420ma, 010v,15v,05v 等信號的接入，接入不同的信號時，接線方式均不同，應(yīng)注意接線方式。同時應(yīng)

54、注意在組態(tài)時進行信號選擇，在插入模塊時進行拔號。模塊送出的信號為 int 型信號，需用 fc105 進行處理。 4）：ao 模塊：6es7 331-5hd01-0ab0：此模塊可以作為 420ma, 010v 信號的輸出模塊； 輸出信號類型不同時，接線方式不同；信號類型的選擇通過軟件來完成。 5.3 軟件部分： 5.3.1 部分程序塊介紹 ob 塊一共有 7 塊，但是命名方面卻比較固定， ob1：最高的編程層次，并組織 step 7 程序中 的其他塊；ob 35：每 100ms 循環(huán)中斷；db80：循環(huán)時間故障；db85 無運行錯誤的組織塊； db100：重新啟動； db122：模塊接入錯誤。

55、至于 fb,fc,db 塊則沒有這樣固定的要求。比方說： fb1 發(fā)酵罐溫度控制，fb6 變頻泵控制，fb12 調(diào)節(jié)閥控制，fb16 取樣控制。 5.3.2 ob 塊的調(diào)用 下面是 ob1 塊中的一小部分程序： network1: call mzjgzkz call offdelay call 3fztimer call 12fztimer call caiyang/shuchu call s7 from s5 input control call kgl output control call s7 to s5 output control call bpbkz 上面程序依次調(diào)用的是：fc1

56、10 (麥汁進罐總控制)，fc13（開泵關(guān)泵延時控制） fc4（3 分鐘 定時器） fc3（12 分鐘定時器） ， fc1（io 采樣及輸出） ，fc1(s7 到 s5 接受到信號的輸入控制)， fc20（開關(guān)量輸出控制） ， fc24（變頻泵調(diào)節(jié)控制） 。 5.3.3 常用的指令或語句： clr： clear rlo(邏輯點) =0 not： negate(否定)rlo save：save rlo in br register. rlo： shows the results of a logic operation set：sets the rlo to signal state”1” jc

57、n： jump if rlo =0 ju：jump unconditional juo：jump if unordered accu ：accumulate: abs： absolute value of a floating point r：loads the addressed counter with 0 if rlo=1 l： loads the current count of the addressed counter as an integer into accu-1 5.4 控制手段： 5.4.1 發(fā)酵罐溫度控制 5.4.1.1 編寫程序時的思路編寫程序時的思路 圖圖 5.2

58、溫度控制流程圖（溫度控制流程圖（1） 圖圖 5.2 溫度控制流程圖（溫度控制流程圖（2） 主酵保溫 主酵降溫后酵保溫后酵降溫 貯酒end1 開始 con_states=5 end1 fj_states=0 end1 關(guān)上閥 開下閥 結(jié)束該程序塊 關(guān)中閥 開下閥 關(guān)下閥 end1 圖圖 5.2 溫度控制流程圖（溫度控制流程圖（3） 關(guān)下閥 上溫低于 設(shè)定值 下溫低于 設(shè)定值 關(guān)上閥 關(guān)中閥 開關(guān)量 結(jié)束 主酵保溫 上溫超過 設(shè)定值 下溫超過 設(shè)定值 開上閥 開下閥 開關(guān)量 開中閥 1 1 上溫低于 設(shè)定值 下溫低于 設(shè)定值 關(guān)中閥 罐內(nèi)液 體的量 關(guān)上閥 關(guān)下閥 結(jié)束 主酵降溫 設(shè)定主酵溫度，降

59、溫時間 計算控制溫度 上溫超過 設(shè)定值 罐內(nèi)液 體的量 開上閥 開中閥 下溫超過 設(shè)定值 開下閥 圖圖 5.2 溫度控制流程圖（溫度控制流程圖（4） 圖圖 5.2 溫度控制流程圖（溫度控制流程圖（5） 流程說明流程說明： 第一幅圖是一個總程序，二是 end1 的程序，三是主酵保溫的流程，四是主酵降溫的流程，五 是后酵降溫的部分流程。在開始之后，先要判斷 con-states 的值，如果是 5 的話，就繼續(xù)執(zhí)行，否 則就結(jié)束。然后再看 fj-states（發(fā)酵狀態(tài)）的值。如果值是 1，就開始執(zhí)行主酵保溫的操作；如果值 是 2，就執(zhí)行主酵降溫的操作；如果值是 3，就執(zhí)行后酵保溫的過程；如果值是 4

60、，就執(zhí)行后酵降 溫的操作；如果值是 5，就執(zhí)行貯酒的操作，如果是其他的值就結(jié)束。 然后在每一個操作的過程中，都有一個選擇閥門的操作，比方說，主酵保溫的過程中，如果上 溫和設(shè)定值的差大于 0.2 就開上中閥，小于 0.1 時就關(guān)。而下溫和設(shè)定值（可以自己選擇）的差大 于 0.2 就開下閥，小于 0.1 就關(guān)。后酵保溫和主酵保溫的過程相似，所以只寫了一個。主酵降溫和 后酵降溫的過程一比較相似，但是后酵降溫多了一個判斷的過程，在圖中已經(jīng)寫出。 后酵降溫 設(shè)定溫度，時間 計算設(shè)定值 設(shè)定溫度r 上溫超過設(shè)定值 s #fvo001 將 fvo001 置為“1” s #fvo002 將 fvo002 置為