車輛綜合的半實物仿真平臺解決方案設(shè)計設(shè)計

1、實用標(biāo)準(zhǔn)文案車輛綜合半實物仿真平臺解決方案車輛綜合電子電氣系統(tǒng)涉及到電子、總線、控制、人機(jī)交互等多個領(lǐng)域，功能復(fù)雜，研 制難度大，研制單位往往缺乏系統(tǒng)級的驗證平臺。 本方案依托國內(nèi)外先進(jìn)的開發(fā)工具 （ Tesis、 Altia ）以及自主研發(fā)的軟硬件系統(tǒng)（ HiGale ），采用基于模型的設(shè)計理念，構(gòu)建了車輛綜合 半實物仿真實驗室，能夠高效的解決用戶復(fù)雜的電子系統(tǒng)仿真和測試的問題。平臺技術(shù)挑戰(zhàn)為車輛綜合電子系統(tǒng)提供半實物仿真驗證環(huán)境， 以適應(yīng)不同型號不同研制周期的綜合電子系統(tǒng)設(shè)計驗證、功能驗證及性能測試的需要。平臺建設(shè)的主要挑戰(zhàn)如下：? 完整實現(xiàn)虛擬車輛動力傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、車輛電器及防護(hù)系

2、統(tǒng)四大系統(tǒng)的實時模型? 通過真實物理信號實現(xiàn)虛擬車輛系統(tǒng)與綜電系統(tǒng)的信號交換? 系統(tǒng)具備故障注入功能，實現(xiàn)綜電系統(tǒng)的故障注入測試及診斷功能測試? 實現(xiàn)系統(tǒng)的友好人機(jī)交互、自動測試以及虛擬車輛運(yùn)動三維及乘員視景? 實現(xiàn)車際通訊指揮控制的仿真測試平臺解決方案精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案車輛綜合半實物仿真平臺按功能可劃分為仿真控制中心、 虛擬車輛、 信號適配及故障注 入系統(tǒng)、人在環(huán)系統(tǒng)四大部分。在以上四大系統(tǒng)開發(fā)建設(shè)中， 包含了很多先進(jìn)的工具、 開發(fā)流程及恒潤多年積累的核心技術(shù)，主要包括：高性能仿真機(jī)系統(tǒng)、定制的硬件系統(tǒng)、定制模型開發(fā)、先進(jìn)的人機(jī)交互終 端解決方案、三維視景軟件、實驗管理系統(tǒng)軟件等。? 仿真

3、控制中心仿真控制中心為半實物仿真平臺的管理中心， 負(fù)責(zé)提供人機(jī)交互界面、 電源管理、 系統(tǒng)管理及仿真過程管理， 可將仿真數(shù)據(jù)生成三維實時動畫軟件， 并通過顯示設(shè)備給予實驗人員 真實被控系統(tǒng)運(yùn)動情況顯示。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案? 虛擬車輛虛擬車輛為仿真平臺的核心， 提供基于實時仿真計算機(jī)系統(tǒng)的動力系統(tǒng)、 武器系統(tǒng)、 電 器系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)、環(huán)境系統(tǒng)的實時模型，并連接各種真實電器設(shè)備，包括控制開關(guān)、電控 單元及各類執(zhí)行設(shè)備，為電子控制系統(tǒng)提供了閉環(huán)測試環(huán)境、各類負(fù)載及顯示環(huán)境。? 虛擬實時仿真系統(tǒng)虛擬實時仿真系統(tǒng)采用了國外仿真機(jī)和恒潤自主研發(fā)的實時仿真機(jī) HiGale 。其中，HiGale 實時仿真系

4、統(tǒng)基于高實時性、高可靠性的操作系統(tǒng)，提供了兵器行業(yè)專用的板卡， 同時能夠?qū)崿F(xiàn)自動化測試的功能。? 實時車輛仿真模型實時車輛仿真模型是整個半實物仿真系統(tǒng)的核心， 依靠先進(jìn)的建模方法和豐富的建模經(jīng) 驗，搭建了裝甲車輛模型、伺服電機(jī)系統(tǒng)模型、武器系統(tǒng)模型以及三防系統(tǒng)模型。? 信號適配及故障注入系統(tǒng)信號適配及故障注入設(shè)備是半實物仿真系統(tǒng)與測試環(huán)境間的接口， 不但提供了各種輸入/輸出信號的調(diào)理、負(fù)載模擬功能，同時也提供了進(jìn)行常見電氣故障注入的功能以及用于系精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案統(tǒng)檢測和調(diào)試的斷線測試單元。 此平臺中提供了裝甲車輛傳感器信號調(diào)理系統(tǒng)、 總線信號調(diào) 理系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)故障注入系統(tǒng)以及負(fù)載仿真系

5、統(tǒng)， 同時為控制系統(tǒng)的電源測試提供了相應(yīng) 解決方案，可以模擬各種電源工況，對控制系統(tǒng)進(jìn)行測試。硬件系統(tǒng)均采用載板加子板的模塊化結(jié)構(gòu)， 具有很好的通用性和擴(kuò)展性。 同時提供系統(tǒng) 配置軟件， 可在線配置硬件系統(tǒng)，系統(tǒng)靈活性高。 硬件系統(tǒng)還具有故障記錄功能、 方便用戶 檢查測試過程狀態(tài)。? 人在環(huán)系統(tǒng)人在環(huán)系統(tǒng)提供了模擬操控終端，在該環(huán)境中，可以使用真實的操控臺 （操縱桿、 駕駛臺、顯示終端） ，可以實現(xiàn)人在環(huán)的仿真測試，即使在無人在環(huán)的情況下，也能夠完成各類操作，并將操作信號通過內(nèi)部互聯(lián)總線發(fā)送給各終端顯示設(shè)備。平臺建設(shè)收益CAN 、 FlexRay 及 1394 等），具有車輛綜合電子半實物仿真平臺針對車輛綜合電子系統(tǒng)的特點， 利用了最先進(jìn)的數(shù)字建模 和仿真技術(shù)， 采用部分車輛綜合電子系統(tǒng)的實物， 構(gòu)造出一套完整的虛擬車輛仿真平臺。 平 臺以車輛數(shù)學(xué)模型為核心，兼容目前主流的總線格式（精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案良好適應(yīng)性，可以滿足車輛綜合電子系統(tǒng)的不同研制階段、不同型號的研制需求。該仿真平臺可以支持車輛綜合電子系統(tǒng)的前期總體