挖機電控系統(tǒng)售后培訓

1、培訓綱要 n一、系統(tǒng)部件的介紹 n二、系統(tǒng)控制的介紹 n三、常見故障與問題 系統(tǒng)部件的介紹 n挖機電控系統(tǒng)主要部件： 電控箱 顯示器 油門電機箱 GPS（其它廠家提供） 發(fā)動機冷卻液溫度傳感器 發(fā)動機機油壓力傳感器 發(fā)動機轉速傳感器 液壓油溫度傳感器 燃油油位傳感器 主泵壓力傳感器 手柄、行走壓力開關 啟動鑰匙開關 油門檔位旋鈕 系統(tǒng)部件的介紹 n電控箱（轉接板） C101-C控制器 黃金鋁殼電阻 診斷接頭GPS 應急模式開關應急先導開關 啟動接觸器 空調繼電器雙路保險 繼電器組 系統(tǒng)部件的介紹 繼電器組介紹（自上而下）： 啟動保護繼電器 快吸繼電器 保持繼電器 大燈繼電器 壁燈繼電器 喇叭繼

2、電器 先導繼電器 延時繼電器 C101-C控制器 黃金鋁殼電阻 診斷接頭GPS 應急模式開關應急先導開關 啟動接觸器 空調繼電器雙路保險 繼電器組 系統(tǒng)部件的介紹 控制器端口 n控制器 TYCO 1393450-3TYCO 1393436-2 系統(tǒng)部件的介紹 n顯示器 線號線號管腳管腳定義定義 BX-4 8供電電源 014GND 85、9517、16CAN_H 84、9422、23CAN_L 594油溫 575水溫 586油位 5320充電 721預熱 5424冷卻液位開關 5626油水分離 3-1437290-7 1 7 20 26 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 n油門電機箱 線號線號定義定義

3、44油門驅動 43油門驅動 49油門反饋5V 50油門反饋信號 51油門反饋GND 電壓：24V 行程：50mm 作用：控制發(fā)動機的油門位置 MG641107 線束端 MG651104 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 nGPS 線號線號定義定義 BX-5常供電 BX-4上電信號 94CAN_L 95CAN_H 0GND 不提供該部件 線束上接 GPS模塊的 接插頭如右： 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 n傳感器冷卻液溫度傳感器 線號線號定義定義 57水溫信號 0水溫信號地 信號類型：電阻 螺紋：1/2NPTF 作用：檢測發(fā)動機的冷卻液溫度 溫度40608090100120 阻值287 28 134 13

4、69 5 51 4 38 3 23 2 阻值分度表阻值分度表 MG651092 線束端 MG641221 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 n傳感器機油壓力傳感器 螺紋：NPT1/8 作用：檢測發(fā)動機的機油壓力 線號線號定義定義 30WK機油壓力信號 G機油壓力地 WK G DJ431-4B DJ431-6B 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 n傳感器轉速傳感器 線號線號定義定義 60轉速信號 61轉速信號地 信號類型：頻率 安裝：3/4-16UNF 作用：檢測發(fā)動機的運行轉速 MG651092 MG641221 線束端 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 n傳感器液壓油溫度傳感器 線號線號定義定義 59油溫信號 0油

5、溫信號地 信號類型：電阻 安裝螺紋：M22*1.5 密封：平墊密封 溫度405060708090100110120 阻值473 61 317 38 221 26 154 16 109 12 83 8 57 5 42 4 37 3 阻值分度表阻值分度表 MG651092 MG641221 作用：檢測液壓油的溫度 線束端 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 n傳感器油位傳感器 線號線號定義定義 58油位信號 0油位信號地 信號類型：電阻 作用：檢測燃油油箱的油量 長度：780mm 油面位置1(滿)3/41/21/40(空) 輸出阻值33233423603833 阻值分度表阻值分度表 MG651092 MG6

6、41221 線束端 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 n傳感器主泵壓力傳感器 線號線號定義定義 26傳感器供電 27、28傳感器信號 信號類型：4-20mA電流 安裝：G1/4 測量范圍：0-400bar 作用：檢測主泵出油口壓力 MG651092 MG641221 線束端 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 n傳感器手柄、行走壓力開關 作用：檢測挖機有無手柄、 行走動作，無動作時做自 動怠速控制 線號線號定義定義 31手柄動作壓力開關信號 32行走動作壓力開關信號 0GND MG641221 線束端 部件檢測 MG651092 系統(tǒng)部件的介紹 n起動鑰匙開關 線號線號定義定義 BX-1B 5BR 6ACC 7

7、R1 8R2 作用：控制整車上電、發(fā)動機預熱 和起動。 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 n油門檔位旋鈕 線號線號定義定義 51檔位旋鈕5V 48檔位旋鈕信號 49檔位旋鈕GND 信號類型：電阻 作用：控制發(fā)動機工作的油門/轉速 MG651359 線束端 MG641362 部件檢測 系統(tǒng)控制的介紹 n挖機電控系統(tǒng)的控制： u系統(tǒng)控制原理圖 發(fā)動機起動部分 先導控制部分 油門電機控制部分 u系統(tǒng)線束圖 各線束布局 u系統(tǒng)控制功能與使用 系統(tǒng)的控制功能 數(shù)據(jù)與信號的查看 常用功能設置 油門標定 GPS狀態(tài)查看 系統(tǒng)控制的介紹 n控制原理 系統(tǒng)控制的介紹 n發(fā)動機起動部分 起動保護： 發(fā)動機帶動發(fā)電機轉動發(fā)

8、電，控制器采 集發(fā)電信號后，輸出起動保護信號，起 動保護繼電器得電，起動接觸器斷開。 停油熄火閥： 停油保持繼電器由控制器控制，正常情 況下，控制器采集到上電信號后，輸出 24V控制保持繼電器，同時輸出3S的 24V控制快吸繼電器。 延時斷電： 上電后，控制器輸出24V控制延時繼電 器得電，鑰匙開關回中位后，由于延時 繼電器仍輸出，電磁電源總開關保持閉 合。幾秒后，控制器不再輸出，電磁電 源總開關斷開。 系統(tǒng)控制的介紹 n先導電磁閥部分 正常模式： 先導應急模式開關處于正常位置， 控制器采集先導安全開關34# 是否得電？抬起先導安全桿時得 電，控制器38#輸出24V，先導電 磁閥36#得電。反

9、之先導電磁閥 36#失電。 應急模式： 先導應急模式開關處于應急位置， 正常情況下，控制器35#不輸出 24V，應急先導繼電器不動作，抬 起先導安全桿，先導電磁閥36#得 電。反之失電。 系統(tǒng)控制的介紹 n油門電機控制部分 正常模式：應急模式開關位于正常 位置，即41#和43#導通，42#和44# 導通，47#和45#導通。此時控制器 控制電機伸縮和比例電磁閥電流。 應急模式：應急模式開關位于應急 位置，即40#和43#導通，39#和44# 導通，46#和45#導通。此時應急油 門開關控制電機伸縮，比例電磁閥 電流為蓄電池電壓/功率電阻阻值。 系統(tǒng)控制的介紹 n線束總略圖 動臂線束動臂線束 平

10、臺線束平臺線束 發(fā)動機線束發(fā)動機線束 駕駛室線束駕駛室線束 儀表線束儀表線束 系統(tǒng)控制的介紹 n轉接板線束 繼 電 器 組 雙路保險 保險盒 起動接觸器 應急開關 控制器 功率電阻空調繼電器 GPS 駕駛室駕駛室 線束線束 平臺平臺 線束線束 柴油機柴油機 線束線束 診斷口 空調空調 系統(tǒng)控制的介紹 n駕駛室線束 轉轉 接接 板板 線線 束束 空調空調 雨刮與揚聲器 喇叭按鈕 先導開關收音機空調控制盒 增力按鈕 點火開關 油門旋鈕 翹板開關點煙器 應急油門 系統(tǒng)控制的介紹 n柴油機線束 轉轉 接接 板板 線線 束束 發(fā)電機 空調壓縮機 起動馬達 機油壓力開關 熄火電磁閥 轉速傳感器 系統(tǒng)控制的

11、介紹 n平臺線束 轉轉 接接 板板 線線 束束 噴水電機 空濾開關 蓄電池 電磁電源 總開關 預熱 接觸器 儀表線束儀表線束 冷卻液位開關 儲液罐壓力開關 空調 油位 大燈 臂燈 壓力開關 喇叭 油水 分離 油污油溫 增力 電磁閥 先導 電磁閥 行走 電磁閥 壓力傳感器 比例電磁閥 油門電機 系統(tǒng)控制功能系統(tǒng)控制功能 1、電源輔助控制 系統(tǒng)上電，ACC接線有信號時，立刻輸出控制電源輔助繼電器工作。 當檢測到ACC接線無電信號時，延時4S停止電源輔助繼電器的控制 輸出。 2、發(fā)動機啟動 在安全鎖開關無電信號的情況下，當鑰匙開關旋到啟動位置（C端 子帶電），立即輸出控制啟動接觸器工作，并判斷發(fā)動機

12、運行狀態(tài)。 若發(fā)動機轉速超過800RPM，立即停止啟動接觸器輸出；若連續(xù)輸 出10S，發(fā)動機轉速仍低于800RPM，也立即停止輸出。 在安全鎖有信號時，鑰匙開關旋到啟動位置不能輸出控制啟動繼電 器和供油閥的快吸。 系統(tǒng)控制的介紹 3、自動怠速 開機默認有自動怠速功能。在自動怠速使能的情況下：當發(fā)動機檔 位在2檔以上，控制器在8S內采集到的壓力開關信號均為高電平時， 發(fā)動機轉速降至2檔。當至少一個壓力開關為低電平，發(fā)動機恢復 到當前檔位對應轉速。當發(fā)動機檔位在3檔以下時，壓力開關均為 高電平保持原檔位，至少一個壓力開關為低電平時，自動將發(fā)動機 檔位提升到3檔轉速。 4、增力模式 操作增力按鈕，并

13、且發(fā)動機轉速在7檔設定轉速以上，啟動增力電 磁閥控制，并維持8S后關閉，兩次啟動增力電磁閥間隔時間須大于 20秒。 系統(tǒng)控制的介紹 5、工作計時顯示及存儲 轉速大于800RPM、機油壓力建立且無報警、系統(tǒng)電壓大于26 V三 個條件中有一個滿足開始計時，計時器開始工作并顯示、存儲，計 時精度為0.1小時。 6、停油保持閥控制： 當采集到ACC接線有信號時，立刻輸出控制停油保持閥保持端，同 時輸出3秒高電平于停油保持閥快吸端。 7、延時降速熄火保護功能： 當采集到ACC接線無信號時，控制器立刻輸出控制將發(fā)動機轉速降 至1檔轉速后斷開停油保持閥保持端，而后延時4S停止電源輔助繼 電器的控制輸出。 系

14、統(tǒng)控制的介紹 系統(tǒng)控制的介紹 n主頁面和主菜單 系統(tǒng)控制的介紹 n控制系統(tǒng)版本的查看 方法：首頁面-主菜單-使用信息-車輛信息 系統(tǒng)控制的介紹 n信號數(shù)據(jù)的查看 方法：首頁面-主菜單-使用信息-詳細信息 系統(tǒng)控制的介紹 n常用功能設置 方法：首頁面-主菜單-用戶設置-功能設置 系統(tǒng)控制的介紹 n油門標定 方法：首頁面-主菜單-用戶設置-油門標定 當油門標定進度條顯示 100%且轉速降至一檔 轉速、同時顯示屏提示 標定成功時，表示油門 標定成功； 系統(tǒng)控制的介紹 n密碼輸入 系統(tǒng)采用兩種密碼：固定密碼和動態(tài)密碼。動態(tài)密碼由輸入框下隨機數(shù)生成。 進入用戶設置密碼為固定密碼， 初始密碼為0，用戶可自

15、行更改密碼。 進入系統(tǒng)設置和GPS密碼為動態(tài)密碼， 需要由密碼生成器生成后再輸入。 部件檢測與故障排查 n挖機電控系統(tǒng)部件檢測 n挖機電控系統(tǒng)的常見故障與問題 發(fā)動機油門標定異常 發(fā)動機轉速控制異常 挖機無法進行任何動作 挖機起動異常 系統(tǒng)部件的檢測 名稱名稱測量點測量點檢查方法檢查方法判定判定測量條件測量條件 顯示器 檢測 顯示器端接 插件 專業(yè)工裝 檢測 顯示器對插 端接插件 電壓測量BX-4#與0#間為2228V 1.拔開接插件 2.上電 冷卻液 溫度檢 測 傳感器端接 插件 電阻測量 阻值符合冷卻液溫度傳感 器阻值分度表 拔開接插件 傳感器對插 端接插件 電壓測量電壓約4.6-5V 1

16、.拔開接插件 2.上電 GPS 檢測 GPS端接插 件 廠商提供廠商提供廠商提供 GPS對插端 接插件 電壓測量 BX-5#與0#間為2228V, BX-4#與0#間為0V 拔開接插件 BX-5#與0#間為2228V, BX-4#與0#間為2228V， 1.拔開接插件 2.上電 系統(tǒng)部件的檢測 名稱名稱測量點測量點檢查方法檢查方法判定判定測量條件測量條件 機油壓 力檢測 傳感器端接通 起動前WK和G導通； 起動后不導通 1.確認機油足夠 2.拔開接插頭 3.起動發(fā)動機 傳感器對接 線束端 電壓測量 30#與搭鐵之間電 壓約4.6-5V 1.撥開接插頭 2.上電 轉速 檢測 傳感器端接 插件 電

17、壓測量 電壓約為3-28V的 交流電壓 1.拔開接插件 2.發(fā)動機工作 波形測量正弦波 液壓油 溫檢測 傳感器端接 插件 電阻測量 阻值符合液壓油溫 度傳感器阻值分度 表 拔開接插件 傳感器對插 端接插件 電壓測量電壓約4.6-5V 1.拔開接插件 2.上電 系統(tǒng)部件的檢測 名稱名稱測量點測量點檢查方法檢查方法判定判定測量條件測量條件 油位 檢測 傳感器端接 插件 電阻測量 阻值符合油位傳感 器阻值分度表 拔開接插件 傳感器對插 端接插件 電壓測量電壓約4.6-5V 1.拔開接插件 2.上電 主泵 壓力 傳感 器檢 測 傳感器端 接插件 電流測量 分別測量經過27# 和28#的電流，壓 力變化

18、時電流應在 4-20mA之間變化 1.拔開接插件 2.接通26#兩端，分別在 27#和28#串接測量表 3.起動發(fā)動機 傳感器對插 端接插件 電壓測量 26#與搭鐵間電壓 約22-28V 1.拔開接插件 2.上電 壓力 開關 檢測 傳感器端接 插件 接通 操作手柄(行走)， 手柄(行走)動作壓 力開關導通；無動 作不導通 1.拔開接插件 2.起動發(fā)動機 3.操作手柄/行走 傳感器對插 端接插件 電壓測量電壓約4.6-5V 1.拔開接插件 2.上電 系統(tǒng)部件的檢測 名稱名稱測量點測量點檢查方法檢查方法判定判定測量條件測量條件 起動鑰 匙開關 檢測 開關端接插 件 接通 接通情況符合起動鑰 匙開關

19、通斷圖 拔開接插件 開關端對插 端接插件 電壓測量 BX-1#和搭鐵電壓約 22-28V 拔開接插件 檔位旋 鈕檢測 旋鈕端接插 件 電阻測量 51#和49#之間阻值約 為5K；旋動時48 #和 49 #之間阻值在0-5K 內變化 1.拔開接插件 2.旋動檔位旋鈕 旋鈕對插端 接插件 電壓測量51#與49#電壓約4.6-5V 1.拔開接插件 2.上電 n檢測方法 名稱名稱測量點測量點檢查方法檢查方法判定判定測量條件測量條件 油門電 機檢測 油門電機端 接插件 電阻測量 43# 和44A #之間阻值約 為3100(注1)；49 # 和51#之間約為10K；49# 和50#之間阻值隨推桿位 置變化

20、在0-10K間變化； 1.拔開接插件 2.給43#和44#提供 24V或-24V電源驅 動電機以調整推 桿位置 油門電機對 插端接插件 電壓測量49#和51#電壓約4.6-5V 1.拔開接插件 2.上電 注注1 1：當推桿在極限位置時(最長或最短)，此時應測到如下表述的情況：用電阻200檔測量， 43 #和44#電阻值均顯示斷路；改用二極管檔測量43#、44 # ，若測量數(shù)值為1，交換紅、黑表 筆后顯示數(shù)值應為400 700之間表示油門電機正常 1 系統(tǒng)部件的檢測 常見故障與問題 n油門無法標定 油門無法標定 撥動油門加減開 關電機有無動作 將應急模式開關 撥到應急位置 撥回正常模式 檢查油門

21、電 機是否正常無 不正常 更換油門電機 正常 檢查線路 重新標定油門， 電機是否動作 有 重新上電后轉 速是否正常 標定成功 不正常 正常 正常(未標定過油門) 不動作 檢查線路 轉速偏差30 更換控制器 正常 斷電檢查油門位置反饋49、50、51是否與控制器47、46、38導通； 檢查電機驅動線圈43與控制器3是否導通，電機驅動線圈44與控制器 29是否導通。 動作但標 定失敗 停機重新上電 再標定 加減油門查看最高 轉速和最低轉速 調整拉線安裝 正常 發(fā)動機最高轉速2200 最低轉速1000 重新標定 常見故障與問題 n旋轉檔位旋鈕，發(fā)動機轉速沒有變化 發(fā)動機轉速不變 檢查檔位旋鈕 是否正

22、常 儀表顯示檔位 值有無變化 有 不正常 更換檔位旋鈕 無 正常 檢查線路 旋轉檔位旋鈕 是否機械怠速 轉速有無變化 按下機械怠速翹板開 關，取消自動怠速， 旋轉檔位旋鈕 撥動油門加減開 關電機有無動作 將應急模式開關 撥到應急位置 查看油門電機 有無動作 正常 有 無 撥回正常模式 旋轉檔位旋鈕檢查拉線安裝 有 檢查油門電 機是否正常無 不正常 更換油門電機 正常 檢查線路 重新標定油門， 電機是否動作 無 有 重新上電后轉 速是否正常標定成功 不正常 更換控制器 正常 正常(未標定過油門) 不動作 控制器輸出是 否正常 不正常 更換控制器 正常 檢查線路 動作但標 定失敗 查看油門無法 標

23、定故障 常見故障與問題 n抬起先導安全桿，操縱手柄與行走，挖 機無動作 挖機起動后操 作無動作 上電后抬起先 導安全桿 先導電磁閥是 否動作 先導閥線束端 是否有24V電壓 先導安全保險 是否熔斷 先導安全開關 是否正常 GPS是否進行 鎖車 在應急模式下 是否動作 無24V電壓 無動作 電磁閥有問題 正常 正常 上電后測量保險處電壓，拔 下保險觀察或測量通斷 有 有動作 液壓有問題 更換保險 熔斷 斷電后測量先導安 全開關的通斷 檢查先導安全開 關是否正常 不正常 無動作 動作 無鎖車 檢查線路 鎖車 解鎖 更換先導安全開關 檢查線路 不正常 正常 控制器輸出是 否正常 檢查線路 正常 不正

24、常 更換控制器 常見故障與問題 n挖機無法起動 挖機無法起動 上電 檢查電磁電源 總開關和線束 馬達2#(B端)與搭 鐵是否有24V電壓 馬達4#(S端)與搭 鐵是否有24V電壓 電控箱起動接觸器 BX2#、4#與搭鐵是否 有24V電壓 無 無動作 上電后，鑰匙開關 旋到起動位置 無 馬達是否動作 有 檢查線路 4#有電壓 正常 檢查線路 熔斷 更換保險 有 4#無電壓 BX2#無電壓 檢查電控箱內60A 的保險是否正常 進行起動 馬達有問題 起動接觸器9#與8# 是否有24V電壓 起動接觸器有問題 有電壓 無電壓 檢查9#與搭鐵的電壓， 檢查起動保護繼電器 有動作 停油電磁閥13#與搭 鐵是

25、否有24V電壓 停油電磁閥14#與搭 鐵是否有24V電壓 有 無 檢查停油快吸保險和繼電器 檢查停油保持 保險和繼電器 檢查 發(fā)動機有 無 GPS有無鎖車 無 解鎖 有 n常用維護工具 n測量工具的使用 附錄 附：常用維護工具 一字螺絲刀十字螺絲刀卷尺剝線鉗壓線鉗 尖嘴鉗老虎鉗活扳手斜口鉗內六角扳手 壁紙刀鐘表螺絲刀套筒扳手手持式示波器萬用表 附：測量工具的使用 n測量電阻 附：測量工具的使用 n測量直流電壓 附：測量工具的使用 附：測量工具的使用 n測量直流電流 附：測量工具的使用 附：測量工具的使用 n測量二極管 附：測量工具的使用 系統(tǒng)部件的介紹 n電控箱（轉接板） C101-C控制器 黃金鋁殼電阻 診斷接頭GPS 應急模式開關應急先導開關 啟動接觸器 空調繼電器雙路保險 繼電器組 系統(tǒng)部件的介紹 n傳感器轉速傳感器 線號線號定義定義 60轉速信號 61轉速信號地 信號類型：頻率 安裝：3/4-16UNF 作用：檢測發(fā)動機的運行轉速 MG651092 MG641221 線束端 部件檢測 系統(tǒng)部件的介紹 n傳感器液壓油溫度傳感器 線號線號定義定義 59油溫信號 0油溫信號地 信號類型：電阻 安裝螺紋：M22*1.5 密封：平墊密封 溫度405060708090100110120 阻值473 61 317 38