應(yīng)用霍爾集成傳感器測量轉(zhuǎn)速電路設(shè)計 黃河科技學(xué)院課程設(shè)計6

1、課程設(shè)計說明書 第 I 頁 應(yīng)用霍爾集成傳感器測量轉(zhuǎn)速電路設(shè)計 摘 要 在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和工程實(shí)踐中，經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合，例如在發(fā)動 機(jī)、電動機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要測量和顯 示其轉(zhuǎn)速。要測速，首先要解決的是采樣問題。測量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式 兩種。模擬式采用測速發(fā)電機(jī)為檢測元件，得到的信號是模擬量。早期直流電動機(jī)的 控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器，非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組 成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy。數(shù) 字式通常采用光電編碼器、圓光柵、霍爾元件等為檢測元件，得到的信號是脈沖信號。

2、 隨著微型計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，單片機(jī)技術(shù)的日新月異，特別是高性能價格比的單片機(jī) 的出現(xiàn)，轉(zhuǎn)速測量普遍采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字式測量方法，使得許多控制功能及 算法可以采用軟件技術(shù)來完成，智能化微電腦代替了一般機(jī)械式或模擬式結(jié)構(gòu)，并使 系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成 本，從而有效的提高工作效率。 直流電動機(jī)具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速。測速電機(jī)的 電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低，在許多需要調(diào)速或快速正反向電力拖動領(lǐng)域中得到了廣 泛的應(yīng)用。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本文介紹一種用 STC89C51 單片機(jī)測量小型電動機(jī)轉(zhuǎn)

3、速的方法。系統(tǒng)以單片機(jī) STC89C51 為控制核心， 用 NJK-8002D 霍爾集成傳感器作為測量小型直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測元件，經(jīng)過單片機(jī)數(shù) 據(jù)處理，用 8 位 LED 數(shù)碼管動態(tài)顯示小型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)速測量，霍爾傳感器，信號處理，數(shù)據(jù)處理 課程設(shè)計說明書 第 II 頁 目錄 1 緒論 .1 1.1 課題的背景 .1 1.2 課題的目的及意義 .1 1.3 設(shè)計的思路與內(nèi)容.1 2 電路的硬件設(shè)計 .3 2.1 設(shè)計方框圖系統(tǒng).3 2.2 單元電路的設(shè)計 硬件電路如圖 5 所示。.4 2.3 電路的整機(jī)原理圖的設(shè)計.8 3 應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)軟件設(shè).9 3.1 中斷程序主要流程.9

4、 3.2 程序設(shè)計.9 總結(jié).14 致謝.15 參考文獻(xiàn) .16 附錄.17 課程設(shè)計說明書 第 1 頁 1 緒論 1.1 課題的背景 在直流電機(jī)的多年實(shí)際運(yùn)行的過程中，機(jī)械測速電機(jī)不足之處日益明顯，其主要 表現(xiàn)為直流測速電機(jī) DG 中的炭刷磨損及交流測速發(fā)電機(jī) TG 中的軸承磨損，增加了設(shè) 備的維護(hù)工作量，也隨著增加了發(fā)生故障的可能性；同時機(jī)械測速電機(jī)在更換炭刷及 軸承的檢修作業(yè)過程中，需要將直流電動機(jī)停運(yùn)，安裝過程中需要調(diào)整機(jī)械測速電機(jī) 軸與主電機(jī)軸的同軸度，延長了檢修時間，影響了設(shè)備的長期平穩(wěn)運(yùn)行。隨著電力電 子技術(shù)的不斷發(fā)展，一些新穎器件的不斷涌現(xiàn)，原有器件的性能也隨著逐漸改進(jìn)，采 用

5、電力電子器件構(gòu)成的各種電力電子電路的應(yīng)用范圍與日俱增。因此采用電子脈沖測 速取代原直流電動機(jī)械測速電機(jī)已具備理論基礎(chǔ)，如可采用磁阻式、霍爾效應(yīng)式、光 電式等方式檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速。經(jīng)過比較分析后，決定采用測速齒輪和霍爾元件代替原來 的機(jī)械測速電機(jī)。霍爾傳感器作為測速器件得到廣泛應(yīng)用。霍爾傳感器是利用霍爾效 應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器?；魻栃?yīng)這種物理現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)，雖然已有一百多年的 歷史，但是直到 20 世紀(jì) 40 年代后期，由于半導(dǎo)體工藝的不斷改進(jìn)，才被人們所重視 和應(yīng)用。我國從 70 年代開始研究霍爾器件,經(jīng)過 20 余年的研究和開發(fā),目前已經(jīng)能生產(chǎn) 各種性能的霍爾元件,霍爾傳感器具有靈敏度高、線

6、性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高 溫等特點(diǎn)。 1.2 課題的目的及意義 在實(shí)踐中,經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合, 例如在發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、 機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中,常需要分時或連續(xù)測量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬 時轉(zhuǎn)速。要測速，首先要解決是采樣問題。在使用模技術(shù)制作測速表時，常用測速發(fā) 電機(jī)的方法，即將測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與待測軸相連，測速發(fā)電機(jī)的電壓高低反映了轉(zhuǎn) 速的高低。為了能精確地測量轉(zhuǎn)速外,還要保證測量的實(shí)時性,要求能測得瞬時轉(zhuǎn)速方法。 因此轉(zhuǎn)速的測試具有重要的意義。這次設(shè)計內(nèi)容包含知識全面，對傳感器測量發(fā)電機(jī) 轉(zhuǎn)速的不同的方法及原理設(shè)計有較多介紹，在測量系統(tǒng)中能學(xué)到關(guān)于測量

7、轉(zhuǎn)速的傳感 器采樣問題，單片機(jī)部分的內(nèi)容，顯示部分等各個模塊的通信和聯(lián)調(diào)。全面了解單片 機(jī)和信號放大的具體內(nèi)容。進(jìn)一步鍛煉我們在信號采集，處理，顯示發(fā)面的實(shí)際工作 能力。 課程設(shè)計說明書 第 2 頁 1.3 設(shè)計的思路與內(nèi)容 計算轉(zhuǎn)速公式：n=60/NTc (r/min) 其中，N 是內(nèi)部定時器的計數(shù)值，為三字節(jié)，分 別由 TH0，TL0，VTT 構(gòu)成；Tc 為時基，由于采用 11.0592M 的晶振，所以 Tc 不在是 1um，而是 12M/11.0592M 約為 1.08um，帶入上面公式，即可得到轉(zhuǎn)速的精確計算公 式：N=60*11059200/12N=55296000/N 再將 552

8、96000 化為二進(jìn)制存入單片機(jī)的內(nèi)存單 元。下面我們將介紹除數(shù)是如何獲得的：單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測量完成，定時器 T0 作為內(nèi)部 定時器，外部中斷來的時候讀取 TH0，TL0，并同時清零 TH0、TL0，使定時器再次循 環(huán)計內(nèi)部脈沖。此外，對于低速情況下，我們還要設(shè)定一個軟件計數(shù)器 VTT，當(dāng)外部 中斷還沒來而內(nèi)部定時器已經(jīng)溢出，產(chǎn)生定時器 0 中斷時，增加 VTT，作為三字節(jié)中 的高字節(jié)。三字節(jié)組成除數(shù)，上面的常數(shù)為四字節(jié)，所以計算程序?qū)嶋H上就是調(diào)用一 個四字節(jié)除三字節(jié)商為兩字節(jié)（最高轉(zhuǎn)速 36000r/min 足夠）的程序。為數(shù)碼管能夠顯 示出來，需將二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，在將十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為非壓縮

9、BCD 碼后，才能調(diào)用查 表程序，最后送顯示。傳感器的定子上有 2 個互相垂直的繞組 A 和 B, 在繞組的中心線 上粘有霍爾片 HA 和 HB ,轉(zhuǎn)子為永久磁鋼,霍爾元件 HA 和 HB 的激勵電機(jī)分別與繞組 A 和 B 相連,它們的霍爾電極串聯(lián)后作為傳感器的輸出1。如圖 1，圖 2 所示。 圖 1 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖 課程設(shè)計說明書 第 3 頁 圖 2 方案霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的接線圖 2 電路的硬件設(shè)計 2.1 設(shè)計方框圖系統(tǒng) 由傳感器、信號預(yù)處理電路、處理器、顯示器和系統(tǒng)軟件等部分組成。傳感器部 分采用霍爾傳感器，負(fù)責(zé)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號。信號預(yù)處理電路包含待測信 號放大、波形

10、變換、波形整形電路等部分，其中放大器實(shí)現(xiàn)對待測信號的放大,降低對 待測信號的幅度要求，實(shí)現(xiàn)對小信號的測量；波形變換和波形整形電路實(shí)現(xiàn)把正負(fù)交 變的信號波形變換成可被單片機(jī)接受的 TTL/CMOS 兼容信號。處理器采用 STC89C51 單片機(jī)，顯示器采用 8 位 LED 數(shù)碼管動態(tài)顯示7。系統(tǒng)原理框圖如圖 3 所示。 圖 3 轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)原理框圖 系統(tǒng)軟件主要包括測量初始化模塊、信號頻率測量模塊、浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算模塊、 浮點(diǎn)數(shù)到 BCD 碼轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊、按鍵功能模塊、定時器中斷服務(wù)模塊8。系統(tǒng) 軟件 框圖如圖 4 所示。 課程設(shè)計說明書 第 4 頁 圖 4 系統(tǒng)軟件框圖 2.2 單元電路的

11、設(shè)計 硬件電路如圖 5 所示。 圖 5 硬件電路 單片機(jī)主控電路設(shè)計系統(tǒng)選用 STC89C51 作為轉(zhuǎn)速信號的處理核心。STC89C51 包 含 2 個 16 位定時/計數(shù)器、4K8 位片內(nèi) FLASH 程序存儲器、4 個 8 位并行 I/O 口。16 位定時/計數(shù)器用于實(shí)現(xiàn)待測信號的頻率測量。8 位并行口 P0、P2 用于把測量結(jié)果送 到顯示電路。4K8 位片內(nèi) FLASH 程序存儲器用于放置系統(tǒng)軟件。STC89C51 與具有 更大程序存儲器的芯片管腳兼容,如:89C52(8K8 位)或 89C55(32K8 位),為系統(tǒng)軟件升 級打下堅實(shí)的物質(zhì)基礎(chǔ)。STC89C51 最大的優(yōu)點(diǎn)是：可直接通

12、過計算機(jī)串口線下載程序,而 無需專用下載線和編程器。STC89C51 單片機(jī)是在一塊芯片中集成了 CPU、RAM、ROM、定時器/計數(shù)器和多功能 I/O 口等一臺計算機(jī)所需要的基本功能部 件。一個 8 位 CPU；4KB ROM；128 字節(jié) RAM 數(shù)據(jù)存儲器；21 個特殊功能寄存器 SFR；4 個 8 位并行 I/O 口，其中 P0、P2 為地址/數(shù)據(jù)線，可尋址 64KB ROM 或 課程設(shè)計說明書 第 5 頁 64KB RAM；一個可編程全雙工串行口；具有 5 個中斷源，兩個優(yōu)先級，嵌套中斷結(jié) 構(gòu)；兩個 16 位定時器/計數(shù)器；一個片內(nèi)震蕩器及時鐘電路2，如圖 6 所示。 圖 6 單片機(jī)

13、主控電路 STC89C51 系列單片機(jī)中 HMOS 工藝制造的芯片采用雙列直插(DIP)方式封裝,有 40 個引腳。STC89C51 單片機(jī) 40 條引腳說明如下: (1)電源引腳。VCC 正常運(yùn)行和編程 校驗(yàn)(8051/8751)時為 5V 電源,VSS 為接地端。 （2）I/O 總線。P0.0- P7.0（P0 口） ，P0.1- P7.1（P1 口） ，P0.2- P7.2（P2 口） ，P0.3- P7.3（P3 口）為輸入/輸出引線。時鐘源 CPU 串行接口并行 I/O 接口中斷系統(tǒng) 特殊功能寄存器 SFR 128 字節(jié) RAM 定時/計數(shù) 器 T0、T1 4K ROM（EPROM）

14、 （8031 無）傳感器原理與應(yīng)用期末設(shè)計 。 （3）時鐘。 XTAL1：片內(nèi)震蕩器反相放大器的輸入端。XTAL2：片內(nèi)震蕩器反相放器的輸出端， 也是內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。 （4）控制總線。 由 P3 口的第二功能狀態(tài)和 4 根獨(dú)立 控制線 RESET、EA、ALE、PSEN 組成。值得強(qiáng)調(diào)的是，P3 口的每一條引腳均可獨(dú)立 定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。如表 1 所示。 課程設(shè)計說明書 第 6 頁 表 1 第二功能 STC89C51 單片機(jī)的 片外總線結(jié)構(gòu)：地址總線（AB）：地址總線寬為 16 位， 因此，其外部存儲器直接尋址 為 64K 字節(jié)，16 位地址總線由 P0 口經(jīng)地址鎖存

15、器提供 8 位地址（A0 至 A7） ；P2 口直接提供 8 位地址（A8 至 A15） 。數(shù)據(jù)總線（DB）： 數(shù)據(jù)總線寬度為 8 位，由 P0 提供?？刂瓶偩€（CB）：由 P3 口的第二功能狀態(tài)和 4 根獨(dú)立控制線 RESET、EA、ALE、PSEN 組成。脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計 LM358 內(nèi)部包括有 兩個獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單 電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無 關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用 運(yùn)算放大器的場合。LM358 的封裝形式有塑封 8 引線雙列直插式和貼

16、片式。特性:內(nèi)部 頻率補(bǔ)償直流電壓增益高(約 100dB)單位增益頻帶寬(約 1MHz) 電源電壓范圍寬單電源 (330V) 雙電源(1.5 一15V) 低功耗電流，適合于電池供電低輸入偏流 低輸入失調(diào)電 壓和失調(diào)電流共模輸入電壓范圍寬，包括接地 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范 圍輸出電壓擺幅大(0 至 Vcc-1.5V) ，信號預(yù)處理電路為系統(tǒng)的前級電路，其中霍爾傳 感元件 b,d 為兩電源端，d 接正極，b 接負(fù)極；a,c 兩端為輸出端，安裝時霍爾傳感器對 準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上的磁鋼,當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，從霍爾傳感器的輸出端獲得與轉(zhuǎn)速率成正比的脈沖信 號，傳感器內(nèi)置電路對該信號進(jìn)行放大、整形，輸出良好的

17、矩形脈沖信號，圖中 LM358 部分為過零整形電路使輸入的交變信號更精確的變換成規(guī)則穩(wěn)定的矩形脈沖， 便于單片機(jī)對其進(jìn)行計數(shù)3。 按鍵電路設(shè)計 通過軟件設(shè)置按鍵開關(guān)功能：按 K0 清零、復(fù)位按 K1 顯示計時時間 按 K2 顯示計數(shù)脈沖數(shù)此按鍵電路為低電平有效，當(dāng)無按鍵按下時，單片機(jī)輸入引腳 P1.0、P1.1、P1.2、P1.3 端口均為高電平。當(dāng)其中任一按鍵按下時，其對應(yīng)的 P1 端口 課程設(shè)計說明書 第 7 頁 變?yōu)榈碗娖?，在軟件中利用這個低電平設(shè)計其功能。軟件中還設(shè)置了按鍵防抖動誤觸 發(fā)功能，軟件中設(shè)置定時器 1 50ms 中斷一次，每次中斷都對按鍵進(jìn)行掃描，如果掃描 到有按鍵按下，則

18、延遲 10ms，再次進(jìn)行鍵掃描，若仍有按鍵按下，則按鍵為真，并從 P1 口讀取數(shù)據(jù)，低電平對應(yīng)的即為有效按鍵，如圖 7 所示。 圖 7 按鍵電路 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和顯示原理，實(shí)驗(yàn)板上以 P0 口作輸出口，經(jīng) 74LS244 驅(qū)動，接 8 只共 陽數(shù)碼管 S0-S7。表 3.2 為驅(qū)動 LED 數(shù)碼管的段代碼表為低電平有效，1-代表對應(yīng)的筆 段不亮，0-代表對應(yīng)的筆段亮。若需要在最右邊（S0）顯示“5”，只要將從表中查得的 段代碼 64H 寫入 P0 口，再將 P2.0 置高，P2.1-P2.7 置低即可。設(shè)計中采用動態(tài)顯示， 所以其亮度只有一個 LED 數(shù)碼管靜態(tài)顯示亮度的八分之一4。如 表 2 驅(qū)

19、動 LED 數(shù)碼 管的代段碼 表 2 驅(qū)動 LED 數(shù)碼管的代段碼 課程設(shè)計說明書 第 8 頁 圖 8 數(shù)碼管的引腳接線 數(shù)碼管的引腳接線圖這里設(shè)計的系統(tǒng)先用 6 位 LED 數(shù)碼管動態(tài)顯示小型直流電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于六位所能顯示的值（999999）時就會自動向上進(jìn)位顯示5。 2.3 電路的整機(jī)原理圖的設(shè)計 （分析工作原理）霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，器件的長、寬、高 分別為 l、。若在垂直于薄片平面（沿厚度 ）方向施加外磁場，在沿方向 的兩個端面加一外電場，則有一定的電流流過。由于電子在磁場中運(yùn)動，所以將受到 一個洛侖磁力，其大小為：qVBf 式中：f洛侖磁力，載流子電荷， 載

20、流子 運(yùn)動速度，磁感應(yīng)強(qiáng)度。 這樣使電子的運(yùn)動軌跡發(fā)生偏移，在霍爾元器件薄片的 兩個側(cè)面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過剩，形成霍爾電場，霍爾元器件兩個側(cè)面間的電 位差 HU 稱為霍爾電壓?；魻栯妷捍笮椋篐UHRdBI/(mV) 式中：HR霍爾常數(shù)， 元件厚度，磁感應(yīng)強(qiáng)度，控制電流 設(shè) HKHd/, 則 HU=HKdBI/(mV) HK 為 霍爾器件的靈敏系數(shù)(mV/mA/T)，它表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電 流下輸出霍爾電動勢的大小。應(yīng)注意，當(dāng)電磁感應(yīng)強(qiáng)度反向時，霍爾電動勢也反向。 圖 9 為霍耳元件的原理結(jié)構(gòu)圖。若控制電流保持不變，則霍爾感應(yīng)電壓將隨外界磁場 強(qiáng)度而變化，根據(jù)這一原

21、理，可以將兩塊永久磁鋼固定在電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)盤的邊沿， 轉(zhuǎn)盤隨被測軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個霍爾元件，轉(zhuǎn)盤隨 軸旋轉(zhuǎn)時，霍爾元件受到磁鋼所產(chǎn)生的磁場影響，輸出脈沖信號。傳感器內(nèi)置電路對 該信號進(jìn)行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號，測量頻率范圍更寬，輸出信號更 精確穩(wěn)定，已在工業(yè)，汽車，航空等測速領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用6。 課程設(shè)計說明書 第 9 頁 圖 9 霍耳元件的原理結(jié)構(gòu)圖 3 應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)軟件設(shè) 3.1 中斷程序主要流程 計主程序流程圖 顯示子程序流程 3.2 程序設(shè)計 #include #include - #include 課程設(shè)計說明書 第 10 頁 #def

22、ine uchar unsigned char #define uint unsigned int /#include /const uchar code tab1=0 x48,0 xeb,0 x52,0 x62,0 xe1,0 x64,0 x44,0 x ea,0 x40,0 x60; /const uchar code tab2=0 x80,0 x40,0 x20,0 x10,0 x08,0 x04,0 x02,0 x01; /uchar buf8=0,0,0,0,0,0,0,0; /unsigned char code dispbit=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0

23、xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f; unsigned cha r code dispbit=0 x01,0 x02,0 x04,0 x08,0 x10,0 x20,0 x40,0 x80; /unsigned char code dispcode=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x00,0 x40; unsigned char codedispcode=0 x48,0 xeb,0 x52,0 x62,0 xe1,0 x64,0 x44,0 xea,0 x40,0 x60,0 xff,0 xbf

24、; uchar dispbuf8=0,0,0,0,0,0,10,10; uchar temp8; uchar dispcount; uchar T0count; uchar timecount; bit flag; unsigned long x;/timecount; void delay() void main(void) unsigned char i; P1=0 xdf; TMOD=0 x15;/TH1 定時，模式 1；TH0 計數(shù)，模式 1 TH0=0; TL0=0; TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%256; 課程設(shè)計說明書 第 11

25、 頁 ET0=1; ET1=1;/TH0,1 溢出允許中斷 EA=1;/允許中斷 TR1=1; TR0=1;/開始計數(shù) while(1) if(flag=1) flag=0; x=(T0count*65536+TH0*256+TL0)*30; /x=TH0*256+TL0; for(i=0;i8;i+) tempi=0; i=0; while(x/10) /頻率代碼轉(zhuǎn)換，存入 tempi，送顯示緩存 dispbufi tempi=x%10; x=x/10; i+; tempi=x; for(i=0;i6;i+) dispbufi=tempi; timecount=0; 課程設(shè)計說明書 第 12 頁 T0count=0; TH0=0; TL0=0;