現(xiàn)代控制理論(劉豹、唐萬生)第1章答案總結(jié)

1、 第一章答案1-1 試求圖1-27系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖，并建立其狀態(tài)空間表達式。解：系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下：系統(tǒng)的狀態(tài)方程如下：令，則所以，系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式及輸出方程表達式為1-2有電路如圖1-28所示。以電壓為輸入量，求以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程，和以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程。解：由圖，令，輸出量有電路原理可知： 既得 寫成矢量矩陣形式為：1-3有機械系統(tǒng)如圖1.29所示，m1，m2分別受外力f1和f2的作用。求以m1，m2的運動速度為輸出的狀態(tài)空間表達式。 設(shè) 根據(jù)牛頓定律對進行受力分析：所以.(1) 對進行受力分析： .(2)將 代入以下兩式t）1-4 兩輸

2、入，兩輸出，的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖1-30所示，試求其狀態(tài)空間表達式和傳遞函數(shù)陣。解：系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式如下所示：1-5系統(tǒng)的動態(tài)特性由下列微分方程描述列寫其相應(yīng)的狀態(tài)空間表達式，并畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。解：令，則有相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下：1-6 （2）已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),試求出系統(tǒng)的約旦標準型的實現(xiàn)，并畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖解：1-7 給定下列狀態(tài)空間表達式（1） 畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖（2） 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)解：（2）1-8 求下列矩陣的特征矢量（3）解：a的特征方程 解之得：當(dāng)時，解得： 令 得 （或令，得）當(dāng)時， 解得： 令 得 （或令，得）當(dāng)時，解得： 令 得 1-9將下列狀態(tài)空間表達式化成

3、約旦標準型（并聯(lián)分解）（2）解：a的特征方程 當(dāng)時，解之得 令 得 當(dāng)時，解之得 令 得 當(dāng)時，解之得 令 得 約旦標準型1-10 已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為w1(s)和w2(s) 試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣，并討論所得結(jié)果解：（1）串聯(lián)聯(lián)結(jié)（2）并聯(lián)聯(lián)結(jié)1-11 （第3版教材）已知如圖1-22所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為 求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)解：1-11（第2版教材） 已知如圖1-22所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為 求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)解：1-12 已知差分方程為試將其用離散狀態(tài)空間表達式表示，并使驅(qū)動函數(shù)u的系數(shù)b(即控制列陣)為（

4、1） 解法1：解法2：求t,使得 得 所以 所以，狀態(tài)空間表達式為 袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆

5、螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄

6、蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁

7、蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈

8、薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆

9、蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃

10、蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁

11、蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅

12、螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃

13、蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀

14、薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋

15、薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅

16、葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃

17、莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀

18、螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈

19、蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅

20、蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂

21、薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀

22、蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅

23、蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂

24、莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀

25、蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇

26、蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄

27、薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂

28、蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿

29、蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅肅膁蒈蟻肅芄蚄薇肄莆蕆裊肅膅螞袁肂羋薅螇肁莀螁蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈腿芄薂螄膈莇莄蝕膇肆薀薆膆艿莃羅膅莁蚈袁膄蒃蒁螇膃膃蚆蚃膃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆袇莂蒆蚅袆蒄螁羄裊膄薄袀襖芆螀螆袃莈薂螞袂蒁蒞羀羈膀薁袆羈芃莄螂羀蒅蕿