減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)

1、減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn) v一、基本簡(jiǎn)介。 v二、使用分類。 v三、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 v四、拆卸與安裝。 v五、檢查維護(hù)。 v六、故障分析。 一、基本簡(jiǎn)介 v 減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng) 裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要， 在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。選用減速機(jī) 時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的 性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速機(jī) 的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等， 選擇最適合的減速機(jī)。 v 減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是 降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。 二、使用分類 v 按照傳動(dòng)形式的不同，可以分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星 減速機(jī)

2、；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)可分為單級(jí)傳動(dòng)和多級(jí)傳動(dòng)；按照傳動(dòng)的布置 又可以分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。 v各種減速機(jī)簡(jiǎn)介 齒輪減速機(jī) 齒輪減速機(jī)主要有圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓柱-圓 錐齒輪減速機(jī)。齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高、工作壽命長(zhǎng)、維 護(hù)簡(jiǎn)便，因此應(yīng)用范圍非常廣泛。齒輪減速機(jī)的級(jí)數(shù)通常為單級(jí)、 兩級(jí)、三級(jí)和多級(jí)，按軸線在空間的布置又可以分為立式和臥式。 v常見減速機(jī)結(jié)構(gòu) 二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速機(jī) 二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)（展開式） 二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)（同軸式） 蝸輪蝸桿減速機(jī) 行星齒輪減速機(jī) 三、結(jié)構(gòu)特點(diǎn) v1、齒輪、軸及軸承組合 v小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與 軸的

3、直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根 圓的直徑為df，則當(dāng)df-d67mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而 當(dāng)df-d67mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)， 如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸 上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了 深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載 荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐 滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。 通常減速機(jī)有上箱體、下 箱體、端蓋、軸、齒輪以 及附件等組成。 上箱體 下箱體 端蓋 通氣罩 油面指示器 定位銷 定位銷 擋油圈 軸承 油塞 v軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀

4、油，進(jìn)行潤(rùn) 滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺 起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面 坡口后，通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪 圓周速度2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承， 為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂，可采用 擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨?灰塵進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝 有密封元件。 輸入軸的裝配 軸承 擋油圈 密封毛 氈 端蓋 輸入軸 輸出軸的裝配 軸承 套筒 平鍵 毛氈油封 端蓋 v軸 輸入軸 輸出軸 輸入軸輸入功率，承受 一定的轉(zhuǎn)矩和彎矩，考慮到 齒輪的強(qiáng)度、軸的強(qiáng)度和剛 度，通常把齒輪和軸做成一 成體。 輸出軸輸出功率，承受 較大的轉(zhuǎn)矩和彎矩，軸上的 零件用平鍵

5、和臺(tái)階實(shí)現(xiàn)周向 和軸向定位。 鍵槽實(shí)現(xiàn)周向定位臺(tái)階實(shí)現(xiàn) 軸向定位 2、箱體 v箱體是減速機(jī)的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng) 度和剛度。 v箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速機(jī)也可以采用鑄 鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速機(jī)，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊 接的箱體。 v灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆 卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。 軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足 夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。 為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐

6、肋。為保證減速機(jī)安 置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體 底座一般不采用完整的平面。 減速機(jī)的結(jié)構(gòu) u箱體 箱體主要起到支撐和承受軸上載荷，同時(shí)形成密閉的空間的作用。 3、減速機(jī)附件 v為了保證減速機(jī)的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速機(jī)潤(rùn)滑油池注油、排油、檢 查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零 件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。減速機(jī) v減速機(jī) v1）檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體 的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合 部位處。平時(shí)，檢查孔

7、的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 v2)通氣器減速機(jī)工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使 箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤?箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。 v3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載 荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式 和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸 軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式 軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式 軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平 整。 v4)定位銷為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔 制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋

8、 與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向 兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置，以免錯(cuò) 裝。 v5)油面指示器檢查減速機(jī)內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常 保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油 面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。 v6)放油螺塞換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng) 在箱座底部，油池的最低位置處開設(shè)放油孔， 平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體 接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。 v7)啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí) 于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而 在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常 在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出2個(gè)螺 孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。 旋動(dòng)啟箱螺

9、釘便可將上箱蓋頂起。小型減速 機(jī)也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱 蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓 v通氣罩 減速機(jī)工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，空氣膨脹， 壓力增大，為使箱內(nèi)的空氣能自由排出，保持內(nèi) 外壓力相等，不至于使?jié)櫥脱胤窒涿婊蚨松w處 密封件等其它縫隙溢出，通常在上箱體頂部設(shè)置 通氣罩。 為固定軸承在軸上的軸向位置并承受軸向 載荷，軸承座孔兩端用軸承端蓋密封 v端蓋 v定位銷 為保證在箱體拆裝時(shí)仍能保持軸承座孔制造加工時(shí)的 精度，應(yīng)在精加工軸承座孔以前在上箱體和下箱體的聯(lián) 接凸緣上配裝定位銷。定位銷通常為圓錐形。 v油面指示器 為檢查減速機(jī)內(nèi)油池油面的高度，保持油池內(nèi)有 適量的潤(rùn)滑

10、油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的 部位設(shè)置油面指示器。油面指示器可以是帶透明玻璃 的油孔或油標(biāo)尺 v螺塞 減速機(jī)工作一定時(shí)間后需要更換潤(rùn)滑油和清洗， 為排放污油和清洗劑，在下箱體底部油池最低的位置 開設(shè)排油孔，平時(shí)用螺塞將排油孔堵住。 v啟箱螺釘 為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)在箱體的分箱面上涂抹水玻璃或密封 膠，當(dāng)拆卸箱體時(shí)往往因膠結(jié)緊密難以開啟，為此在上箱體聯(lián)接凸緣適當(dāng) 的位置加工出一兩個(gè)螺孔，旋入啟箱用的平端螺釘，靠螺釘擰緊產(chǎn)生的反 力把上箱體頂起。 v套筒 為了實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向定位和改善軸的結(jié)構(gòu)工藝性和加工性，通常 采用套筒來(lái)代替臺(tái)階。 四、拆卸與安裝 v拆卸上箱體 拔除減速機(jī)箱體

11、上的定位銷 擰下軸承端蓋上的螺栓，取下軸承端蓋和墊片 擰下上下箱體的聯(lián)接螺栓 取下上箱體 v觀察減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 觀察軸的支撐結(jié)構(gòu)、齒輪齒面間的嚙合間隙、齒輪與箱體內(nèi)壁間的距離、 軸承與箱體內(nèi)壁間的距離 逐級(jí)拆卸軸上的軸承、齒輪等部件，觀察軸的結(jié)構(gòu)，了解軸的安裝、拆 卸、固定方法 觀察齒輪、軸承在軸上的定位方法 v了解減速機(jī)附件的用途、結(jié)構(gòu)和安裝位置的要求 v選定并測(cè)量一個(gè)軸系，繪制該軸系的裝配草圖 v拆卸、測(cè)量完畢，把減速機(jī)復(fù)原 v正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行 的重要環(huán)節(jié)。 因此，在安裝減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面 的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。 v第一步是安裝

12、前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格 檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配. v第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán) 使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī) 軸鍵。 v第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī) 輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如 同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 五、檢查維護(hù) v不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位 置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來(lái)確定。 v一、油位的檢查 v切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ v移去油位螺塞檢查油是否充滿。 v安裝油位螺塞。 v二、油的檢查 v切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ v打開放油螺塞，取油樣。 v檢查油的粘度指數(shù) v如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 v對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī) v檢查油位，是否合格 v安裝油位螺塞 v三、油的更換 v冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。 v切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止！ v注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?v在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤. v打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 v將油全部排除。 v裝上放油螺塞。 v注入同牌號(hào)的新油。 v油量應(yīng)與安裝位