畢業(yè)設(shè)計（論文）工程機械液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修保養(yǎng)

1、工程機械液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修保養(yǎng)前 言液壓系統(tǒng)的故障其實是液壓的動力元件、執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)控制元件、輔助元件、工作介質(zhì)以及沖擊和氣穴等引起的系列性、不可避免性問題，然而，做好維護和檢修就要準(zhǔn)確地、全面地、實質(zhì)性地、實時地掌握液壓系統(tǒng)的工作狀況，能夠及時保障系統(tǒng)正常運行。液壓傳動以運動傳遞平穩(wěn)、均勻,體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,反應(yīng)靈敏、操作簡單,易于實現(xiàn)自動化,自動潤滑,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,元件壽命長等特點,被廣泛應(yīng)用于工程機械中。這給液壓油系統(tǒng)的保養(yǎng)及維護提出了更高的要求。因此,必須做好對液壓設(shè)備的使用與維護,延長其使用壽命。在重視液壓系統(tǒng)的維護管理的基礎(chǔ)上,采取有效的措施防止故障的發(fā)生。因此，為了快速簡

2、便而又準(zhǔn)確地做好液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修，簡單地可以分成三方面：液壓系統(tǒng)的故障診斷常用方法、各元件間故障及排除方法和系統(tǒng)的維護。所以，液壓系統(tǒng)工作時的所出現(xiàn)的問題，基本上可以根據(jù)上述思路做出分析判斷，然后解決出現(xiàn)的故障，最后查出故障所在，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)，故障診斷，元件，維修,設(shè)備保養(yǎng),液壓油.目 錄第1章 液壓系統(tǒng)的故障診斷常用方法21.1 觀察診斷法 21.2 邏輯分析法2第2章 液壓系統(tǒng)的常見故障診斷和排除方法 3 2.1 動力元件常見故障分析與排除方法32.2 執(zhí)行元件常見故障分析與排除方法42.3 控制元件常見故障分析與排除方法52.4 工作介質(zhì)和輔助元件常見故障

3、分析與排除方法9第3章 液壓油的選擇使用及液壓油污染的危害11 3.1液壓油的選擇使用及滿足要求11 3.2液壓油污染的危害與控制方法123.3液壓油使用注意事項13第4章 液壓伺服系統(tǒng)原理與液壓傳動的優(yōu)點和缺點144.1液壓伺服控制系統(tǒng)原理 144.2液壓傳動的優(yōu)點和缺點14第5章 液壓系統(tǒng)維修保養(yǎng)注意事項16 5.1作業(yè)中注意事項165.2定期保養(yǎng)注意事項17致謝18參考文獻19第1章 液壓系統(tǒng)的故障診斷常用方法1.1 觀察診斷法現(xiàn)場診斷要求維修人員有一定的液壓傳動知識和實踐經(jīng)驗。在對一種新機型作故障診斷前，要認(rèn)真閱讀隨機的使用維護說明書，以對該機液壓系統(tǒng)有一個基本的認(rèn)識。通過閱讀技術(shù)資料

4、，掌握其系統(tǒng)的主要參數(shù)；熟悉系統(tǒng)的原理圖，掌握系統(tǒng)中各元件符號的職能和相互關(guān)系，分析每個支回路的功用；對每個液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理也應(yīng)有所了解；分析導(dǎo)致某一故障的可能原因；對照機器了解每個液壓元件所在的部位，以及它們之間的連接方式。具體診斷故障時，應(yīng)遵循“有外到內(nèi)，先易后難”的順序，對導(dǎo)致某一故障的可能原因逐一進行排查?，F(xiàn)場診斷液壓系統(tǒng)故障的主要方法還是經(jīng)驗診斷法。即為，維修人員利用已掌握的理論知識和積累的經(jīng)驗，結(jié)合本機實際，運用“問、看、聽、摸、試”手段，快速的診斷出故障所在部位和原因的一種方法。日常檢查項目舉例表檢查項目檢查方式判斷標(biāo)準(zhǔn)處理方法外觀不正?，F(xiàn)象眼觀有無漏油，管接頭松動，管路

5、損傷進行維修，擰緊，維護油箱油量、油變質(zhì)眼觀油位有否正常、濾油器有否堵塞，油液有否變質(zhì)補足油量，清洗濾油器，更換液壓油振動、噪聲不正常眼觀、耳聞是否正常比正常值大的立即查明原因進行修復(fù)油溫不正常手摸后發(fā)現(xiàn)不正常再用溫度計測量是否正常超過正常允許值時查明原因處理工作速度不正常眼觀不正常、太慢流量不足，泄漏，定壓太低等，查明處理工作壓力不正常眼觀無力定壓太低，供油不足以及其他故障的查處1.2 邏輯診斷法對于復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，因此常采用邏輯分析進行推理。此方法有兩個要點：一是從主機出發(fā)查看液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)工作情況；二是從系統(tǒng)本身故障出發(fā)，有時系統(tǒng)故障在短時間內(nèi)并不影響主機，如油溫的變化，噪音增大等。第

6、2章 液壓系統(tǒng)的常見故障診斷和排除方法2.1 動力元件常見故障分析與排除方法 2.1.1 液壓泵常見故障分析與排除方法a、不出油、輸液量不足、壓力上不去故障分析： 1.電動機轉(zhuǎn)向不對2.吸油管或過濾器堵塞3.軸向間隙或徑向間隙過大4.連接處泄漏，混入空氣5.介質(zhì)粘度太大或溫升太高排除方法： 1.檢查電動機轉(zhuǎn)向2.疏通管道，清洗過濾器，更換新的工作介質(zhì)3.檢查更換有關(guān)零件4.緊固各連接處螺釘，避免泄漏，嚴(yán)防空氣混入5.正確選用工作介質(zhì)，控制溫升。b、故障現(xiàn)象：噪音嚴(yán)重壓力波動厲害故障分析：1.吸油管及過濾器堵塞或過濾器容量小2.吸油管密封處漏氣或介質(zhì)中有氣泡3.泵與聯(lián)軸節(jié)不同心4.油位低5.油溫

7、低或粘度高6.泵軸承損壞排除方法：1.清洗過濾器使其吸油管通暢，正確選用過濾器。2.在連接部位或密封處加點油，如噪音減小，可以擰緊接頭處或更換密封圈；回油管口應(yīng)在口應(yīng)在油面以下，與吸油管要有一定距離3.調(diào)整同心4.加油液5.把油液加熱到適當(dāng)?shù)臏囟?.檢查（用手觸感）泵軸承部分溫升c、故障現(xiàn)象：泵軸頸油封漏油故障分析： 漏油管道阻力過大，使泵體內(nèi)壓力升高到超過油封許用的耐壓值排除方法：檢查柱塞泵泵體上的泄油口是否用單獨油管直接接通油箱。若發(fā)現(xiàn)把幾臺柱塞泵的泄漏油管并聯(lián)在一根同直徑的總管后再接通油箱，或者把柱塞泵的泄油管接到回油管上，則應(yīng)予改正。最好在泵泄漏口接個壓力表，以檢查泵體內(nèi)的壓力，其值應(yīng)

8、小于0.08mpa。2.2 執(zhí)行元件常見故障分析與排除方法2.2.1 液壓缸常見故障分析及排除方法a、故障現(xiàn)象：爬行故障分析： 1、有空氣侵入液壓缸2、液壓缸端蓋密封圈壓得太緊或過松3、活塞桿與活塞不同心4、活塞桿全長或局部彎曲5、液壓缸的安裝位置偏移6、液壓缸內(nèi)孔直線性不良（鼓形錐度等）7、缸內(nèi)腐蝕、拉毛8、雙活塞桿兩端螺帽擰得太緊，使其同心度不良排除方法：1、增設(shè)排氣裝置；如無排氣裝置，可開動液壓系統(tǒng)以最大行程使工作部件快速運動，強迫排除空氣。2、調(diào)整密封圈，使它不緊不松，保證活塞桿能來回用手平穩(wěn)地拉動而無泄漏（大多允許微量滲油）3、校正二者同心度4、校直活塞桿5、檢查液壓缸與導(dǎo)軌的平行性

9、并校正。6、鏜磨修復(fù)，重配活塞7、輕微者修去銹蝕和毛刺，嚴(yán)重者必須鏜磨8、螺帽不宜擰得太緊，一般用手旋緊即可，以保持活塞桿處于自然狀態(tài)b、故障現(xiàn)象：沖擊故障分析：1、靠間隙密封的活塞和液壓缸間歇過大，節(jié)流閥失去節(jié)流作用2、端頭緩沖的單向閥失靈，緩沖不起作用排除方法：1、按規(guī)定配活塞與液壓缸的間隙，減少泄漏現(xiàn)象2、修正研配單向閥與閥座c、故障現(xiàn)象：推力不足或工作速度逐漸下降甚至停止故障分析： 1、液壓缸和活塞配合間隙太大或o型密封圈損壞，造成高低壓腔互通2、由于工作時經(jīng)常用工作行程的某一段，造成液壓缸孔徑直線性不良（局部有腰鼓形），致使液壓缸兩端高低壓油互通3、缸端油封壓得太緊或活塞桿彎曲，使摩

10、擦力或阻力增加4、泄漏過多5、油溫太高，粘度減小，靠間歇密封或密封質(zhì)量差的油缸行速變慢。若液壓缸兩端高低壓油腔互通，運行速度逐漸減慢直至停止排除方法：1、單配活塞和液壓缸的間歇或更換o型密封圈2、鏜磨修復(fù)液壓缸孔徑，單配活塞3、放松油封，以不漏油為限校直活塞桿4、尋找泄漏部位，緊固各接合面5、分析發(fā)熱原因，設(shè)法散熱降溫，如密封間隙過大則單配活塞或增裝密封環(huán)2.3 控制調(diào)節(jié)元件的故障分析及排除方法2.3.1溢流閥的故障分析及排除方法a、故障現(xiàn)象：壓力波動故障分析： 1.彈簧彎曲或太軟2.錐閥與閥座接觸不良3.鋼球與閥座密合不良4.滑閥變形或拉毛5.油不清潔，阻尼孔堵塞排除方法：1.更換彈簧2.如

11、錐閥是新的即卸下調(diào)整螺帽將導(dǎo)桿推幾下，使其接觸良好；或更換錐閥3.檢查鋼球圓度，更換鋼球，研磨閥座4.更換或修研滑閥5.疏通阻尼孔，更換清潔油液b、故障現(xiàn)象：調(diào)整無效故障分析：1.彈簧斷裂或漏裝2.阻尼孔阻塞3.滑閥卡住4.進出油口裝反5.錐閥漏裝排除方法：1.檢查、更換或補裝彈簧2.疏通阻尼孔3.拆出、檢查、修整4.檢查油源方向5.檢查、補裝c、故障現(xiàn)象：泄漏嚴(yán)重故障分析：1.錐閥或鋼球與閥座的接觸不良2.滑閥與閥體配合間隙過大3.管接頭沒擰緊4.密封破壞排除方法：1.錐閥或鋼球磨損時更換新的錐閥或鋼球2.檢查閥芯與閥體間隙3.擰緊聯(lián)接螺釘4.檢查更換密封d、故障現(xiàn)象：噪音及振動 故障分析：

12、1.螺帽松動2.彈簧變形，不復(fù)原3.滑閥配合過緊4.主滑閥動作不良5.錐閥磨損6.出油路中有空氣7.流量超過允許值8.和其他閥產(chǎn)生共振排除方法： 1.緊固螺帽2.檢查并更換彈簧3.修研滑閥，使其靈活4.檢查滑閥與殼體的同心度5.換錐閥2.3.2 減壓閥的故障分析及排除方法a.故障現(xiàn)象：壓力波動不穩(wěn)定故障分析： 1、油液中混入空氣2、阻尼孔有時堵塞3、滑閥與閥體內(nèi)孔圓度超過規(guī)定，使閥卡住4、彈簧變形或在滑閥中卡住，使滑閥移動困難或彈簧太軟5、鋼球不圓，鋼球與閥座配合不好或錐閥安裝不正確排除方法：1、排除油中空氣2、清理阻尼孔3、修研閥孔及滑閥4、更換彈簧5、更換鋼球或拆開錐閥調(diào)整b、故障現(xiàn)象：二

13、次壓力升不高故障分析：1、外泄漏2、錐閥與閥座接觸不良排除方法：1、更換密封件、緊固螺釘，并保證力矩均勻2、修理或更換c、故障現(xiàn)象：不起減壓作用故障分析：1、泄油口不通；泄油管與回油管道相連，并有回油壓力2、主閥芯在全開位置時卡死排除方法：1、泄油管必須與回油管道分開，單獨回入油箱2、修理、更換零件，檢查油質(zhì)2.3.3 節(jié)流調(diào)速閥的故障分析及排除方法a、故障現(xiàn)象：節(jié)流作用失靈及調(diào)速范圍不大故障分析：1、節(jié)流閥和孔的間隙過大，有泄漏以及系統(tǒng)內(nèi)部泄漏2、節(jié)流孔阻塞或閥芯卡住排除方法：1、檢查泄漏部位零件損壞情況，予以修復(fù)、更新，注意接合處的油封情況2、拆開清洗，更換新油液，使閥芯運動靈活b、故障現(xiàn)

14、象：運動速度不穩(wěn)定如逐漸減慢、突然增快及跳動等現(xiàn)象故障分析：1、油中雜質(zhì)粘附在節(jié)流口邊上，通油截面減小，使速度減慢2、節(jié)流閥的性能較差，低速運動時由于振動使調(diào)節(jié)位置變化3、節(jié)流閥內(nèi)部、外部泄漏4、在簡式的節(jié)流閥中，因系統(tǒng)負荷有變化使速度突變5、油溫升高，油液的粘度降低，使速度逐步升高6、阻尼裝置堵塞，系統(tǒng)中有空氣，出現(xiàn)壓力變化及跳動排除方法：1、拆卸清洗有關(guān)零件，更換新油，并經(jīng)常保持油液潔凈2、增加節(jié)流聯(lián)鎖裝置3、檢查零件的精確和配合間隙，修配或更換超差的零件，連接處要嚴(yán)加封閉4、檢查系統(tǒng)壓力和減壓裝置等部件的作用以及溢流閥的控制是否正常5、液壓系統(tǒng)穩(wěn)定后調(diào)整節(jié)流閥或增加油溫散熱裝置6、清洗零

15、件，在系統(tǒng)中增設(shè)排氣閥，油液要保持潔凈2.3.4 換向閥的故障分析及排除方法a、故障現(xiàn)象：滑閥不換向故障分析：1、滑閥卡死2、閥體變形3、具有中間位置的對中彈簧折斷4、操縱壓力不夠5、電磁鐵線圈燒壞或電磁鐵推力不足6、液控換向閥控制油路無油或被堵塞排除方法：1、拆開清洗臟物，去毛刺2、調(diào)節(jié)閥體安裝螺釘使壓緊，力均勻或修研閥孔3、更換彈簧4、操縱壓力必須大于0.35mpa5、檢查、修理、更換b、故障現(xiàn)象：電磁鐵控制的方向閥作用時有響聲故障分析：1、滑閥卡住或摩擦力過大2、電磁鐵不能壓到底3、電磁鐵鐵芯接觸面不平或接觸不良排除方法：1、修研或調(diào)配滑閥2、校正電磁鐵高度3、消除污物，修正電磁鐵鐵芯2

16、.3.5 液控單向閥的故障分析及排除方法a、故障現(xiàn)象：油液不逆流故障分析： 1、控制壓力過低2、控制油管接頭漏油嚴(yán)重3、單向閥卡死排除方法：1、提高控制壓力使之達到要求值2、緊固接頭，消除漏油3、清洗b、故障現(xiàn)象：逆方向不密封，有泄漏故障分析：1、單向閥在全開位置上卡死2、單向閥錐面與閥座錐面接觸不均勻排除方法：1、修配，清洗2、檢修或更換 2.4 工作介質(zhì)和輔助元件的故障分析及排除方法2.4.1油溫過高a、故障現(xiàn)象：當(dāng)系統(tǒng)不需要壓力油時，而油仍在溢流閥的設(shè)定壓力下溢回油箱故障分析：卸荷回路的動作不良排除方法：檢查電氣回路、電磁閥、先導(dǎo)回路和卸荷閥的動作是否正常b、故障現(xiàn)象：液壓元件規(guī)格選用不

17、合理故障分析： 1、閥規(guī)格過小，能量損失太大2、選用泵時，泵的流量過大排除方法：1、根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過該液閥的最大流量選取2、合理選泵c、故障現(xiàn)象：冷卻不足故障分析：1、冷卻水供應(yīng)失靈或風(fēng)扇失靈2、冷卻水管道中有沉淀排除方法：1、消除故障2、消除沉淀d、故障現(xiàn)象：散熱不足故障分析：油箱的散熱面積不足排除方法：改裝冷卻系統(tǒng)或加大油箱容量及散熱面積e、故障現(xiàn)象：液壓泵過熱故障分析：1、由于磨損造成功率損失2、用粘度過低或過高的油工作排除方法：1、修理或更換2、選擇適合本系統(tǒng)粘度的油f、故障現(xiàn)象：油液循環(huán)太快故障分析：油箱中液面太低排除方法：加油液到推薦的位置g、故障現(xiàn)象：油液的阻力過大故障分

18、析：管道的內(nèi)徑和需要的流量不相適應(yīng)或者由于閥門的內(nèi)徑不夠大排除方法：裝置適宜尺寸的管道和閥門，或降低功率.第3章 液壓油的選擇使用及液壓油污染的危害3.1液壓油的選擇使用及滿足要求3.1.1液壓油選擇 液壓油的選擇首先要考慮的是油液的黏度問題,即根據(jù)泵的種類、工作溫度、系統(tǒng)速度和工作壓力首先確定適用黏度范圍,然后再選擇合適的液壓油品種。合理選擇液壓油,對于延長液壓裝置的使用壽命、提高工作效率、避免各類液壓事故的發(fā)生都有重要意義。液壓油的選擇包括兩方面的內(nèi)容,即品種選擇和黏度選擇。根據(jù)工作環(huán)境和工況條件選擇液壓油的品種在選用液壓設(shè)備所使用的液壓油時,應(yīng)從工作壓力、工作溫度、工作環(huán)境等方面綜合考慮

19、和判斷。a工作壓力 主要對液壓油的潤滑性即抗磨性提出要求。高壓系統(tǒng)的液壓元件特別是液壓泵中處于邊界潤滑狀態(tài)的摩擦副,由于正壓力加大、速度高而使摩擦磨損條件較為苛刻,必須選擇潤滑性即抗磨性、極壓性優(yōu)良的hm油。按液壓系統(tǒng)和油泵工作壓力選用液壓油,壓力16 mpa用l-hm、l-hv液壓油。液壓系統(tǒng)的工作壓力一般以其主油泵額定或最大壓力為標(biāo)志。主要對液壓油的潤滑性即抗磨性提出要求。高壓系統(tǒng)的液壓元件特別是液壓泵中處于邊界潤滑狀態(tài)的摩擦副,由于正壓力加大,速度高而使摩擦磨損條件較為苛刻,必須選擇潤滑性即抗磨性、極壓性優(yōu)良的hm油。按液壓系統(tǒng)和油泵工作壓力選用液壓油,壓力16 mpa用l-hm、l-h

20、v液壓油。液壓系統(tǒng)的工作壓力一般以其主油泵額定或最大壓力為標(biāo)志。 b工作溫度 系指液壓系統(tǒng)液壓油在工作時的溫度,其主要對液壓油的黏溫性和熱安定性提出要求,工作溫度-1090 用l-hh、l-hl、l-hm液壓油、低于-10 用l-hv、l-hs,工作溫度90 選用優(yōu)質(zhì)的l-hm、l-hv、l-hs。環(huán)境溫度和操作溫度一般關(guān)系為:液壓設(shè)備在車間廠房,正常工作溫度比環(huán)境溫度高1525 ;液壓設(shè)備在溫帶室外,高2538 ;在熱帶室外日照下,高4050 。 c工作環(huán)境 一方面考慮液壓設(shè)備工作的環(huán)境是室內(nèi)還是室外,地下或水上,以及是否處于冬夏溫差大的寒區(qū)、內(nèi)陸沙漠區(qū)等工作環(huán)境;另一方面若液壓系統(tǒng)靠近30

21、0 以上高溫的表面熱源或有明火場所,就要選用難燃液壓油。按使用溫度及壓力選擇難燃液壓油:高溫?zé)嵩椿蛎骰鸶浇?壓力在7 mpa以下、溫度50 用l-hfae、l-hfas;壓力714 mpa、溫度14 mpa、溫度在80100 用l-hfdr。 3.1.2液壓油應(yīng)滿足的要求 在選用液壓油時應(yīng)滿足下列幾項要求:一是黏溫性能好。在使用溫度范圍內(nèi),油液黏度隨溫度的變化越小越好。二是具有良好的潤滑性。油液在規(guī)定的范圍內(nèi)應(yīng)具有足夠的油膜強度,以免產(chǎn)生干摩擦。三是具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性。油液應(yīng)不易氧化變質(zhì),以防止產(chǎn)生沉淀物而影響系統(tǒng)的正常工作;防止氧化后油液變?yōu)樗嵝?對金屬表面起腐蝕作用。四是質(zhì)量應(yīng)純凈,不含

22、各種雜質(zhì),并有良好的抗泡沫性。五是閃點要高,凝固點要低。 3.2液壓油污染的危害與控制方法3.2.1液壓油液被污染后對液壓傳動系統(tǒng)所造成的主要危害是： a固體顆粒和膠狀生成物堵塞過濾器，使液壓泵吸油不暢、運轉(zhuǎn)困難，產(chǎn)生噪聲；堵塞閥類元件的小孔或縫隙，使閥類元件動作失靈；b微小固體顆粒會加速有相對滑動零件表面的磨損，使液壓元件不能正常工作；同時，它也會劃傷密封件，使泄漏流量增加； c水分和空氣的混入會降低液壓油液的潤滑能力，并加速其氧化變質(zhì)；產(chǎn)生氣蝕，使液壓元件加速損壞；使液壓傳動系統(tǒng)出現(xiàn)振動、爬行等現(xiàn)象。3.2.2液壓油污染的預(yù)防與控制方法 一：工作介質(zhì)污染的控制由于液壓油液被污染的原因比較復(fù)

23、雜，液壓傳動系統(tǒng)在工作過程中液壓油液又在不斷地產(chǎn)生污染物，因此，要徹底地防止污染是很困難的。為了延長液壓元件的使用壽命，保證液壓傳動系統(tǒng)的正常工作，應(yīng)將液壓油液的污染程度控制在一定的范圍內(nèi)。一般常采取如下措施來控制污染：a消除殘留物污染：液壓系統(tǒng)組裝前后，必須對零件進行嚴(yán)格的清洗。b減少外來的污染：為了減少液壓系統(tǒng)的污染源，改善設(shè)備的運轉(zhuǎn)環(huán)境，加強粉塵治理，減少工作現(xiàn)場的粉塵。油箱通大氣處要加空氣濾清器，向油箱灌油應(yīng)通過過濾器，維修拆卸元件應(yīng)在無塵區(qū)進行。c濾除系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì)：根據(jù)系統(tǒng)和元件的不同要求，分別在泵的吸油口、壓力管路、泵的吸油管路、回油管路、伺服閥或調(diào)速閥的進油口處，按照要求的過濾

24、精度，設(shè)置過濾器，選用過濾器時還要考慮納垢能量。在精度相同的情況下，應(yīng)盡量選用濾油面積大的過濾器。在需要時，還可以增設(shè)外循環(huán)過濾系統(tǒng)（此時n可選用大些）從而使系統(tǒng)的污染物控制等級得到提高；應(yīng)定期檢查過濾器的濾網(wǎng)有無破裂，若有破裂要及時更換，對變質(zhì)油和清潔度超標(biāo)油禁止使用，油箱內(nèi)壁一般不要涂刷油漆，以免油中產(chǎn)生沉淀物質(zhì)，為防止空氣進入系統(tǒng)，回油管口應(yīng)在油箱液面以下，液壓泵和吸油管應(yīng)嚴(yán)格密封。應(yīng)根據(jù)需要，在系統(tǒng)的有關(guān)部位設(shè)置適當(dāng)精度的過濾器，并且要定期檢查、清洗或更換濾芯。 d控制液壓油液的工作溫度：在沒有特定要求的情況下，可有限考慮選用體積式調(diào)速回路，此種調(diào)速回路溫升小、效率高；用擴大油箱容量和

25、通風(fēng)自然冷卻來緩解油溫的升高；另外還可以采用雙油箱結(jié)構(gòu)方案，以實現(xiàn)不同溫升情況下的油溫調(diào)節(jié)；當(dāng)系統(tǒng)功率損失較大，發(fā)熱量大而結(jié)構(gòu)又不允許有較大的油箱容量的情況下，可采用冷卻器進行強制冷卻；二：加強液壓系統(tǒng)的維護保養(yǎng)和管理a選擇合適的液壓油。要根據(jù)液壓系統(tǒng)的特點和使用環(huán)境，選擇合適的液壓油，首先要求具備合適的粘度、合適的固體顆粒污染等級，其次，要考慮液壓油的抗氧化性、抗乳化性及是否有耐磨添加劑等，此外，還需考慮液壓工作介質(zhì)與元件金屬材料及其密封材料的相容性。b加強油品管理。為保證出庫油品的質(zhì)量，必須定期對庫存油料進行取樣化驗。新油入庫時應(yīng)化驗，不合格的油品不準(zhǔn)入庫；油應(yīng)妥善保管；建立液壓設(shè)備“用油

26、卡”；油液轉(zhuǎn)筒或注入時應(yīng)過濾；并注意油筒、注油口、漏斗口等容器的清潔。c定期清洗濾芯、油箱、管道和元件內(nèi)部的污垢，定期更換濾芯。建立液壓系統(tǒng)一級保養(yǎng)制度；d通過檢查油質(zhì)來確定是否該換油。因為不同的液壓油的使用壽命不同，同一種液壓油在不同的設(shè)備、不同的環(huán)境、不同的維護條件下，使用期限相差很大。所以通過檢查油質(zhì)來確定是否該換油。3.3液壓油使用注意事項在使用中,為防止油質(zhì)惡化,應(yīng)注意如下事項:一是保持液壓系統(tǒng)清潔,防止水、其他油類、灰塵和其他雜質(zhì)混入油中。二是油箱中的油面應(yīng)保持一定高度,正常工作時油箱的溫升不應(yīng)超過液壓油所允許的范圍,一般不得超過70 ,否則需冷卻調(diào)節(jié)。三是換油時必須將液壓系統(tǒng)的管

27、路徹底清洗,新油要過濾后再注入油箱。四是不能用廢機油來代替液壓油,否則會帶來很大的危害。因為液壓系統(tǒng)的主要元件是精密偶件,其精度、光潔度較高,如分配器滑閥與套孔的配合間隙僅為0.0060.120 mm,廢機油內(nèi)的雜質(zhì)會加速其磨損,增加內(nèi)漏。廢機油中的污物會堵塞回流閥上的節(jié)流孔。 此孔直徑一般只有1.01.2 mm,造成液壓系統(tǒng)工作失常,還會使回流閥與閥座關(guān)閉不嚴(yán),液壓系統(tǒng)不能正常工作。過多的污物還會堵塞油箱濾網(wǎng),造成吸油阻力增加,并吸入空氣,導(dǎo)致油流斷續(xù),油泵發(fā)出“尖叫聲”,油箱排除大量氣泡,使升降無力。廢機油中的水分、酸堿物質(zhì)會使油液乳化,引起系統(tǒng)供油失常以及液壓元件密封裝置腐蝕。由于廢機油

28、黏度低,潤滑和密封性能大大降低,使元件內(nèi)漏嚴(yán)重,磨損加劇,導(dǎo)致系統(tǒng)不能建壓,元件使用壽命縮短。液壓系統(tǒng)使用廢機油危害極大,絕對禁止使用。確已使用的,應(yīng)盡快將廢機油全部放掉,用潔凈的柴油和機油的混合物清洗整個液壓系統(tǒng),然后加入符合規(guī)定的新的液壓油。 第4章 液壓伺服系統(tǒng)原理與液壓傳動的優(yōu)點和缺點4.1液壓伺服控制系統(tǒng)原理 目前以高壓液體作為驅(qū)動源的伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應(yīng)用十分的廣泛，液壓伺服控制具有以下優(yōu)點：易于實現(xiàn)直線運動的速度位移及力控制，驅(qū)動力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應(yīng)速度快，控制精度高，穩(wěn)定性容易保證等。液壓伺服控制系統(tǒng)的工作特點： (1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋

29、連接，從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質(zhì)可以是機械的，電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式。(2)系統(tǒng)的主反饋是負反饋，即反饋信號與輸入信號相反，兩者相比較得偏差信號控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動，既以偏差來減小偏差。(3)系統(tǒng)的輸入信號的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率可以達到很大。因此它是一個功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動進行的。 綜上所述，液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理就是流體動力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實際輸

30、出與希望值相符。 在液壓伺服控制系統(tǒng)中，控制信號的形式有機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機械構(gòu)件，常用于飛機舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機床及工程機械。但反饋機構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會對系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號的檢測、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計算機，形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。4.2液壓傳動的優(yōu)點和缺點液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點液壓傳動之所以能得到廣泛的應(yīng)用，是因為它與機械

31、傳動、電氣傳動相比，具有以下主要優(yōu)點： a液壓傳動是由油路連接，借助油管的連接可以方便靈活的布置傳動機構(gòu)，這是比機械傳動優(yōu)越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動來驅(qū)動，以克服長驅(qū)動軸效率低的缺點。由于液壓缸的推力很大，且容易布置。在挖掘機等重型工程機械上已基本取代了老式的機械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。 b液壓傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。例如相同功率液壓馬達的體積為電動機的1213。液壓泵和液壓馬達單位功率的體積目前是發(fā)電機和電動機的110，可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。借助閥或變量泵、變量馬達可實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達1：2000，并可在液壓裝置運行的過程中進行調(diào)速

32、。 c傳遞運動均勻平穩(wěn)，負載變化時速度較穩(wěn)定。因此，金屬切削機床中磨床的傳動現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動。液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護，使用安全、可靠，不會因過載而造成主件損壞：各液壓元件能同時自行潤滑，因此使用壽命長。液壓傳動容易實現(xiàn)自動化。借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結(jié)合使用時，能很容易的實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)，而且可以實現(xiàn)遙控。液壓元件己實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。 液壓傳動系統(tǒng)的主要缺點：a液壓系統(tǒng)的漏油等因素，影響運動的平穩(wěn)性和正確性，使液壓傳動不能保證嚴(yán)格的傳動比：b液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體勃性變化引起運動特性變化，使工作

33、穩(wěn)定性受到影響，所以不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作：c為了減少泄漏以及滿足某些性能上的要求，液壓元件制造和裝配精度要求比較高，加工工藝比較復(fù)雜。液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。液壓系統(tǒng)發(fā)生的故障不易檢查和排除。 總之，液壓傳動的優(yōu)點是主要的，隨著設(shè)計制造和使用水平的不斷提高，有些缺點正在逐步加以克服。 第5章 液壓系統(tǒng)維修保養(yǎng)注意事項5.1作業(yè)中注意事項 a機械作業(yè)要柔和平順 機械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷，使機械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。作業(yè)時產(chǎn)生的沖擊負荷，一方面使機械結(jié)構(gòu)件早期磨損、斷裂、破碎，一方面使液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生沖擊壓力，沖擊壓力又會使液壓元件損壞、油

34、封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動作油溫上升。還有一個值得注意的問題 ：操作手要保持穩(wěn)定。因為每臺設(shè)備操縱系統(tǒng)的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同因而其間隙也不同，發(fā)動機及液壓系統(tǒng)出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設(shè)備的個性。只有使用該設(shè)備的操作手認(rèn)真摸索，修正自己的操縱動作以適應(yīng)設(shè)備的個性，經(jīng)過長期作業(yè)后，才能養(yǎng)成符合設(shè)備個性的良好操作習(xí)慣。一般機械行業(yè)堅持定人定機制度，這也是因素之一。 b要注意氣蝕和溢流噪聲 作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經(jīng)排氣后不能消除，應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。如果某執(zhí)行元件在沒有負荷時動

35、作緩慢，并伴有溢流閥溢流聲響，應(yīng)立即停機檢修。 c嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度 交班司機停放機械時，要保證接班司機檢查時的安全和檢查到準(zhǔn)確的油位。系統(tǒng)是否滲漏、連接是否松動、活塞桿和液壓膠管是否撞傷、液壓泵的低壓進油管連接是否可靠、油箱油位是否正確等，是接班司機對液壓系統(tǒng)檢查的重點。 d保持適宜的油溫 液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在3080之間為宜（危險溫度100）。液壓系統(tǒng)的油溫過高會導(dǎo)致：油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降；潤滑油膜強度降低，加速機械的磨損；生成碳化物和淤碴；油液氧化加速油質(zhì)惡化；油封、高壓膠管過早老化等。 為了避免溫度過高：不要長期過載；注意散熱器散熱片不要被油污染，以防塵土附著影響散熱效果；保持足夠的油量以利于油的循環(huán)散熱；炎熱的夏季不要全天作業(yè)，要避開中午高溫時間。油溫過低時，油的粘度大，流動性差，阻力大，工作效率低；當(dāng)油溫低于20時，急轉(zhuǎn)彎易損壞液壓馬達、閥、管道等。此時需要進行暖機運轉(zhuǎn)，起動發(fā)動機，空載怠速運轉(zhuǎn)35min后，以中速油門提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速，操縱手柄使工作裝置的任何一個動作（如挖掘機張斗）至極限位置，保持35min使液壓油通過溢流升溫。如果油溫更低則需要適當(dāng)增加暖機運轉(zhuǎn)時間。 e液壓油箱氣壓和油量的控制 壓力式油箱在工作中要隨時注意油箱氣壓，其壓力必須保持在隨機使用說明書規(guī)定