主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)

1、P11機(jī)電五班第三學(xué)習(xí)小組 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸電機(jī)發(fā)展 趨勢(shì) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸電機(jī)的發(fā)展 趨勢(shì) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述1 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)2 不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍3 現(xiàn)代機(jī)床主軸發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)代機(jī)床主軸發(fā)展趨勢(shì)4 常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹5 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 要求要求 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也叫主傳動(dòng)系統(tǒng)，是在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也叫主傳動(dòng)系統(tǒng)，是在 系統(tǒng)中完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。主軸系統(tǒng)中完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。主軸 驅(qū)

2、動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安 裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度，裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度， 配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工出理想的零件。它是配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工出理想的零件。它是 零件加工的成型運(yùn)動(dòng)之一，它的精度對(duì)零零件加工的成型運(yùn)動(dòng)之一，它的精度對(duì)零 件的加工精度有較大的影響。件的加工精度有較大的影響。 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 1、調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速 2、恒功率范圍要寬恒功率范圍要寬 3、具有具有4象限驅(qū)動(dòng)能力象限驅(qū)動(dòng)能力 4、具有位置控制能力具有位置控制能力 5、具有較高的精度與剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低具有較高的精度與剛度，傳動(dòng)

3、平穩(wěn)，噪音低 6、良好的抗振性和熱穩(wěn)定性良好的抗振性和熱穩(wěn)定性 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī)。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī)。 數(shù)控機(jī)床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng) 器完成。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)器完成。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū) 動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電 動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制的動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制的 方式方式 。 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)

4、展趨勢(shì) 推出了交流驅(qū)推出了交流驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)，標(biāo)志動(dòng)系統(tǒng)，標(biāo)志 著新一代驅(qū)動(dòng)著新一代驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的開(kāi)始系統(tǒng)的開(kāi)始 直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 良好的調(diào)速性能良好的調(diào)速性能 輸出力矩大輸出力矩大 過(guò)載能力強(qiáng)過(guò)載能力強(qiáng) 精度高精度高 控制原理簡(jiǎn)單控制原理簡(jiǎn)單 易于調(diào)整易于調(diào)整 性能超過(guò)直流性能超過(guò)直流 交流主軸驅(qū)動(dòng)交流主軸驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)正在逐步系統(tǒng)正在逐步 取代直流系統(tǒng)取代直流系統(tǒng) 70-80 80初目前 交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 感應(yīng)電機(jī)交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) （如（如） 永磁交流主軸電機(jī)系統(tǒng)永磁交流主軸電機(jī)系統(tǒng) 開(kāi)關(guān)磁阻型主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻型主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使 用范圍

5、1 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱 這是最經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式，但只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，這是最經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式，但只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速， 由于電動(dòng)機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下，經(jīng)齒輪減速后，在主軸由于電動(dòng)機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下，經(jīng)齒輪減速后，在主軸 低速下輸出力矩大，重切削能力強(qiáng)，非常適合粗加工和半精低速下輸出力矩大，重切削能力強(qiáng)，非常適合粗加工和半精 加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一，對(duì)主軸轉(zhuǎn)速?zèng)]有太高加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一，對(duì)主軸轉(zhuǎn)速?zèng)]有太高 的要求，配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果；它的缺點(diǎn)的要求，配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果；它的缺點(diǎn)

6、是噪音比較大，由于電機(jī)工作在工頻下，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大，是噪音比較大，由于電機(jī)工作在工頻下，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大， 不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場(chǎng)合不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場(chǎng)合。 不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使 用范圍 2 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配簡(jiǎn)易型變頻器普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配簡(jiǎn)易型變頻器 可以實(shí)現(xiàn)主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速，主軸電動(dòng)機(jī)只有工作在約可以實(shí)現(xiàn)主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速，主軸電動(dòng)機(jī)只有工作在約500轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分鐘分鐘 以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現(xiàn)以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現(xiàn) 堵轉(zhuǎn)的情況，一般會(huì)采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能堵

7、轉(zhuǎn)的情況，一般會(huì)采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能 工作在中高速范圍，另外因?yàn)槭艿狡胀妱?dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的限制，工作在中高速范圍，另外因?yàn)槭艿狡胀妱?dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速的限制， 主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。這種方案適用于需要無(wú)級(jí)調(diào)速主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。這種方案適用于需要無(wú)級(jí)調(diào)速 但對(duì)低速和高速都不要求的場(chǎng)合，例如數(shù)控鉆銑床。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的但對(duì)低速和高速都不要求的場(chǎng)合，例如數(shù)控鉆銑床。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的 簡(jiǎn)易型變頻器較多。簡(jiǎn)易型變頻器較多。 不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使 用范圍 3 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配通用變頻器普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配通用變頻器 目前進(jìn)口的通用變頻器，除了具有目前進(jìn)口的通用變頻器，除了具有

8、U/f曲線調(diào)節(jié)，一般還具有無(wú)反饋曲線調(diào)節(jié)，一般還具有無(wú)反饋 矢量控制功能，會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)的低速特性有所改善，配合兩級(jí)齒輪變矢量控制功能，會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)的低速特性有所改善，配合兩級(jí)齒輪變 速，基本上可以滿足車床低速（速，基本上可以滿足車床低速（100200轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分鐘）小加工余量的分鐘）小加工余量的 加工，但同樣受最高電動(dòng)機(jī)速度的限制。這是目前經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工，但同樣受最高電動(dòng)機(jī)速度的限制。這是目前經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 比較常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。比較常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使 用范圍 三菱電機(jī)CNC簡(jiǎn)介.Flv 4 專用變頻電動(dòng)機(jī)配通用變頻器 一般采用有反饋矢量控制，低速甚至零速時(shí)都可以

9、有較大的 力矩輸出，有些還具有定向甚至分度進(jìn)給的功能，是非常有 競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。提供通用變頻器的廠家以國(guó)外公司為主，如： 西門子、安川、富士、三菱、日立等。中檔數(shù)控機(jī)床主要采 用這種方案，主軸傳動(dòng)兩擋變速甚至僅一擋即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速在 100200r/min左右時(shí)車、銑的重力切削。 不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使 用范圍 5 伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有響應(yīng)快、速度高、過(guò)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，還伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有響應(yīng)快、速度高、過(guò)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，還 可以實(shí)現(xiàn)定向和進(jìn)給功能，當(dāng)然價(jià)格也是最高的，通常是同功率可以實(shí)現(xiàn)定向和進(jìn)給功能，當(dāng)然價(jià)格也是最高的，通常是同功率 變頻器主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的

10、變頻器主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的2-3倍以上。伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要應(yīng)用倍以上。伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要應(yīng)用 于加工中心上，用以滿足系統(tǒng)自動(dòng)換刀、剛性攻絲、主軸于加工中心上，用以滿足系統(tǒng)自動(dòng)換刀、剛性攻絲、主軸C軸進(jìn)軸進(jìn) 給功能等對(duì)主軸位置控制性能要求很高的加工。給功能等對(duì)主軸位置控制性能要求很高的加工。 不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使 用范圍 6 電主軸電主軸 電主軸是主軸電動(dòng)機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動(dòng)器可以是變頻器或主軸電主軸是主軸電動(dòng)機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動(dòng)器可以是變頻器或主軸 伺服，也可以不要驅(qū)動(dòng)器。電主軸由于電機(jī)和主軸合二為一，沒(méi)有伺服，也可以不要驅(qū)動(dòng)器。電主軸由于電機(jī)和主軸合二為一，沒(méi)有 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，大

11、大簡(jiǎn)化了主軸的結(jié)構(gòu)，并且提高了主軸的精度，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，大大簡(jiǎn)化了主軸的結(jié)構(gòu)，并且提高了主軸的精度， 但是抗沖擊能力較弱，而且功率還不能做得太大，一般在但是抗沖擊能力較弱，而且功率還不能做得太大，一般在10KW以以 下。由于結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)，電主軸主要向高速方向發(fā)展，一般在下。由于結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)，電主軸主要向高速方向發(fā)展，一般在 10000r/min以上。目前安裝電主軸的機(jī)床主要用于精加工和高速加以上。目前安裝電主軸的機(jī)床主要用于精加工和高速加 工工 . 現(xiàn)代機(jī)床主軸電機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 1、現(xiàn)代機(jī)床主軸發(fā)展趨勢(shì)是逐漸由傳統(tǒng)機(jī)床主軸向電主軸、現(xiàn)代機(jī)床主軸發(fā)展趨勢(shì)是逐漸由傳統(tǒng)機(jī)床主軸向電主軸 過(guò)渡。過(guò)渡。

12、傳統(tǒng)機(jī)床主軸是通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)而工作的，電傳統(tǒng)機(jī)床主軸是通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)而工作的，電 主軸的主要特點(diǎn)是將電機(jī)置于主軸內(nèi)部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電源直主軸的主要特點(diǎn)是將電機(jī)置于主軸內(nèi)部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電源直 接驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)、主軸的一體化功能。接驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)、主軸的一體化功能。 與傳統(tǒng)機(jī)床主軸相比，電主軸具有十分明顯的優(yōu)勢(shì)。由于與傳統(tǒng)機(jī)床主軸相比，電主軸具有十分明顯的優(yōu)勢(shì)。由于 主軸由內(nèi)裝式電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去了皮帶、齒輪、聯(lián)軸節(jié)主軸由內(nèi)裝式電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去了皮帶、齒輪、聯(lián)軸節(jié) 等中間變速和傳動(dòng)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、效率高、噪等中間變速和傳動(dòng)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、

13、效率高、噪 聲低、振動(dòng)小和精度高等特點(diǎn)。而且利用交流變頻技術(shù)，聲低、振動(dòng)小和精度高等特點(diǎn)。而且利用交流變頻技術(shù)， 電主軸可以在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，以適應(yīng)機(jī)床電主軸可以在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，以適應(yīng)機(jī)床 工作時(shí)各種工況和負(fù)載變化的需要。工作時(shí)各種工況和負(fù)載變化的需要。 常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹 日本發(fā)那科公司-Flv 1 FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（法那科）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 從從80年代開(kāi)始，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，直流驅(qū)年代開(kāi)始，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，直流驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)已被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。目前三個(gè)系列交流主軸電動(dòng)系統(tǒng)已被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。目前三個(gè)系列交

14、流主軸電 動(dòng)機(jī)為：動(dòng)機(jī)為：S系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍1.537KW；H 系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍1.522KW；P系列電動(dòng)機(jī)，系列電動(dòng)機(jī)， 額定輸出功率范圍額定輸出功率范圍3.737KW。該公司交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的。該公司交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 特點(diǎn)為：采用為處理器控制技術(shù)，進(jìn)行矢量計(jì)算，從而實(shí)特點(diǎn)為：采用為處理器控制技術(shù)，進(jìn)行矢量計(jì)算，從而實(shí) 現(xiàn)最佳控制。主回路采用晶體管現(xiàn)最佳控制。主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動(dòng)機(jī)逆變器，使電動(dòng)機(jī) 電流非常接近正弦波性。具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬電流非常接近正弦波性。具有主軸定向控制、數(shù)字和模

15、擬 輸入接口等功能。輸入接口等功能。 常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹 2 SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（西門子）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有公司生產(chǎn)的直流主軸電動(dòng)機(jī)有1GG5、1GF5、1GL5和和 1GH5四個(gè)系列，與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的四個(gè)系列，與這四個(gè)系列電動(dòng)機(jī)配套的6RA24、6RA27系系 列驅(qū)動(dòng)裝置采用晶閘管控制。列驅(qū)動(dòng)裝置采用晶閘管控制。80年代初期，該公司又推出了年代初期，該公司又推出了 1PH5和和1PH6兩個(gè)系列的交流主軸電動(dòng)機(jī)，功率范圍為兩個(gè)系列的交流主軸電動(dòng)機(jī)，功率范圍為3 100KW。驅(qū)動(dòng)裝置為。驅(qū)動(dòng)裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)

16、動(dòng)裝置或系列交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置或6SC611A （SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動(dòng)模塊，主回路采用晶體管）主軸驅(qū)動(dòng)模塊，主回路采用晶體管SPWM 變頻器控制的方式，具有能量再生制動(dòng)功能。另外，采用為處理變頻器控制的方式，具有能量再生制動(dòng)功能。另外，采用為處理 器器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場(chǎng)計(jì)算，從而完成矢量可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制及磁場(chǎng)計(jì)算，從而完成矢量 控制。同過(guò)選件實(shí)現(xiàn)控制。同過(guò)選件實(shí)現(xiàn)C軸進(jìn)給控制，在不需要軸進(jìn)給控制，在不需要CNC的幫助下，實(shí)的幫助下，實(shí) 現(xiàn)主軸的定位控制?，F(xiàn)主軸的定位控制。 西門子電機(jī)新產(chǎn)品1LE1.flv 常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹 3 DANFOSS

17、（丹佛斯）公司系列變頻器（丹佛斯）公司系列變頻器 該公司目前應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上的變頻器系列常用的有：該公司目前應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上的變頻器系列常用的有：VLT2800， 可并列式安裝方式，具有寬范圍配接電機(jī)功率：可并列式安裝方式，具有寬范圍配接電機(jī)功率：0.37KW-7.5KW 200V/400；VLT5000，可在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行精確的滑差補(bǔ)償，可在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行精確的滑差補(bǔ)償， 并在并在3ms內(nèi)完成。在使用串行通訊時(shí)，內(nèi)完成。在使用串行通訊時(shí)，VLT 5000對(duì)每條指令的響對(duì)每條指令的響 應(yīng)時(shí)間為應(yīng)時(shí)間為0.1ms，可使用任何標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)與，可使用任何標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)與VLT 5000匹配。匹配。 常

18、用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹 4 HITACHI（日立）公司系列變頻器（日立）公司系列變頻器 HITACHI公司的主軸變頻器應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上通常有：公司的主軸變頻器應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上通常有：L100 系列通用型變頻，額定輸出功率范圍為系列通用型變頻，額定輸出功率范圍為0.2KW-7.5KW， V/f 特性可選恒轉(zhuǎn)矩特性可選恒轉(zhuǎn)矩/降轉(zhuǎn)矩，可手動(dòng)降轉(zhuǎn)矩，可手動(dòng)/自動(dòng)提升轉(zhuǎn)矩，載波頻率自動(dòng)提升轉(zhuǎn)矩，載波頻率 0.5HZ-16HZ連續(xù)可調(diào)。日立連續(xù)可調(diào)。日立 SJ100系列變頻器，是一種矢系列變頻器，是一種矢 量型變頻，額定輸出功率范圍為量型變頻，額定輸出功率范圍為0.2KW-7.5KW，載波頻率在，載波頻率在 0.5HZ-16HZ內(nèi)連續(xù)可調(diào)內(nèi)