SL06-A操作手冊

1、 轉矩轉速傳感器SL06 A型系列扭矩傳感器使用說明書北京三晶聯(lián)合科技有限公司前言衷心感謝您選用SL06型系列扭矩傳感器！SL06型系列扭矩傳感器是本公司獨立研制、生產的高科技產品，請您在使用本產品之前，按您所選用產品的型號、規(guī)格，仔細閱讀本使用說明書，正確掌握本產品的安裝和使用方法。閱后請將本使用說明書妥善保管，以備今后進行檢修和維護時使用。目 錄扭矩傳感器封一 1前言 2目錄 3開箱檢查 4轉矩測量基本原理.4轉速測量基本原理 . 5技術參數 .5A型傳感器的安裝 .6u 外形結構 .6u 外形主要尺寸 .7u 安裝示意圖 .7u 安裝方法 .7 u 傳感器與儀表的連接 測量計算方法 .8

2、u 轉矩測量計算式 .u 轉速測量計算式 .常見故障分析與排除 .9保養(yǎng)與維護 .10維修與服務 .11產品維修單 12封底 開箱檢查收到貨物后首先確認貨物的外觀在運輸過程中是否有破損現(xiàn)象。開箱后，請先認真核對發(fā)貨產品的銘牌，確認產品的型號、規(guī)格及參數與您的訂貨要求一致。如有問題，請速與我公司聯(lián)系。箱內物品： 傳感器 航空插頭 使用說明書 平鍵 檢定報告 銘牌： SL06型轉矩轉速傳感器 規(guī)格型號 轉矩量程 牛.米 準確度 級 轉速量程 轉/分 齒數 齒 出廠編號 出廠日期 北京三晶聯(lián)合科技有限公司 電話感器命名規(guī)則 SL06型 型號: A、AG、AE 規(guī)格: 代表

3、轉矩、轉速傳感器的扭矩量程轉矩測量基本原理扭矩數值的測量采用應變電測原理，當應變軸受扭力影響產生微小變形后，粘貼在應變軸上的應變計阻值發(fā)生相應變化，我們將具有相同應變特性的應變計組成測量電橋，應變電阻的變化即可轉變?yōu)殡妷盒盘柕淖兓M行測量。下面為扭矩測量的主要原理框圖，由于采用了能源與信號的無接觸耦合，完美解決了旋轉狀態(tài)下扭矩（轉矩）數值的測量。1輸入能源耦合器 2穩(wěn)壓電路 3應變橋 4放大器 5V/F變換器 6輸出信號耦合器 7信號輸出電路 電源經過處理后送 1 ，經耦合將能源送到應變軸上，由 2 變成穩(wěn)定電壓供給應變軸上各電子器件。3 將應變軸的微小變形轉換成電信號，經過 4 放大送到 5

4、 ，經 6 輸出，通過 7 整形后輸出調頻方波信號。 1 6 2 3 4 5 1 6 7轉速測量基本原理當測速碼盤連續(xù)旋轉時，通過光電開關輸出具有一定周期寬度的脈沖信號，根據碼盤的齒數和輸出信號的頻率，即可計算出相應的轉速。扭矩傳感器技術參數轉矩準確度： 0.5% FS 重復性： 0.5%FS過載能力： 150%FS 滯 后： 0.5%FS絕緣電阻： 200M 線 性： 0.5%FS工作溫度： -2060 相對濕度： 90%RH零轉矩頻率輸出： 參考檢定報告正向轉矩滿量程頻率輸出*： 參考檢定報告 反向轉矩滿量程頻率輸出*： 參考檢定報告 轉速不準確度（無積累誤差）： 60個脈沖/轉或120個

5、脈沖/轉信號輸出為頻率信號： 脈沖幅值（TTL）5V注：*確定正向轉矩：將軸一端固定，另一端順時針施加扭力，確定為正向轉矩；相反則為負向轉矩。A型傳感器外形結構A型外形主要尺寸表安裝示意圖使用要求1、環(huán)境要求：溫度-20 60、濕度90%RH且無易燃易爆物品 ； 2、安裝時禁止帶電操作并切勿直接敲打、碰撞傳感器。3、此型扭矩傳感器為非防水、防爆設計，望使用時注意。4、避免強干擾，保證儀器的正常工作。5、傳感器不能長時間過載使用，同時應避免過大的沖擊載荷，否則可能造成彈性軸永久變形，無法回到測量零點。安裝要點1. 使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動力設備與負載之間。2. 分別調整動力設備、負載、傳

6、感器的中心高和同軸度，要求小于0.05mm，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動，使用小量程或高轉速傳感器時，更要嚴格保證連接的中心高和同軸度。否則可能造成測量誤差及傳感器的損壞。3. 連接時可選用剛性或彈性聯(lián)軸器，在震動較大或同軸度無法保證安裝要求時（大于0.05mm，小于0.2mm），建議選用彈性聯(lián)軸器（會影響測量精度），安裝同軸度超過0.2mm時，嚴禁使用。4. 安裝底臺面應有一定強度，以保證安裝的穩(wěn)定性，避免造成過大的震動，否則可能造成測量數據不穩(wěn)定，影響測量精度，。5. 聯(lián)軸器應緊靠傳感器兩端的軸肩。6. 傳感器使用時推薦采用水平安裝，進行其它角度的安裝時，請慎重安裝傳感器不允許承

7、受過大的軸向力或彎矩，否則可能影響傳感器的使用，甚至造成傳感器的損壞。測量計算方法在有效量程范圍內，傳感器的轉矩輸出頻率與對應轉矩值基本上成線性關系，在具體應用中，如果測量準確度要求不超過標稱值，不需要通過逐段參數標定來完成計算。下圖表示出轉矩值與輸出頻率值的對應曲線，根據曲線，同時列出了測量數據的計算公式：轉矩測量計算式 正向Mp=N (f-f0) / (fp-f0) NMr=N (f0-f) / (f0-fr) fr 0 f0 fp -N 負向 Mp：正向轉矩 Mr：反向轉矩 N： 轉矩滿量程 f0：轉矩零點輸出頻率值（kHz）fP：正向滿量程輸出頻率值（kHz） fr：反向滿量程輸出頻率

8、值（kHz）f：實測轉矩輸出頻率值（kHz）轉速測量計算式 n=60f/Zn：轉速（r/min）f：實測轉速輸出頻率值（Hz）Z：傳感器測速盤齒數常見故障分析與排除故障現(xiàn)象原因分析排除方法無轉矩信號無旋轉體勵磁電壓供上勵磁電壓勵磁電壓的輸出線斷或相關點虛焊重新?lián)Q線或重新焊接轉矩信號線與方板的連接線斷或虛焊重新?lián)Q線或重新焊接無轉速信號光電耦合器壞更換光電耦合器與光電耦合器的連接線斷或虛焊重新?lián)Q線或重新焊接無轉速、轉矩信號12V供電電壓未加上檢查12V電源線是否斷線、虛焊信號整形電路LM339壞換LM339測試電纜線壞換測試電纜線測量顯示數據異常或很不穩(wěn)定可能用戶現(xiàn)場有較強的電磁干擾源，且屏蔽措施

9、不當。1、查找確定干擾源并盡量遠離或關閉。2、用戶現(xiàn)場需有良好的接地線。3、信號傳輸線應采取屏蔽措施，將屏蔽層在不同的接地點嘗試與地線連接，以達到最佳效果。4、采用隔離方式進行信號傳輸測量。5、對干擾源采取屏蔽措施。指示燈不亮可能供電電壓不符合技術要求，當電壓過高時，傳感器將進入保護狀態(tài)用萬用表測量供電電壓，不符合供電要求時，更換或調整供電電源。特別注意在強干擾環(huán)境中因供電污染、空間電磁輻射等因素的影響，造成傳感器不能正常工作，可考慮以下措施： 確保系統(tǒng)良好接地(包括傳感器、儀表、其它設備)，并嘗試在不同接地點進行實驗。 對可能互相干擾的信號傳輸線進行分開傳送，有條件時，可外加金屬屏蔽管（網）

10、，實現(xiàn)隔離、屏蔽。 保養(yǎng)與維護由于環(huán)境的溫度、濕度、粉塵、振動等同類的影響及傳感器內部的器件老化及磨損等諸原因，都會導致傳感器潛在的故障發(fā)生。因此，半年或壹年對傳感器進行一次定期檢查和定期的保養(yǎng)、維護，還應對軸承清洗、加注潤滑油。傳感器必須按說明書規(guī)定的使用環(huán)境運行。運行中可能會發(fā)生一些意外情況，用戶應按以下檢查內容作日常保養(yǎng)工作，保持良好的運行環(huán)境，并對異常原因及早發(fā)現(xiàn)是保持傳感器長期運行的途徑。1、 檢查系統(tǒng)中的電壓及傳感器的供電電壓是否在額定值范圍內。2、檢查運行環(huán)境的溫度、濕度等是否符合說明書中的要求。3、檢查傳感器系統(tǒng)的振動及殼體兩端的軸承部位的溫度、噪聲。運轉平穩(wěn)有無異樣的響聲、系

11、統(tǒng)的緊固件是否松動。傳感器的接線方法傳感器用外供電源為其提供電源時，必須滿足電流為300mA、電壓為12V的穩(wěn)定直流開關電源。航空插頭尾部焊接的引線定義： 1腳：地 4腳：轉速信號輸出 2腳：+12V 5腳：轉矩信號輸出 3腳：12V 43521 維 修 與 服 務本公司對購買SL06型轉矩轉速傳感器的顧客做如下售后服務承諾1、 本公司對售出的產品實行保修一年，終身維修。保修日期自開發(fā)票之日起計算。2、 凡使用期限在保修期內的產品，出現(xiàn)由于產品質量原因引起的故障，由本公司免費對產品進行包修包換。3、 凡使用期限在保修期內的產品，出現(xiàn)由于顧客使用不當、操作失誤引起的故障，由本公司修理，顧客應承擔修理所需的費用。4、 凡使用期限超過了保修期的產品，出現(xiàn)故障，由本公司負責修理，顧客應承擔修理所需的相應費用。 北京市三晶聯(lián)合科技有限公司產品維修單用戶名稱詳細地址郵